Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet

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Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edición: Marzo 2006
Puede descargar siempre la última versión del Libro Gordo en: http://www.mundobot.com/links/librogordo.htm
INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 7
OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 8
EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 8
EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 8
CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 9
EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 9
Madrid............................................................................................................................................................................. 9
Cataluña.......................................................................................................................................................................... 9
Comunidad Valenciana.................................................................................................................................................. 9
Andalucía...................................................................................................................................................................... 10
Castilla-La Mancha...................................................................................................................................................... 10
Aragón .......................................................................................................................................................................... 10
Canarias........................................................................................................................................................................ 10
Asturias ......................................................................................................................................................................... 10
Otros.............................................................................................................................................................................. 11
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11
Europa .......................................................................................................................................................................... 11
Asia ............................................................................................................................................................................... 12
Japón...................................................................................................................................... 12
Otros ...................................................................................................................................... 12
Otros.............................................................................................................................................................................. 12
CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 13
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 13
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 13
Otros.............................................................................................................................................................................. 14
FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 15
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 15
Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 15
Robótica profesional..................................................................................................................................................... 15
Otros.............................................................................................................................................................................. 15
EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 16
CONCURSOS .................................................................................................................................................. 18
EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 18
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 18
LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 20
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EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 20
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 20
REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 21
ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 21
ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 21
EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 22
CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 22
BLOGS INFORMATIVOS .............................................................................................................................. 22
ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 23
ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 23
FÍSICA & MATEMÁTICAS ........................................................................................................................... 24
ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 24
DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 24
FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 25
WEBRINGS...................................................................................................................................................... 27
PÁGINAS PERSONALES Y DE DIVULGACIÓN DE INTERÉS ............................................................ 28
ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 29
ROBÓTICA DE AFICIÓN ............................................................................................................................... 29
AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 29
ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 29
ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 30
ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 30
ROBÓTICA MILITAR................................................................................................................................... 30
ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 30
ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 30
ROBÓTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 31
ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 31
ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 31
ROBÓTICA Y PUBLICIDAD .......................................................................................................................... 32
ROBÓTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 32
VARIOS ...................................................................................................................................................... 32
MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 33
BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 33
ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 33
ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 34
Información general..................................................................................................................................................... 34
Monópodos.................................................................................................................................................................... 35
Bípedos.......................................................................................................................................................................... 35
Cuadrúpedos................................................................................................................................................................. 35
Hexápodos .................................................................................................................................................................... 36
Octópodos...................................................................................................................................................................... 36
ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 36
WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 37
ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 37
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ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 38
ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 38
ROBOTS PLANTA ........................................................................................................................................ 38
ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 38
ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 38
ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS .......................................................................................................... 38
TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 40
MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 40
Motores dc..................................................................................................................................................................... 40
Información varia .................................................................................................................. 40
Productos comerciales ........................................................................................................... 40
Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 41
Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 41
Información varia .................................................................................................................. 42
Productos comerciales ........................................................................................................... 42
Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 43
Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 44
ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 44
Alambres musculares ................................................................................................................................................... 44
SISTEMAS DE LOCOMOCIÓN ....................................................................................................................... 44
MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 44
General.......................................................................................................................................................................... 44
PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 44
Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 45
Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 45
Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 45
PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 46
Información general..................................................................................................................................................... 46
Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 46
Otros.............................................................................................................................................................................. 46
CHIPS DE APOYO ........................................................................................................................................ 46
Coprocesadores............................................................................................................................................................. 46
Memorias ...................................................................................................................................................................... 46
Otros.............................................................................................................................................................................. 46
SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 46
PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 46
Otros.............................................................................................................................................................................. 47
PROGRAMACIÓN ........................................................................................................................................ 47
PIC bootloaders ............................................................................................................................................................ 47
Ensambladores/desensambladores PIC....................................................................................................................... 47
Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 47
Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 47
Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 48
Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 48
Otros compiladores para PIC................................................................................................. 49
Programación para PIC ............................................................................................................................................... 49
Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 49
ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 49
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)................................................................................. 49
Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 50
Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 50
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Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 50
Fusión sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 51
SENSORES .................................................................................................................................................. 51
General.......................................................................................................................................................................... 51
Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 51
General .................................................................................................................................. 51
Modelos Polaroid................................................................................................................... 52
Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 52
Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 52
Modelos parking vehículos.................................................................................................... 52
Modelos varios ...................................................................................................................... 52
Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 53
Medición distancia (Láser)........................................................................................................................................... 53
Encoders ....................................................................................................................................................................... 53
Presión .......................................................................................................................................................................... 53
Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 54
Inclinómetros................................................................................................................................................................ 54
Giróscopos .................................................................................................................................................................... 54
Visión ............................................................................................................................................................................ 54
Detección de fuego ....................................................................................................................................................... 55
GPS ............................................................................................................................................................................... 55
Varios............................................................................................................................................................................ 55
COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 55
Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 55
Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 56
Bluetooth ............................................................................................................................... 56
Wi-Fi...................................................................................................................................... 56
GSM-GPRS ........................................................................................................................... 56
Otros ...................................................................................................................................... 56
Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 57
Bus I2C................................................................................................................................... 57
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 57
USB ....................................................................................................................................... 58
Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 58
Varios .................................................................................................................................... 58
Interfaces ...................................................................................................................................................................... 58
Velleman K8000.................................................................................................................... 58
Varios .................................................................................................................................... 58
SINTESIS, GRABACIÓN, REPRODUCCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 59
SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 59
Labview ......................................................................................................................................................................... 59
Matlab ........................................................................................................................................................................... 59
Varios............................................................................................................................................................................ 59
ALIMENTACIÓN ......................................................................................................................................... 60
Conceptos...................................................................................................................................................................... 60
Paneles solares ............................................................................................................................................................. 60
Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..).................................................................................... 61
Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 61
Generadores alternativos de energía............................................................................................................................ 61
ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 61
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 61
Datasheets..................................................................................................................................................................... 62
Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 62
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Circuitos........................................................................................................................................................................ 62
Software ........................................................................................................................................................................ 62
Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 63
Varios............................................................................................................................................................................ 63
Leds ............................................................................................................................................................................... 63
Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 63
MECÁNICA ................................................................................................................................................ 64
Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 64
Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..) ...................................................................................... 64
Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 65
Dinámica....................................................................................................................................................................... 65
TRUCOS ..................................................................................................................................................... 65
Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 65
Varios............................................................................................................................................................................ 66
KITS .......................................................................................................................................................... 66
VARIOS ...................................................................................................................................................... 66
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 68
EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 69
ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 69
Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 69
Robótica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 70
Robótica Industrial....................................................................................................................................................... 70
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 70
Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 70
Robótica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 73
Robótica Industrial....................................................................................................................................................... 74
EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 75
ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 75
Madrid........................................................................................................................................................................... 75
Varios............................................................................................................................................................................ 75
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 76
EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 76
EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 77
PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA .......................................................................................... 78
LINKS ............................................................................................................................................................... 79
VARIOS ............................................................................................................................................................ 80
INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS ..................................................................................................... 80
LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 80
INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS Y CREACIÓN DE EMPRESAS ..................................................................... 80
AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 81
ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 82
AULAS Y ESPACIOS PARA CURSOS Y CONFERENCIAS .................................................................................. 82
OTROS ....................................................................................................................................................... 82
Muy interesante
5
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Poco interesante
6
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Iniciación a la Robótica
Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la
Robótica.
Curso de Robótica móvil:
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso básico para construir tu primer robot: http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/cybertaller.htm
Electrónica digital muy básica:
http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html
Introducción a los Microcontroladores:
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
Introducción a la programación general:
http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm
Motores cc, reductoras y servos trucados:
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm
Servos. Artículo introductorio:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Introducción a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm
Curso de Introducción a la Electrónica:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html
Baterías y cargadores:
http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Soldadura y desoldadura:
http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html
Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página):
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm
Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic):
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de
aficionados a la robótica:
http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
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Ofertas de Empleo
En España
ABB:
http://www.abb.es/global/essup/essup500.nsf!OpenDatabase&db=/global/essup/essup506.nsf&v=95A&e=
es&c=7687A42236FEA5A7C125695E003037A7
Fantasía y Robótica: http://www.fantasiayrobotica.es/bolsatrabajo.htm
En el Extranjero
iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm
Energid Technologies: http://www.energid.com/site/careers.htm
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Centros de formación e investigación
En España
Madrid
Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI:
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/
Robotics Lab - Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática:
http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/index.php
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas
electrónicos y de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados:
http://www.sia.eui.upm.es/
Grupo de Robótica UPM-DISAM (Industriales): http://www.disam.upm.es/robotica/Web_robotica/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid:
http://www.dea.icai.upco.es
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/
CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/
CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica:
http://www.cab.inta.es/03_01_lab_transd.php?lab_id=11&idioma=ESP
Cataluña
Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://wwwiri.upc.es/
UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html
UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación:
http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería
Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/
Comunidad Valenciana
Red Valenciana de Investigación en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm
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Grupo de Investigación en Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA)
de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV): http://robotica.isa.upv.es/esp/principal.asp
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de
Robótica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF):
http://www.dccia.ua.es/ria/
Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial. Escuela Politécnica Superior de la Universidad de
Alicante: http://www.disc.ua.es/gava/
Instituto de Robótica de la Universitat de València: http://robotica.uv.es/castellano/home.html
Grupo de Tecnología Industrial. Universidad Miguel Hernández. Elche (Alicante): http://lorca.umh.es/
Robotic Intelligence Lab. Jaume-I University of Castelló: http://www.robot.uji.es/
Andalucía
Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática:
http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen
de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Universidad de Sevilla. Vecerrectorado de Investigación. Robotica y Tec. de Computadores Aplicada
a la Rehabilitacion: http://investigacion.us.es/sisius/sis_depgrupos.php?seltext=TEP108&selfield=CodPAI
Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.irma.uma.es/
Castilla-La Mancha
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación.
Valladolid. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial:
http://www.cartif.es
Aragón
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación:
http://produccion.cps.unizar.es/
Canarias
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática:
http://www.diea.ulpgc.es
Asturias
Universidad de Oviedo. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://isa.uniovi.es/
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Otros
Comité Español de Automática. Grupo de Robótica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/grupos/listagrupos.html
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh – Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/,
http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Dickinson Lab. Robots voladores (California): http://www.dickinson.caltech.edu/Home
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robótica de Zurich. Suiza: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/
Biologically Inspired Robotics Group. Suiza: http://birg.epfl.ch/
Autonomous systems lab. Suiza: http://asl.epfl.ch/
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Delft Biorobotics Laboratory. Holanda: http://mms.tudelft.nl/dbl/
Robotics Group. University of Bremen. Alemania: http://ag47.informatik.unibremen.de/eng/index.php
Asia
Japón
Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/indexe.html
MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
TMSUK. http://www.tmsuk.co.jp/english/robots.html ; http://www.tmsuk.co.jp
Kitano Simbiotic Systems: http://www.symbio.jst.go.jp/symbio2/index.html
JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory): http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html
Kimura Lab: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/kimlab-e.html
Mechanical Engineering Research Laboratory (Hitachi):
http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/index.cfm
Otros
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmobrobot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/
ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/
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Clubs y Asociaciones
En España
ARDE. Agrupación Robótica De España: www.webdearde.com
AMUVA. Asociación de Microbótica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva
AMUCA. Asociación de Microbótica. Universidad de Cádiz. www.yunosoft.com/amuca
ARD. Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
Club de Robòtica Autònoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/
Grupo de Robótica de la Universidad de Lleida: http://robotica.udl.es/
Club de Robótica Tecnum. Navarra: http://www.tecnun.es/microrobotica/index.htm
Rama de estudiantes IEEE – Carlos III – Madrid: http://www.ieee.uc3m.es
Grupo de Robótica – Universidad Rey Juan Carlos – Madrid: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
AERATP (Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción):
www.aeratp.com
ESIBot. Asociación de Robótica de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla:
http://salamancresa.iespana.es/joomla/
IES S’Arenal. Club de robótica de Mallorca: http://www.iessarenal.net/robotica/
En el Extranjero
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/
Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/
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mundobot.com
Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon:
http://www.hbrobotics.org/index.html
Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org
Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html
Pittsburgh Robotics Society: http://pghrobot.home.comcast.net
Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs
American Society of Biomechanics: http://www.asbweb.org/
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/
Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la
robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
International Federation of Robotics (IFR): http://www.ifr.org
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Varios: http://www.robotics.com/clubs.html
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/
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Ferias, Exposiciones y Congresos
En España
Robótica de afición
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid)
http://da.fi.upm.es/sicfima/
Robótica profesional
Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. DRT4ALL Congreso Internacional sobre "Domótica, Robótica y Teleasistencia para
Todos". Organizado por la Fundación ONCE, en Madrid. http://www.drt4all.com
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc.
[email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, España. Bienal años impares:
http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html
Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, España. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html
Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, España. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html
Mayo. Domogar Feria de la Domótica. Valencia, España. Anual: http://domogar.feriavalencia.com/
Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/
Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú
(Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com
Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informática, Multimedia y Comunicaciones. Madrid,
España. Anual: http://www.ifema.es/provisionales/simo.htm
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Noviembre. Orprotec. Feria Internacional de ortopedia y ayudas técnicas. Valencia, España. Anual:
http://orprotec.feriavalencia.com/
En el Extranjero o itinerantes
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org
Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/
Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org
Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.:
http://www.aser2004.org/
Mayo. DARH Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids . .: http://www.darh2005.org
Mayo. RoboBusiness The Business Development Event for Mobile Robotics and Intelligent Systems.
USA.: http://www.roboevent.com
Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.:
http://romoco.put.poznan.pl/
Junio. INPEX Feria de inventos. USA: http://www.inventionshow.com
Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las
fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/
Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante :
http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Septiembre. ICINCO (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics).
itinerante : http://www.icinco.org/index.htm
Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/
Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La próxima
en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/
Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante.
Cada dos o tres años y en fechas variables. La próxima en Alemania 2005 :
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/
Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia.
http://www.emo-milano.com/
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Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
Varios: http://www.ifr.org/events/calendar.asp
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Concursos
En España
Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso.html
Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/
Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Marzo. Madrid-Bot Madrid: http://www.madridbot.org/index.htm
Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para
posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Mayo. Robocampeones. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/robocampeones/
Mayo. CampusBot. Valencia: http://www.campus-party.org
Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/
Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/
Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/
Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
Diciembre. Carlos-III. Rama de Estudiantes IEEE Madrid: http://www.ieee.uc3m.es/concurso.htm
En el Extranjero
Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/
Marzo. Robolympics. California. USA: http://www.robolympics.net/
Marzo. Trophées de Belgique de robotique. Bélgica.:
http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/troph_es_de_belgique_de_robotiq
ue.shtml
Abril. First: http://www.usfirst.org
Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/
Abril. Trinity College Fire Fighting Robot Contest: http://www.trincoll.edu/events/robot/
Abril. Belgium Robotic Cup. Bélgica.:
http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/coupe_de_belgique_de_robotique
.shtml
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia: http://www.eurobot.org ,
http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
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Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.robothon.org/
Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA:
http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Varias veces al año. Sozbots. Robots de combate de tamaño reducido: http://www.sozbots.com
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html
Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Libros/videos & Librerias
En España
Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA:
http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm
Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Informática y Com. Tiene bastantes libros de robótica. Buscar “robot”: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp
Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html
Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/
www.newnespress.com
Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk
Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2
Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw
Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm
Video:
http://shopping.discovery.com/stores/servlet/ProductDisplay?catalogId=10000&storeId=10000&langId=1&productId=41353
Video: http://www.starrynight.com/skyvoyager.html
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Revistas y servicios de noticias
On-Line gratuitas
BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml
Gizmag: Noticias divulgativas de robótica: http://www.gizmag.co.uk/robotics/
Automática y Robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrónica y Automática:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta
página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita,
pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos
artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes
pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20
Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org
Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
Machinebrain: http://www.machinebrain.com/
Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com
The Official Publication of The Robotics Society of Southern California:
http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html
Robotics Online: http://www.roboticsonline.com
Noticias. TechDigest: http://techdigestuk.typepad.com/tech_digest/robots/
Noticias. Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com/
Iberobotics: http://www.iberobotics.tk
On-Line con suscripción
ServoMagazine: http://www.servomagazine.com/
Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/
The International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
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Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current
Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año.
630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
http://www.advanced-robotics.org
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1
En papel con suscripción
Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html
IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm
ServoMagazine: http://www.servomagazine.com/
Robot: http://www.botmag.com/index.shtml
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año):
http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247
Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/
Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
Canales AvantGo (PDAs)
Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html
Robotics Society of America: http://www.roboticssociety.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index
Blogs informativos
Robot Gossip: http://robotgossip.blogspot.com/
Engadgeted. Sección robótica: http://robots.engadget.com/
Xataca. Sección de robótica: http://xataka.com/archivos/temas/robotica.php
Bujía Creativa. Sección robótica: http://www.bujiacreativa.com/blog/?cat=42
Robotica en Mendoza: http://weblog.mendoza.edu.ar/robotica/
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Artículos y cursos online
Robótica
Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml
Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso básico para construir el primer robot: http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/cybertaller.htm
Curso de robótica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/
Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT OpenCourseWare (Cursos gratuítos): http://ocw.mit.edu/index.html
MIT. Artículos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publicationsmain.html
MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-roboticsgroup/publications.html
MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html
MIT. Artículos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml
Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/
Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm
Temas variados sobre robótica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm
Artículos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0
Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”):
http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm
Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica.
Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=tots&fes=si
Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html
Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html
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Física & Matemáticas
Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrónica
Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html
Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domótica
Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
Domótica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm
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Foros, chats y listas de distribución
Foro ARDE: http://www.webdearde.com/modules.php?name=Forums
Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
Lista de FoxBoard: http://es.groups.yahoo.com/group/foxboard-espana/
Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas
Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/
Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/
INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html
Foro Lego Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty
Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/
Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica
Foros varios sobre Robótica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday
Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica
Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm
Foro JVMBots: http://www.jvmbots.com/foro/index.php
Foro de zerobots: http://www.zerobots.net/Foros/Robotica/phpBB2
Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html
Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm
Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm
Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Foro Robótica. Cucabot: http://es.groups.yahoo.com/group/cucabot/
Foro Robótica. Foro del concurso Cybertech: http://es.groups.yahoo.com/group/cybertech_etsii/
Varios sobre Robótica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=gro
ups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng=
Varios sobre Robótica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESE
S
Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc
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Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research
Foro sobre Robótica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/
IRC de Seattle Robotics Society: the chat is held on us.chatjunkies.org in the #seattlerobotics group
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Top
Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Páginas personales y de divulgación de interés
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La mía por supuesto!!: http://mundobot.com
Páginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com
IEARobotics
: http://www.iearobotics.com/
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Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/
Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html
Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/
Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
JVM-BOTS. Página de Julio V. Montagut: www.jvmbots.com
TodoMicroStamp: http://www.todomicrostamp.com
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/
Jose Antonio Casas: http://www.fer.nu/easybots/
RobotIA. Página de Nestor Balich: http://www.robotia.com.ar/
Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/
Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
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Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html
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Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/
Bob Mottram
: http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk
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Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
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Robot Cafe: http://robotcafe.com/
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RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/
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Roomba (Aspiradora autónoma de iRobot): http://www.roombavac.com/
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Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante:
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Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay
información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
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Solarbotics: http://www.solarbotics.com
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http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
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http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
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Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
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: http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
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: http://www.tarry.de/index_us.html
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simulación gratis
Charlotte, de Ryan Wistort
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Octópodos
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Robots ápodos
Estudio sobre ápodos
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http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot
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Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html
Seabotix (Vende robots subacuáticos y piezas): http://www.seabotix.com/
Construcción casero de propulsores: http://www.falconrobotics.org/rovweb/motor.htm
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Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/brushless-motors.htm
Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/elecmot.htm
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http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
40
mundobot.com
Lynxmotion. Variedad de motores con reductora:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50
RobotStore. Algunos motores con reductoras:
http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22
Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html
RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras:
http://www.robotstorehk.com/mech.html
The Robot Marketplace. Gran variedad de motores:
http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html
Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml
Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm
COPAL: http://www.copal-de.com
ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm
Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgilocal/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm
Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elecproducts.com/products.asp?dept=1104
Herbach & Rademan. Variedad. Surplus:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Ca
tegory_Code=DCGEARHEAD
All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgibin/category.cgi?category=400&type=store
Surplus Center.:
http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=el
ectric&UID=2004120817445203
IT Robot-Italy. Motores varios, con reductoras y encoders: http://www.robotitaly.com/index.php/cPath/8
Motores Paso a Paso
Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Servos y controladoras
(ver también la sección “Trucos”)
41
mundobot.com
Información varia
Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseño de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artículo “Construyendo un Servomecanismo”:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía
RS232C de hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y
tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84:
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
Productos comerciales
Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios):
http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.xrobotics.com/x-cs20f232.htm
Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/mscc20.htm
Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
SD20 - Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
SD20 - Chip barato (12€) para control de hasta 20 servos por bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S320185.htm
Tarjeta para control de hasta 8 servos con medición de consumo de corriente:
http://www.superrobotica.com/S310175.htm
42
mundobot.com
Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C o puerto serie con control de
velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos)
:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta
3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm
SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Servos:
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Servos:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a
cualquier parte)
Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html
ServoCity. USA. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253
Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente):
http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National:
http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html)
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robotelectronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Components2016.htm)
43
mundobot.com
Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf
IT Varios: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/83_30
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnología Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
Sistemas de locomoción
Info general: http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_mec7.htm#mec1
Microcontroladores
General
Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark):
http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
FAQ: http://www.brouhaha.com/~eric/pic/faq.txt
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
44
mundobot.com
Circuitos grabación PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/
PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool:
http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html
Software para grabación de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Basic Stamps (Programable en Basic). Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
Producto: PICAXE: Micro económico que se programa en Basic o mediante organigramas:
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm)
http://www.phanderson.com/picaxe/picaxe.html
http://www.phanderson.com/
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/cat.htm
http://www.robot-italy.com/product_info.php/products_id/314
BasicAtom (Programable en Basic): http://www.basicmicro.com/Category.aspx
BasicX (Programable en Basic. Multitask): http://www.basicx.com/
OOPIC (Lenguaje orientado a objetos): http://www.oopic.com/
TICkit. Similar a Basic Stamps: http://www.proteanlogic.com/product_TICkit.shtml
Atmel: http://www.atmel.com/
45
mundobot.com
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Información general
Dispositivos lógicos programables (PLD's) - Introducción:
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Chips de apoyo
Coprocesadores
uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html
Memorias
Otros
Sistemas empotrados (Embedded platforms)
PC Compatibles
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
PC104 Consortium: http://www.pc104.org/
46
mundobot.com
Via Epia N (Nano-ITX):
http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221#
Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm
VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp
Otros
EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html
MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html
Mavric: http://www.bdmicro.com/
FOX Board. ACME Systems: http://www.acmesystems.it/?id=4
Intellibrain (Atmega based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm
AVR Robot Controller (Atmega Based with motor drivers included):
http://www.barello.net/ARC/index.htm
GumStix (Basado en Intel Xscale): http://www.gumstix.com/products.html
IT Atmega: http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/1_69/products_id/244
Programación
PIC bootloaders
Tiny PIC bootloader: http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm
PICloader: http://www.dontronics.com/rfarmer.html
PIC16F87x / 16F87xA bootloader: http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
PIC18Fx52 bootloader: http://www.microchipc.com/PIC18bootload/
WLoader - a 16f877 application loader: http://www.voti.nl/wloader/
Ensambladores/desensambladores PIC
Desensamblador (PIC Disasm). Freeware: http://www.hagi-online.org/picdisasm/index_en.htm
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
47
mundobot.com
CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versión shareware 15 dias. No
expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versión shareware 60 días. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip
Fored C compilers: http://www.fored.co.uk/html/ccompilers.html
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
MikroPascal:
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikropascal/index.htm
Pas2PIC: http://www.pas2pic.tk/
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
MikroBasic:
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikrobasic/index.htm
PicPuter (Firmware): http://picputer.com/index.html
XCSB (Tienen versión freeware): http://www.xcprod.com/titan/XCSB/index.html
Proton (Version lite freeware): http://www.picbasic.org/proton_lite.php
Mbasic Compiler: http://www.basicmicro.com/Category.aspx?CategoryID=37
CH Basic. Económico. http://www.celestialhorizons.com/compilers/Bronze/bronze.htm
Basic18. Compilador de basic para PIC18: http://www.midwestsoftware.com/Basic18/basic18.htm
eBasic Lite. Freeware. http://www.compubotics.com/ebasic/ebasicbeta.htm
48
mundobot.com
PICbsc: http://www.casadeyork.com/robot/picbsc/
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Programación para PIC
Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm
Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj
Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/
Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm
Floating point library for PIC micro controllers: http://picfloat.sourceforge.net/
Programación C / C++ / Visual C++
Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php
Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar
Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php
Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php
MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue
MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo:
http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com
Algoritmos
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
49
mundobot.com
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias)
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
What Is PID—Tutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html
PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html
PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm
PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo
inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm
Generación de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html
Cálculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html
Reconocimiento de imágenes
Introducción a la visión artificial:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm
Visión computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm
Seguimiento de colores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/
Cinemática Inversa
(ver también “Cinemática” en el apartado mecánica)
Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++):
http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html
RRGKinematix (Freeware C++):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware):
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
50
:
mundobot.com
Fusión sensorial (Filtros de Kalman)
Some tutorials, references, and research on the Kalman filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html
Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalmanfilter.html
Kalman Filtering introduction and implementation:
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf
Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/
Sensores
General
Introducción a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Información sobre sensores: http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm
Bumpers: http://www.x-robotics.com/sensores.htm#Bumper
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Artículo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?:
http://www.entran.com/TechTipPart1.htm
Artículos avanzados sobre la aplicación de sensores: http://www.entran.com/links.htm
Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales:
http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm
Medición distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
51
mundobot.com
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm
SensComp. Transductores ultrasónicos tipo Polaroid, pero con la electrónica integrada:
http://www.senscomp.com/products.htm
Módulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Módulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehículos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
Ultrasonic Range Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200
MaxSonar: http://www.roboticsgroup.com/proddetail.asp?prod=MaxSonar-EZ1&cat=21
52
mundobot.com
Medición distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Medición distancia (Láser)
Proveedor: Aculux LaserRanger™ Optical Range Sensors:
http://www.aculux.com/LaserRanger.htm
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Producto. Encoders de HP en Farnell:
http://es.farnell.com/jsp/endecaSearch/partDetail.jsp?SKU=3287865&N=401
Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml
Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
Artículo de adaptación de encoders de un ratón al eje de un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html
Presión
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF):
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf
Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF):
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf
Venta. Flexiforce. Deteccion de presión:
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=342&osCsid=23b522ffccd881fa
fc9316d83994e43e
SensorTechnics. Venta online de sensores de presión: http://www.sensortechnics.com
Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad
Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com
MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics:
http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm
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mundobot.com
Sensores de presión. Venta online Interlink Electronics:
https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=
&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44
Sensores de presión. 0 a 10kg. Económicos. Venta online:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400
HVW Technologies. Sensores de presión económicos:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125
Aceleración (acelerómetros)
Miden aceleraciones y vibraciones
El Acelerómetro: http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/elacelermetro.htm
Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF):
http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf
Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102
Producto: Acelerómetros MEMSIC:
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121
http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp
Inclinómetros
Miden el grado de inclinación
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml
Inclinómetro de Daniel Roganti: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Giróscopos
Miden la velocidad de rotación
Proveedor: Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Proveedor: Giroscopos (California):
http://h1071118.hobbyshopnow.com/services/advanceresultsDetail.asp?strInCategory=RPG
Proveedor: Giroscopos: http://www.ehobbies.com/radio-control-radio-systems-gyros.html
Proveedor: Gyration. Giros I2C: http://www.gyration.com/us/tech/technology.htm
Proveedor: Giroscopos (Argentina): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Visión
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm
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mundobot.com
Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Detección de fuego
Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html
GPS
Principios básicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml
Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexión via RS232C o I2C:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html
Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$):
http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html
Varios
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11
Producto: Rotary Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 ,
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00
Producto: Ambient Temperature Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280
Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
Emisión y recepción por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
55
mundobot.com
Comunicaciones inalambricas
Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (España):
http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm
Bluetooth
Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Producto: Digi Connect Wi-ME. Wiffi con puerto serie:
http://www.digi.com/products/embeddeddeviceservers/digiconnectwime.jsp
Producto: Lantronix WiPort. Wiffi con puerto serie: http://www.lantronix.com/devicenetworking/embedded-device-servers/wiport.html
GSM-GPRS
Producto. Módulos embeeded GSM-GPRS:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM
Otros
Transferencia datos módulo Aurel:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S350180.htm
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
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Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Proyecto económico para comunicación vía láser:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm
Comunicaciones por cable
Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0
Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/
Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm
Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm
Interface PC / Bus I2C universelle: http://perso.easynet.fr/~chrisg/inter2.htm
Montajes basados en I2C (Montages autour du bus i2c):
http://perso.easynet.fr/~chrisg/mnu1.htm
Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo
diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C
Puerto serie (RS232C)
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Tarjeta de ajuste de niveles eléctricos RS232C-TTL:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm
MSDN. Serial Communication in Win32:
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/enus/dnfiles/html/msdn_serial.asp
Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232
Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm
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mundobot.com
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
USB.org: http://www.usb.org/home
USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html
Comunicación entre un PIC16F84 y un PC por USB:
http://www.furri.net/proyectos/USBprot/
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Varios
Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm
Interfaces
Velleman K8000
Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383
Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Página de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Varios
Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html
Interface RS232 – Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html,
http://www.emicros.com/i2c232.htm
Interface Puerto Paralelo – Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm
Interface RS232 – Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm
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Interface USB – Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm
Sintesis, grabación, reproducción y reconocimiento de voz y sonidos
Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy
Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm
Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/
Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech
using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases):
http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12
Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2
IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/
Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html
Producto: Speech SDK 5.1 for Windows® applications (Voice recognition and text-to-speech):
http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/
A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp
Speech Synthesis & Speech Recognition:
http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm
Producto: Voice Direct™ II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm
Simulación y modelización
Labview
Página del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh
Introducción a Labview (PDF):
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf
Matlab
Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF):
http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf
Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Varios
RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html
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mundobot.com
Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Información varia sobre simuladores robóticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Eyewyre Simulation Studio: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=330
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
Player Stage (GPL): www.mundobot.com/tmp2/051128urjc/051128urjc.htm
RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models
of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are
available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Varios: http://dmoz.org/Computers/Robotics/Software/Simulation/
Alimentación
Conceptos
Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Paneles solares
Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384
Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/
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mundobot.com
Producto. Paneles: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_75
http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_3
Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..)
Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm
Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html
Battery Monitoring:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040
Producto: Reguladores de tensión: http://www.roboticsgroup.com/categories.asp?id=12
Reguladores y conversores DC-DC
Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA,
from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html
Generadores alternativos de energía
Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies:
http://www.gastrobots.com/
Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene):
http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm
Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html
Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm
Celulas de combustible: http://ciencia.nasa.gov/headlines/y2003/18mar_fuelcell.htm
Celulas de combustible: http://www.ecojoven.com/02102000/celulas.html
Asociación Española de Pilas de combustible: http://www.appice.es/nuevaweb/default.htm
Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/
Ejemplo de aplicación de Células Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm
Electrónica
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura
Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
Fabricación de PCBs. Método Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es
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gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar
diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás
problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)
Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
KiCad. Freeware GPL. Diseño de PCBs. Muy interesante:
http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/index.html
Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rápido de PCBs de hasta 20 capas. Envío a domicilio.
Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/
Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un día: http://www.bajilabs.com/
Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas
Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html
Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html
Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html
Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html
Layout (Diseño de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding):
http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html
EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html
Circuitos
Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm
Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
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Software de electrónica. Hay muchísimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbología electrónica
Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm
Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Leds
Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com
Leds Museum (todo sobre leds): http://ledmuseum.home.att.net/ledleft.htm
Leds RGB (generación de colores):
http://www.powermanagementdesignline.com/howto/159403068
Kit control RGB (venta): http://www.emanator.demon.co.uk/bigclive/rgbcont.htm
Circuito para controlar muchos leds con muy pocos puertos:
http://www.josepino.com/13/indexsp.html
Equipos de laboratorio
Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html
Fabricación de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html
Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957
Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/
Osciloscopios, analizadores lógicos,.. para PC:
http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm
Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM
Osciloscopios a buenos precios:
http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1
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mundobot.com
Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM
Analizador lógico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482
Mecánica
Diseño y fabricación de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html
Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm
Venta cadenas de tracción:
http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Cate
gory_Code=RT
Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Teoría de máquinas herramienta:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm
Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los
planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Subero. Metales no férricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid:
http://www.delanto.com/empresas/subero/
Curso de soldadura de diferentes tipos: http://www.mailxmail.com/curso/vida/soldar/capitulo1.htm
Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..)
Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/
Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk
Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/
Ruedas: http://www.imagesco.com/catalog/robot/wheels.html
Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/
Teoría de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm
Teoría de transmisión del movimiento:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm
Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm
Info. Engranajes. Tipos y diseño: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html
Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm
Venta de Engranajes. Betanzos. España: http://www.protomeca.com/
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mundobot.com
Proveedor Egranajes Masiá. Alicante. España: http://www.engranajes-masia.com/
Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm
Info. Lubricación y cojinetes:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm
Teoría de volantes inerciales y reguladores:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm
Cinemática (Directa e inversa)
(ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos)
An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt
Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm
Curso de cinemática directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico)::
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm
Cinemática del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf
Dinámica
Curso de Dinámica (Univ.Guadalajara-Mexico):
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm
Teoría del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Trucos
Trucos con servos
Quadrature Encoder Inside an R/C Servo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html
Modificación de servos para giro continuo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html
Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm
Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo:
http://www.superrobotica.com/servohs422.htm
Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html
Doble eje ficticio para servos: http://www.eurobotics.org/ejeservo.html
65
mundobot.com
Varios
Making High Traction Tires for Sumo Robots:
http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html
Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html
Artículo de adaptación de un encoder a un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Artículo de adaptación de encoders de un ratón al eje de un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html
Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html
How to generate video signals using PIC:
http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php
Inclinómetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm
Kits
Picaxe. Kits basados en chips programables en basic. Económicos: http://www.techsupplies.co.uk/cgibin/techsupplies.storefront/41f951c900f319a8273fc2c98abb0717/Catalog/
Mark-III: http://www.junun.org/MarkIII/
Homeboebot: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/Robots.htm
SkyBot: http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html
MagicBot de Microladder: http://www.microladder.com/page.php?n=products_es
Superdroid kits: http://www.superdroidrobots.com/robot_kits.htm
Kit del SRS: http://www.seattlerobotics.org/WorkshopRobot/kits.php
Varios
Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC):
http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip
Producto: Pantallas gráficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM
Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html
Gafas de realidad virtual: http://www.icuiti.com/
Gafas de realidad virtual: http://www.emagin.com/3dvisor/html/product.htm
66
mundobot.com
67
mundobot.com
Inteligencia Artificial y toma de decisiones
Top
Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html
MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/
Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html
Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm
RNAs. Redes neuronales artificiales: http://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial
68
mundobot.com
Empresas de robótica y material para robótica
Top
España
Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento
Nombre
STI
Dirección
Contenido
http://www.sti-sl.es/robotica.htm
Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems
Engineering
Microbotica
http://www.msebilbao.com
http://www.microbotica.es/
Venden material diverso relacionado con la robótica.
Bilbao
Vende material diverso relacionado con robótica.
Aperobot
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robótica
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
F&G Editores
SuperRobótica
http://www.fygeditores.org/robots.html
Microlog
FischerTechnik
http://www.microlog.net/
Selekron
http://selekron.com/index.htm
RoboticSpot
Robotronics
La Tienda del
Robot
Didatec
http://www.roboticspot.com/cgi-bin/tienda/artics.cgi
Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece
que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Monty
Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro
(Material de todo tipo). Madrid
Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen
distribución en Madrid
Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control
remoto, Tarjetas driver...
Madrid
España
España
RBZ
Juguetronica
http://www.rbzrobotdesign.com
http://www.superrobotica.com
www.fischertechnik.de
http://www.robottronics.com/
http://www.latiendadelrobot.com/
http://www.didatec.es/
Tecnologia educativa, equipamiento didáctico y
entrenadores. Máquinas CNC, automoción,
videoconferencia, classnet, aulas interactivas, sofware
educativo, prototipado, moldeado de plasticos y
audiocoferencia.
Didatec Tecnología Educativa
C/ Hernán Cortés, 2 bajo
46100 Burjassot (VALÈNCIA)
Teléfono : 963 90 51 25
Fax : 963 64 65 67
E-mail : [email protected]
Modelos de robots cooperativos. Madrid
Kits robóticos y robots varios
http://www.juguetronica.com
RC: http://www.electricosrc.com/
69
mundobot.com
Material vario: http://www.superinventos.com/
Robótica Profesional Personal y de Servicios
Nombre
Quark
Robotics
IFARA
Dirección
Contenido
http://www.quarkrobotics.com
Eventronic
http://www.eventronic.info
Ingenia
Fantasia y
Robótica
http://www.ingenia-cat.com/
Madrid. I+D. Organización de eventos. Ingeniería.
Robótica.
Madrid. Automatismos de vigilancia de fronteras.
Robots de formación. Cursos.
Alicante. Desarrollos de robotica de servicios. Robots
de protocolo.
Barcelona. Interesantes tarjetas de control y drivers
Zaragoza. Organizan eventos lúdicos con animatronics
y robots de protocolo
http://www.ifara.com
http://www.fantasiayrobotica.es
Robótica Industrial
Nombre
adept
Erowa
Euro Hubner
Hepco
Dirección
Contenido
http://www.adept.com/main/index.html
Infranor
Robotica 2000
Fanuc
Robotics
Varias
http://www.infranor-barcelona.com/
Robótica industrial. Presencia en España.
Robótica industrial. Presencia en Barcelona
Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona
UK. Piezas de robótica para movimientos lineales.
Presencia en España.
Piezas para robótica. Presencia en España
España (Granada)
Robótica Industrial.
Inser Robótica
KUKA
sistemas de
automatización
Sertecpro
IDASA
ABB
Proingesa
ASTI
IME
http://www.erowa.com
http://www.eurohubner.com
http://www.hepco.co.uk
http://www.robotica2000.com/
http://www.fanucrobotics.es
http://www.ceaifac.es/wwwgrupos/robotica/empresas/listaempresas.html
http://www.inser-robotica.com
http://www.kuka.es/
http://www.sertecpro.com/espanyol/
Robótica Industrial
Robótica Industrial
Barcelona. Robótica Industrial
Robótica Industrial
Robótica Industrial
Robótica Industrial
Robótica Industrial
Robots de segunda mano
www.idasa.es
www.abb.com/es
http://www.proingesa.es
http://www.asti.es
http://www.machinery-export.com
Extranjero
Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento
70
mundobot.com
Nombre
SuperDroid
Robots
Institute of
Robotics
Technology
TodoRobot
Dirección
Contenido
http://www.superdroidrobots.com/
USA. Maryland. Mucho material y kits.
http://www.tekno-robot.com/
Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
http://www.todorobot.com.ar
Rambal
http://www.rambal.com
Lynxmotion
http://www.lynxmotion.com
General Robotics
http://www.generalrobotics.com/
SCM
http://scmstore.com/
Real Robots
www.realrobots.co.uk
Lego
Mondo-Tronics
Robot store
http://mindstorms.lego.com/
Arrick Robotics
http://www.robotics.com/
ActivMedia
Robotics
Robosoft
http://www.activrobots.com/
Interesante tienda montada con un club de usuarios,
documentos, descargas, etc. La idea es muy buena,
aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina.
Tienen un mailgroup para diferentes países.
Interesantes variedad de robots, pero no están claros
los precios. Incluye documentos, una especie de
club, etc
Chile. Las compras son extrañas.
Oferta muy amplia de robots muy interesantes.
Illinois (USA). Compras por mail.
Venden algunos modelos de robot para formación.
USA. Compras por fax.
USA y Argentina, pero venden también en España
(Exportando). Muchos modelos de robots en venta y
una oferta impresionante de material (alambres
musculares,...).
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,...
Muy bien montado, pero un solo producto.
Lego Mindstorms
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios,
piezas, libros (venden alambre muscular y otros
músculos alternativos)
USA. Material interesante para construcción de
robots y algún robot.
USA. Gran variedad de robots para investigación
http://www.tvgaelectronic.com/
Varios tipos. Hexápodos,..
K-Team
http://www.k-team.com/
Robot Electronics
(Devantech)
Robot Books
Joker Robotics
Plantraco
Acroname
Robix
RobotiKits
StampsInClass
Science Kits
Parallax
Solarbotics
Images SI
Robot Electronics
http://www.robot-electronics.co.uk
Kits, placas, electrónica,... UK
http://www.robotbooks.com/
Libros, Kits, piezas, etc
Robots varios. Interesante
Robots varios. Incluso voladores
Todo para robots
Kits de aprendizaje
http://www.robotstore.com/
http://www.joker-robotics.com/
http://www.plantraco.com/product.html
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
http://www.robix.com/index.htm
http://robotikitsdirect.com/
http://www.stampsenclase.com
http://www.sciencekits.com/robotsx.html
http://www.parallaxinc.com/
http://www.solarbotics.com/
http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html
http://www.robot-electronics.co.uk
71
Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps
Kits
Aparte de componentes, venden algunos kits
Robots solares, piezas,...
Kits, piezas.. muy interesante
Componentes para robots
mundobot.com
Total Robots
Varias
Mr Robot
NewMicros
MicroMagic
Systems
Milford
Instruments
Scott Edwards
HVW Tech
http://www.totalrobots.com/
Oricom
Technologies
http://www.oricomtech.com
USA. Surrey. Kits y componentes.
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
http://www.mrrobot.com/
Kits y piezas
Componentes, placas, circuitos
http://www.newmicros.com/
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
http://www.milinst.com/
Kits y piezas de todo tipo (UK)
http://www.seetron.com/products.htm
Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK)
USA. Alberta. Montones de cosas. Kits, motores,
piezas,...
USA. Placas de control, circuitos para control de
servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros
elementos de testeo por PC. Buenos precios
China.Hong Kong. De todo.
http://www.hvwtech.com
http://www.robotstorehk.com
ROBOT STORE
(HK)
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp
Mark III Robot
Store
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com
http://www.pontech.com
Pontech
http://www.vantec.com/index.html
Vantec
www.go-advanced.com
USA. Un poquito de todo, pero muy interesante.
Circuitos de control para nanobots.
USA. Materiales variados muy interesantes
USA. Circuitos de control principalmente.
USA. Componentes sobretodo para control de
motores y servos
USA. CA. Muy buena. Material muy interesante.
Kits. Venden hasta planchas de titanio.
USA. CA. Muy buena. Estructura
fundamentalmente.
USA. Algunas placas y cierta información
Interesantes kits con patas
De todo. USA
Kits y piezas varias
www.superdroidrobots.com
De Todo. USA
http://www.npcrobotics.com/
USA. Ruedas, buenos motores, etc..
De todo. Mucho Surplus.
The Robot
Marketplace
Budget Robotics
http://www.robotcombat.com/store.html
Kronos Robotics
CrustCrawler
Pololu
Advanced Robot
Design
SuperDroid
Robots
NPC Robotics
Electronic
Goldmine
Robot-Italy
The Bot Shop
Robotics
Connection
Robotics
Education
Products
Robotics Group
CTG
Dr. Robot
Robotics Group
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
http://www.budgetrobotics.com/
http://www.crustcrawler.com
http://www.pololu.com
http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
http://www.robot-italy.com/
De Todo. Italia
USA. Nashville.
USA. Georgia
http://www.thebotshop.com/
http://www.roboticsconnection.com/index.html
http://www.robotics.com.au
Australia. Ojo con los precios que están en dólares
australianos.
http://www.roboticsgroup.com/default.asp
http://www.ctgnet.com/
California. USA
Canada
USA
http://www.drrobot.com/index.asp
http://www.roboticsgroup.com
72
mundobot.com
Incorporated
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Surplus. Herbach & Rademan:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR
Surplus. Meci: http://www.meci.com/
Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/
Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm
Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/
Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/
Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/
Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com
Surplus Center: http://www.surpluscenter.com
Robótica Profesional Personal y de Servicios
Nombre
iRobot
Dirección
Contenido
http://www.irobot.com/home/
Probotics
http://www.personalrobots.com/spycye/
Gecko Systems
ActivMedia
Robotics
The Shadow robot
company
RedZone Robotics
http://www.geckosystems.com/
http://www.activrobots.com/
Pocos, pero interesantes productos. Robots con
visión, conexión a Internet, etc. Su central está en
Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot
que exploró la pirámide de Keops
Básicamente vende un robot controlado por WEB
con cámara... bastante bueno. USA
USA. Solo venden el Carebot
USA. Gran variedad de robots para investigación
http://www.shadow.org.uk/index.shtml
Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.
http://www.redzone.com/
Klocke
Nanotechnik
Energid
Technologies
Varias
General Robotixs
BlueBotics
Dr. Robot
http://www.nanomotor.de/index.html
USA. Robots profesionales par trabajos en campo,
derrumbes,..
Nanorobótica profesional
http://www.energid.com
USA. Interesante software de control y consultoría
http://www.ifr.org/pictureGallery/servRobSupp.asp
http://www.generalrobotix.com/index_en.htm
Japón
Suiza
Canada
http://www.bluebotics.com
http://www.drrobot.com/index.asp
73
mundobot.com
Robótica Industrial
Nombre
Tecnopower
Hormec
Technic
Infranor
TMRobotics
Robotics
OnLine
Varias
Sdp-Si
Direct
Industry
Dirección
Contenido
http://www.tecnopower.es/index.html
Piezas para robótica industrial. Productos interesantes
UK. Robótica de precisión
http://www.hormectechnic.com/
http://www.infranor-barcelona.com/
http://www.tmrobotics.co.uk/
http://www.roboticsonline.com
Piezas para robótica. Presencia en España
Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos
Robots industriales y accesorios
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
https://sdp-si.com/eStore/
Piezas de todo tipo
http://www.directindustry.com/
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/
74
mundobot.com
Empresas de componentes electrónicos
Top
España
Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Príncipe de Vergara. 28001 MADRID tel.
915781034 e-mail: [email protected] 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879
Sonytel: Varios locales en Madrid
C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704
C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704
C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477
Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535
J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870
Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado).
Metros Moncloa y Argüelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553.
http://www.telkron.es/
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html
Electrónica Alcalá: C/ Escobedos Nº 4. Alcalá de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm
Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
http://www.fadisel.com/default.htm
DOSBAN: C/ Cuesta del matadero nº 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax:
949212026. e-mail: [email protected]
75
mundobot.com
Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html
Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi
Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf
Memsic. Acelerómetros: http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp
76
mundobot.com
Top
Empresas relacionadas con Domótica
Domotica.net (España): http://www.domotica.net
Domótica Viva: http://www.domoticaviva.com/portada2.htm
77
mundobot.com
Top
Páginas de interés sobre Domótica
ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm
Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html
Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk
78
mundobot.com
Top
Links
- Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.:
-
http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
http://www.mastecnico.com/links/links.htm
http://linaxe.sourceforge.net/links.html
http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
http://www.robotgroup.org/links/
http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm
http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm
http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html
http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
http://www.robotroom.com/links.html
http://www.robotica.org/links.html
http://members.tripod.com/agiecco/links.htm
http://www.robotmag.com/robotics/
http://www.robotmag.com/resources/
http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html
79
mundobot.com
Top
Varios
Indices y bases de datos de robots
Robots101: http://www.robots101.com
Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html
Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/
NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html
Links relacionados con patentes y propiedad industrial
Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas:
http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes.
Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Información útil para la empresa:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology
Búsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Información sobre empresas y creación de empresas
Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com
Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/
Páginas Amarillas
Monográfico sobre creación de empresas: http://www.espaciopyme.com/creaciondeempresas.html
Monográficos varios relacionados con la empresa. Interesante:
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/DiccionarioEspaciopyme?OpenForm
Ley de sociedades de responsabilidad limitada: http://www.sociedadeslimitadas.com/pg_leyes.php?ley=48
Legislación Sociedades: http://www.sociedadeslimitadas.com/pg_legislacion.php
Ventanilla Unica Empresarial: http://www.ventanillaempresarial.org/
Trámites para constituir una Sociedad Limitada: http://www.vue.es/vuev/Antes.nsf/crear?openFrameset
Informes muy completos de empresas: http://www.e-informa.com/
80
mundobot.com
Ayudas, Subvenciones y Becas
FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm
CDTI: http://www.cdti.es/webCDTI/esp/inicio.asp
Proveedor. Partner Consulting. Tramitación de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp
Artículo. El sector tecnológico es, sin lugar a dudas, el que más posibilidades de apoyo público ofrece:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx
Artículo. Cómo conseguir las subvenciones:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx
Artículo. El ciclo de vida de una subvención:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx
Artículo. Búsqueda de información de subvenciones en Internet:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx
ONCE. Ayudas a la investigación en materia de discapacitación visual:
http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5
Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades:
http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm
Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Ayudas a la investigación:
http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm
Ministerio de Administraciones Públicas. España. Ayudas, subvenciones y becas:
http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. España. Becas, Ayudas y Subvenciones:
http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm
Ministerio de Educación y Ciencia. España. Becas, ayudas y subvenciones:
http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html
Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnológicas: https://www.neotec.cdti.es
Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm
SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm
Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp
Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Español: http://www.ayudas.net
EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html
OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. España:
http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm
Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. España: http://www.admiweb.org/ayudas.html
Las provincias. Canal Subvenciones. España: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/
Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp
Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx
Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm
Busqueda subvenciones robotica google:
http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=
www.maninvest.com Los servicios que ofrece están relacionados con la búsqueda de ayudas y
subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el
servicio de alertas por e-mail.
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mundobot.com
Guia de busqueda de subvenciones (PDF):
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD40058
7BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf
Útiles Varios
OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/
TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
European VAT validation (verificación de CIFs europeos):
http://europa.eu.int/comm/taxation_customs/vies/es/vieshome.htm
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/
Biu-Webservices. Diseño páginas web: http://www.biu-webservice.com
Aulas y espacios para cursos y conferencias
Madrid. Valengoya: http://www.valengoya.com/index.html
Varios: http://inmobiliaria.segundamano.es/subseccion.cfm?categoria_id=69&subcategoria_id=9560
Centros Regus:
http://www.regus.com/files/infomedia/weblets/mr/default.asp?engine=sem&country=spain
Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/
Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI
Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm
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