EzAntennaTracker-Lite

EzAntennaTracker-Lite
Resumen & Instrucciones de Uso
Preliminar. Julio 2009
1
Indice
Indice ..................................................................................................................................................... 2
1.
Resumen ....................................................................................................................................4
1.1.
2.
Revisiones ..................................................................................................................................... 5
Instalación..................................................................................................................................5
2.1.
Electrónica a Bordo del Avión ....................................................................................................... 5
2.2.
Electrónica en Tierra ..................................................................................................................... 5
2.3.
Cableado Obtener el Canal de Audio Correcto ............................................................................. 7
2.4.
Conexión de Audio en Transmisor ................................................................................................ 7
2.4.1.
ImmersionRC/Transmisor Airwave ....................................................................................... 7
2.4.2.
Transmisor Lawmate ............................................................................................................. 8
2.5.
Conexión de Audio en Receptor ................................................................................................... 8
2.5.1.
ImmersionRC/Receptor Airwave........................................................................................... 8
2.5.2.
Receptores Lawmate ............................................................................................................ 9
2.6.
Transmisor Lawmate, Receptor Airwave ...................................................................................... 9
2.7.
Comprobando y Depurando Problemas en Audio ...................................................................... 10
2.8.
Grabación de Telemetría ............................................................................................................ 10
2.9.
Sistemas Pan&Tilt Apropiados .................................................................................................... 12
2.9.1.
3.
2.10.
Alternativas de Bajo Coste ...................................................................................................... 12
2.11.
¿Realmente necesito un Eje Vertical?..................................................................................... 13
2.12.
Brazos de Servo ....................................................................................................................... 13
Configuración ........................................................................................................................... 14
3.1.
Menú Setup................................................................................................................................. 14
3.1.1.
3.2.
4.
ServoCity Medium-Duty ...................................................................................................... 12
Descripción de Controles .................................................................................................... 14
Preparación de los Servos ........................................................................................................... 17
3.2.1.
Preparación de los Servos Paso #1: Definir la posición neutra ........................................... 17
3.2.2.
Preparación de los Servos Paso #2: Configurando Sentidos del Servo ............................... 17
3.2.3.
Preparación de los Servos Paso #3: Configurando Ganancia de Servo ............................... 17
3.2.4.
Preparación de los Servos Paso #4: Configurando el Recorrido Máximo Servo Tilt ........... 18
3.3.
Configuraciones de ejemplo ....................................................................................................... 18
3.4.
Configurando la Ganancia de Audio ........................................................................................... 19
Vuelo ....................................................................................................................................... 20
4.1.
Páginas de estado ....................................................................................................................... 20
2
4.2.
Calibración .................................................................................................................................. 21
1) Manualmente, usando un compas. ................................................................................................ 21
2) Automaticamente Usando el GPS del Avión. .................................................................................. 21
5.
Reproducir Telemetría Grabada ................................................................................................ 22
6.
Actualizaciónes de Firmware..................................................................................................... 23
7.
FAQ Preguntas Generales ......................................................................................................... 23
3
1. Resumen
El sistema EzAntennaTracker, es el primer sistema de antena de seguimiento en estar comercialmente
disponible y diseñado para vuelos FPV/UAV.
Su funcionamiento se basa en mandar telemetría digital a través de uno de los canales de audio del
enlace A/V, a través del modulo EzOSD.
Este flujo de datos sale del jack de audio del receptor situado en tierra, y puede ser usado para multitud
de aplicaciones
1) Puede ser grabado de forma simple con un grabador de audio / video y reproducido con Google
Earth™ para mostrar el camino recorrido por el modelo durante su vuelo/conducción/navegación. Para
este caso no se requiere componentes adicionales
2) Puede ser grabado como arriba, pero usado para encontrar un avión perdido, en caso de un accidente
a distancia. Las coordenadas gps del último paquete mandadas, deberían indicar aproximadamente (o
en el mejor de los casos de forma exacta), donde cayó el avión. Tampoco es necesario componentes
adicionales
3) Puede ser alimentado con una antena de seguimiento, que es una montura de desplazamiento en los
ejes Pan&Tilt. Este puede apuntar una antena direccional al avión durante el vuelo completo,
reduciendo considerablemente, pérdidas de señal (y con el añadido de que la antena apunta a donde el
avión aterrizo/cayó en el caso de tener un problema).
Este manual está dedicado al tercer punto, el uso de la telemetría para guiar una antena de
seguimiento.
Figura 1: La Antena de Seguimiento de InmersionRC
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1.1.Revisiones
Existen dos revisions de la antenna de seguimiento, con relativamente pocas diferencias
La primera incluye un display retroiluminado, y un conector 4x3 para conexiones de servo y BEC.
La segunda incluye un display reflector (no retroiluminado), y una composición diferente para las
conexiones de servo y BEC.
2. Instalación
2.1.Electrónica a Bordo del Avión
Aqui no hay demasiado que hacer, el EzOSD está equipado para transmitir telemetría a través del canal
derecho de audio
Aegurese de que el cable que va entre el EzOSD y el transmisor está cableado correctamente para el
video y audio estéreo (para sistemas Lawmate, elegir el canal de audio derecho del par estéreo del
EzOSD, y llévelo a la entrada de audio mono del transmisor Lawmate).
2.2.Electrónica en Tierra
El módulo EzAntennaTracker – Lite requiere las siguientes conexiones
A/V Input
BEC
PAN
TILT
USB
B
+5/6v
Gnd
PWM
1. Entrada de audio
La entrada de audio es suministrada a través de un conector de cuatro vías, 3.5mm jack, con el mismo
pineado usado para otro equipamiento Fatshark o InmersionRC.
Solamente el AUDR (Audio, Right), y pines masa (Ground) son conectados en este conector.
2. Alimentación Servo
La alimentación para servos, y para el modulo EzAntennaTracker, debe ser suministrada con un conector
de servo estándar de 3 pines (solo 2 pines son usados)
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Si miramos a la parte frontal del modulo, la alimentación debe ser enchufada a traves de cualquiera de
los 2 conectores de la parte baja (estos están en paralelo y pueden ser usado para alimentar otros
dispositivos)
Alimente la unidad EzAntennaTracker de la misma forma que usted alimentaría un receptor de r/c. 5v o
6v dependiendo de los requerimientos de los servos, siendo la fuente o bien un 2pack de baterías de
receptor” o un 5v/6v BEC
NOTE: Asegurese de que la fuente usada es capaz de alimentar el sistema por un largo periodo de
tiempo, con la carga de la antena Una causa común de fallo de la antena de seguimiento se produce
cuando el regulador que alimenta a los servos de sobrecalienta, y la antena deja de seguir al avión..
Un UBEC de 3A o 4A es una Buena elección
3. Servo Pan
De los cuatro conectores el de más arriba es el conector del servo Pan. Conecte cualquier servo R/C a
este conector. Mire en este manual acerca de recomendaciones de servos
4. Servo Tilt
El conector debajo del conector de Pan is para el servo Tilt.
Tenga en cuenta de que el conector USB actualmente se usa mayormente para actualizar firmware, y
debe estar desconectado en uso normal.
Nota: La primera revision de la antenna de seguimiento tiene el sigueinte pineado.
A/V Input
USB
B
+5/6v
Gnd
PWM
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2.3.Cableado Obtener el Canal de Audio Correcto
Existen dos tipos fundamentals de equipos A/V Tx/Rx usados para FPV, unos con audio mono y otros con
audio estéreo.
El equipamiento Lawmate, y copias, son usados prioritariamente por sistemas de seguridad, transmiten
unicamente (relativamente bajo ancho de banda) con audio mono (un canal). Este equipamiento
funcionará correctamente con la telemetría EzOSD, pero tenga en cuenta que el único canal de audio,
estará dedicado a la telemetría, y no podrá utilizarse además un micrófono abordo.
El equipamiento “Airwave”, y copias, proporcionan un alto ancho de banda con audio estéreo. Uno de
estos dos canales puede ser usado para la telemetría (generalemente el canal derecho), mientras que el
otro (izquierdo) puede ser usado con un micrófono abordo.
Asegurese de que el audio está correctamente cableado tanto en el avión (tx) como en el equipo de
tierra (rx) para evitar problemas comunes.
Preste atención especial si usa transmisor Lawmate con receptor Airwave (o vice-versa). Estos casos
serán analizados a continuación.
2.4.Conexión de Audio en Transmisor
2.4.1. ImmersionRC/Transmisor Airwave
Si se usa el transmisor de InmersionRC (Airwave), existen 2 conectores de A/V suministrados en la placa
del transmisor.
Uno es un conector de 5 pines Molex-SL, es usado para interconectar InmersionRC Cámaras,
Transmisores y OSDs. Este será el método estándar para coenctar los canales de audio, y no requiere
esfuerzo adicional (teniendo en cuenta que se están usando los cables estándar, con todos sus 5 pines
conectados)
Un conector adicional es suministrado con los transmisores InmersionRC, para futures expansions. Este
es un conector de 5 pin JST (conector pequeño blanco), con el mismo pineado que el conector grande de
5 pines Molex.
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2.4.2. Transmisor Lawmate
Para transmisores Lawmate, se suministra un conector de 4 pines, con el siguiente pineado. La señal de
telemetría desde el EzOSD debe ser llevada al cable blanco (Audio)
Amarillo
Blanco
Negro
Rojo
Video Compuesto
Audio (Mono)
Masa (Ground)
+5v/+12v
2.5.Conexión de Audio en Receptor
2.5.1. ImmersionRC/Receptor Airwave
Los receptors de InmersionRC, incluyendo el Duo2400, y las gafas LCD Fat Shark RCV922, usan todos un
jack de 3.5mm de 4 vias estándar. Por diversas razones los fabricantes de equipamiento que usan estos
conectores no siguen siempre el mismo pineado. Los 4 mas usados son los que aparecen abajo:
El pineado usado por los productos InmersionRC/FatShark es el mostrado, y es compartido con
equipamiento de consumo común (Archos, Creative Labs, Apple, etc.)
Cuando se usa un transmisor InmersionRC, la señal de telemetría aparecerá en el canal derecho de
audio pin 3.
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Generalmente cuando un cable de 4 vias 3.5mm termina en Audio/Cinch/Conectores rca en el otro
extreme los colores son Amarillo para video, Rojo para audio-derecho, y blanco para audio-izquierdo.
(Nota: esto es lo típico pero no se garantiza)
Tenga en cuenta que un conector estándar de 3 vias stereo puede ser usado en vez del de 4 vias los dos
son compatibles para los propósitos de este producto.
2.5.2. Receptores Lawmate
Los receptors Lawmate usan un conector jack stereo 3.5mm. Con el siguiente pineado:
Los cables comúnmente usados para los receptores Lawmate tienen un conector 3.5mm stereo jack en
un lado y 2 conectores Audio/Cinch/RCA en el otro lado. Estos conectores son generalmente Rojo &
Blanco, con el audio emitido en el conector rojo y el video en el blanco
Equipamiento mezclado
2.6.Transmisor Lawmate, Receptor Airwave
En el caso en donde se use un transmisor Lawmate con un receptor Airwave, por ejemplo el
ImmersionRC Duo 2400, el audio mono del transmisor de Lawmate será emitido en ambas salidas de
audio. Tenga en cuenta de que el canal derecho (conector rojo generalmente), es generalmente mas
limpio, y contiene menos interferencias del canal de video.
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2.7.Comprobando y Depurando Problemas en Audio
Hay dos herramientas útiles en EzAntennaTracker –Lite para depurar errores en audio.
La primera comprende la herramienta de niveles de audio. Se puede acceder a ella navegando por las
pantallas de estado con los botones arriba/abajo. El indicador muestra el “volumen” detectado on el
canal derecho de la entrada de audio.
El estado en la esquina inferior derecha, mostrará “Low” (bajo), “OK”, o “High” (alto), dependiendo de la
idoneidad de la señal de audio para su uso de telemetría.
La segunda herramienta es la pantalla de estado “Decoder”, la cual muestra el número de paquetes que
se han decodificado satisfactoriamente, así como los paquetes mal decodificados, incluso el ratio entre
paquetes buenos/malos.
Nota: En la mayoria de los casos, no hay que alarmarse si el ratio de paquetes malos es relativamente
alto. El protocolo de telemetría usado por el sistema EzTelemetry manda muchas actualizaciones por
segundo, y la antena de seguimiento (especiialmente cuando el avión está lejos) requiere de pocas
actualizaciones para que halla un buen seguimiento.
Si la cantidad de paquetes malos es alta cuando el avión esta cerca del receptor, entonces podría indicar
que existe un problema.
2.8.Grabación de Telemetría
No hay demasiado que hacer aqui tampoco, simplemente asegúrese de que la salida del receptor de
audio/video está correctamente conectada al dispositivo de grabación (evitando que se mezclen los
canales izquierdo y derecho).
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Intente usar un alto bitrate para la grabación del audio (los usuarios de cámaras DV no se tienen que
preocupar ya que es bastante alto el bitrate de por si).
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2.9.Sistemas Pan&Tilt Apropiados
Algunos sistemas de Pan&Tilt para antennas han sido usados con éxito con el sistema EzAntennaTracker
y se relacionan debajo. La combinación SPG785/DDT500H ha sido usado por los diseñadores de
EzAntennaTracker durante muchos meses, y ha sido probado su robustes y fiabilidad.
2.9.1. ServoCity Medium-Duty
SPG785 Pan, 2:1 ratio option (630 degrees)
DDT500H Tilt
Esta combinación funciona bien, y prove de 360º de rotación pan (horizontal) con mucho torque
(especialmente en el eje Pan) para grandes antenas
Figura 2: La montura SPG785 Pan
Figura 2: La montura DDT500H Tilt
Figura 4: Montura Servocity con antenna 8dBi 2.4GHz instalada
El SPG785 incluye el servo de vela altamente recomendado HS-785 HB. Las especificaciones de este
servo pueden ser consultadas aqui: http://www.hitecrcd.com/product_file/file/35/HS-785HB.pdf
Este es un servo de alto torque, proporciona 1260 grados de rotación, de serie.
2.10.
Alternativas de Bajo Coste
El servo de 360º ‘GWS 125’, es una alternative de bajo coste razonable, al menos para antenas de bajo
peso. Este servo se comercializa bajo la marca SuperTec, como el S125.
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El servo está disponible en muchas tiendas online, incluyendo www.servocity.com en USA, y
http://www.activerobots.co.uk , o http://www.servoshop.co.uk en el Reino Unido.
Tenga en cuenta de que con cualquier servo de 360º, es muy recommendable soportar una antenna
pesada con un rodamiento externo, y no soportarla solo con el eje de salida del servo.
2.11.
¿Realmente necesito un Eje Vertical?
No en todos los casos. Por ejemplo, cuando se usa una montura con Pan&Tilt para vuelos de larga
distancia, en alturas seguras el ángulo “tilt” es generalmente unos pocos grados de la horizontal,
apuntando un poco por encima del horizonte. En este caso una antena patch o yagui, en una montura
con solo “Pan”,es suficiente
Para mejorar esta solución, use un receptor “diversity”, con una segunda antenna omnidireccional, o
una pach de baja ganancia (con la patch apuntando hacia arriba). Cuando vuele cerca de la antena, el
diversity preferirá la omni, o la pach de baja ganancia. Cuando vuele a distancias largas, la montura de la
antena “Pan” será la seleccionada por su mas estrecho patrón de radiación.
2.12.
Brazos de Servo
Una última cuestion en los servos “Pan”, aparentemente dos tipos de brazos de servo usados en los ejes
de salida de servos estándar. El estándar de Futaba y el estándar de Hitec. El servo GWS/Supertec usa el
estándar de Futaba.
Los servos Hitec de tamaño estándar usa un brazo de 24 dientes, y Futaba, brazo de 25 dientes.
Servocity dispone de una amplia variedad de adaptadores para estos brazos estandar, que resultan
interesantes para construir una montura pan/tilt
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3. Configuración
El menu de setup está accessible presionando el botón central de menú. El menu contiene una larga
lista (18 en este momento) de controles, algunos de ellos deben ser configurados correctamente cuando
instalemos la montura pan/tilt, y algunos antes de empezar un vuelo
Figura 5: Controles Antena de Seguimiento
3.1.Menú Setup
Una vez es mostrado el menu de setup, los botones de arriba y abajo cambiarán a través de la lista de
controles. Una flecha indicará el control actualmente seleccionado.
Para cambiar el estado del control, solo presione el botón central (Menú) previamente marcando el
menú con la flecha
Para seleccionar un valor numérico, seleccione el campo, presione el botón central (Menú), y use los
botones de arriba/abajo para ajustar el valor. Una segunda flecha aparecerá al lado del valor numérico
durante su ajuste
3.1.1. Descripción de Controles
Cada control es descrito abajo:
Set Home: Presionar cuando el avión equipado con GPS esté al lado de la antenna. Esto dará al
dispositivo de seguimiento de antena una de las referencias que necesita antes de volar.
Tenga en cuenta que esto ocurre automáticamente la primera vez que la antenna de seguimiento ve 6 o
más satélites fijados por el GPS del avión. Para un ajuste más preciso espere hasta que la fijación del GPS
sea mayor (9 satélites o mas) y después presione “Set Home”, otra vez.
Calibrar, Bear(ing) Cal(ibration): Presione el botón de Calibración para enseñarle a la antenna de
seguimiento la segunda referencia que necesita, la dirección a la cual la antena apunta.
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Dirijase a la sección de Calibración en este manual para obtener información completa de su
funcionamiento.
Ser vo Set(up): Active la opción “servo setup” para tener control manual de los servos pan/tilt. Esto es
útil durante el ajuste inicial de la montura pan/tilt , y también la misma montura (sin ser
automaticamente guiada) para volar con un avión que no lleve un sistema de telemetría InmersionRC
Pan Deg, Tilt Deg: Una vez activado el modo “servo setup” estos controles definen el angulo pan y tilt
respectivamente.
Pan us/360, Til(t) us/360: Es esencialemente la relación entre el ángulo y el ancho del pulso de servo
requerido para mover el servo a ese ángulo. Estos controles solo deben ser ajustados una vez, durante la
construcción de la montura de antenna pan/tilt.
Vease la sección “Preparación de los Servos” de este manual para obtener una explicación de cómo
configurarlo, así como ejemplos de ajustes para monturas pan/tilt comunes.
Tilt max, Tilt min, Pan max, Pan min: Usado para limitar el movimiento del servo e impedir vibraciones
mecánicas
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Pan offset, Til(t) offset: Usado para corregir desviaciones mecánicas. Por ejemplo, la desviación en “tilt”
es usada para definir la desviación en grados entre el “cero tilt” (mirando al horizonte), y la posición
neutra del servo
Pan Rev(erse), Tilt Rev(erse): Permite que los ejes pan/tilt giren en sentido contrario, para adaptar
diferentes servos y unions mecánicas diferentes
Servo T(e)st: Comienza un test de servos, llevará los servos de ambos ejes a su posición extrema de la
montura de la antena.
Servo Spd: Velocidad de Servo, 1= la más rápida, 10= la más lenta. Normalmente el ajuste por defecto
en 1 es el apropiado. Use ajustes más altos solo para antenas grandes y pesadas.
Exit: Sale del menu setup, y vuelve a la pantalla anterior del menú.
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3.2.Preparación de los Servos
El firmware de la antenna de seguimiento tiene varios parámetros, son guardados en una memoria novolátil (se conservan cuando no hay alimentación)
Estos parámetros permiten que se definan las características de los servos y la montura e incluyen:
Pan Reverse
Tilt Reverse
Pan us/360
Tilt us/360
Tilt min
Tilt max
no/si
no/si
300-2000us en pasos de 10us
200-4000us en pasos de 20us
-90 to +90 grados en pasos de 10 grados
-90 to +90 grados en pasos de 10 grados
Para ayudar en la configuración de la montura, se crea el modo servo setup. Una vez activado, usando
Servo Setup en el menú, las opciones Pan Deg y Tilt Deg pueden ser usadas para mover manualmente
los servos
3.2.1. Preparación de los Servos Paso #1: Definir la posición neutra
Use el modo Servo Setup para ajustar ambos servos a cero grados (centrados). Cuando esté en este
modo, ajuste mecanicamente, la montura pan/tilt hasta que la antena este apuntando recta hacia
delante, con cero tilt (apuntando al horizonte)
Esto generalmente require quitar simplemente los tornillos de el brazo de cada servo, y rotar el brazo
hasta que la antenna está en sus cero grado en pan y cero grados en tilt
3.2.2. Preparación de los Servos Paso #2: Configurando Sentidos del Servo
Una vez hemos definido los neutros, ajuste ambos ejes a unos +20 grados, asegurese de que los servos
se mueven en la dirección correcta. Para el eje Pan +20 grados = 20 grados a la derecha del centro. Para
el eje Tilt, +20 grados = 20 grados hacia arriba.
Si cualquiera de los servos se mueve al revés, cambie el ajuste para compensarlo.
3.2.3. Preparación de los Servos Paso #3: Configurando Ganancia de Servo
El siguiente paso es enseñarle a la antena cuantos microsegundos de ancho de pulso de servo son
necesarios para que rote 360 grados.
Para hacer esto, permanezca en el modo “servo setup”, y ajuste el servo “pan” manualmente hasta
obtener 90 grados. Ajuste el Pan us/360 hasta que el servo pan rote 90 grados a la derecha del centro
Repita este proceso para el eje Titl
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3.2.4. Preparación de los Servos Paso #4: Configurando el Recorrido Máximo Servo
Tilt
Otra vez usando el modo Servo Setup , cambie manualmente el ángulo tilt a cada uno de los límites
mecánicos en giro, después vuelva con un “click”. Anote estos valores, e introduzcalos en el Tilt min /
Tilt max.
Esto es todo, la montura debe estar ajustada correctamente
3.3.Configuraciones de ejemplo
Montura ServoCity pan/tilt , SPG785 Pan (2:1, 630 degree option), DDT500H Tilt
Pan Reverse
Tilt Reverse
Pan us/360
Tilt us/360
Tilt min
Tilt max
Si
No
450us
4000us
10 grados (o cero si es possible sin que el servo tilt se vincule a 0)
90 degrees
GWS/SuperTec S125 (para el eje pan solo)
Pan Reverse
Tilt Reverse
Pan us/360
Tilt us/360
Tilt min
Tilt max
Si
--990us
-------
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3.4.Configurando la Ganancia de Audio
Debido a la gran variación de los niveles de voltaje del audio que son emitidos por receptors para FPV
comunes, puede ser necesario ajustar la ganancia de audio en la antenna de seguimiento para
incrementar la fiabilidad de la recepción de paquetes.
Para la mayoria de los equipos basados en Airwave, los valores están
cercanos al estándar de la industria. Para Lawmate, y copias Chinas
(generalmente equipamiento de 900Mhz), se han observado valores >10x
el estándar de la industria.
Para una recepción fiable de paquetes con este equipamiento se
recomienda abrir con cuidad el termoretractil encima del trimmer con un
objeto afilado, y luego usar un pequeño destonillador de relojero para
girar en el sentido opuesto a las agujas del reloj. Mientras hace esto mire
en la pantalla de recepción de paquetes y ajuste hasta que solo se reciban
paquetes “buenos”.
Figura 6: Trimmer Ganancia
Audio
Es importante saber que para la mayoria de equipamiento usado en Europa (2.4ghz-5.8ghz) no es
necesario hacer este ajuste ya que los niveles suelen ser correctos
Nota: Cuando use la telemetría con alguna combinacion de transmisor/receptor de 900 mhz ise
recomienda usar una tasa de datos alta. Esto es soportado por el firmware rev v1.00 EzOSD, y su
correspondiente firmware para la antenna de seguimiento v.1.03.
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4. Vuelo
4.1.Páginas de estado
Están disponibles cuatro páginas de estado, y se puede acceder a ellas usando los botones de
subir/bajar mientras no se esté en el menu setup.
La página por defecto muestra la posición actual en coordenadas GPS(o la ultima conocida) del avión.
Incluye Longitud, Latitud, y Altura (Por encima del punto de lanzamiento). El número de satélites
actualmente fijados también se muestra la la esquina derecha inferior
La segunda página muestra los niveles de audio que están siendo recibidos actualmente, asi como un
indicador mostrando “Low”, “OK”, o “High”
La pantalla “Decoder” muestra el numero de paquetes de telemetría decodificados, así como una
proporcion de ratio de error.
La pantalla “Tracking” muestra la altura actual del avión (encima del punto de lanzamiento), distancia
desde el punto de partida, orientación e inclinación que requiere la antena para apuntar al avión
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4.2.Calibración
La antenna de seguimiento no dispone de GPS por si sola (por lo menos no como una característica
estándar), asi pues no sabe en que dirección está el norte, por lo que necesitará que se le indique
durante la configuración donde está, y en que dirección está.
La antenna de seguimiento debe ser orientada a la dirección general de vuelo (pan=0 grados), para
evitar pasarnos el límite de -180/+180 grados, y por ende evitar pasar de 360 grados de rotación si la
antena pasara estos límites.
Para decirle a la antenna su posición GPS, encienda el avión, con el EzOSD a bordo, espere a tener una
señal válida de satélites.
Una vez la tenga (generalmente hay que esperar un par de minutos para obtener una posición precisa),
entre en el menu de la antena de seguimiento y seleccione “Select Home”.
Lo siguiente sera decirle en que dirección está el norte.
Existen dos posibilidades aquí:
1) Manualmente, usando un compas.
Si tiene un compass disponible, entonces la dirección la cual la antena de seguimieto está apuntando
puede ser introducida directamente en el menú, dentro del menú , Bearing Cal .
Como ejemplo, si la posición cero de la antenna de seguimiento apunta al Noroeste, introduzca -45
grados en el menú Bearing Cal. Tenga en cuenta que el rango de este menú es de -180 a +180 grados.
Muchos compases está numerado entre 0 y 360 grados, asi que para valores entre 180 y 360 grados,
reste el valor de 360 grados. Ej. El compás marca 320 grados, 360-320=40 grados. Introduzca este valor
en el menú
2) Automaticamente Usando el GPS del Avión.
Una vez tenga fijado el “home position” indroduzcase en el menu de la antenna de seguimiento y
selecciones “Calibrate”. El texo “CAL” aparecerá en la pantalla (parpadeando), y la antenna se moverá
para apuntar a la posición central en ambos ejes (pan=0 grados, tilt= 0 grados).
Aleje el avión 20 o 30 pasos (mientras mas lejos mejor), directamente en el eje de la antenna (la antenna
esta apuntando directamente al avión) .
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Camine hacia la antena de seguimiento (deje el avión donde está), y presione el boton del centro. La
posición neutra del pan se guardará, el vuelo puede empezar!
Expicación: ¿Porqué mientras más lejos major?
Cuando encendemos el GPS, especialmente ante la presencia de un transmisor de video de potencia alta,
el error de posicionamiento puede ser significante hasta que una buena cantidad de satélites son fijados.
Para vuelos de larga distancia, la exactitud en la posición de la antena es bastante crítica, asi pues la
calibración de la antena de seguimiento es también bastante crítica. Si guardamos la posición de casa
cuando el GPS tiene un error grande, y luego la calibración de la orientación (pan) la hacemos cuando el
avión está cerca de la antena de seguimiento, también con su error GPS oportuno, el error de calibración
en la orientación puede ser muy grande.
Cuanto más alejado esté el avión de la antena de seguimiento cuando se está haciendo la calibración de la
orientación, menor será el error.
Consejo. Si se vuela con frecuencia en el mismo sitio, marque la posición de las patas de la antena en el
suelo. La posición de la antena, y la calibración de la orientación se guardan en una memoria no volátil, y
se restauran cuando se le vuelve a alimentar.Con esto se puede ahorrar la necesidad de fijar “home
position” y calibraciones de orientación la próxima vez que vuele
5. Reproducir Telemetría Grabada
Una vez que el vuelo ha sido grabado, este se puede reproducir para verificar la montura de la antenna
(o simplemente para impresionar a sus amigos con su tecnología al estilo la NASA).
Cuando seleccione el aparato de grabación/reproducción, y sus ajustes, es importante recordar que el
canal de audio que contiene los datos de telemetría debe ser grabado con bitrates y sample rates altos,
para conseguir una decodificación fiable
Los compresores de audio como el MP3, distorcionan la onda de audio de forma que el oido humano no
puede detectar, pero tendrá un efecto adverso en la antena de seguimiento.
Algunos ejemplos de dispositivos de reproducción/grabación y su capacidad de decodificación se
muestran a continuación:
Grabador
Cámara DV, 25mbps
bitrate, para audio +
video
Cámara DV, 25mbps
bitrate, para audio +
video
Reproductor
Apple iPhone video, Audio
codificado a 128kbps, 48kHz
sample rate
Audio: 256 Kbps, 44,100 Hz, 16
Bit, Stereo.
Exito
Approx. 50% paquetes perdidos, se
puede usar
Muy Bueno, > 95% tasa de
paquetes válidos.
22
6. Actualizaciónes de Firmware
La antenna de seguimiento guarda su firmware en una memoria flash, que puede ser actualizado
fácilmente usnado un cable estandar Tipo A->Mini-A USB cable (el usado para descargar imágenes en
cámaras fotográficas).
Las actualizaciones de Firmware están disponibles en la web de InmersionRC, y se pueden instalar
usnado la herramienta EzOSD firmware uptade, usando el mismo procedimiento.
7. FAQ Preguntas Generales
TBD
23