Páginas de interés

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Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edición: Enero 2005
INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 6
OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 7
EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 7
EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 7
CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 8
EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 8
EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 9
Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9
Europa ............................................................................................................................................................................ 9
Asia ................................................................................................................................................................................. 9
Otros.............................................................................................................................................................................. 10
CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 11
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 11
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11
Otros.............................................................................................................................................................................. 12
FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 13
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 13
Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 13
Robótica profesional..................................................................................................................................................... 13
Otros.............................................................................................................................................................................. 13
EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 13
CONCURSOS .................................................................................................................................................. 15
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 15
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 15
LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 17
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 17
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 17
REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 18
ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 18
ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 18
EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 19
CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 19
ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 20
ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 20
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FÍSICA & MATEMÁTICAS ........................................................................................................................... 20
ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 21
DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 21
FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 22
WEBRINGS...................................................................................................................................................... 23
PÁGINAS PERSONALES DE INTERÉS..................................................................................................... 24
ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 25
ROBÓTICA DE AFICIÓN ............................................................................................................................... 25
AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 25
ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 25
ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 26
ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 26
ROBÓTICA MILITAR................................................................................................................................... 26
ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 26
ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 26
ROBÓTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 26
ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 27
ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 27
ROBÓTICA Y PUBLICIDAD .......................................................................................................................... 27
ROBÓTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 27
VARIOS ...................................................................................................................................................... 27
MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 29
BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 29
ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 29
ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 30
Información general..................................................................................................................................................... 30
Monópodos.................................................................................................................................................................... 30
Bípedos.......................................................................................................................................................................... 31
Cuadrúpedos................................................................................................................................................................. 31
Hexápodos .................................................................................................................................................................... 31
Octópodos...................................................................................................................................................................... 32
ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 32
WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 32
ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 33
ROBOTS VOLADORES (UAV) ..................................................................................................................... 33
ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 33
ROBOTS PLANTA ........................................................................................................................................ 34
ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 34
ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 34
ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS .......................................................................................................... 34
TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 35
MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 35
Motores dc..................................................................................................................................................................... 35
Información varia .................................................................................................................. 35
Productos comerciales ........................................................................................................... 35
Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 36
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Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 36
Información varia .................................................................................................................. 36
Productos comerciales ........................................................................................................... 37
Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 38
Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 38
ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 39
Alambres musculares ................................................................................................................................................... 39
MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 39
General.......................................................................................................................................................................... 39
PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 39
Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 39
Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 39
Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 40
PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 40
Información general..................................................................................................................................................... 40
Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 40
Otros.............................................................................................................................................................................. 40
CHIPS DE APOYO ........................................................................................................................................ 40
Coprocesadores............................................................................................................................................................. 40
Memorias ...................................................................................................................................................................... 41
Otros.............................................................................................................................................................................. 41
SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 41
PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 41
Otros.............................................................................................................................................................................. 41
PROGRAMACIÓN ........................................................................................................................................ 41
Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 41
Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 41
Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 42
Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 42
Otros compiladores para PIC................................................................................................. 42
Programación para PIC ............................................................................................................................................... 42
Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 43
ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 43
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)................................................................................. 43
Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 43
Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 44
Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 44
Fusión sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 44
SENSORES .................................................................................................................................................. 44
General.......................................................................................................................................................................... 44
Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 45
General .................................................................................................................................. 45
Modelos Polaroid................................................................................................................... 45
Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 45
Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 45
Modelos parking vehículos.................................................................................................... 46
Modelos varios ...................................................................................................................... 46
Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 46
Medición distancia (Láser)........................................................................................................................................... 46
Encoders ....................................................................................................................................................................... 46
Presión .......................................................................................................................................................................... 47
Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 47
Inclinómetros................................................................................................................................................................ 47
Visión ............................................................................................................................................................................ 47
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Detección de fuego ....................................................................................................................................................... 48
GPS ............................................................................................................................................................................... 48
Varios............................................................................................................................................................................ 48
COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 48
Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 48
Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 49
Bluetooth ............................................................................................................................... 49
Wi-Fi...................................................................................................................................... 49
GSM-GPRS ........................................................................................................................... 49
Otros ...................................................................................................................................... 49
Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 50
Bus I2C................................................................................................................................... 50
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 50
USB ....................................................................................................................................... 50
Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 50
Varios .................................................................................................................................... 51
Interfaces ...................................................................................................................................................................... 51
Velleman K8000.................................................................................................................... 51
Varios .................................................................................................................................... 51
SINTESIS, GRABACIÓN, REPRODUCCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 51
SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 52
Labview ......................................................................................................................................................................... 52
Matlab ........................................................................................................................................................................... 52
Varios............................................................................................................................................................................ 52
ALIMENTACIÓN ......................................................................................................................................... 53
Conceptos...................................................................................................................................................................... 53
Paneles solares ............................................................................................................................................................. 53
Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..).................................................................................... 53
Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 53
Generadores alternativos de energía............................................................................................................................ 54
ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 54
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 54
Datasheets..................................................................................................................................................................... 54
Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 54
Circuitos........................................................................................................................................................................ 55
Software ........................................................................................................................................................................ 55
Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 55
Varios............................................................................................................................................................................ 55
Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 55
MECÁNICA ................................................................................................................................................ 56
Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 56
Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas,..) .................................................................................................. 56
Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 57
Dinámica....................................................................................................................................................................... 57
TRUCOS ..................................................................................................................................................... 57
Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 57
Varios............................................................................................................................................................................ 58
VARIOS ...................................................................................................................................................... 58
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 59
EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 60
ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 60
Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 60
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Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 60
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 61
Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 61
Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 63
EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 64
ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 64
Madrid........................................................................................................................................................................... 64
Varios............................................................................................................................................................................ 64
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 65
EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 65
EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 66
PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA .......................................................................................... 67
LINKS ............................................................................................................................................................... 68
VARIOS ............................................................................................................................................................ 69
INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS ..................................................................................................... 69
LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 69
INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS Y CREACIÓN DE EMPRESAS ..................................................................... 69
AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 69
ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 70
OTROS ....................................................................................................................................................... 71
Muy interesante
Poco interesante
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Iniciación a la Robótica
Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la
Robótica.
Curso de Robótica móvil:
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Electrónica digital muy básica:
http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html
Introducción a los Microcontroladores:
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
Introducción a la programación general:
http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm
Motores cc, reductoras y servos trucados:
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm
Servos. Artículo introductorio:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Introducción a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm
Curso de Introducción a la Electrónica:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html
Baterías y cargadores:
http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Soldadura y desoldadura:
http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html
Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página):
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm
Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic):
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de
aficionados a la robótica:
http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
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Ofertas de Empleo
En España
Inser-Robótica. Vizcaya: http://empleo.universia.es/html/empresa/INSER_ROBOTICA_hbijb.html
Empresas de automatismos y robótica:
http://www.opcionempleo.com/ofertas_de_empleo_empresa_de_automatismos_y_robtica_com.html
Sepro-Robótica. Madrid: http://empleo.universia.es/html/empresa/SEPRO_ROBOTICA_eebi.html
En el Extranjero
iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm
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Centros de formación e investigación
En España
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/
CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/
CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Comité Español de Automática. Grupo de Robótica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/
Red Valenciana de Investigación en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm
Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html
Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI:
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM-DISAM. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.disam.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y
de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados:
http://www.sia.eui.upm.es/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid:
http://www.dea.icai.upco.es
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación.
Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial:
http://www.cartif.es/exterior/index.htm
Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/
UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html
UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación:
http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería
Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación:
http://produccion.cps.unizar.es/
Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de
becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
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Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.isa.uma.es/ia3r/
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica
e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh – Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/,
http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robótica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/
Asia
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Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Japón. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory). Japan: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/
ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/
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Clubs y Asociaciones
En España
Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
AMUVA. Asociación de Microbótica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva
UCABOT. Asociación de Microbótica. Universidad de Cádiz.
Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
R.M.Quimera. Club de robótica en Andalucía: http://webquimera.iespana.es/webquimera/
Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
Club de Robòtica Autònoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/
En el Extranjero
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/
Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/
Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon:
http://www.hbrobotics.org/index.html
Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org
Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html
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Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/
Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la
robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Varios: http://www.robotics.com/clubs.html
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/
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Ferias, Exposiciones y Congresos
En España
Robótica de afición
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid)
http://da.fi.upm.es/sicfima/
Robótica profesional
Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc.
[email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, España. Bienal años impares:
http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html
Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, España. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html
Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, España. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html
Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/
Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú
(Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com
Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informática, Multimedia y Comunicaciones. Madrid,
España. Anual: http://www.simo.ifema.es/ferias/simo/default.html
En el Extranjero o itinerantes
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Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org
Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/
Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org
Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.:
http://www.aser2004.org/index.php
Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.:
http://romoco.put.poznan.pl/
Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las
fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/
Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante :
http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/
Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La próxima
en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/
Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante.
Cad dos o tres años y en fechas variables. La próxima en Alemania 2005 :
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/
Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
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Top
Concursos
En España
Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm
Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/
Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para
posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/
Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/
Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/
Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/
Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
En el Extranjero
Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/
Marzo. Robolimpycs. California. USA: http://www.robolympics.net/
Abril. First: http://www.usfirst.org
Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia:
http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
Mayo. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html
Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA:
http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html
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Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Libros/videos & Librerias
En España
Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA:
http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm
Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Informática y Com. Tiene bastantes libros de robótica. Buscar “robot”: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp
Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html
Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/
www.newnespress.com
Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk
Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2
Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw
Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm
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Revistas y servicios de noticias
On-Line gratuitas
BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml
Automática y Robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrónica y Automática:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta
página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita,
pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos
artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes
pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20
Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org
Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
Machinebrain: http://www.machinebrain.com/
Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com
The Official Publication of The Robotics Society of Southern California:
http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html
Robotics Online: http://www.roboticsonline.com
On-Line con suscripción
Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/
The International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current
Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
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Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año.
630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
http://www.advanced-robotics.org
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1
En papel con suscripción
Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html
IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm
ServoMagazine (Distribución mundial): http://www.servomagazine.com/
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año):
http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247
Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/
Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
Canales AvantGo (PDAs)
Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html
Robotics Society of America: http://www.roboticssociety.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index
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Top
Artículos y cursos online
Robótica
Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml
Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso de robótica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/
Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT OpenCourseWare (Cursos gratuítos): http://ocw.mit.edu/index.html
MIT. Artículos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publicationsmain.html
MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-roboticsgroup/publications.html
MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html
MIT. Artículos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml
Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/
Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm
Temas variados sobre robótica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm
Artículos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0
Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”):
http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm
Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica.
Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si
Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html
Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html
Física & Matemáticas
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Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrónica
Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html
Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domótica
Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
Domótica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm
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Top
Foros, chats y listas de distribución
Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas
Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/
Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/
INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html
Foro Lego Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty
Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/
Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica
Foros varios sobre Robótica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday
Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica
Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm
Foro sobre robótica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20
Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html
Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm
Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm
Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Varios sobre Robótica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=gro
ups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng=
Varios sobre Robótica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESE
S
Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc
Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research
Foro sobre Robótica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/
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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Páginas personales de interés
La mía por supuesto!!: http://mundobot.com
Páginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com
IEARobotics
: http://www.iearobotics.com/
Página de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/
Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/
Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/
Fernando Benito: http://www.fer.nu/
Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin
Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/
Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html
Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/
Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/
John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html
Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html
NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo:
http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html
Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm
Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/
Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/
Bob Mottram
: http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk
Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
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Áreas de aplicación de la Robótica
Robótica de afición
EasyBots.com: www.easybots.com
X-Robotics: http://www.x-robotics.com
Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
TechGeek: http://www.techgeek.com/
Robot Cafe: http://robotcafe.com/
Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
Automática y Robótica Industrial
Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm
Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html
Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC:
http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html
Estadísticas de ventas mundiales en robótica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/
Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/
Diseño de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm
Robótica para asistencia a discapacidades
STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm
Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR):
http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm
Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm
SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
25
mundobot.com
Robótica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon):
http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html
Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html
Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm
Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/
Robótica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robótica Militar
War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Military Robots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Military_Robots/
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1
Robótica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com
Robótica en el hogar
Roomba (Aspiradora autónoma de iRobot): http://www.roombavac.com/
RoboCleaner (Aspiradora autónoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/
Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/
Robótica en el espacio
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Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml
NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/
NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/
NanoRover saltador: http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/
Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/
Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html
Robótica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/
Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html
Robótica y Deporte
Rogi-Team. Grupo Español de futbol robótico: http://rogiteam.udg.es/
Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/
Robótica y Publicidad
Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm
Robótica y Arte
PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/
Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html
Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm
AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/
Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
27
mundobot.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay
información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
28
mundobot.com
Top
Modelos de Robots
BEAM robots
Artículos sobre Mark Tilden ([email protected]):
http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construcción de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Péndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
Proyecto de inverted pendulum balancer:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
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Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm
Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/
Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
Robots con patas
Información general
Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil:
http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm
Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm
Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley:
http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
Investigaciones del Instituto de Robotica e Informática Industrial de Barcelona: http://wwwiri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm
IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
Análisis de patas en insectos:
http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html
The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Android World: http://www.androidworld.com/
Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Monópodos
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Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm
Bípedos
Robots bípedos. Especial sobre los bípedos japoneses:
http://www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm
Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm
Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
http://geocities.com/cmiguel/
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faqe.html
H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en
HRP-2 “Promet” humanoid from Kawada Industries. Japan:
http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html
Cuadrúpedos
Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits
Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm
Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información
:
http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php
Tekken. Cuadrúpedo dinámicamente estable para terrenos abruptos (muy rápido)
:
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html
Hexápodos
Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm
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Simulaciones de caminar en hexápodo de 3 dof/pata
: http://www.tarry.de/animation_us.php
Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/
Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos,
estructuras de patas..)
: http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Robot “Tarry”
: http://www.tarry.de/index_us.html
Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
[Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project
: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket
: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi
: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
[Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
PyE Project
: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de
simulación gratis
Charlotte, de Ryan Wistort
:
http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html
Octópodos
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Robots ápodos
Estudio sobre ápodos
:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot
: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cubereloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
Modular Robotics (Mark Yim)
: http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/
Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com
Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots:
http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html
Whegs Robots
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Rhex: http://www.rhex.net/
Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/
Robots subacuáticos
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
SubmarinosRC (página personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Fish robot home page
: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body:
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html
The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html
Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html
Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm
Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/
Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/
Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com
Links varios: http://www.rcboats.com/links.html
Subconcepts. Mucha información sobre submarinos RC y técnica:
http://www.subconcepts.com/index2.html
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html
Robots voladores (UAV)
Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/
Predator: http://www.airforce-technology.com/projects/predator/
Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm
Robots miniatura (Nanobots)
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,
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Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
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Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Artículo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html
Robots planta
Botsculpture Plants: http://www.botsculpture.com/plants.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm
Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
Battlebots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Battlebots/
Robots basados en PDAs/Palms
Palm based robotics projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html
Wheg robot controled by Cassiopeia PDA (PDF): http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf
PDADriver. Robotics teleoperation based on PDA (Carnegie Mellon):
http://imtsg7.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/
Palm Pilot Robot kit: http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/PPRK.html
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Top
Técnica
Motores y Drivers
Motores dc
Información varia
Tiny motor (nanomotores): http://www.robotroom.com/TinyMotor.html
An Introduction to Motors and How To Use Them:
http://www.hobbyengineering.com/tutorialMotorsP01.html
Sobre motores eléctricos. Análisis matemático de su funcionamiento:
http://www.ramarecords.com/eop/ejop2.htm
Productos comerciales
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Proveedor: Solarbotics. Motores varios:
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewCategorycategoryzq37=true&frm=sbsb
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Superrobotica. Venta de motores: http://www.superrobotica.com/Motores.htm
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Nanomotores de Solarbotics:
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetailproductzq3945zq4categoryzq37=true ,
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetailproductzq3865zq4categoryzq37=true
Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/brushless-motors.htm
Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/elecmot.htm
Motores pequeños: http://www.hobbyengineering.com/SectionM.html#CatMM
Solutions3. Disponen de un modelo de motor con reductora y encoder:
http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
Lynxmotion. Variedad de motores con reductora:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50
RobotStore. Algunos motores con reductoras:
http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22
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Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html
RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras:
http://www.robotstorehk.com/mech.html
The Robot Marketplace. Gran variedad de motores:
http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html
Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml
Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm
ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm
Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgilocal/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm
Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elecproducts.com/products.asp?dept=1104
Herbach & Rademan. Variedad. Surplus:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Ca
tegory_Code=DCGEARHEAD
All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgibin/category.cgi?category=400&type=store
Surplus Center.:
http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=el
ectric&UID=2004120817445203
Motores Paso a Paso
Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Servos y controladoras
(ver también la sección “Trucos”)
Información varia
Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseño de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
36
mundobot.com
Artículo “Construyendo un Servomecanismo”:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía
RS232C de hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y
tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84:
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
Productos comerciales
Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios):
http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.xrobotics.com/x-cs20f232.htm
Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/mscc20.htm
Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
SD20 - Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
SD20 - Chip barato (12€) para control de hasta 20 servos por bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S320185.htm
Tarjeta para control de hasta 8 servos con medición de consumo de corriente:
http://www.superrobotica.com/S310175.htm
Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C o puerto serie con control de
velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos)
:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta
3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm
SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
37
mundobot.com
Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Servos:
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Servos:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a
cualquier parte)
http://www.servocity.com (USA. De todo relacionado con servos)
Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html
ServoCity. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253
Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente):
http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National:
http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html)
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robotelectronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Components2016.htm)
Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
38
mundobot.com
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnología Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
Microcontroladores
General
Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark):
http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
Circuitos grabación PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/
PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool:
http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html
Software para grabación de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )
39
mundobot.com
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
Producto: PICAXE: Micro económico que se programa en Basic o mediante organigramas:
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm)
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Información general
Dispositivos lógicos programables (PLD's) - Introducción:
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Chips de apoyo
Coprocesadores
40
mundobot.com
uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html
Memorias
Otros
Sistemas empotrados (Embedded platforms)
PC Compatibles
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
PC104 Consortium: http://www.pc104.org/
Via Epia N (Nano-ITX):
http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221#
Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm
VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp
Otros
EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html
MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html
Mavric: http://www.bdmicro.com/
Intellibrain (Atmeja based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm
Programación
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
41
mundobot.com
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versión shareware 15 dias. No
expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versión shareware 60 días. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Programación para PIC
Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm
Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj
Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/
Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm
42
mundobot.com
Programación C / C++ / Visual C++
Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php
Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar
Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php
Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php
MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue
MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo:
http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com
Algoritmos
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias)
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
What Is PID—Tutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html
PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html
PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm
PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo
inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm
Generación de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
43
:
mundobot.com
Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html
Cálculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html
Reconocimiento de imágenes
Introducción a la visión artificial:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm
Visión computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm
Seguimiento de colores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/
Cinemática Inversa
(ver también “Cinemática” en el apartado mecánica)
Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++):
http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html
RRGKinematix (Freeware C++):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware):
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
Fusión sensorial (Filtros de Kalman)
Some tutorials, references, and research on the Kalman filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html
Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalmanfilter.html
Kalman Filtering introduction and implementation:
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf
Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/
Sensores
General
Introducción a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
44
mundobot.com
Información sobre sensores: http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Artículo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?:
http://www.entran.com/TechTipPart1.htm
Artículos avanzados sobre la aplicación de sensores: http://www.entran.com/links.htm
Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales:
http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm
Medición distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm
Módulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Módulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
45
mundobot.com
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehículos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
Ultrasonic Range Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200
Medición distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Medición distancia (Láser)
Proveedor: Aculux LaserRanger™ Optical Range Sensors:
http://www.aculux.com/LaserRanger.htm
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml
Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
46
mundobot.com
Presión
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF):
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf
Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF):
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf
SensorTechnics. Venta online de sensores de presión: http://www.sensortechnics.com
Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad
Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com
MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics:
http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm
Sensores de presión. Venta online Interlink Electronics:
https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=
&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44
Sensores de presión. 0 a 10kg. Económicos. Venta online:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400
HVW Technologies. Sensores de presión económicos:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125
Aceleración (acelerómetros)
Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF):
http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf
Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102
Producto: Acelerómetros MEMSIC:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121
http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp
Inclinómetros
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml
Visión
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm
Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4
47
mundobot.com
Detección de fuego
Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html
GPS
Principios básicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml
Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexión via RS232C o I2C:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html
Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$):
http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html
Varios
Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball
Giroscopos (Venta): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11
Producto: Rotary Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 ,
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00
Producto: Ambient Temperature Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280
Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
Emisión y recepción por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
48
mundobot.com
Comunicaciones inalambricas
Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (España):
http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm
Bluetooth
Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
GSM-GPRS
Producto. Módulos embeeded GSM-GPRS:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM
Otros
Transferencia datos módulo Aurel:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S350180.htm
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Proyecto económico para comunicación vía láser:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm
49
mundobot.com
Comunicaciones por cable
Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0
Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/
Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm
Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm
Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo
diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C
Puerto serie (RS232C)
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Tarjeta de ajuste de niveles eléctricos RS232C-TTL:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm
MSDN. Serial Communication in Win32:
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/enus/dnfiles/html/msdn_serial.asp
Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232
Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
USB.org: http://www.usb.org/home
USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html
Puerto Paralelo (Centronics)
50
mundobot.com
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Varios
Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm
Interfaces
Velleman K8000
Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383
Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Página de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Varios
Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html
Interface RS232 – Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html,
http://www.emicros.com/i2c232.htm
Interface Puerto Paralelo – Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm
Interface RS232 – Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm
Interface USB – Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm
Sintesis, grabación, reproducción y reconocimiento de voz y sonidos
Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy
Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm
Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/
Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech
using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases):
http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12
Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2
IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/
51
mundobot.com
Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html
Producto: Speech SDK 5.1 for Windows® applications (Voice recognition and text-to-speech):
http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/
A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp
Speech Synthesis & Speech Recognition:
http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm
Producto: Voice Direct™ II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm
Simulación y modelización
Labview
Página del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh
Introducción a Labview (PDF):
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf
Matlab
Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF):
http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf
Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Varios
RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html
Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Información varia sobre simuladores robóticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
52
mundobot.com
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models
of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are
available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Alimentación
Conceptos
Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Paneles solares
Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384
Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/
Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..)
Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm
Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html
Battery Monitoring:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040
Reguladores y conversores DC-DC
Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA,
from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html
53
mundobot.com
Generadores alternativos de energía
Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies:
http://www.gastrobots.com/
Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene):
http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm
Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html
Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm
Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/
Ejemplo de aplicación de Células Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm
Electrónica
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura
Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
Fabricación de PCBs. Método Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es
gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar
diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás
problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)
Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rápido de PCBs de hasta 20 capas. Envío a domicilio.
Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/
Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un día: http://www.bajilabs.com/
Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas
54
mundobot.com
Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html
Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html
Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html
Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html
Layout (Diseño de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding):
http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html
EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html
Circuitos
Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm
Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
Software de electrónica. Hay muchísimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbología electrónica
Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm
Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com
Equipos de laboratorio
Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html
Fabricación de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html
Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957
55
mundobot.com
Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/
Osciloscopios, analizadores lógicos,.. para PC:
http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm
Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM
Osciloscopios a buenos precios:
http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1
Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM
Analizador lógico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482
Mecánica
Diseño y fabricación de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html
Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm
Venta cadenas de tracción:
http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Cate
gory_Code=RT
Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Teoría de máquinas herramienta:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm
Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los
planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Subero. Metales no férricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid:
http://www.ferreteriasubero.com/
Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas,..)
Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/
Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk
Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/
Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/
Teoría de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm
Teoría de transmisión del movimiento:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm
56
mundobot.com
Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm
Info. Engranajes. Tipos y diseño: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html
Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm
Venta de Engranajes. Betanzos. España: http://www.protomeca.com/
Proveedor Egranajes Masiá. Alicante. España: http://www.engranajes-masia.com/
Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm
Info. Lubricación y cojinetes:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm
Teoría de volantes inerciales y reguladores:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm
Cinemática (Directa e inversa)
(ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos)
An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt
Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm
Curso de cinemática directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico)::
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm
Cinemática del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf
Dinámica
Curso de Dinámica (Univ.Guadalajara-Mexico):
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm
Teoría del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Trucos
Trucos con servos
Quadrature Encoder Inside an R/C Servo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html
Modificación de servos para giro continuo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html
Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm
57
mundobot.com
Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo:
http://www.superrobotica.com/servohs422.htm
Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html
Varios
Making High Traction Tires for Sumo Robots:
http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html
Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html
Artículo de adaptación de un encoder a un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html
How to generate video signals using PIC:
http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php
Inclinómetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm
Varios
Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC):
http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip
Producto: Pantallas gráficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM
Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html
58
mundobot.com
Inteligencia Artificial y toma de decisiones
Top
Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html
MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/
Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html
Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm
59
mundobot.com
Empresas de robótica y material para robótica
Top
España
Robótica de afición
Nombre
STI
Dirección
Contenido
http://www.sti-sl.es/robotica.htm
Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems
Engineering
Microbotica
http://www.msebilbao.com
http://www.microbotica.es/
Venden material diverso relacionado con la robótica.
Bilbao
Vende material diverso relacionado con robótica.
Aperobot
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robótica
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
F&G Editores
SuperRobótica
http://www.fygeditores.org/robots.html
Microlog
FischerTechnik
http://www.microlog.net/
Selekron
http://selekron.com/index.htm
Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece
que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Monty
Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro
(Material de todo tipo). Madrid
Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen
distribución en Madrid
Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control
remoto, Tarjetas driver...
http://www.superrobotica.com
www.fischertechnik.de
RC: http://www.electricosrc.com/
Material vario: http://www.superinventos.com/
Robótica Profesional
Nombre
adept
Erowa
Euro
Hubner
Hepco
Dirección
Contenido
http://www.adept.com/main/index.html
Robótica industrial. Presencia en España.
Robótica industrial. Presencia en Barcelona
Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona
Infranor
Robotica
2000
Fanuc
Robotics
http://www.infranor-barcelona.com/
http://www.erowa.com
http://www.eurohubner.com
http://www.hepco.co.uk
http://www.robotica2000.com/
UK. Piezas de robótica para movimientos lineales. Presencia en
España.
Piezas para robótica. Presencia en España
España (Granada)
http://www.fanucrobotics.es
Robótica Industrial.
60
mundobot.com
Extranjero
Robótica de afición
Nombre
iRobot
Dirección
Contenido
http://www.irobot.com/home/
Institute of
Robotics
Technology
TodoRobot
http://www.tekno-robot.com/
Pocos, pero interesantes productos. Robots con
visión, conexión a Internet, etc. Su central está en
Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot
que exploró la pirámide de Keops
Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
Rambal
http://www.rambal.com
Lynxmotion
http://www.lynxmotion.com
Probotics
http://www.personalrobots.com/spycye/
General Robotics
http://www.generalrobotics.com/
SCM
http://scmstore.com/
Real Robots
www.realrobots.co.uk
Lego
Gecko Systems
Mondo-Tronics
Robot store
http://mindstorms.lego.com/
Arrick Robotics
http://www.robotics.com/
ActivMedia
Robotics
Robosoft
http://www.activrobots.com/
Interesante tienda montada con un club de usuarios,
documentos, descargas, etc. La idea es muy buena,
aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina.
Tienen un mailgroup para diferentes países.
Interesantes variedad de robots, pero no están claros
los precios. Incluye documentos, una especie de
club, etc
Chile. Las compras son extrañas.
Oferta muy amplia de robots muy interesantes.
Illinois (USA). Compras por mail.
Básicamente vende un robot controlado por WEB
con cámara... bastante bueno. USA
Venden algunos modelos de robot para formación.
USA. Compras por fax.
USA y Argentina, pero venden también en España
(Exportando). Muchos modelos de robots en venta y
una oferta impresionante de material (alambres
musculares,...).
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,...
Muy bien montado, pero un solo producto.
Lego Mindstorms
USA. Solo venden el Carebot
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios,
piezas, libros (venden alambre muscular y otros
músculos alternativos)
USA. Material interesante para construcción de
robots y algún robot.
USA. Gran variedad de robots para investigación
http://www.tvgaelectronic.com/
Varios tipos. Hexápodos,..
K-Team
http://www.k-team.com/
Robot Electronics
Robot Books
http://www.robot-electronics.co.uk
http://www.todorobot.com.ar
http://www.geckosystems.com/
http://www.robotstore.com/
Kits, placas, electrónica,... UK
Libros, Kits, piezas, etc
http://www.robotbooks.com/
61
mundobot.com
Joker Robotics
Plantraco
Acroname
Robix
RobotiKits
StampsInClass
Science Kits
Parallax
Solarbotics
Images SI
Robot Electronics
Total Robots
Varias
Mr Robot
NewMicros
The Shadow robot
company
MicroMagic
Systems
Milford
Instruments
Scott Edwards
HVW Tech
Oricom
Technologies
http://www.joker-robotics.com/
http://www.plantraco.com/product.html
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
http://www.robix.com/index.htm
Robots varios. Interesante
Robots varios. Incluso voladores
Todo para robots
Kits de aprendizaje
http://robotikitsdirect.com/
http://www.stampsenclase.com
http://www.sciencekits.com/robotsx.html
http://www.parallaxinc.com/
http://www.solarbotics.com/
http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html
http://www.robot-electronics.co.uk
http://www.totalrobots.com/
Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps
Kits
Aparte de componentes, venden algunos kits
Robots solares, piezas,...
Kits, piezas.. muy interesante
Componentes para robots
Kits y componentes. Robótica avanzada
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
http://www.mrrobot.com/
Kits y piezas
Componentes, placas, circuitos
Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.
http://www.newmicros.com/
http://www.shadow.org.uk/index.shtml
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
http://www.milinst.com/
Kits y piezas de todo tipo (UK)
http://www.seetron.com/products.htm
Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK)
Montones de cosas. Kits, motores, piezas,...
USA. Placas de control, circuitos para control de
servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros
elementos de testeo por PC. Buenos precios
USA. De todo.
http://www.hvwtech.com
http://www.oricomtech.com
http://www.robotstorehk.com
ROBOT STORE
(HK)
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp
Mark III Robot
Store
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com
http://www.pontech.com
Pontech
http://www.vantec.com/index.html
Vantec
www.go-advanced.com
USA. Un poquito de todo, pero muy interesante.
Circuitos de control para nanobots.
USA. Materiales variados muy interesantes
USA. Circuitos de control principalmente.
USA. Componentes sobretodo para control de
motores y servos
USA. CA. Muy buena. Material muy interesante.
Kits. Venden hasta planchas de titanio.
USA. CA. Muy buena. Estructura
fundamentalmente.
USA. Algunas placas y cierta información
Interesantes kits con patas
De todo. USA
Kits y piezas varias
www.superdroidrobots.com
De Todo. USA
http://www.npcrobotics.com/
USA. Ruedas, buenos motores, etc..
De todo. Mucho Surplus.
The Robot
Marketplace
Budget Robotics
http://www.robotcombat.com/store.html
Kronos Robotics
CrustCrawler
Pololu
Advanced Robot
Design
SuperDroid
Robots
NPC Robotics
Electronic
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
http://www.budgetrobotics.com/
http://www.crustcrawler.com
http://www.pololu.com
http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
62
mundobot.com
Goldmine
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Surplus. Herbach & Rademan:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR
Surplus. Meci: http://www.meci.com/
Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/
Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm
Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/
Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/
Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/
Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com
Surplus Center: http://www.surpluscenter.com
Robótica Profesional
Nombre
Dirección
http://www.redzone.com/
RedZone
Robotics
Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html
http://www.hormectechnic.com/
Hormec
Technic
http://www.infranor-barcelona.com/
Infranor
TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/
http://www.roboticsonline.com
Robotics
OnLine
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias
https://sdp-si.com/eStore/
Sdp-Si
http://www.directindustry.com/
Direct
Industry
http://www.nanomotor.de/index.html
Klocke
Nanotechnik
Contenido
USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..
Piezas para robótica industrial. Productos interesantes
UK. Robótica de precisión
Piezas para robótica. Presencia en España
Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos
Robots industriales y accesorios
Piezas de todo tipo
Nanorobótica profesional
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/
63
mundobot.com
Empresas de componentes electrónicos
Top
España
Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Príncipe de Vergara. 28001 MADRID tel.
915781034 e-mail: [email protected] 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879
Sonytel: Varios locales en Madrid
C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704
C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704
C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477
Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535
J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870
Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado).
Metros Moncloa y Argüelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553.
http://www.telkron.es/
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html
Electrónica Alcalá: C/ Escobedos Nº 4. Alcalá de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm
Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
http://www.fadisel.com/default.htm
DOSBAN: C/ Cuesta del matadero nº 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax:
949212026. e-mail: [email protected]
64
mundobot.com
Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html
Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi
Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf
65
mundobot.com
Top
Empresas relacionadas con Domótica
Domotica.net (España): http://www.domotica.net
66
mundobot.com
Top
Páginas de interés sobre Domótica
ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm
Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html
Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk
67
mundobot.com
Top
Links
- Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.:
-
http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
http://www.mastecnico.com/links/links.htm
http://linaxe.sourceforge.net/links.html
http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
http://www.robotgroup.org/links/
http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm
http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm
http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
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mundobot.com
Top
Varios
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http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes.
Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Información útil para la empresa:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology
Búsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Información sobre empresas y creación de empresas
Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com
Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/
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Monográfico sobre creación de empresas:
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Monográficos varios relacionados con la empresa. Interesante:
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Ayudas, Subvenciones y Becas
FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm
Proveedor. Partner Consulting. Tramitación de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp
Artículo. El sector tecnológico es, sin lugar a dudas, el que más posibilidades de apoyo público ofrece:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx
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mundobot.com
Artículo. Cómo conseguir las subvenciones:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx
Artículo. El ciclo de vida de una subvención:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx
Artículo. Búsqueda de información de subvenciones en Internet:
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Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades:
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Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm
SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm
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Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx
Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm
Busqueda subvenciones robotica google:
http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=
www.maninvest.com Los servicios que ofrece están relacionados con la búsqueda de ayudas y
subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el
servicio de alertas por e-mail.
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http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD40058
7BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf
Útiles Varios
OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/
TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
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mundobot.com
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/
Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/
Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI
Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm
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