TcpGPS - Manual de Referencia - Al

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TcpGPS - Manual de Referencia - Al
2
Índice Software SettopGPS
1.
INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN......................................................... 5
2.
INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 6
3.
CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONALIDAD................................................ 7
4.
ARCHIVOS ................................................................................................. 9
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
5.
TECLEAR ................................................................................................. 27
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
6.
NUEVO PROYECTO ................................................................................. 9
SELECCIONAR PROYECTO ....................................................................... 9
PROPIEDADES DE PROYECTO .................................................................. 9
CONFIGURACIÓN DE PROYECTO ............................................................ 11
COMPONENTES .................................................................................... 21
SUPERFICIES........................................................................................ 22
CARTOGRAFÍA ...................................................................................... 24
RESULTADOS ....................................................................................... 25
FUNCIONES COMUNES .......................................................................... 27
GESTIÓN DE FICHEROS ......................................................................... 28
NUEVO ................................................................................................ 28
FICHERO DE DATOS GPS...................................................................... 29
PUNTOS ............................................................................................... 29
BASES ................................................................................................. 35
EJES ................................................................................................... 40
RASANTES ........................................................................................... 44
LONGITUDINALES .................................................................................. 47
TRANSVERSALES .............................................................................. 49
PERALTES ........................................................................................ 51
HERRAMIENTAS ..................................................................................... 54
6.1. PUNTOS SOBRE EJE ............................................................................. 54
6.2. ANÁLISIS DE PUNTOS ............................................................................ 55
6.3. DISTANCIA ENTRE PUNTOS .................................................................... 56
6.4. ÁREA ENTRE PUNTOS ........................................................................... 56
6.5. INTERSECCIONES.................................................................................. 57
6.6. POLARES A RECTANGULARES ................................................................ 59
6.7. CALCULADORA GEODÉSICA ................................................................... 59
6.8. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ................................................... 61
6.9. CALIBRACIONES ................................................................................... 61
DESPLAZAMIENTO ........................................................................................... 62
6.10.
ACERCA DE ...................................................................................... 68
7.
GPS........................................................................................................... 70
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
POSICIÓN Y SATÉLITES ......................................................................... 70
CONFIGURAR BASE............................................................................... 74
CONFIGURAR MÓVIL ............................................................................. 78
CONFIGURAR NTRIP.............................................................................. 81
ESTILOS .............................................................................................. 81
TERMINAL ............................................................................................ 87
3
7.7.
8.
OTRAS FUNCIONES ............................................................................... 88
LEVANTAMIENTO ................................................................................... 90
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
9.
TOMAR PUNTOS ................................................................................... 93
CONTINUA............................................................................................ 96
PERFIL LONGITUDINAL .......................................................................... 99
PERFIL TRANSVERSAL......................................................................... 100
REPLANTEO .......................................................................................... 103
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
10.
PUNTOS ............................................................................................. 107
LÍNEAS .............................................................................................. 110
POLILÍNEA .......................................................................................... 113
CARRETERAS ..................................................................................... 114
APÉNDICES........................................................................................ 125
GLOSARIO DE TÉRMINOS ............................................................................... 125
USO DE MICROSOFT ACTIVESYNC .................................................................. 127
RELACIÓN DE ELIPSOIDES MÁS USUALES ......................................................... 128
RELACIÓN DE DATUMS MÁS USUALES .............................................................. 128
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1. Instalación de la aplicación
La instalación de la aplicación se debe llevar a cabo una vez que se haya
sincronizado el dispositivo móvil con el PC a través del programa Microsoft
ActiveSync en el caso de usar ordenadores con sistema operativo Windows
98/2000/XP (ver Apéndices). Los pasos a seguir son los siguientes:
•
Descomprimir el fichero zip y ejecutar el fichero Setup.exe. El
programa de instalación comprobará que el dispositivo móvil está
conectado al PC.
•
Una vez finalizada la copia de archivos en el dispositivo móvil se
pregunta si se desea instalar la aplicación en el directorio
predeterminado o en la tarjeta de memoria (Storage Card). Pulsar
Install en la siguiente pantalla.
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2. Introducción
Se ha pretendido elaborar una herramienta que ofrezca a los usuarios las
opciones más comunes para el replanteo y la toma de datos en campo.
Para los usuarios que dispongan de la aplicación TCP – Modelo Digital del
Terreno, los formatos de archivos empleados son totalmente compatibles, de
forma que se preparan todos los archivos en PC y se emiten posteriormente al
dispositivo móvil utilizando del programa Microsoft ActiveSync.
Para el resto de usuarios, se incluye un programa para PC que incorpora
las conversiones de los formatos de fichero más habituales, además de servir
de gestor de los datos obtenidos con la libreta.
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3. Características y Funcionalidad
Se trata de una aplicación basada en diálogos que se presenta con un
menú principal compuesto por una serie de botones gráficos que permiten
acceder a las distintas opciones del programa.
Para abandonar un diálogo se deben pulsar los botones V (OK) o X
(Cancelar). Éstos aparecen en la parte superior izquierda y derecha de la
pantalla, el botón OK con el signo de Visto, y el botón Cancelar con el signo
del aspa, X. El botón Cancelar sirve para abandonar los diálogos sin asumir los
cambios o sin tener en cuenta los cálculos realizados. El botón OK se debe
pulsar en caso contrario.
Las unidades en las que se muestran los datos de la aplicación son:
Datos
Coordenadas geodésicas
Coordenadas geocéntricas
Coordenadas proyectadas
Distancias
Cotas
Áreas de superficies
Perímetros
Azimut
Unidades
Grados, minutos y segundos
Metros
Metros
Metros
Metros
Metros cuadrados
Metros
Grados centesimales. 0º Norte
Al iniciar la aplicación se abre el último trabajo abierto, en la primera
conexión nos obliga a crear un proyecto.
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Último Proyecto: Con esta opción se selecciona el proyecto con el que se
ha trabajado en la ultima sesión. Cuando la aplicación se inicia por primera
vez o cuando se restaura la configuración inicial del programa aparece
deshabilitada.
Seleccionar
anteriormente.
Proyecto:
Permite
seleccionar
un
proyecto
creado
Nuevo Proyecto: Permite crear un proyecto vacío.
Aparece el menú principal de la aplicación. En la barra de título se muestra
el nombre del programa seguido del nombre del proyecto activo.
El símbolo del Bluetooth dará vueltas hasta que haya encontrado una
conexión. Y sólo estarán activos los botones que puedan realizar tareas.
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4. Archivos
Para evitar tener que recordar cada uno de los ficheros que componen un
trabajo, se ha creado este nuevo tipo de archivos que almacenan los enlaces
cada uno de sus componentes esenciales.
Para la gestión de este tipo de ficheros se cuenta con las siguientes
opciones:
4.1. Nuevo Proyecto
Crea un proyecto vacío
4.2. Seleccionar Proyecto
Permite elegir un proyecto almacenado anteriormente.
4.3. Propiedades de Proyecto
En esta opción se establece la configuración de trabajo del proyecto
seleccionado.
Los botones existentes en cada apartado permiten modificar los valores de
los parámetros de la opción seleccionada.
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4.3.1 Sistema de Proyección: Define el sistema de proyección asociado al
proyecto, de forma que el programa pueda convertir las coordenadas
geodésicas recibidas del receptor GPS a coordenadas proyectadas Este,
Norte. Para el correcto funcionamiento del programa se debe seleccionar el
sistema con los parámetros de la zona de trabajo (por ejemplo, huso para la
proyección UTM).
4.3.2 Calibración: Muestra las calibraciones que se han creado en el
programa. Si se selecciona uno de ellas las coordenadas proyectadas son
convertidas al sistema local creado. Toda la información que se almacenará en
la aplicación estará en coordenadas de este sistema.
4.3.2.1
Editar
Edita el sistema de coordenadas seleccionado. Permite añadir y eliminar
pares de puntos y modificar las coordenadas de los existentes.
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4.3.2.2
Borrar
Borra el sistema de coordenadas seleccionado con previa confirmación.
Geoide: Permite seleccionar el modelo geoidal utilizado para el cálculo de
las cotas en la aplicación.
4.4. Configuración de Proyecto
Esta opción del menú principal permite modificar parámetros de
configuración de la aplicación además de ofrecer algunas utilidades que se
describen a continuación
4.4.1. Toma de datos
En este apartado se permite configurar parámetros que intervienen en las
opciones del menú Toma de datos.
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Sufijo: Indica el sufijo que se añadirá a los códigos que se seleccionen o se
introduzcan manualmente.
Tecla Rápida: Permite indicar la tecla que se utilizará para almacenar los
puntos leídos.
4.4.2. Replanteo
En esta opción permite establecer los valores de los parámetros que
intervienen en los distintos tipos de replanteo.
Tolerancias: Valores por debajo de los cuales se considera que se ha
alcanzado el punto a replantear. Longitudinal para movimientos adelante o
atrás, Transversal para movimientos a derecha o izquierda y Vertical para
movimientos arriba o abajo.
Cambiar a modo cercano: Permite introducir la distancia por debajo de la
cual se muestra el gráfico de modo cercano en la opción de replanteo de
puntos.
4.4.3. Coordenadas
Permite establecer el formato en el que se muestran las coordenadas
recibidas del receptor GPS.
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4.4.2.1
Tipo
Permite seleccionar el formato de las coordenadas. Las opciones que se
ofrecen son:
Geodésicas: Latitud y longitud en grados, minutos y segundos.
Geocéntricas: Coordenadas relativas al centro de la tierra.
Proyectadas: Coordenadas transformadas según el sistema de proyección
seleccionado en el proyecto.
Locales: Coordenadas transformadas según un ajuste local propio.
4.4.2.2
Cota
Permite seleccionar el tipo de cota que se muestra en las diferentes
opciones del programa.
Elipsoide: Cota desde el punto especificado a la superficie del elipsoide de
referencia, medida a lo largo de la normal local.
Geoide: Cota de referencia relativa al geoide especificado en la
configuración del proyecto (por defecto EGM96-ES).
4.4.4. Base de Datos de Códigos
Permite visualizar y modificar la base de datos que almacena los códigos
que están disponibles en las opciones de toma de datos. Además estos valores
se emplearán para el dibujo en CAD, tanto en el dispositivo móvil si se dispone
de TcpCAD como en el PC con AutoCAD.
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Los registros contienen la siguiente información:
Código: Nombre del código, que se almacenará en el fichero de puntos.
Tipo: Tipo de código, que puede ser Punto o Línea. Los elementos de tipo
puntual se suelen asociar en el dibujo posterior en CAD a un bloque
(postes, arquetas, etc.), mientras que los de tipo lineal se emplean para
conectar unos puntos con otros mediante polilíneas.
Capa: Capa en
correspondientes.
la
que
se
dibujarán
los
bloques
o
polilíneas
Color: Color de las entidades dibujadas.
Elemento: Para los códigos de tipo puntual, se refiere al nombre del bloque
a dibujar de entre los grabados en la carpeta de la aplicación.
4.4.5. Sistemas de Coordenadas
Mediante este apartado se examinan los elementos que definen un sistema
de coordenadas para que pueda ser empleado por la aplicación.
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4.4.2.1
Proyecciones
Define los parámetros de las diferentes proyecciones que pueden ser
empleadas por la aplicación.
Además de los parámetros anteriores, diferentes para cada tipo de
proyección, debe indicarse el Datum asociado a la proyección, que debe estar
previamente definida en la opción correspondiente de la aplicación.
Pulsando el botón
se permite crear una nueva proyección, que puede
ser de los siguientes tipos:
UTM (Universal Transverse Mercator)
Huso. Valor entre 1 y 60 correspondiente a las diferentes zonas UTM. En
España se aplicarán, dependiendo de la ubicación, los husos 28 a 31.
Hemisferio. Norte o Sur.
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TM (Transverse Mercator)
Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de
la proyección.
Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de
escala es la unidad.
Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la
coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano
Central)
Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la
coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en el
Ecuador).
Factor de Escala. Un número real que especifica el factor de escala de la
proyección, equivalente al cociente entre la distancia en la proyección y la
distancia en la superficie del elipsoide de referencia.
Lambert
Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de
la proyección.
Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de
escala es la unidad.
Paralelo 1. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el
factor de escala es 1.0.
Paralelo 2. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el
factor de escala es 1.0.
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Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la
coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano
Central)
Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la
coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en la Latitud
Origen).
4.4.2.2
Datums
Un datum es la referencia que describe las relaciones de posición,
orientación y escala de un elipsoide con la Tierra. TcpGPS incorpora la
definición de los datums empleados con más frecuencia, permitiendo además
la creación de otros nuevos.
La función de los iconos es la siguiente:
Editar las propiedades del datum.
Crear nuevo datum.
17
Borrar el datum seleccionado.
Por otra parte, cada uno de los datums se define por los siguientes
parámetros:
ID. Código de identificación del datum, que debe ser diferente para cada
uno.
Descripción. Descripción alfanumérica del datum.
Elipsoide. Código del elipsoide de referencia en el que está basado el
datum, que debe estar previamente definido con la opción correspondiente.
Traslación X, Y, Z. Desplazamiento aplicable al origen de coordenadas en
cada uno de los ejes, en metros.
Rotación X,Y,Z. Rotación aplicable al origen de coordenadas en cada uno
de los ejes, en segundos.
Escala. Factor de escala aplicable al sistema, en partes por millón (ppm).
4.4.2.3
Elipsoides
Un elipsoide es un objeto tridimensional generado mediante la rotación de
una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. TcpGPS incorpora la definición
de los elipsoides empleados con más frecuencia, permitiendo además la
creación de otros nuevos.
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La función de los iconos es la siguiente:
Editar las propiedades del elipsoide.
Crear nuevo elipsoide.
Borrar el elipsoide seleccionado.
Por otra parte, cada uno de los elipsoides se define por los siguientes
parámetros:
ID. Código de identificación del elipsoide, que debe ser diferente para cada
uno.
Descripción. Nombre descriptivo del elipsoide.
Semieje Mayor. Medida del semieje mayor del elipsoide, expresada en
metros.
Semieje Menor. Medida del semieje menor del elipsoide, expresada en
metros.
Achatamiento. Valor del achatamiento del elipsoide.
Inv.Achatamiento. Valor la inversa del achatamiento del elipsoide.
No es necesario introducir todos los valores, ya que algunos pueden
calcularse automáticamente en función de otros. Por ejemplo, la definición del
semieje mayor y el achatamiento sería suficiente.
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4.4.6. Sonidos
Esta opción permite configurar los diferentes sonidos que emite la
aplicación durante la ejecución de la misma.
Si no se desea establecer ningún sonido en alguna de las opciones se
debe seleccionar la opción Ninguno.
Si se activa la casilla Activar Voz, en las opciones de replanteo se
indicarán los movimientos a realizar y las distancias a recorrer mediante voz.
4.4.7. Sonda
La aplicación permite la comunicación de forma simultánea con el receptor
GPS y con un sistema ecosonda que proporcione información para trabajos de
batimetría.
En esta opción se deben configurar los parámetros de comunicación con la
ecosonda así como establecer el valor de Altura.
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Para iniciar la comunicación se debe seleccionar la casilla Activar una vez
configurados todos los parámetros y reiniciar la aplicación.
4.4.8. Distanciómetro
Esta opción permite establecer los parámetros para la comunicación con un
distanciómetro láser. Posteriormente puede ser utilizado en las opciones de
Puntos Desplazados.
4.5. Componentes
Muestra una lista con los nombres de todos los ficheros asignados al
proyecto activo, diferenciados por tipo.
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En el diálogo se pueden seleccionar ficheros de categorías no
especificadas, o bien suprimir cualquiera de ellos del proyecto. Para ello se
debe puntear sobre el tipo de fichero deseado y pulsar Seleccionar o
Suprimir.
4.6. Superficies
Estos ficheros son compatibles con el formato de superficies del programa
TCP–Modelo Digital del Terreno (*.SUP) versión V4.0. Presenta las
siguientes opciones:
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4.6.1. Dibujar
Permite visualizar el fichero actual.
Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del
dibujo existe la siguiente opción específica:
Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se
mostrará información de coordenadas X e Y del punto seleccionado y cota
de superficie.
4.6.2. Seleccionar Fichero
Permite seleccionar un fichero de superficies.
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4.6.3. Borrar Fichero
Elimina del proyecto el fichero de superficie actual..
4.7. Cartografía
En esta opción se permite añadir al proyecto un fichero DXF que
posteriormente puede ser utilizado en las opciones de toma de datos y
replanteo.
Las entidades que reconoce son: textos, líneas, polilíneas, polilíneas ligeras,
arcos y círculos. El color se asigna por capa si no está asignado por entidad.
Las versiones de DXF soportadas son las de AutoCAD 12, 13, 14 y 2000.
Las opciones para gestionar estos tipos de ficheros son las siguientes:
4.7.1. Dibujar
Muestra gráficamente el fichero DXF seleccionado en el proyecto.
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Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará
información de las coordenadas X, Y, Z del punto seleccionado y del
nombre de la capa. En el caso de que el elemento seleccionado sea una
polilínea, también se muestra su longitud.
4.7.2. Seleccionar Fichero
Permite seleccionar un fichero DXF.
4.7.3. Deseleccionar Fichero
Elimina del proyecto el fichero de cartografía actual.
4.8. Resultados
Se trata de un fichero que almacena la información de los puntos
replanteados. Por defecto, se crea automáticamente al crear el proyecto y tiene
el mismo nombre que éste y extensión RES.
Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
4.8.1. Consultar
Permite visualizar la información de los puntos replanteados.
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•
Hora y fecha en la que se replanteó el punto.
•
Datos del punto replanteado según la opción de replanteo
seleccionada. Por ejemplo: P.K. 1450.000 Desp. –5.345 en la opción
PK y Desplazamiento, Punto 155 en la opción de replanteo de
Puntos, etc.
•
Código: Muestra el código asignado al punto replanteado.
•
Punto Replanteado: Presenta las coordenadas X, Y, Z del punto
replanteado.
•
Diferencias: Presenta las diferencias entre el punto teórico de
replanteo y el punto replanteado.
4.8.2. Exportar puntos
Permite crear un fichero de puntos (N X Y Z Código) con los datos del
fichero de resultados.
El campo Código se rellena con los datos teóricos de replanteo.
4.8.3. Seleccionar Fichero
Permite seleccionar un fichero de resultados.
4.8.4. Nuevo Fichero
Crea un fichero de resultados vacío.
4.8.5. Borrar Fichero
Borra un fichero de resultados del disco. Si el fichero seleccionado
pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste
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5. Teclear
La aplicación dispone de un menú de gestión de archivos con soporte para
los siguientes tipos de ficheros:
5.1. Funciones Comunes
Los diálogos de edición de cada uno de los ficheros tienen una serie de
botones comunes a todos los tipos:
Visualiza el primer registro existente en el fichero.
Retrocede una posición con respecto al registro actual.
Avanza una posición con respecto al registro actual.
Visualiza el último registro existente en el fichero.
Borrar el registro actual del fichero.
Crea un nuevo registro con datos en blanco.
Busca un registro que cumpla determinados criterios.
Los ficheros que incorporan opciones de dibujo incluyen los siguientes
botones, comunes para todos ellos:
Presenta la extensión completa del dibujo.
Amplía el área definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.
Aumenta el nivel de detalle del dibujo.
Disminuye el nivel de detalle del dibujo.
Presenta la vista anterior.
Permite cambiar propiedades del dibujo
Permite activar y desactivar capas en el dibujo.
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5.2. Gestión de ficheros
El Explorador de Windows suministrado en los dispositivos móviles no
muestra la extensión de los archivos. Durante el uso normal del programa no
es necesario conocerlas ya que se aplican los filtros apropiados, si bien pueden
visualizarse cuando se conecta la libreta al PC.
Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo
móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya
sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del
capítulo Apéndices).
Todas las opciones controlan la existencia o no de los ficheros necesarios
para sus cálculos, indicando un mensaje de error en su caso.
Las características de cada uno de los tipos de ficheros, así como su
gestión se detallan en el apartado 5.
5.3. Nuevo
Permite crear un proyecto vacío. Se le debe asignar un nombre y establecer
las propiedades descritas en el apartado Propiedades.
Extensión
Descripción
Compatible MDT Notas
BSE
Bases de replanteo
SI
EJE
Ejes en planta
SI
RAS
Ejes en alzado
SI
PER
Peraltes
SI
TRA
Perfiles transversales
SI
LON
Perfiles longitudinales
SI
SUP
Superficies
SI
(1)
PUN
Puntos topográficos
SI
RES
Resultados de replanteo
NO
PRJ
Proyectos
NO
DXF
Cartografía
SI
DWG
Cartografía
SI
(2)
(1) Compatible con versiones de MDT 4 o superior.
(2) SettopGPS soporta directamente ficheros DXF. Para usar archivos DWG es necesario disponer
de TcpCAD, que convierte automáticamente los dibujos a extensión FLX.
Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo
móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya
sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del
capítulo Apéndices).
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El programa emplea el concepto de proyecto, cuya función es almacenar de
una forma integrada los vínculos a cada uno de los diferentes archivos que
componen un proyecto, evitando tener que seleccionar manualmente cada uno
de ellos.
5.4. Fichero de Datos GPS
En todas las opciones de toma de datos y replanteo que realiza el
programa, además de almacenar los datos en los respectivos ficheros de
coordenadas de puntos o resultados del replanteo, se graba información sobre
las condiciones en las que se han tomado estos datos (latitud y longitud WGS84, tipo de posición, precisión, número de satélites, etc).
El nombre de este fichero es el mismo que el proyecto con extensión .GPS,
y se almacena en la misma carpeta que el propio proyecto.
Esta información resulta útil en el caso de desear aplicar una proyección o
una calibración diferente. Desde el dispositivo móvil puede consultarse la
correspondiente a cada punto levantado mediante la opción Editar del menú de
gestión de ficheros de puntos, o bien a través de la opción correspondiente del
menú de gestión de ficheros de resultados para los puntos replanteados.
Por otra parte, usando el Gestor de Observaciones GPS para PC pueden
obtenerse informes de todos los puntos tomados y replanteados.
5.5. Puntos
En estos archivos se almacenan todos los puntos topográficos del proyecto
actual, en formato ASCII con la extensión *.PUN (compatible con MDT), y con
los siguientes datos para cada punto:
<Número> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Código>
Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de puntos, con el
mismo nombre que éste y la extensión citada.
El programa permite que existan puntos repetidos, así como puntos con
numeraciones alfanuméricas. Los nombres no pueden contener espacios.
El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma.
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Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.5.1. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.
Los registros tienen los siguientes campos:
Nombre
N
X
Y
Z
Código
Tipo
Longitud Nº Decimales Observaciones
Alfanumérico
14
Número del punto
Numérico
11
3
Numérico
11
3
Numérico
8
3
Alfanumérico
14
-
Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros se presentan
las siguientes:
30
Esta opción permite insertar un nuevo punto. Al activar este botón todos
los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. El
punto se almacena al final del fichero.
Permite buscar un punto indicando su número.
Muestra información de los datos crudos tomados del receptor GPS
relativos al punto actual.
Si en lugar de esta ventana aparece el mensaje “No existe información
asociada al punto”, quiere decir que el punto actual no se ha tomado desde el
GPS, sino que ya existía previamente en el fichero de puntos.
5.5.2. Listado
Al ejecutar esta opción nos aparece un listado con todos los puntos
existentes en el fichero seleccionado, desde esta ventana se puede bien
insertar, editar o borrar puntos.
5.5.3. Dibujar
Permite dibujar los puntos del fichero actual incluyendo las líneas de rotura
si existen.
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Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del
dibujo existe la siguiente opción específica:
Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se
mostrará información de un punto cercano si existe o de las coordenadas
del punto seleccionado en caso contrario.
5.5.4. Trasladar Puntos
Esta herramienta permite desplazar un conjunto de puntos previamente
seleccionado a unas coordenadas determinadas.
Inicialmente se deben seleccionar los puntos que se desean trasladar. La
selección se puede hacer indicando un rango de números (Selección por
Números) o bien, introduciendo un código (Selección por Códigos).
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A continuación se solicitan los siguientes datos:
Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto base. El botón ... permite seleccionar el
punto de distintas formas.
Tipo: Se debe indicar si es un desplazamiento Absoluto o Relativo.
Dependiendo de la selección realizada en el control de Destino aparecerá
Coordenadas o Desplazamiento.
Destino: Se debe especificar las coordenadas de destino según el origen
establecido y el tipo de traslación que se ha seleccionado.
5.5.5. Girar Puntos
Esta herramienta produce un giro de un ángulo determinado en la nube de
puntos seleccionada.
Al ejecutar el comando aparece una ventana donde se deben seleccionar
los puntos que se desean girar.
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Una vez seleccionados los puntos se solicitan los siguientes datos:
Origen: Se deben introducir las coordenadas del punto base, bien
manualmente o presionando el botón ... .
Ángulo: Indica el ángulo de giro de los puntos seleccionados.
5.5.6. Generar Malla
Este comando ofrece la posibilidad de generar una nube de puntos con
forma de malla.
Inicialmente se solicita el fichero donde se van a guardar los puntos y a
continuación se muestra la pantalla donde se deben introducir los parámetros
para la creación de la malla.
Número de Filas: Indica el número de filas que va a tener la malla a generar.
Dimensiones Celda:
•
•
Horizontal: Tamaño de la celda en horizontal.
Vertical: Tamaño de la celda en vertical.
Punto Inicial: Punto inferior izquierdo de la malla.
Punto Final: Punto inferior derecho de la malla.
Contorno: Permite indicar los puntos que van a delimitar el contorno de la
malla.
Aplicar método Tresbolillos: Se trata de un método especial para la
generación de la malla, el cual va generando puntos de forma alternada.
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Método normal.
Método Tresbolillos.
5.5.7. Seleccionar Fichero
Permite seleccionar un fichero de puntos de los ya existentes
5.5.8. Nuevo fichero
Crea un fichero de puntos vacío, asociándolo al proyecto activo.
5.5.9. Borrar fichero
Borra un fichero de puntos de la libreta.. Si el fichero seleccionado
pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.
5.6. Bases
En estos archivos se almacenan las bases del proyecto actual, en formato
ASCII con la extensión *.BSE (compatible con MDT), y con los siguientes datos
para cada base:
<Nombre> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Anamorfosis> <Código>
Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de bases, con el
mismo nombre que éste y la extensión citada.
Los nombres no pueden contener espacios.
El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma.
Las opciones que presenta este tipo de fichero son las siguientes:
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5.6.1. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.
Los registros están compuestos de los siguientes campos:
Nombre
Base
X
Y
Z
Código
Escala
Tipo
Longitud Nº Decimales Observaciones
Alfanumérico
8
Nombre de la base
Numérico
11
3
Numérico
11
3
Numérico
8
3
Alfanumérico
14
Numérico
9
8
Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros se presentan
las siguientes:
36
Esta opción permite insertar un nueva base. Al activar este botón todos
los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. La
base se almacena al final del fichero.
Permite buscar una base por su nombre.
5.6.2. Listado
Muestra un listado de las bases del fichero actual.
5.6.3. Dibujar
Muestra un dibujo con las bases del fichero actual.
Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del
dibujo existe la siguiente opción específica:
37
Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se
mostrará información de una base cercana si existe o de las coordenadas
del punto seleccionado en caso contrario.
5.6.4. Crear base
Permite crear una base por tres métodos distintos:
38
A partir de puntos
Se debe introducir el número de punto deseado en la casilla Número y
pulsar el botón Buscar o bien, puntear sobre el botón ... y seleccionar el punto
del listado que se muestra.
Pulsando
, se añade la base al fichero actual.
No es obligatorio introducir el código.
Por P.K. y desplazamiento
Suministrando un P.K. y un desplazamiento y pulsando el botón Calcular
se muestran en pantalla las coordenadas de la nueva base. Se debe introducir
un nombre para la base y pulsar el botón
para almacenar los datos.
Si no existe fichero de rasante en el proyecto la base se guarda con cota
igual a 0.0.
39
No es obligatorio introducir el código.
Por Latitud y Longitud
Permite grabar una nueva base en el fichero actual especificando latitud,
longitud y cota elipsoidal en WGS84. Si se introducen estos datos de forma
manual, se debe pulsar Calcular para obtener las coordenadas. Pulsando el
botón GPS se obtienen las coordenadas del receptor.
No es obligatorio introducir código.
5.6.5. Seleccionar Fichero
Permite seleccionar un fichero de bases.
5.6.6. Nuevo fichero
Crea un fichero de bases vacío.
5.6.7. Borrar fichero
Borra un fichero de bases del disco. Si pertenece al proyecto actual también
se borra el enlace en éste.
5.7. Ejes
Estos ficheros también son compatibles con el formato de los ficheros del
programa TCP – Modelo Digital del Terreno (*.EJE).
40
Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.7.1. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.
Los registros tienen los siguientes campos:
Nombre
Tipo
Longitud
Pk
X
Y
Azimut
Parámetro
Numérico
Numérico
Numérico
Numérico
Numérico
11
11
11
8
9
Radio
Numérico
9
Nº
Observaciones
Decimales
3
Punto kilométrico
3
3
4
3
Parámetro de un tramo de
clotoide
3
Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las
siguientes:
41
Esta opción permite insertar un nuevo punto singular en el eje. Al
activar este botón todos los registros se reinician para que se
introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado
según el campo P.K..
Permite buscar un P.K. determinado.
5.7.2. Dibujar
Muestra el dibujo del eje seleccionado.
Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del
dibujo existe la siguiente opción específica:
Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se
mostrará información de P.K., coordenadas X e Y del punto seleccionado y
azimut, parámetro y radio del eje en dicho P.K..
42
5.7.3. Tomar eje
Permite crear un eje suministrando dos puntos y un P.K. Inicial.
Inicialmente se pide el nombre del fichero a crear.
Punteando sobre los botones ..., se permite designar de varias formas los
puntos inicial y final del eje:
•
Manual: Permite introducir las coordenadas manualmente.
•
Punto: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero pulsando el
botón ... o buscarlo en el fichero de puntos actual introduciendo su
nombre en la casilla correspondiente y pulsando >.
•
Base: Permite seleccionar una base de cualquier fichero pulsando el
botón ... o buscarla en el fichero de bases actual introduciendo su
nombre en la casilla correspondiente y pulsando >.
•
Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra
un dibujo con los puntos y bases del proyecto además del fichero
DXF si existe.
•
GPS: Obtiene las coordenadas que está recibiendo actualmente el
receptor.
43
5.7.4. Calcular
Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular
muestra las coordenadas X e Y del punto calculado, así como el Azimut y el
Radio del eje en el P.K. indicado. Los datos cota y pendiente aparecen
desactivados en esta opción. Para obtenerlos se debe acceder a la opción del
menú principal Herramientas > Puntos sobre Eje.
5.7.5. Convertir polilínea
Permite crear un eje a partir de una polilínea del fichero DXF actual del
proyecto. Como vértice inicial del eje se toma el vértice inicial de la polilínea
más cercano al punto seleccionado.
5.7.6. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de eje.
5.7.7. Nuevo fichero
Crea un fichero de eje vacío.
5.7.8. Borrar fichero
Borra un fichero de eje del disco. Si pertenece al proyecto activo también se
elimina el enlace en éste.
5.8. Rasantes
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa
TCP–Modelo Digital del Terreno (*.RAS). Las opciones para gestionar este
tipo de ficheros son las siguientes:
44
5.8.1. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.
En la entrada manual de datos se calcula automáticamente el Kv o Radio,
la Tangente y la Flecha al introducir uno de ellos. Dependiendo del tipo de
acuerdo del fichero de rasantes se muestra por pantalla el Kv (acuerdo
parabólico) o el Radio (acuerdo circular).
Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las
siguientes:
Esta opción permite insertar un nuevo vértice en la rasante. Al activar
este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los
nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K..
Permite buscar un P.K. determinado de la rasante.
45
Los registros tienen los siguientes campos:
Nombre
Pk
Cota
Kv / Radio
Tangente
Flecha
Tipo
Longitud Nº Decimales
Descripción
Numérico
11
3
Punto kilométrico
Numérico
8
3
Cota del vértice
Numérico
9
3
Numérico
9
3
Numérico
9
3
5.8.2. Dibujar
Muestra el dibujo de la rasante actual. En caso de existir acuerdos definidos
se dibujará tanto la rasante previa como la definitiva.
Punteando en pantalla se muestra información del P.K. seleccionado, la
pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. y la cota. Si el punto
seleccionado proyecta sobre algunos de los acuerdos definidos, además se
mostrará el kv/radio, la tangente y la flecha correspondiente.
F. Escala. Permite modificar el factor de escala con el que se dibuja la
rasante.
5.8.3. Calcular
Suministrando un P.K. y pulsando en botón Calcular muestra en pantalla la
cota correspondiente y la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K.
46
5.8.4. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de rasante.
5.8.5. Nuevo fichero
Crea un fichero de rasante vacío y lo asocia al proyecto actual.
5.8.6. Borrar fichero
Borra un fichero de rasante del disco. Si el fichero seleccionado pertenece
al proyecto activo también se borra el enlace de éste.
5.9. Longitudinales
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles
transversales de terreno modificado del programa TCP – Modelo Digital del
Terreno (*.LON). Estos perfiles pueden obtenerse con el comando MDT >
Longitudinales > Obtener Perfil.
Con estas opciones se pueden visualizar y editar los longitudinales
previamente generados con la opción de Toma de Datos > Perfil
Longitudinal.
Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
47
5.9.1. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.
Los registros tienen los siguientes campos:
Nombre
Tipo
Longitud Nº Decimales Observaciones
Pk
Numérico
11
3
Punto kilométrico
Cota
Numérico
8
3
Código Alfanumérico
14
Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las
siguientes:
Esta opción permite insertar un nuevo vértice en el perfil. Al activar este
botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos
valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K..
48
Permite buscar un P.K. concreto del fichero.
5.9.2. Dibujar
Permite visualizar gráficamente el dibujo del perfil longitudinal. Al puntear
sobre un vértice del perfil muestra el P.K. y la Cota. Además se muestra
información sobre las características más importantes del mismo, como son
longitud, cota mínima, cota máxima, etc.
Si se marca la casilla Rasante se muestra el dibujo de ésta sobre el perfil.
5.9.3. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de perfil longitudinal.
5.9.4. Nuevo fichero
Crea un fichero de longitudinal vacío.
5.9.5. Borrar fichero
Borra un fichero de longitudinal del disco. Si el fichero seleccionado
pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.
5.10. Transversales
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles
transversales de terreno modificado del programa TCP – Modelo Digital del
Terreno (*.TRA). Los perfiles pueden obtenerse con el comando MDT >
Superficies > Obtención del Terreno Modificado, o a través del programa de
conversión de formatos suministrado.
En este tipo de archivos cada uno de los vértices lleva un código numérico
asociado, en función de su localización (eje, cabeza de talud, pie de talud, etc.)
que permite diferenciarlos. Es imprescindible que exista un vértice en cada
perfil con desplazamiento 0.0 indicando los valores para el eje.
49
Es posible cargar en el proyecto tanto los perfiles transversales
correspondientes a la subrasante como al firme. En aquellas opciones en las
que es factible trabajar con unos u otros, se permite al usuario esta elección.
Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.10.1. Dibujar
Permite visualizar gráficamente los distintos perfiles que forman el fichero.
Al puntear sobre un vértice del perfil muestra información sobre su
Desplazamiento respecto al eje, Cota y Código.
Los controles son los siguientes:
Visualiza el primer P.K. del fichero de perfiles transversales.
Retrocede al P.K. anterior al actual.
Avanza al P.K. siguiente al actual.
Visualiza el último P.K. existente en el fichero de transversales.
50
•
Ir: Pulsando este botón se muestra el dibujo del perfil del P.K.
indicado en la casilla. Zt es la cota en el eje para dicho P.K.
•
Edición: Muestra los datos numéricos del perfil actual. Permite
editar, borrar o añadir registros.
Los registros tienen los siguientes campos:
Nombre
Pk
Distancia
Cota
Código
Tipo
Longitud Nº Decimales Observaciones
Numérico
11
3
Punto kilométrico
Numérico
9
3
Numérico
8
3
Alfanumérico
14
-
5.10.2. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de perfiles transversales y asociarlo por
defecto al proyecto activo.
5.10.3. Nuevo Fichero
Permite crear un fichero de perfiles transversales vacío.
5.10.4. Borrar Fichero.
Borra un fichero de perfiles transversales del disco. Si el fichero
seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.
5.11. Peraltes
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa
TCP–Modelo Digital del Terreno (*.PER).
51
Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.11.1. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual
.
Los registros tienen los siguientes campos:
Nombre
Tipo
Longitud Nº Decimales
Pk
Numérico
11
3
Pi
Numérico
6
3
Pd
Numérico
6
3
Observaciones
Punto kilométrico
Peralte izquierdo
Peralte derecho
Si el valor de los peraltes izquierdo y derecho es “B” indica que hay
bombeo, o sea, el valor de ambos peraltes es del –2.0 % . En la entrada
manual de datos se puede indicar bombeo pulsando el botón que lleva dicho
nombre.
Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las
siguientes:
52
Esta opción permite insertar un nuevo vértice en el fichero de peraltes.
Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan
los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo
P.K..
Permite buscar un P.K. determinado en el fichero de peraltes.
5.11.2. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de peraltes.
5.11.3. Nuevo fichero
Crea un fichero de peraltes vacío.
5.11.4. Borrar fichero
Borra un fichero de peraltes del disco. Si el fichero seleccionado pertenece
al proyecto activo también se borra el enlace de éste.
53
6. Herramientas
6.1. Puntos sobre Eje
Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular
se muestra en pantalla las coordenadas del punto correspondiente además de
otros parámetros que se describen a continuación.
Coordenada X del punto.
Coordenada Y del punto.
Azimut del eje en el P.K. suministrado.
Radio del eje en el P.K. suministrado.
54
Cota de rasante en el P.K. suministrado. Se muestra sólo si existe fichero
de rasante en el proyecto activo.
Pendiente de la rasante en el tramo al que pertenece el P.K. suministrado.
Al igual que el dato anterior, se muestra sólo si existe fichero de rasante en
el proyecto activo.
6.2. Análisis de Puntos
Permite conocer el P.K. y el desplazamiento respecto al eje de la posición
actual, opción GPS, o del punto cuyas coordenadas se suministran en las
casillas X e Y, opción Manual, a través del botón ....
También se permite en todo momento grabar el punto actual. Éste se
almacenará en el fichero de puntos con el número del último más 1.
Los datos que se muestran los siguientes:
P.K. analizado o medido.
Desplazamiento (Desp) respecto al eje de la posición indicada. Un valor
negativo indica que el punto se encuentra a la izquierda del eje y positivo,
que está a la derecha.
Cota actual. Sólo se muestra con la opción GPS.
Cota de la Superficie en las coordenadas indicadas. Se muestra sólo si
existe un fichero de superficie en el proyecto.
Diferencia entre la cota de superficie y la cota actual (Sup. - Cota). Se
muestra sólo si existe un fichero de superficie en el proyecto.
Diferencia entre la cota de rasante y la cota actual (Ras. - Cota). Se
muestra sólo si existe un fichero de rasante en el proyecto.
55
6.3. Distancia entre Puntos
Este comando calcula la distancia existente entre dos puntos del fichero
seleccionado en el proyecto.
Suministrando dos números y pulsando el botón Calcular se muestra en
pantalla la siguiente información:
Distancia entre los puntos indicados.
Azimut entre los dos puntos.
Pendiente entre los puntos indicados.
dx: Diferencia en la coordenada x.
dy: Diferencia en la coordenada y.
dz: Diferencia de cota de los puntos.
6.4. Área entre Puntos
A partir de una secuencia de puntos y pulsando el botón Calcular, se
muestra la Superficie y el Perímetro delimitado por dicha secuencia además
del gráfico de este último.
Si se activa la casilla Números, se puede visualizar en el gráfico los
identificadores de los puntos indicados.
Los números de los puntos se pueden introducir individualmente separados
por comas (1,4,5,56), puntos (1.5.3.10) o en grupo indicando los números
inicial y final de la secuencia separados por un guión (34-41).
56
6.5. Intersecciones
6.5.1. Intersección de Rectas
Esta opción nos permite calcular el punto de intersección de dos rectas.
Este punto una vez grabado se almacenará en el fichero de puntos del
proyecto actual, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras
opciones del programa.
El programa le asignará automáticamente el código InterRecta para
distinguirlo del resto de los puntos.
57
6.5.2. Intersección Recta y Círculo
Con esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección entre una
recta y un círculo.
Se permite la grabación de cualquiera de las dos soluciones,
almacenándose la elegida en el fichero de puntos de proyecto, siendo posible
su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa.
Por defecto se asigna el código InterCirc a las soluciones encontradas.
6.5.3. Intersección Círculo – Círculo
Mediante esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección
entre dos círculos. Se permite grabar cualquiera de las soluciones en el fichero
de puntos del proyecto, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras
opciones del programa.
58
6.6. Polares a Rectangulares
A partir de un punto, una distancia y un azimut, se calculan las
coordenadas del nuevo punto.
Presionando el botón Grabar, se almacena en el fichero de puntos del
proyecto.
6.7. Calculadora Geodésica
Este comando permite la conversión de coordenadas a distintos datums y
formatos.
Se deben indicar los siguientes datos para las coordenadas origen y
destino:
•
Datum.
59
•
Tipo: Es el formato de coordenadas. Los tipos que permite son
Geodésicas, Geocéntricas
y UTM. En el caso de elegir
coordenadas UTM se debe indicar también el Huso.
•
Cota: Seleccionando Elipsoide muestra la misma cota que la
indicada como origen. La opción Geoide calcula la cota según el
modelo geoidal seleccionado en el proyecto actual. Por último, la
opción Ninguna se debe indicar para el cálculo de coordenadas en
planimetría.
Una vez indicados los datos de entrada, se debe pulsar el botón Siguiente.
En la parte superior de la pantalla se deben introducir los datos en el
formato seleccionado. Pulsando Calcular se obtienen las coordenadas destino
en la parte inferior. Es posible grabar estas coordenadas en el fichero de
puntos actual pulsando el botón correspondiente.
60
6.8. Transformación de Coordenadas
Permite crear un fichero de puntos a partir de otro en el sistema de
proyección y calibración seleccionados. Para que sea posible ejecutar este
comando es necesario que se disponga del fichero con los datos crudos de
GPS (extensión .GPS).
El programa solicita un fichero de coordenadas de puntos origen y otro
destino, en el que se almacenarán las coordenadas resultantes. Con respecto a
los datos de la transformación, se solicita el Sistema de Proyección a
emplear, así como la Calibración. A continuación se debe pulsar el botón
Aplicar.
El botón Convertir Fichero de Observaciones permite transformar todo el
fichero de datos crudos de GPS almacenando los puntos en el fichero indicado
como Destino. No tiene en cuenta los números de punto del fichero origen y el
nombre de éste como ocurre con la opción Aplicar.
6.9. Calibraciones
Este apartado se pueden crear sistemas de calibración que permiten
transformar las coordenadas proyectadas en coordenadas de un sistema local
propio.
Posteriormente se pueden seleccionar en el proyecto activo para trabajar en
el sistema local definido.
Cada calibración está formada por dos ficheros, uno con extensión TRF que
contiene los parámetros de transformación y otro con extensión TXT que
incluye un informe completo de dicha calibración. Estos ficheros se graban en
el directorio del proyecto actual.
Para su gestión se presentan las siguientes opciones:
61
Desplazamiento
Permite crear un sistema de tipo Desplazamiento a partir de las
coordenadas con las que se ha configurado previamente el receptor base o la
coordenadas de la posición actual del receptor móvil y las coordenadas que se
indiquen.
El programa muestra un asistente que mediante varios pasos permitirá
crear una calibración. El primer paso consiste en seleccionar el origen de
coordenadas para realizar la calibración. Se debe pulsar el botón Obtener
Coordenadas.
•
Posición Actual: las coordenadas origen de la transformación son
obtenidas del mismo receptor móvil.
•
Coordenadas de la Base: las coordenadas
transformación son obtenidas del receptor base.
origen
de
la
62
En el paso siguiente deben asignarse las coordenadas locales que se
emplearán como destino de la calibración. Pulsando el botón ... se accede a un
diálogo que permite buscar en el fichero de puntos, bases, etc. o bien
introducirlas manualmente.
Una vez introducidas dichas coordenadas se podrán modificar fuera de esta
pantalla pero siempre deben introducirse a través del botón ....
Por último, debe se asignar un Nombre a la calibración, y pulsar el botón
Finalizar, para que quede completamente definida.
A continuación el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al
proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento
todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.
63
6.9.1. Definir por 2 puntos referencia 0
Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D a partir de 2 pares de
coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen por defecto
a (0,0,0) y las coordenadas locales destino toman el valor (0, Y,0), siendo Y la
distancia 2D entre las coordenadas GPS origen y destino suministradas.
La cota que se registra en cada momento aplicando este tipo de calibración
es la calculada con el geoide que se indique en las propiedades del proyecto
activo.
Se deben seleccionar las coordenadas GPS origen y destino a través de los
botones ... y pulsar el botón Calcular.
Como resultado se muestra la escala y los desplazamientos X, Y, Z.
Una vez que se han realizado los cálculos y se ha dado un nombre a la
calibración, el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto
actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las
coordenadas serán capturadas en el sistema local.
6.9.2. Definir por N puntos
Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D, Helmert 3D ó Siete
Parámetros a partir de dos o más puntos insertados manualmente, leídos del
receptor GPS o importados desde un fichero de bases o puntos.
Una vez insertadas las coordenadas origen y destino se muestra
información del los residuos calculados, del error cuadrático medio (ECM), y del
residuo máximo (Res. máximo).
64
Mediante la lista desplegable situada en la parte inferior izquierda de la
pantalla se puede especificar el método de cálculo (Helmert 2D, Helmert 3D o
Siete Parámetros), mientras que con la situada a la derecha podemos
visualizar indistintamente las coordenadas GPS, las de Proyecto o bien los
Residuos.
Pulsando el botón Importar es posible definir rápidamente la transformación
seleccionando un fichero de coordenadas GPS (*.PUN, *.BSE ó .W84) y otro
de coordenadas locales (*.PUN, *.BSE), en ese orden. Las coordenadas del
fichero GPS pueden ser proyectadas (X, Y, Z) o geodésicas (Latitud, Longitud y
Elevación en WGS84). El formato de cada línea de este último fichero debe ser
el siguiente:
Nombre,GLat MLat SLat NS,GLon MLon SLon EO,Elevacion
Ejemplo: BR1,36 45 5.6754343 N,4 28 6.5456787 O,145.423
Con el botón Eliminar se consigue que el punto seleccionado no intervenga
en el cálculo de la transformación.
Mediante el botón Editar se pueden editar las propiedades de cada par de
puntos (coordenadas GPS, coordenadas locales), especialmente si van a
intervenir en el cálculo de la Planimetría y de la Altimetría.
65
Tras pulsar el botón OK, el programa pregunta si se desea aplicar la
calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este
momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.
En el caso de que el tipo de transformación seleccionada sea Helmert 2D
se puede ajustar la cota a la de uno de los puntos que han intervenido en la
calibración o bien a la cota media de todos ellos. Para ello, antes de la ventana
anterior se muestra la siguiente:
En esta ventana se debe seleccionar un punto o bien la media y pulsar el
botón OK. Si se pulsa Cancelar, la cota que se muestra es la que recibe del
receptor en cada momento.
66
Pulsando el botón GPS se muestran las cotas que resultarían para cada
punto aplicando el desplazamiento correspondiente a la media o punto
seleccionado.
Transformación Helmert 2D
El programa determina los coeficientes de la ecuación lineal de
transformación A y B, los desplazamientos X e Y, y la escala y ángulo aplicado,
mediante un ajuste por mínimos cuadrados. Son necesarias como mínimo dos
parejas de coordenadas. Las fórmulas empleadas son las siguientes:
x' = a ⋅ x + b ⋅ y + c
y ' = −b ⋅ x + a ⋅ y + d
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x,y = Coordenadas X,Y originales
a,b,c,d = Parámetros de la transformación
Transformación Helmert 3D
Esta transformación es parecida a la transformación afín, es decir, se
aplican escalas diferentes en X e Y, pero además se considera un
desplazamiento en Z. Son necesarias como mínimo tres parejas de
coordenadas. Las fórmulas empleadas son las siguientes:
x' = a ⋅ x + b ⋅ y + c
y' = d ⋅ x + e ⋅ y + f
z' = z + g
donde:
x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas
x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales
a,b,c,d,e,f,g = Parámetros de la transformación
Transformación de Siete Parámetros
Esta transformación también es conocida como la transformación
tridimensional conforme. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de
coordenadas a otro. La transformación implica siete parámetros: tres
rotaciones, tres traslaciones y un factor de escala. La matriz de rotación se
construye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es
necesario disponer de al menos tres parejas de puntos origen y destino en
X,Y,Z. Las fórmulas aplicadas son:
x' = S (m11 ⋅ x + m12 ⋅ y + m13 ⋅ z ) + Tx
y ' = S (m21 ⋅ x + m22 ⋅ y + m23 ⋅ z ) + Ty
67
z ' = S (m31 ⋅ x + m32 ⋅ y + m33 ⋅ z ) + Tz
donde:
x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas
x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales
S = Escala
Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z
m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotación
6.10. Acerca de ...
6.10.1. Información del Sistema
En esta opción se muestra información del Espacio libre en el disco para
ficheros (en KB) donde se encuentra el proyecto actual y del Estado de las
baterías Principal y de Backup de la libreta (en %).
Durante la ejecución del programa, constantemente se está verificando el
estado de la batería, así como el espacio disponible en disco. Si el espacio es
inferior a 1 Mb o la batería está a menos del 20% el programa le avisará del
estado en el que se encuentra la libreta.
68
6.10.2. Gps Settop “Acerca de...”
En esta ventana se muestra información de la Aplicación, del Sistema
Operativo de la libreta y del Receptor GPS.
•
•
•
Aplicación: el número de Versión y las fechas del programa
Ejecutable y del Driver de comunicación con el receptor.
Sistema Operativo: la versión y el número de compilación.
Receptor GPS: la Marca, el Modelo, el Identificador y la versión del
Firmware.
6.10.3. Licencia
Esta opción muestra el Número de Serie de la libreta y el Código de
Activación y Licencia de Uso de la aplicación.
El botón Inicializar Licencia permite eliminar la autorización de la
aplicación. Se solicita confirmación. La función de esta opción es poder
cambiar las licencias temporales por permanentes sin tener que reiniciar la
libreta.
69
7. GPS
En esta opción del programa se engloban una serie de opciones que están
orientadas a la comunicación con el receptor GPS, configuración y obtención e
interpretación de los datos emitidos por el mismo.
7.1. Posición y Satélites
En esta opción se pueden visualizar los datos que se están recibiendo
continuamente del receptor GPS relativos a la posición actual y su precisión,
así como los satélites detectados y el enlace de radio.
7.1.1. Posición
Muestra las coordenadas actuales de diversas formas. Se permite cambiar
el formato en el que se visualizan a través del botón Coordenadas (ver
apartado Archivos Æ Configuración del Proyecto Æ Coordenadas).
Hora UTC. Indica la Hora Universal Coordinada (Universal Time
Coordinated), que es el estándar internacional en la medición de tiempo.
Ver glosario.
70
PDOP: Indicador empírico y adimensional de la calidad de la posición
recibida (Position Dilution of Precision). Cuanto menor sea el valor mayor
será la calidad. Ver glosario.
Posición: Indicador del tipo de posición actual. En el caso de un solo
receptor que no recibe ninguna señal de corrección los valores posibles son
No válida y Autónomo. En caso contrario, además de éstos, se puede
mostrar RTK Flot., RTK Fijo y DGPS.
PH: Precisión horizontal de la posición recibida, en metros.
PV: Precisión vertical de la posición recibida, en metros.
Nº Sat. Usados: Número de satélites que intervienen en el cálculo de la
posición actual. Se indica con GPS los satélites de la constelación
NAVSTAR y con GLO los de la constelación GLONASS. Estos últimos sólo
se indican si el receptor GPS está preparado para ello.
Nº Sat. Detec.: Número de satélites detectados en las constelaciones,
aunque no sean empleados en el cálculo de la posición.
7.1.2. Satélites
Muestra información de los satélites recibidos. Existen tres formas
diferentes de representar estos datos:
7.1.2.1
Constelación
Muestra un gráfico con la distribución actual de las constelaciones de
satélites en el cielo, con respecto al observador.
El nombre de cada satélite tiene el formato <Constelación><Número>. Con
la letra G y en color azul se muestran los satélites de la constelación NAVSTAR
y con la letra R y en color rojo los de la constelación GLONASS. Los rotulados
en negrita son los activos.
71
Los distintos círculos concéntricos que engloban a la constelación indican
los intervalos de elevación de 20 en 20 grados sexagesimales. Con un trazo
más grueso se marca la máscara de elevación actual, de forma que los
satélites que quedan fuera de dicha marca no son empleados en el cálculo de
la posición.
Punteando en sobre el dibujo se visualizan en la parte inferior los datos,
tales como nombre, azimut, elevación y relación señal/ruido, del satélite
designado.
7.1.2.2
Listado
Muestra en una tabla la siguiente información para cada uno de los satélites
detectados:
•
Nombre del satélite, con el formato <Constelación><Número>. Con la
letra G se muestran los satélites de la constelación NAVSTAR y con
la letra R los de la constelación GLONASS. El signo + al final de cada
nombre indica que se trata de un satélite activo, es decir, usado para
la computación de datos.
•
Azimut con respecto al Norte, en grados sexagesimales.
•
Elevación con respecto a la vertical sobre el observador, en grados
sexagesimales.
•
Relación Señal/Ruido para las frecuencias L1 y L2, en db*MHz.
•
Estado de cada satélite, que incluye un indicador numérico y una
descripción. Algunos de los posibles códigos son los siguientes:
Código
6
10
16
23
52
52
53
54
55
Descripción
Mal Estado
Mal Estado
Baja Elevación
Señal Débil
L1
L1
L2
L2
L2
72
7.1.2.3
SNR
Muestra un gráfico de barras con la potencia de las señales en L1 y L2 (en
db*MHz) de los satélites detectados.
En color verde se muestra la señal en L2, en color azul la señal en L1 para
satélites NAVSTAR y en color rojo la señal en L1 para satélites GLONASS. Si
el satélite no está activo se muestra una barra transparente.
7.1.3. RTK
Muestra los datos relativos a la configuración de tiempo real del receptor
GPS.
73
Tipo posición: Tipo de posición actual calculada por el receptor
(Autónomo, RTK Flotante, RTK Fijo o DGPS).
Sats. Usados: Número de satélites usados para la computación.
Sats. Detec.: Número de satélites detectados.
Enlace de radio: Indica la calidad del enlace de radio en tantos por ciento,
donde 100 % se corresponde con calidad óptima.
Edad: Muestra el tiempo en segundos que ha pasado desde la última
información recibida en tiempo real.
Ambigüedad: Indica el porcentaje de ambigüedades calculadas para
determinar la posición en modo flotante. Cuanto mayor sea el número,
menos tiempo debería tardar en fijar la posición.
ID Base: Nombre que se ha establecido en el receptor base al iniciarlo en
modo RTK.
Distancia a Base : Distancia entre la base de referencia y el punto actual.
El botón Reiniciar permite inicializar el sistema en tiempo real, pasando de
nuevo a modo autónomo y a continuación a flotante antes de fijo.
7.2. Configurar Base
Esta opción permite configurar el receptor GPS en modo RTK, de forma que
los receptores móviles puedan trabajar con precisión centimétrica.
Inicialmente se debe seleccionar el método por el que se va a iniciar el
receptor.
74
En los diálogos de cada una de estas opciones existen una serie de
controles comunes a los distintos modos:
Altura de Antena: Indica la altura de antena del estilo actual seleccionado.
Pulsando el botón situado a la derecha es posible acceder a un diálogo en
el que se pueden modificar el resto de las propiedades (interna o externa,
modelo, tipo de medición, etc.).
Id: Nombre que se asignará a la base, y que será grabado en el fichero de
bases asociado al proyecto actual.
Coordenadas: Dependiendo de la opción seleccionada, las coordenadas
actuales se mostrarán en coordenadas geodésicas WGS-84, proyectadas
en el datum asociado al proyecto actual, o bien en coordenadas locales si
hay definida alguna calibración.
Postproceso: Si se activa esta casilla se activará la grabación de las
observaciones en el receptor, con el objetivo de realizar un cálculo por
postproceso combinando esta información con la de un receptor móvil. En
este caso es necesario rellenar la casilla Fichero indicando un nombre
válido, siendo el valor por defecto el formato DDMMhhmm (día-mes-horaminutos).
Iniciar: Pulsando este botón se configurará el receptor GPS de forma que
comenzará a emitirse información por radio, lo que puede comprobarse
mediante los indicadores luminosos del emisor correspondiente.
En todas las opciones es obligatorio indicar el nombre de la base sin
espacios. Ésta se almacena en el fichero de bases actual en las opciones
Posición Desconocida y Entrada Manual. Dependiendo de si existe o no un
sistema de calibración seleccionado en el proyecto se almacenarán la
coordenadas locales o proyectadas respectivamente.
Ver el Manual de Usuario para comprobar las aplicaciones prácticas de
cada uno de los casos.
75
7.2.1. Posición Desconocida
Permite configurar el receptor GPS con las coordenadas actuales que está
recibiendo, en modo autónomo. Esta opción es ideal para trabajar cuando va a
crearse un sistema local, de forma que la ubicación exacta de la base tiene una
importancia escasa o bien se colocará en una posición diferente para cada
sesión.
Auto: Pulsando este botón se obtienen las coordenadas actuales del
receptor, y se muestran en pantalla en un formato dependiendo del tipo de
coordenadas elegido. Puede pulsarse tantas veces como se quiera. El
receptor se iniciará con las últimas coordenadas leídas.
Al pulsar Iniciar se mostrará un aviso si no se ha modificado la altura de
antena desde que se entró en esta opción.
7.2.2. Seleccionar de Fichero
Permite iniciar la base con unas coordenadas almacenadas en el fichero de
puntos o bases del proyecto. La distancia entre la posición actual y el punto o
base seleccionada debe ser inferior a 100 m.
76
Para seleccionar el punto o base deseada se debe puntear en la lista y
pulsar el botón OK o bien escribir su nombre en la casilla que aparece en la
parte superior del listado y pulsar el botón Buscar.
Además, es importante indicar el Tipo de coordenadas del punto o base
seleccionada (Proyectadas o Locales). Para seleccionar la última opción es
necesario que se haya definido una calibración en el proyecto actual.
Una vez pulsado el botón OK en este diálogo se muestra la siguiente
pantalla. El significado de sus controles es idéntico que el descrito en la
introducción de este comando.
7.2.3. Entrada Manual
Permite configurar la base introduciendo manualmente las coordenadas
proyectadas o, si es el caso, locales, introduciendo directamente los valores
numéricos. La selección de un tipo u otro (locales o proyectadas) se hace
automáticamente según se tenga o no un sistema de calibración en el proyecto.
La distancia entre la posición actual y la que marca las coordenadas
introducidas debe ser inferior a 100 m.
77
El funcionamiento de este diálogo es similar al anterior.
7.3. Configurar Móvil
Configura el receptor móvil en modo RTK, con el objeto de obtener
precisiones centimétricas. Aparece el siguiente diálogo:
La altura de antena que se muestra es la del estilo seleccionado para la
configuración.
Pulsando el botón OK se envían los datos para la configuración del
receptor.
Una vez configurado, se comprueba que se recibe señal de radio del
receptor base y se espera a que el receptor móvil pase al tipo de posición RTK
Flot. o RTK Fijo. A continuación se solicita al receptor base las coordenadas
con las que se ha iniciado y se almacenan en el fichero de puntos del proyecto
con el nombre BaseRef si no se ha especificado ninguno. Si existe un sistema
de calibración seleccionado se almacenan coordenadas locales y en caso
contrario se hará en coordenadas proyectadas.
78
En el caso de entrar en una opción de la aplicación donde sea necesario
haber configurado el receptor móvil sin haberlo hecho, se muestra la pantalla
de configurar móvil con la posibilidad de Cambiar Configuración, o bien de
ignorar dicha configuración manteniendo la existente (Continuar con
Configuración Actual).
Después de haber configurado el receptor móvil se muestra un menú que
permite establecer el sistema de coordenadas a utilizar. Ver el Manual de
Usuario para comprobar las aplicaciones prácticas de cada uno de los casos.
7.3.1. Sistema por Defecto
En este caso se trabaja en el sistema actual establecido en el proyecto.
Existen dos casos posibles:
•
Si no está definida ninguna calibración, las coordenadas obtenidas
en el receptor móvil dependen únicamente de las que se han
asignado al receptor base en el momento de la inicialización.
79
•
Si se ha definido alguna calibración en el proyecto actual, las
coordenadas obtenidas en el receptor móvil dependen de las
coordenadas de la base y de la propia calibración definida. No se
aplicará ningún desplazamiento adicional en el caso de que lo
hubiese.
Si hubiese un desplazamiento adicional en la calibración actual se
preguntaría si se desea eliminar dicho desplazamiento.
7.3.2. Situar en Sistema Local
Permite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al
proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor móvil en un punto
conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local,
independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor
base.
Si se vuelve a iniciar el receptor móvil y se utiliza de nuevo esta opción se
permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de
calibración, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los
desplazamientos. Se pide confirmación además de mostrar dichos
desplazamientos.
El botón Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que
deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los
desplazamientos.
En el diálogo se muestran además de los residuos en X,Y,Z, los errores
máximos horizontal y vertical encontrados.
El botón Insertar permite añadir puntos con coordenadas conocidas para
calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que añade un
punto nuevo se calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Además se
muestra el error máximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.
80
Pulsando el botón GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman
según el sistema de calibración seleccionado en el proyecto (no se aplica
desplazamiento adicional). En el apartado Locales se deben indicar las
coordenadas en el sistema calibración que corresponden a la base actual.
7.3.3. Definir Calibración
Permite definir un sistema de calibración y aplicarlo al proyecto activo. Ver
capítulo 7 para más información.
Si existiese alguna calibración en el proyecto actual se eliminaría avisando
previamente.
7.4. Configurar Ntrip
Permite conectarse a redes virtuales a través de un telefóno móvil
7.5. Estilos
Un fichero de estilo es un archivo que almacena los parámetros de
configuración, precisión y grabación del modelo de receptor GPS y para un
trabajo específico.
Para la gestión de este tipo de ficheros se ofrecen las siguientes opciones.
81
En la parte superior de la pantalla se muestra información de la marca y
modelo del receptor así como de sus estilos asociados.
7.5.1. Editar
Permite modificar los parámetros del estilo seleccionado. Los apartados que
presenta son los siguientes:
7.5.2.1
Antena
Muestra los parámetros relativos a la antena GPS del receptor.
82
Tipo: Con esta opción se especifica si la antena es interna o externa.
Modelo: Muestra una lista de los distintos modelos de antena disponibles
según el tipo seleccionado.
Altura: Altura que aparece por defecto cuando se va a configurar el
receptor.
Offset: Desplazamiento que se suma a la altura de antena y que depende
del modelo seleccionado.
Tipo medición: Especifica la forma en la cual se ha realizado la altura de la
antena, es decir, si se ha realizado verticalmente o de forma inclinada
desde la base de la misma hasta uno de los extremos.
7.5.2.2
Radio
Muestra los modelos de radio soportados y los parámetros para configurar
el puerto de comunicaciones.
83
Tipo de Radio nos permite elegir el formato de correcciones que enviará o
recibirá la radio del equipo. Los formatos disponibles son TRIMTALK y
TRANSPARENT
Se permite buscar un canal concreto de la tabla seleccionada escribiendo el
número en la casilla Canal y pulsando el botón Buscar.
En el Listado de Canales, seleccionamos el canal que se desea establecer
(pulsando Establecer Canal). Por defecto, en esta lista aparece el canal actual
de la radio.
7.5.2.3
Tiempo real
Parámetros de configuración del sistema en tiempo real del receptor GPS.
Modo : Especifica el modo de trabajo para tiempo real, que puede ser
Diferencial de Fase (RTK = Real Time Kinematic) o Diferencial de Código
(DGPS = Differential Global Positioning System). Ver glosario de términos.
84
Formato: Protocolo utilizado para el enlace de radio. Las posibilidades
dependen del modelo de receptor GPS configurado.
Correcciones: Permite seleccionar principalmente el tipo de corrección
DGPS utilizado en el receptor. En algunos casos también se combina con el
modo RTK.
Actualización de posición (Hz): Frecuencia con la que el receptor
refresca la posición. Se muestra una lista con los valores disponibles según
el modelo de receptor y las opciones adquiridas.
7.5.2.4
Opciones avanzadas
Mediante estas casillas se ofrece la posibilidad de activar o desactivar opciones
avanzadas del receptor.
Sistema de Satélites. Dependiendo del modelo de receptor, puede elegirse
entre GPS + GLONASS o bien GPS.
7.5.2.5
Grabación
Muestra las opciones relativas a la grabación
aplicación.
en el receptor y en la
85
Posiciones a grabar: En este apartado se especifica cuándo se consideran
válidos los puntos leídos en la toma de datos. Por ejemplo, si se marca sólo
la opción Fijo se almacenarán los puntos tomados con este tipo de
posición. Para los demás tipos de posición se mostrará una advertencia y
se pedirá confirmación para almacenar el punto leído.
7.5.2.6
Precisión
En este apartado se introducen los valores de los parámetros que marcan la
calidad con la que se tomarán datos.
Máscara de Elevación: Valor de elevación o ángulo cenital de los satélites
por debajo del cual no se utilizan para la computación de datos, en grados
sexagesimales.
PDOP Máximo: Valor empírico de la calidad de la posición que suministra
el receptor GPS por encima de cual no se consideran válidos los datos
tomados. Ver glosario.
86
Núm. Mín. Satélites: Número de satélites a partir del cual el receptor GPS
comienza a dar posiciones.
Número de Épocas: Número de lecturas que se hacen para cada punto
que se toma en las opciones de Levantamiento y toma de datos Continua.
Precisión: Valores de precisión Horizontal y Vertical por debajo de los
cuales no se consideran válidas las posiciones dadas por el receptor GPS,
lo que afecta a la toma de datos y replanteo.
7.5.2. Renombrar
Permite cambiar el nombre de un estilo existente.
7.5.3. Copiar
Permite copiar un estilo existente. Se pide un nombre para el nuevo fichero.
Si se desea crear un estilo nuevo se debe copiar uno existente y modificar lo
parámetros necesarios.
7.5.4. Asignar
Con esta opción se permiten seleccionar los estilos de trabajo que se van a
usar en las distintas opciones del programa. De esta forma, cada vez que se
cambie de opción, la aplicación tomará los valores de los parámetros del estilo
seleccionado para dicha opción además de configurar el receptor GPS .
7.5.5. Borrar
Borra un estilo existente. Se pide confirmación.
7.6. Terminal
En esta opción se puede visualizar la información que se recibe del receptor
GPS.
87
Además, se permite enviar al receptor comandos de forma manual, para
ello, presionamos el botón Comando, visualizándose la siguiente ventana
donde se permitirá enviar comandos al receptor.
Enviar: envía el comando escrito en la casilla superior al receptor GPS.
Limpiar: borra la pantalla del terminal.
Script: permite cargar una secuencia de comandos almacenada en un
fichero de texto. Éste debe ser un fichero ASCII con extensión txt y con una
orden por línea.
Grabar: graba las respuestas del terminal en un archivo de texto.
Las respuestas a estas órdenes aparecerán también en esta pantalla.
7.7. Otras Funciones
En este apartado de la aplicación se ofrecen las siguientes opciones:
88
7.7.1. Coordenadas de la Base
Permite visualizar desde el receptor móvil las coordenadas con las que se
ha configurado el receptor base.
7.7.2. Activar Salida NMEA
Envía al receptor las órdenes necesarias para que comience a transmitir la
información sobre posición, calidad, satélites, etc.
7.7.3. Encender / Apagar GPS
Enciende y apaga el receptor GPS.
7.7.4. Postproceso
No activo
7.7.2.1
Detener
7.7.2.2
Reanudar
7.7.2.3
Terminar
7.7.5. Resetear GPS
Limpia la memoria del receptor GPS estableciendo los valores de fábrica.
Además de inicializar los parámetros de configuración borra la información
sobre la efemérides, almanaque y especificaciones.
Este proceso dura varios minutos hasta que se genera de nuevo el
almanaque. No borra los ficheros de observaciones que hubiera almacenados
en la tarjeta de memoria.
7.7.6. Resetear NVM
.Restaura la memoria no volátil del receptor GPS en caso de sucederse
algún error en un archivo interno. Puede borrarse el almanaque.
Este proceso puede durar varios minutos hasta que el receptor recupere el
almanaque en el caso que lo haya borrado.
7.7.7. Ficheros del GPS
No activo
89
8. Levantamiento
En este apartado se ofrecen una serie de opciones que permiten realizar un
levantamiento de diversas formas así como tomar perfiles longitudinales y
transversales.
Además de almacenarse los datos en los ficheros correspondientes a cada
opción (coordenadas de puntos o perfiles), todas las lecturas del GPS se
guardan en el fichero de datos crudos GPS (ver capítulo de Gestión de
Ficheros). La existencia de este fichero es importante como medida de
seguridad por pérdida del fichero de puntos.
Independientemente de la opción seleccionada se solicitan los siguientes
datos para llevar a cabo el levantamiento:
Número: Número o nombre con el que se va a guardar el próximo punto
leído. Este valor se va incrementando automáticamente conforme se van
realizando lecturas.
Antena: En esta casilla se establece el valor de la altura de la antena del
receptor GPS. El botón
permite cambiar además el tipo de antena así
como el modo de medición.
Código: Indica el código con el que se desea guardar el próximo punto que
se tome. Se puede indicar manualmente o seleccionarlo de la lista
desplegable que contiene los códigos de la base de datos de la aplicación.
En la opción gráfica se puede acceder a cambiar el código a través del
botón
Coordenadas: Se muestran en tiempo real las coordenadas actuales
proporcionadas por el GPS. El formato en que se muestran éstas se puede
cambiar a través de este botón.
90
El programa ofrece además una serie de controles comunes a la mayoría
de las opciones de toma de datos:
Al pulsar este botón se añade automáticamente la letra I al final del
código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el comienzo
de una línea de rotura.
Al pulsar este botón se añade automáticamente la letra F al final del
código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el final de una
línea de rotura.
Permite grabar los datos registrados en el momento en los ficheros
asociados a cada opción. Simplemente se debe puntear sobre este botón o
bien, pulsar la tecla programada para ello (ver capítulo Configuración). Por
defecto, en un dispositivo Pocket PC, la tecla de grabación es la que accede
al Calendario. En el caso de un dispositivo Handheld PC, la tecla
predeterminada es Enter.
Al puntear sobre este botón se muestra una ventana donde se dibuja la
cartografía asociada al proyecto (archivo DXF) así como los puntos, bases y
posición actual del GPS (cruz negra sobre un cuadrado rojo) permitiendo
grabar datos con este dibujo de fondo.
Los opciones comunes para controlar el dibujo son las siguientes:
Presenta la extensión completa del dibujo.
Amplía el área definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.
Aumenta el nivel de detalle del dibujo.
Disminuye el nivel de detalle del dibujo.
Presenta la vista anterior.
91
Permite cambiar propiedades del dibujo.
Permite activar y desactivar capas en el dibujo.
Permite el seguimiento de la posición del GPS. En cuanto éste no está
visible, se centra en pantalla. Junto con esta opción se puede activar la
Rotación Automática del dibujo en el apartado de propiedades
. El
dibujo se rotará en función del rumbo que marca el GPS.
Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se
mostrará información de un punto o base cercanos si existen o de las
coordenadas del punto seleccionado en caso contrario.
Punteando este botón se accede a la configuración de los estilos de
trabajo permitiendo cambiar los parámetros de precisión. Esta opción se
desarrolla con mayor profundidad en el apartado Estilos del menú GPS.
Ofrece la posibilidad de editar los datos grabados en las distintas
opciones.
Permite crear un fichero vacío del tipo asociado a cada opción.
Dependiendo de la configuración del estilo y de las circunstancias en que se
haya realizado la lectura, al intentar grabar un punto puede aparecer una
pantalla avisando que no tiene la precisión deseada. De esta forma se puede
dar por buena la lectura, o bien, realizarla de nuevo con una mejor precisión.
92
El dato que no cumple los límites de precisión establecidos se muestra en
negrita, en el caso del ejemplo se trata de la precisión vertical.
Estado del Receptor
La aplicación mostrará en todas las opciones de toma de datos y replanteo una
barra con la información esencial del receptor (en orden de izquierda a
derecha).
•
Modo de trabajo: Autónomo, RTK Fijo, RTK Flotante, DGPS, etc. Si está
en RTK flotante, se indicará también el porcentaje de ambigüedades
resueltas.
•
Indicador de grabación, en caso de estar activada.
•
Indicador de modo base o móvil.
•
Indicador de recepción de radio.
•
Voltaje de la batería.
•
Estado de la memoria del receptor.
•
Precisión horizontal y vertical estimadas.
•
Valor del PDOP.
•
Número de satélites usados y detectados.
Si se puntea sobre esta barra se accede a otro diálogo en el que se muestra la
información más completa sobre la posición y los satélites del receptor (véase
Posición y Satélites del menú GPS).
8.1. Tomar Puntos
Este opción permite realizar un levantamiento topográfico almacenando los
puntos en el fichero seleccionado en el proyecto. La grabación de estos puntos
93
se debe realizar de forma manual utilizando el botón destinado para ello. Ver
introducción del capítulo para información sobre opciones comunes.
Para cada punto grabado se realiza una lectura del GPS. Es posible
aumentar el número de lecturas por cada punto con el fin de obtener mayor
precisión. Para ello se debe acceder a estilo de trabajo actual a través del
botón
y cambiar el número de épocas (por defecto a 1) en el apartado
Precisión.
Cada vez que se grabe un punto se mostrará un contador que indicará en
cada momento el número de lectura realizada. Una vez finalizada la lecturas,
se realizará un media de todas y se mostrarán las desviaciones en horizontal y
vertical.
En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la
introducción del capítulo, las líneas de rotura existentes en el fichero de puntos.
Para dibujar éstas sólo serán válidos los códigos de la base de datos (fichero
mdt.bdc) de la aplicación.
Punteando sobre
se muestra la ventana que permite calcular la
distancia entre dos puntos del fichero actual.
La opción
permite calcular puntos desplazados por diversos métodos:
94
Se permite leer las distancias que se piden en las distintas opciones con la
ayuda de un distanciómetro láser. Para ello se debe utilizar la tecla <.
Previamente se ha debido de configurar el dispositivo en la opción
Configuración > Distanciometro.
Los puntos de referencia para el cálculo del nuevo punto se deben
seleccionar a través del botón ...
Azimut / Distancia
Suministrando un punto de referencia y unos valores de Distancia, Azimut
y Desnivel permite calcular el nuevo punto.
Línea
Permite calcular un punto a una distancia determinada del punto final de
una línea previamente definida.
95
Opcionalmente se puede introducir un Desnivel respecto al punto final para
el cálculo de la cota del nuevo punto.
Distancias / Puntos
Este método permite calcular un punto suministrando 2 o 3 puntos y las
correspondientes distancias entre éstos y el punto a calcular.
En el caso de utilizar sólo 2 puntos, se debe especificar cuál de las 2
posibles soluciones (a izquierda o derecha del punto 2)se desea grabar.
8.2. Continua
Esta opción, al igual que la opción anterior, permite realizar un
levantamiento topográfico pero con la diferencia que los puntos son grabados
de forma automática.
96
El criterio que se sigue para grabar los puntos se establece por Distancia
(mínimo 0.01 metros), por Tiempo (mínimo 0.1 segundos), por Desnivel
(mínimo 0.01 metros) o cualquier combinación de ellos.
En el caso de seleccionar varios de ellos se tendrá en cuenta el primero que
se cumpla.
Si se activa la casilla Añadir Tipo de Posición a Código, cada punto
grabado llevará como código el indicado más el tipo de posición con el que se
ha leído el punto.
Ejemplo: ARBOL-RTK Fijo.
Es posible realizar la grabación de puntos aislados punteando sobre el
botón
o pulsando la tecla configurada para ello. También se tiene en cuenta
el número de épocas para la grabación de estos puntos.
La grabación automática de puntos se activa con el botón
con .
y se detiene
Es posible realizar la grabación automática tanto en modo numérico como
modo gráfico.
97
En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la
introducción del capítulo, las líneas de rotura existentes en el fichero de puntos.
Para dibujar éstas sólo serán válidos los códigos de la base de datos (fichero
mdt.bdc) de la aplicación.
La ventana que muestra la advertencia de perdida de precisión presenta un
botón que permite detener la grabación continua.
8.2.1. Tomar base
Permite crear una base a partir de un punto leído desde el GPS.
Después de haber realizado una lectura, pulsando el botón GPS, y haber
suministrado un nombre para la base tomada se debe pulsar
para
almacenar los datos en el fichero actual. No es obligatorio introducir el código.
98
8.3. Perfil Longitudinal
Este comando permite crear un perfil longitudinal a partir de los puntos
tomados con el GPS. Para ello es necesario que existan ambos tipos de
ficheros (*.PUN y *.LON) en el proyecto.
Si además existe un fichero de eje en el proyecto se mostrará en todo
momento el P.K. y el desplazamiento del punto leído.
Cada punto grabado se almacena en el fichero de puntos con el código
NombreFicheroLongitudinal_PK. En el fichero longitudinal se graba P.K.,
cota y el código introducido en el casilla correspondiente.
Muestra un gráfico con el estado del longitudinal tomado hasta el
momento.
En esta ventana se indica la longitud total del perfil, el P.K. inicial y el P.K.
final. Además, punteando sobre el longitudinal se muestra información sobre el
P.K. y la cota correspondiente al punto seleccionado.
99
Permite crear un fichero de longitudinal vacío.
En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la
introducción del capítulo, la polilínea que forma el perfil longitudinal y el eje de
proyecto si existe.
8.4. Perfil Transversal
Permite tomar perfiles transversales a lo largo del eje de proyecto.
Previamente se ha debido crear o seleccionar un fichero de perfiles
transversales de subrasante. También es necesario un fichero de puntos para
almacenar todas las lecturas realizadas.
Los datos que se solicitan inicialmente son los siguientes:
P.K. Inicial: P.K. donde inicia la toma de perfiles. Por defecto se muestra el
P.K. inicial del eje.
100
P.K. Final: P.K. en el que termina la toma de perfiles. Por defecto se
muestra el P.K. final del eje.
Intervalo de P.K.: Valor en el que se incrementa o decrementa el P.K. al
pulsar sobre las teclas de avance o retroceso.
Ancho Izq.: Ancho máximo del perfil transversal a la izquierda del eje. Si el
desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrará el
aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo.
Ancho Der.: Ancho máximo del perfil transversal a la derecha del eje. Si el
desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrará el
aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo.
Tolerancia: Diferencia de P.K. por debajo de la cual se considera que el
punto tomado pertenece al perfil del P.K. actual. Por ejemplo, para una
tolerancia de 0.5 metros, si se están tomando puntos en el P.K. 10, un
punto que proyectado sobre el eje resulte estar en el P.K. 10.2 se
considerará válido y se almacenará automáticamente.
Pedir Código: Si esta opción se encuentra activada, el programa solicita un
código para cada uno de los vértices del perfil. En caso contrario, el
programa automáticamente le asigna el código TTRA a cada uno de ellos.
En el fichero de puntos se almacenan las coordenadas de los puntos leídos
con
el
código
TTRA_NombreFichTransversal_PKTeorico_DesplazamientoAlEje_Codi
go.
Referencia: A través del botón ... se permite seleccionar un fichero de
perfiles transversales de referencia. Éste marcará el intervalo de P.K. así
como el ancho a izquierda y derecha para cada perfil. Los límites de P.K.
los seguirán marcando los valores de las casillas P.K. Inicial y P.K. Final.
Exc. Izq. y Exc. Der. determinan los sobreanchos a izquierda y derecha
para cada perfil teórico obtenido de dicho fichero de referencia.
En el caso de seleccionar fichero de referencia no se tienen en cuenta
los valores de Ancho Izq. y Ancho Der.
Eje Actual: Muestra el eje actual del proyecto. El botón ... permite cambiar
el fichero de eje.
Una vez introducidos todos estos datos se muestra la pantalla siguiente:
101
Se permite cambiar el P.K. actual según el intervalo especificado a través
de los botones < >. También se permite ir directamente al P.K. más cercano
introduciendo el valor en la casilla correspondiente y pulsando el botón Ir .
Al pulsar el botón
se graba el vértice correspondiente al P.K. actual en el
fichero de perfiles transversales y las coordenadas del punto en el fichero de
este tipo.
En todo momento será posible editar el perfil actual punteando sobre el
botón . Los cambios no afectarán a las entradas del fichero de puntos.
En el gráfico se muestra la posición actual del GPS sobre el dibujo así como
los perfiles transversales teóricos (color negro), perfiles transversales del
fichero actual (color rojo) y el perfil actual seleccionado (color azul).
En la parte inferior de la pantalla se muestran los movimientos adelante
(Ade.)/ atrás (Atr.) para alcanzar el perfil teórico, el desplazamiento (D.)
respecto al eje, la cota medida (Cota) y el número de vértices del perfil actual
(N.V.). Si se supera la tolerancia indicada en la entrada de datos se muestra el
aviso Fuera de Tolerancia. De igual forma se muestra Fuera de
Desplazamiento si el usuario se encuentra desplazado del eje a una distancia
superior a la indicada en Ancho Izq. o Ancho Der. (según se encuentre a
izquierda o derecha del eje) o a la distancia teórica del fichero de referencia
más el sobreancho.
102
9. Replanteo
Los diferentes tipos de replanteo que se ofrecen son:
Todas las funciones de replanteo están asistidas de manera que se informa
al usuario de las distancias Adelante / Atrás, Izquierda / Derecha y Arriba /
Abajo que debe recorrer hasta llegar al objetivo. En la opción Archivos -->
Configurar Proyecto --> Replanteo se pueden especificar los valores para
las tolerancias longitudinal, transversal y vertical por debajo de las cuales se
considera que se ha alcanzado dicho objetivo.
Existen una serie de opciones comunes a todas las pantallas de replanteo.
Éstas son:
Modo de trabajo: Presenta la pantalla que permite seleccionar el tipo de
información numérica y representación gráfica que se desea utilizar en la
opción de replanteo actual. Las opciones disponibles para cada tipo de
replanteo aparecen convenientemente filtradas.
103
Los modos de información numérica disponibles son Norte, Base,
Movimiento, Sol, Último Punto y Eje. Este último muestra movimientos
dentro / fuera, en metros, y adelante / atrás, en P.K., respecto al eje de
proyecto seleccionado. Está disponible en las opciones de replanteo de
Cabezas y Pies, Control de Talud, Sección Sencilla, P.K. y
Desplazamiento, P.K. y Código y Polilínea. El resto de modos indican
movimientos, en metros, a izquierda / derecha y adelante / atrás, y están
disponibles en las opciones de replanteo de Puntos, Puntos Normales,
Intersección de Líneas, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código, Polilínea
y Cabezas y Pies (sólo cuando se introduce un P.K. teórico).
En el apartado de representación gráfica se permite indicar 2 modos,
Modo Cercano y Modo Lejano, dependiendo de la distancia al objetivo.
El gráfico seleccionado para Modo Cercano se mostrará cuando la
distancia entre la posición actual del GPS y el objetivo sea inferior al valor
establecido en el apartado Configuración > Replanteo > Cambiar a modo
cercano. En caso contrario, se mostrará el gráfico para Modo Lejano.
Los modos de representación gráfica disponibles son Brújula, Diana,
Planta y Alzado. Los 2 primeros se presentan en las opciones donde se
replantean puntos conocidos, como son Puntos, Puntos Normales,
Intersección de Líneas, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código, Cabezas
y Pies (con P.K teórico) y Polilíneas. Ambos modos están centrados en el
objetivo, lo que quiere decir que en el centro del gráfico se encuentra el
punto teórico a alcanzar.
Brújula
Cercano – Lejano
Objetivo
Diana
Lejano
Cercano
Objetivo
Por otro lado, los modos Planta y Alzado sólo se permiten en las
opciones que trabajan con el eje de proyecto. Ambos están incluidos en
104
Cabezas y Pies, Control de Talud y Sección Sencilla. Las opciones P.K.
y Desplazamiento, P.K. y Código y Polilínea sólo permiten el tipo Eje en
Planta.
Planta
Cercano-Lejano-Objetivo
Alzado
Cercano-Lejano-Objetivo
Permite acceder al estilo de trabajo actual permitiendo modificar los
parámetros de precisión.
Permite modificar la altura de antena actual.
Disminuye el zoom del dibujo en modo gráfico Planta.
Aumenta el zoom del dibujo en modo gráfico Planta.
Acota el eje en modo gráfico Planta.
Permite almacenar el punto replanteado en el fichero resultados del
proyecto.
Antes de almacenar el punto de una u otra forma se comprueban los
parámetros de precisión del estilo de grabación seleccionado en el proyecto
(tipo de posición, Pdop, número de satélites y precisiones horizontal y vertical).
105
Si no se cumple alguno de ellos el punto no se almacenará y se mostrará un
mensaje de error indicando el parámetro que no ha cumplido el valor
especificado en configuración. En todas las opciones se permite indicar si se
desea que la aplicación pida un código para cada punto que se va a grabar.
Mensajes de error
Durante el proceso de replanteo pueden aparecer alguno de los siguientes
mensajes de error:
Distancia > 10000 m.: La distancia entre el punto teórico de replanteo y el
punto actual es superior a 10000 metros.
Tipo Posición Invalida: Tipo de posición diferente a la indicada.
PH Inválida: Precisión horizontal superior a la indicada.
PV Inválida: Precisión vertical superior a la indicada.
Pdop Inválido: Pdop superior al indicado.
Pocos Satélites: Número de satélites recibidos inferior al indicado.
Sin Posición: No se recibe posición del receptor GPS.
Punto Lejano: No hay proyección del punto leído sobre el eje de proyecto.
Situado Sobre eje: El operario se encuentra sobre el eje de proyecto. No
es posible indicar movimientos respecto al talud.
Sin Pt Comprobación: No se ha calculado el punto teórico para comprobar
la distancia entre él y el punto actual.
Sin Intersección: No existe intersección entre la recta horizontal a la cota
medida y el talud teórico.
Err. cota ref. rasante: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de la
cota de referencia utilizada para mostrar el desnivel. Utilizado en P.K. y
Desplazamiento, P.K. y Código y Puntos Sobre Sección.
Err. pt. aplicación ras: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de
la cota del punto de aplicación del talud, entendiéndose como tal el punto de
arranque del talud (pie de desmonte o cabeza de terraplén). Utilizado en
Cabezas y Pies.
Err. calculo cota ras: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de la
intersección con la sección tipo teórica. Utilizado en Control de Talud.
Sin pk anterior: No existe P.K. anterior al indicado para interpolar en el
fichero de perfiles transversales.
106
Sin pk siguiente: No existe P.K. siguiente al indicado para interpolar en el
fichero de perfiles transversales.
Sin sección pk lado: No existe sección definida en el P.K. y lado (izquierda
o derecha del eje) indicados.
Fuera de sección: El punto medido se encuentra fuera de la sección
teórica. No se puede mostrar información con respecto a ésta.
Err. calculo cota: Error al calcular cota a partir del fichero de perfiles
transversales en el P.K. y desplazamiento indicados.
Sin talud pk lado: No existe talud definido en el P.K. y lado (izquierda o
derecha del eje) indicados.
Talud indefinido: Se produce porque los taludes son distintos (desmonte /
terraplén ó terraplén / desmonte) en los P.K.’s anterior y siguiente con los que
se pretende interpolar o bien porque la pendiente del talud interpolado es
prácticamente nula .
No existe código: No existe el código buscado en el P.K. indicado.
Sin código pk ant: No existe el código buscado en el P.K. anterior al
indicado.
Sin código pk sig: No existe el código buscado en el P.K. siguiente al
indicado.
Sin cod. pie desm: No existe el código de pie de desmonte indicado.
Sin cod. cab. terr: No existe el código de cabeza de terraplén indicado.
Tipo talud distinto: Los taludes en los P.K.’s anterior y siguiente al
indicado son distintos (desmonte / terraplén ó terraplén / desmonte).
9.1. Puntos
Permite replantear un punto de cualquier fichero de puntos o bases así
como cualquier vértice de un fichero DXF.
107
En la parte inferior de la pantalla se muestra el nombre del fichero de puntos
actual del proyecto. Pulsando el botón ... se permite seleccionar cualquier otro.
La información sobre los puntos a replantear se puede suministrar de las
siguientes formas:
•
Individual: Replantea un punto aislado. Por defecto muestra el
nombre del primer punto del fichero actual. También se puede
seleccionar el punto directamente del listado de cualquier fichero
existente pulsando el botón ....
•
Manual: Permite introducir manualmente la coordenadas del punto a
replantear. Este punto se puede almacenar en el fichero actual
pulsando el botón Grabar. Se le asignará el número del último punto
más 1.
•
Código: Replantea los puntos del fichero que tienen el código
indicado.
108
•
Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra
un dibujo que contiene la cartografía (fichero DXF), los puntos y las
bases existentes en el proyecto. Para seleccionar el punto se debe
pulsar el botón , puntear sobre él y pulsar OK.
•
Intervalo: Permite replantear desde el punto inicial al punto final
según el intervalo introducido. Éste marca el número de posiciones
que salta dentro del fichero.
•
Base: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero de bases.
•
Más Cercano: Replantea el punto más cercano a la posición actual.
Una vez replanteado este punto continua con el siguiente más
cercano. El proceso continua hasta replantear todos los puntos del
fichero actual.
Activando la opción Excluir Replanteados no se tienen en cuenta los
puntos grabados en el fichero de resultados actual. Este filtro no se tiene
en cuenta con la opción Manual.
Una vez suministrada la información del punto a replantear se pasa a la
siguiente pantalla:
109
En el caso de haber seleccionado la opción Código ó Intervalo se
muestran los botones < > que permiten pasar de un punto a otro. Es posible
también ir directamente a un punto introduciendo su nombre en la casilla Pt. y
pulsando uno de estos dos botones.
El botón
permite acceder directamente a la pantalla para seleccionar
gráficamente el punto. Esta opción sólo está disponible si se ha entrado en esta
pantalla a través de la opción Gráfico.
Se puede acceder directamente a la opción Levantamiento para grabar
puntos a través de botón
. Los nuevos puntos almacenados no formarán
parte de la lista actual de puntos a replantear.
La información que permite el replanteo del punto es:
Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear.
Distancia a moverse a Derecha o Izquierda. Se indica Tra Sit cuando esta
distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración.
Distancia a moverse Adelante o Atrás. Se indica Lon Sit cuando esta
distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración.
Cota de la posición actual.
Subir / Bajar: Distancia a subir o bajar para alcanzar la cota teórica. Se
indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical
indicada en configuración.
9.2. Líneas
110
9.2.1. Intersección de Líneas
Esta opción permite replantear el punto de intersección entre dos rectas
infinitas. Para ello se deben suministrar los dos pares de puntos que forman
dichas rectas.
La información que se muestra es:
Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear.
Distancia a moverse a Derecha o Izquierda. Se indica Tra Sit cuando esta
distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración.
Distancia a moverse Adelante o Atrás. Se indica Lon Sit cuando esta
distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración.
Cota de la posición actual.
9.2.2. Líneas y Paralelas
Permite replantear puntos sobre una línea definida por dos puntos
conocidos.
111
Los puntos se calculan indicando un P.K. Inicial y un Intervalo. El punto
inicial de la línea se considera P.K. 0.0. Se permite replantear P.K.’s negativos.
Para replantear puntos sobre líneas paralelas se debe indicar un valor
superior a 0.0 en la casilla Desp. Lateral. En la pantalla de replanteo se podrá
indicar la línea que se desee.
Los valores de la casilla Sentido, Ida o Ida y Vuelta, permiten indicar si al
cambiar de línea se desea comenzar en el P.K. inicial (Ida) o en el P.K. actual
(Ida y Vuelta).
Los puntos se pueden calcular Paralelos o a Tresbolillos indicándolo en la
casilla Pts. entre Líneas.
La información que se muestra para el replanteo es:
PK medido.
Cuando el modo de replanteo es Eje, se indicará Adelante / Atrás en P.K.
y el Desplazamiento en metros respecto a la línea inicial. Por debajo de
las tolerancias de configuración se mostrará PK Sit (situado
transversalmente).
En cualquiera de los otros modos de replanteo (Norte, Sol, etc.) se indicará
Adelante / Atrás en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración
se mostrará Lon Sit (situado longitudinalmente) y Tra Sit (situado
transversalmente).
Cota medida.
112
9.2.3. Línea
Permite replantear un línea definida por dos puntos.
La información que se muestra para el replanteo es:
PK medido.
Desplazamiento (Dpl) transversal respecto a la línea.
Cota medida.
dZ: Diferencia de cota en el P.K. actual.
9.3. Polilínea
Permite replantear una polilínea seleccionada de la cartografía (fichero
DXF) del proyecto actual. Para ello se debe puntear sobre el botón
,
seleccionar la polilínea a replantear y pulsar OK.
113
La polilínea seleccionada se trata como un eje. Como vértice inicial se toma
el más cercano al punto seleccionado.
Tanto los datos de entrada como el modo de replanteo son los mismos que
el replanteo de P.K. y Desplazamiento.
9.4. Carreteras
9.4.1. Pk y Desplazamiento
Suministrando un P.K. Inicial, un Desplazamiento y un Intervalo de P.K.
permite replantear puntos desplazados del eje a la distancia indicada.
El desplazamiento puede ser negativo o positivo, indicando respectivamente
el lado izquierdo y derecho del eje. Si se suministra desplazamiento 0.0 se
replantean puntos sobre el eje. El botón > permite seleccionar el
desplazamiento en modo gráfico si existe en el proyecto fichero de perfiles
transversales de subrasante o firme.
114
Si no se activa la casilla Intervalo sólo se replantea el P.K. Inicial
introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o
retroceder en P.K. según el intervalo introducido.
Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de
los vértices del eje.
El valor indicado en Espesor se suma a la cota teórica calculada. Puede ser
positivo o negativo. Este casilla sólo estará activa si existe rasante en el
proyecto o se ha seleccionado la opción Firme.
Si existe un fichero de perfiles transversales de subrasante o firme y/o de
rasante en el proyecto se muestra información sobre el desnivel existente entre
la cota actual y la cota teórica en el P.K. y desplazamiento indicados.
Pulsando el botón OK se pasa a la pantalla de replanteo:
115
En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., desplazamiento
(siempre positivo) y lado del eje a replantear. El desplazamiento se puede
indicar gráficamente pulsando el botón D.
Para comenzar el replanteo con los nuevos datos introducidos se debe
pulsar el botón < ó >. Si no se ha modificado ninguno de los datos y se pulsa
alguno de estos botones se retrocede o avanza según el intervalo indicado. Si
se ha seleccionado la opción Puntos Singulares también se tendrá en cuenta
a la hora de avanzar o retroceder de P.K.
El botón
manual.
permite acceder directamente a la opción de levantamiento
La información que se muestra para el replanteo es:
PK medido.
Cuando el modo de replanteo es Eje, se indicará Adelante / Atrás en P.K.
y Dentro / Fuera en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración
se mostrará PK Sit y Dpl Sit (situado transversalmente o en
desplazamiento con respecto al eje).
En cualquiera de los otros modos de replanteo (Norte, Sol, etc.) se indicará
Adelante / Atrás en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración
se mostrará Lon Sit (situado longitudinalmente) y Tra Sit (situado
transversalmente).
Cota medida.
Desnivel (dZ) existente entre la cota actual y la cota teórica calculada. Un
desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota y subir
en caso contrario. Para el calculo de ésta se procede de la siguiente forma:
Si existe fichero de perfiles transversales de subrasante y firme, se utiliza el
seleccionado. Si además existe fichero de rasante, la cota se corrige según
ésta. Si sólo existe rasante, la cota teórica será la de rasante en el P.K.
teórico. Por último, si existen peraltes y rasante, la cota teórica será la de
rasante más el incremento del peralte hasta el desplazamiento teórico. Si no
existe ningún fichero de éstos no se mostrará información de desnivel.
9.4.2. Pk y Código
Permite al usuario replantear puntos a partir de un P.K., Intervalo de P.K.,
Código y Lado, considerando perfiles transversales de subrasante o firme.
116
Si no se activa la casilla Intervalo sólo se replantea el P.K. Inicial
introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o
retroceder en P.K. según el intervalo introducido.
Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de
los vértices del eje.
El valor indicado en Espesor se suma a la cota teórica calculada. Puede ser
positivo o negativo. Este casilla sólo estará activa si existe rasante en el
proyecto o se ha seleccionado la opción Firme.
Si existe un fichero de perfiles transversales de subrasante o firme y/o de
rasante en el proyecto se muestra información sobre el desnivel existente entre
la cota actual y la cota teórica en el P.K. y desplazamiento indicados.
Pulsando el botón > se puede seleccionar gráficamente el código que se
desea replantear.
El punto a replantear se busca en el fichero de perfiles transversales de
subrasante o firme. Para ello se comprueba si existe el código en el lado
117
indicado. Si no se encuentra este punto se comprueba si existe el código y el
lado indicados en los P.K.’s anterior y siguiente. Si existen esos datos en
ambos P.K.’s, el punto de replanteo se calcula por interpolación. En caso
contrario se dará un mensaje de error.
El valor indicado en la casilla Retranqueo Horizontal
afecta al
desplazamiento del punto teórico. Un valor positivo indica que se desea alejar
del eje dicho punto y un valor negativo, acercarlo al eje. En el caso de haber
seleccionado el código del eje se tratará este retranqueo como un
desplazamiento a dicho eje, es decir, un valor positivo replanteará la parte
derecha del eje y un valor negativo, la parte izquierda.
Pulsando OK se pasa a la pantalla de replanteo:
En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., código y lado del
eje a replantear. Para comenzar el replanteo con los nuevos datos introducidos
se debe pulsar el botón < ó >. Si no se ha modificado ninguno de los datos y se
pulsa alguno de estos botones se retrocede o avanza según el intervalo
indicado. Si se ha seleccionado la opción Puntos Singulares también se
tendrá en cuenta a la hora de avanzar o retroceder de P.K.
Los datos que permiten el replanteo del punto son:
PK medido.
Cuando el modo de replanteo es Eje, se indicará adelante/atrás (Ade /Atr)
en P.K. y dentro/fuera (Den/Fue) en metros. Por debajo de las tolerancias
de configuración se mostrará PK Sit y Dpl Sit (situado transversalmente o
en desplazamiento con respecto al eje).
En cualquiera de los otros modos de replanteo (Norte, Sol, etc.) se indicará
Adelante / Atrás en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración
se mostrará Lon Sit (situado longitudinalmente) y Tra Sit (situado
transversalmente).
118
Cota medida.
Desnivel (dZ) existente entre la cota actual y la cota teórica calculada. Un
desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota y subir
en caso contrario. Para el calculo de ésta se procede de la siguiente forma:
Si existe fichero de perfiles transversales de subrasante y firme, se utiliza el
seleccionado. Si además existe fichero de rasante, la cota se corrige según
ésta.
9.4.3. Cabezas y Pies
Permite comprobar la desviación de las posiciones teóricas de las cabezas
y pies de talud con respecto a la realidad.
Es necesario que exista en el proyecto un fichero de perfiles transversales
de subrasante o firme.
En la casilla P.K. Inicial se debe introducir un P.K. exacto existente en el
fichero de perfiles transversales o bien dejarla sin ningún valor. Si se introduce
un P.K. se indicarán los movimientos para alcanzar dicho perfil y en caso
contrario, se indicará el P.K. medido en todo momento.
En el apartado Cota de Referencia se permite especificar el código
respecto al cual se mostrará el desnivel. La opción Automática tomará como
referencia la cota del penúltimo vértice del perfil en el lado medido. El botón >
permite seleccionar el código gráficamente en el caso de utilizar esta opción.
Los Taludes Opcionales se utilizan cuando no existe intersección del
terreno con la sección teórica del fichero de perfiles transversales de
subrasante del proyecto. Se deben introducir el valor en tantos por uno (por
ejemplo, 1.0 para un talud 1 / 1, 0.667 para un talud 2 / 3).
La información que se muestra en la pantalla de replanteo es la siguiente:
119
PK medido.
Ade / Atr en P.K. (si se ha introducido) y Den / Fue en metros. Por debajo
de las tolerancias de configuración se mostrará respectivamente PK Sit y
Dpl Sit (situado transversalmente o desplazamiento con respecto al eje). En
el caso de no introducir P.K., se muestra el P.K. medido en cada momento.
Cota medida.
Desnivel (dZ(A.)) respecto al punto indicado en el apartado Cota de
Referencia de la pantalla de entrada de datos. Si se ha seleccionado
Automática, el punto de referencia es la cota del penúltimo vértice del perfil
en el lado medido, en otro caso, la del código indicado. Entre paréntesis se
muestra el código seleccionado. A. indica que es referencia automática. Un
desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota.
Inicialmente se toma como punto teórico de cabeza o pie de talud el que se
lee del fichero de perfiles transversales de subrasante o firme. Para cada
lectura desde el receptor GPS, este punto teórico pasa a ser el punto resultante
de la intersección entre el talud teórico u opcional y una recta horizontal a la
cota medida.
120
9.4.4. Control de Talud
Esta opción permite comprobar si el terreno se corresponde con los taludes
teóricos almacenados en los ficheros de perfiles transversales de subrasante o
firme.
Inicialmente basta con introducir los códigos que marcan el Pie de
Desmonte y la Cabeza de Terraplén en el fichero de perfiles transversales.
En el apartado Cota de Referencia se permite especificar el código
respecto al cual se mostrará el desnivel. La opción Automática toma como
referencia la cota que corresponde en el perfil teórico en el desplazamiento
medido. El botón > permite seleccionar el código gráficamente en el caso de
utilizar esta opción.
En la pantalla de replanteo se muestra la siguiente información:
121
PK medido.
Desplazamiento (Dpl) medido respecto al eje.
Distancia, en metros, a moverse Dentro / Fuera respecto al eje.
Cota medida.
Desnivel (dZ) respecto a la cota teórica del perfil que corresponde al
desplazamiento medido. Si se ha introducido un código, la cota de
referencia será la correspondiente a éste.
9.4.5. Sección Sencilla
Permite llevar a cabo el control de talud sin necesidad de tener un fichero de
perfiles transversales en el proyecto. Los datos que se solicitan para crear la
sección son:
122
Cotas: Permite introducir manualmente una cota para el eje o bien
tomarla de la rasante existente en el proyecto, si existe. Para esto último se
debe seleccionar la casilla Aut. También se puede indicar un incremento,
positivo o negativo, en la casilla Incr., que se sumará a la cota, ya se haya
introducido de forma manual o se tome automáticamente.
Peraltes %: Peraltes para los lados izquierdo y derecho del eje. Si se
marca la casilla Aut. se tomarán del fichero de peraltes del proyecto, si
existe.
Plataforma: Anchos para las plataformas izquierda y derecha.
Taludes: Taludes, en tantos por uno, para desmonte y terraplén.
Pulsando el botón OK se pasa a la pantalla de replanteo. En ella se
muestra la siguiente información:
Se permite modificar tanto la cota en el eje como el incremento.
Marcando la casilla A. (automático) se toma la cota de rasante del proyecto
en el P.K. medido y pulsando el botón GPS se toma la cota que
actualmente esté recibiendo el receptor. También se puede introducir
manualmente. Para tomar dicha cota se debe introducir el valor y pulsar el
botón >. Para cambiar el incremento se debe proceder de esta última forma.
Los datos que permiten el replanteo son:
PK medido.
Desplazamiento (Dpl) medido respecto al eje.
Distancia, en metros, Dentro / Fuera respecto al eje.
Cota medida.
123
dZ: Desnivel respecto al punto de arranque del talud. Un desnivel negativo
indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota.
9.4.6. Puntos sobre Sección
Muestra información respecto a la sección tipo teórica del fichero de
transversales de subrasante del proyecto.
PK medido.
Desplazamiento (Dpl) medido respecto al eje.
Cota medida.
Subir / Bajar, en metros, para alcanzar la sección teórica.
124
10. Apéndices
Glosario de Términos
Ambigüedad. Número desconocido de longitudes de onda completas contadas
desde el satélite de referencia hasta el centro de fase de la antena.
Almanaque. Conjunto de datos que contiene información sobre las órbitas de
los satélites, correcciones del reloj, retrasos atmosféricos y otros parámetros
relacionados.
CMR. Protocolo de transmisión de datos de tiempo real (Compact
Measurement Record).
Datum. Concepto que describe las relaciones de posición, orientación y escala
del elipsoide de referencia con la Tierra.
DGPS. GPS diferencial de código.
ECM. Error Cuadrático Medio. Equivalente a la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los errores, dividido por el número de puntos.
Efemérides. Predicciones de la órbita de un satélite que son emitidas como
parte de los datos enviados.
EGNOS. Servicio europeo para la mejora de la precisión obtenida en
navegación, basada en satélites geoestacionarios (European Geostationary
Navigation Overlay Service).
Elipsoide. Objeto tridimensional generado mediante la rotación de una elipse
alrededor del eje polar de la Tierra.
Época. Momento en el cual se realiza una medida por el receptor.
Geoide. Superficie con una fuerza gravitacional constante.
Máscara de Elevación. Ángulo por debajo del cual los satélites no serán
empleados en el cálculo de la posición suministrada por el receptor.
Multipath. Interferencia causada por las señales del satélite reflejadas que
llegan al receptor, normalmente como consecuencia de estructuras cercanas o
bien otras superficies reflectantes.
NMEA. Protocolo estándar de transmisión de datos del receptor GPS con un
ordenador (National Marine Electronics Associations).
125
PDOP. Valor adimensional que pide de forma empírica la precisión de la
posición suministrada por el receptor GPS (Position Dilution of Precision). A
mayor valor, menos precisa es la posición.
RINEX. Formato estándar de datos de receptores GPS de diversos fabricantes
(Receiver INdependent Exchange format).
RTCM. Protocolo estándar de transmisión de datos en tiempo real (Radio
Technical Commision for Maritime Services).
RTK. Cinemática en tiempo real (Real Time Kinematic).
126
Uso de Microsoft ActiveSync
ActiveSync es una aplicación que permite la transferencia de ficheros a
través del puerto serie, Bluetooth, USB o de infrarrojos entre un PC con
sistema operativo Windows y un dispositivo móvil basado en Windows CE.
Para instalar la aplicación, debe emplearse el CD-ROM correspondiente
facilitado con el dispositivo móvil. También puede obtenerse la última versión
en la página web de Microsoft www.microsoft.com.
Los pasos a seguir para conectar ambos dispositivos vía puerto serie son
los siguientes:
•
Instalar ActiveSync en el PC. El dispositivo no se debe conectar
hasta que no termine este proceso. Al finalizar la instalación aparece
el diálogo Conectar. Antes de pulsar Siguiente debe conectar el
dispositivo al PC con un cable de modem nulo.
•
Pulsar Siguiente. Aparece directamente una pantalla informando del
proceso de conexión.
•
Establecer la asociación: La primera vez que se conecta el
dispositivo móvil al PC aparece un diálogo para establecer una
asociación entre ambos. Al pulsar Siguiente se muestra otro diálogo
donde se deben marcar los datos que se desean sincronizar. Pueden
dejarse los que aparecen por defecto.
Una vez configurado ActiveSync con el dispositivo correspondiente
puede acceder a éste desde el PC a través de Mi PC \ Dispositivo móvil.
se
Cada vez que se conecte el dispositivo móvil al PC con el ActiveSync
activo se establecerá automáticamente la conexión.
127
Relación de Elipsoides más usuales
Semieje Mayor
Achatamiento
(m)
6378249.145
293.465
6378249.200
293.466021
6378249.200 293.46602129
6378388.000 297.00000000
Código
Descripción
CD
CL
CM
IN
Clarke1880
Clarke 1880 IGN
Clarke 1880 Mod
Hayford
RF
GRS-80
6378137.000
298.25722210
WD
WGS-72
6378135.000
298.26000000
RF
GRS-80
6378137.000
298.25722210
Relación de Datums más usuales
Descripciones
ID
Descripción
AND01
Local Andorra AND01
CAT-1
CAT ICC-2006-0
DAL
DABOLA, Guinea
ETRS89
European Terrestrial Ref
EUR-7
ED50, Media (7 param)
EUR-D
ED50, España y Portugal
EUR-M
ED50, Media (3 Param)
IGN-1 Instituto Geográfico Nacional
IGN-P
IGN Peninsula
IGN-NOP IGN Noroeste Peninsular
IGN-B
IGN Islas Baleares
NTF
Sur Francia
WGC World Geodetic System 1972
WGE World Geodetic System 1984
128
Características
Escala
(ppm)
AND01 CL 136.98881 60.63126 -341.11891 4.164549
0
3.925451
5.969441
CAT-1
IN -136.65384 -141.46254 -167.298 2.093087 0.0014054 0.107708594 11.545976
DAL
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