a.2.3) HELICÓPTEROS 2.3) HELICÓPTEROS
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a.2.3) HELICÓPTEROS 2.3) HELICÓPTEROS
MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2) Tipos de Aeronaves a.2.3) HELICÓPTEROS a. 2.3) HELICÓPTEROS RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico Terminología aeronáutica. AVISO ESTA PRESENTACIÓN HA SIDO PREPARADA COMO APOYO AL ENTRENAMIENTO DE MANTENIMIENTO AERONÁUTICO. NO ENMIENDA NI SUSTITUYE A LA INFORMACIÓN CONTENIDA EN LAS PUBLICACIONES OFICIALES DE LOS AVIONES (MANUAL DE CONTENIDA EN LAS PUBLICACIONES OFICIALES DE LOS AVIONES (MANUAL DE VUELO, MANUAL DE MANTENIMIENTO, DIAGRAMAS DE CABLEADO, MANUALES DE MANTENIMIENTO DE COMPONENTES, BOLETINES DE SERVICIO, ETC). PARA EL FUNCIONAMIENTO Y EL MANTENIMIENTO DE UN AVIÓN, SE UTILIZARÁ PARA EL FUNCIONAMIENTO Y EL MANTENIMIENTO DE UN AVIÓN SE UTILIZARÁ EXCLUSIVAMENTE LA INFORMACIÓN CONTENIDA EN LAS PUBLICACIONES OFICIALES. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 2 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. ÍÍndice del MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. di d l i ió ió d l a) CONSTITUCIÓN DE LA AERONAVE. b) AERODINÁMICA DE LAS AERONAVES DE ALA FIJA Y DE ALA ROTATORIA. c) CONCEPTOS GENERALES DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS. AERONÁUTICAS d) LA AERONAVE COMO INTEGRACIÓN DE SISTEMAS. e) DOCUMENTACIÓN Y CONTROL DE CONFIGURACIÓN RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 3 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. Í di Índice General del MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) ld l i ió ió d l ) a)) CONSTITUCIÓN DE LA AERONAVE. a.1 Introducción. a.2 Tipos de Aeronaves. a.2.1 Clasificación de las Aeronaves a.2.2 Formas geométricas diferentes: del fuselaje del ala del empenaje de cola a.2.3 El helicóptero. a.2.3 El helicóptero a.3 Denominación de los elementos de las Aeronaves a.4 Tipos i d motor de RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 4 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a.2.3 El helicóptero, l h li ó a.2.3.1 Aeronaves de Alas Giratorias. a.2.3.1 Aeronaves de Alas Giratorias a.2.3.2 Tipos de helicópteros a 2 3 3 Terminología a.2.3.3 Terminología a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 5 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p AERONAVES DE ALAS ROTATORIAS: CLASIFICACIÓN. Helicóptero Girocóptero Aeronave de alas rotatorias Convertiplano Girodino Combinado RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 6 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p Definiciones de Aeronaves de Alas Giratorias: fi i i d d l i i AERONAVE DE ALAS GIRATORIAS: es una aeronave más pesada que el aire (aerodino) que obtiene la sustentación haciendo girar unas superficies aerodinámicas. HELICÓPTERO: Es una aeronave que es sustentada y propulsada por uno o más rotores horizontales, cada uno formado por dos o más palas. GIROCÓPTERO: es una aeronave de ala giratoria, giratoria es decir, decir vuela como los aviones pero su ala es un rotor que gira por la acción del viento relativo que lo atraviesa de abajo arriba. Autogiro es marca registrada de La Cierva. Por ello se llama «girocóptero» (Gyrocopter en inglés) al aparato, de forma genérica. CONVERTIPLANO: Es una aeronave dotada de alas fijas convencionales y propulsada por hélices cuyo eje de rotación es orientable. GIRODINO: Es una aeronave de alas giratorias que cuenta con un rotor principal similar al de los helicópteros, pero que a diferencia de estos, también dispone de un sistema de propulsión principal independiente del rotor, y que produce un empuje en la dirección de la trayectoria.. COMBINADO: O compuesto, es una aeronave de alas giratorias que puede considerarse mitad girodino mitad autogiro. En el despegue funciona como un girodino y en avance el rotor funciona como un autogiro. Puede tener otros elementos auxiliares de ayuda a la sustentación y al empuje. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 7 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p Ejemplo de Aeronave de alas giratorias Ejemplo de Aeronave de alas giratorias: : HELICÓPTERO HELICÓPTERO Helicóptero Eurocopter EC 145 de evacuación médica. VOLVER RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 8 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p Ejemplo de Aeronave de alas giratorias Ejemplo de Aeronave de alas giratorias: : AUTOGIRO AUTOGIRO Autogiro Cierva C.30 diseñado por el ingeniero español Juan de la Cierva y construido bajo licencia de Cierva Autogiro Company Ltd por Avro con su propia denominación bajo licencia de Cierva Autogiro Company Ltd. por Avro con su propia denominación 671 Rota Mk 1,en el Museo Imperial de la Guerra en Duxford . RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico VOLVER 9 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p Ejemplo de Convertiplano: Bell Ejemplo de Convertiplano: Bell‐‐Boeing V Boeing V‐‐22 22 Osprey Osprey VOLVER RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 10 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p Ejemplo de Aeronave de alas giratorias Ejemplo de Aeronave de alas giratorias: : GIRODINO GIRODINO VOLVER RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 11 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p Ejemplo de Aeronave de alas giratorias Ejemplo de Aeronave de alas giratorias: : GIRODINO GIRODINO VOLVER RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 12 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.2 Tipos de helicópteros a.2.3.1 Aeronaves de Alas Giratorias a.2.3.2 Tipos de helicópteros a 2 3 3 Terminología a.2.3.3 Terminología a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 13 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.2 Tipos de helicópteros • Con los helicópteros podemos hacer una clasificación por uso parecida a la de las aeronaves: Transporte d de pasajeros j Civiles De carga Etc. Helicópteros De ataque De ataque De transporte Militares De salvamento Etc. Pero vamos a fijarnos en algunas particularidades de sus rotores. j g p RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 14 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El helicóptero, fuselaje, rotor principal y de cola. p , j , p p y a.2.3.2 Tipos de helicópteros. Rotor en tandem a.2.3.2 Tipos de helicópteros. Rotor en tandem.. • RMB CH‐47 Chinook, un helicóptero con rotor en tándem del Ejercito del Aire Español. Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 15 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El helicóptero, fuselaje, rotor principal y de cola. p , j , p p y a.2.3.2 Tipos de helicópteros: Rotor coaxial. • RMB Kamov Ka‐32, un helicóptero de rotor coaxial , p Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 16 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El helicóptero, fuselaje, rotor principal y de cola. p , j , p p y a.2.3.2 Tipos de helicópteros: Rotores entrecruzados • RMB Kaman HH‐43 Huskie Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 17 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.3 Terminología. a.2.3.1 Aeronaves de Alas Giratorias a.2.3.2 Tipos de helicópteros a 2 3 3 TTerminología a.2.3.3 Terminología i l í a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 18 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El helicóptero, fuselaje, rotor principal y de cola. p , j , p p y a.2.3.3 Terminología i l í RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 19 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.3 Terminología Rotor principal: Es el elemento fundamental de la sustentación. Rotor de cola: Contrarresta el efecto de giro del rotor principal sobre el fuselaje, y permite el control del movimiento de guiñada. Plato oscilante: Es el que permite la variación del ángulo de ataque de las palas. Barra estabilizadora: En inglés se le llama "flybar“. Es el mecanismo estabilizador del helicóptero más común. Deriva: Tiene la misma función estabilizadora de guiñada que en los aviones, reforzada f d por ell rotor de d cola. l Estabilizador horizontal: Idéntica función al de los aviones. La estabilidad de cabeceo. Transmisión: Del rotor principal y del de cola. Transmiten la potencia del motor. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 20 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. a.2.3.1 Aeronaves de Alas Giratorias a.2.3.2 Tipos de helicópteros a 2 3 3 Terminología a.2.3.3 Terminología a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 21 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. Efecto Giroscópico. El giróscopo giróscopo o giroscopio es un dispositivo mecánico formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor de su eje de simetría. Cuando se somete el giróscopo a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientación del eje de rotación su comportamiento es aparentemente paradójico ya que el rotación su comportamiento es aparentemente paradójico ya que el eje de rotación, en lugar de cambiar de dirección como lo haría un cuerpo que no girase, cambia de orientación en una dirección perpendicular a la dirección «intuitiva» perpendicular a la dirección «intuitiva». RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 22 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. Efecto Giroscópico. Eje de rotación j Cuando se da un golpecito en la extremidad Cuando se da un golpecito en la extremidad de la barra horizontal se comunica a las masas una velocidad horizontal perpendicular a sus velocidades perpendicular a sus velocidades tangenciales. RMB Vista desde arriba del dibujo de izquierda. Vista desde arriba del dibujo de izquierda Las velocidades de la masa de arriba están dibujadas en trazos continuos y las de la masa de abajo en punteado masa de abajo en punteado Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 23 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. Barra estabilizadora. El helicóptero es inestable. Suponiendo que conseguimos mantenerlo unos instantes estable en cuanto vuelque en cualquier dirección lo más mínimo tiende a seguir estable, en cuanto vuelque en cualquier dirección lo más mínimo tiende a seguir volcándose cada vez más, por lo que hay que conseguir de alguna forma estabilizarlo. El método más fácilmente entendible de conseguir estabilizarlo es con la barra estabilizadora. estabilizadora En inglés se le llama "flybar“. Intenta girar siempre en el mismo plano y con unas varillas varía el ángulo de las palas para que la variación de sustentación que produzcan éstas intente mantenerlas también en ese plano. Tiene unos contrapesos en los extremos para que la inercia sea mayor. Como hemos visto, el efecto se retrasa 90° por lo que son perpendiculares di l a las l palas. Formación Profesional Técnico Superior en RMB Mantenimiento Aeromecánico 24 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. Controles principales de vuelo: A Palanca del Cíclico B Palanca del Colectivo B Palanca del Colectivo C Pedales de guiñada Para controlar el alabeo y el cabeceo se usa la llamada palanca del cíclico (porque controla el paso cíclico de las aspas del rotor). rotor) En realidad las palas de un helicóptero no son hélices fijas, fijas sino que se puede alterar su inclinación para variar la fuerza de sustentación que generan. Alterando su “paso” de manera distinta en un lado del rotor que en el otro, conseguimos fuerzas distintas y lo obligamos a cabecear o alabear. Para la altura, se emplea una llamada palanca del colectivo que es similar a la palanca de gases de los aviones, sólo que funciona al revés: se baja para subir y se sube para bajar. Los pedales, vitales en un helicóptero, permiten controlar el rotor de cola, que a su vez implica controlar l la l guiñada d del d l helicóptero. h l ó RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 25 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. Palanca de control cíclico de un helicóptero RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 26 MP11 Constitución y navegación de las aeronaves. a) Constitución de la aeronave. a.2.3 El a.2.3 El helicóptero. helicóptero. p a.2.3.4 Los mandos de un helicóptero. RMB Formación Profesional Técnico Superior en Mantenimiento Aeromecánico 27