powerdrive md2/fx
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4617 es - 2013.08/ b Estado entrada DI3 08.03 Inversión entrada DI3 08.13 Destino entrada DI3 08.23 Selección ref. pop bornero 1 01.41 0 Estado entrada DI4 08.04 Inversión entrada DI4 08.14 Destino entrada DI4 08.24 Marcha adelante/Paro 1 06.30 0 Estado entrada DI5 08.05 Inversión entrada DI5 08.15 1 Destino entrada DI5 08.25 Marcha atrás/Paro 06.32 0 PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Consulte el párrafo 4 e be n l . d s ione rio fina c c u instr usua l s a a t e Es ar s n o i c or prop MENÚ 7 MENÚ 1 MENÚ 2 Entradas/salidas analógicas Referencia velocidad y limitaciones Rampas MENÚ 14 MENÚ 20 MENÚ 10 Regulador PID Aplicaciones específicas Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad MENÚ 8 MENÚ 6 MENÚ 11 Entradas/salidas lógicas Comandos lógicos y contadores horarios Configuración variador, enlace serie POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad Instrucciones de puesta en servicio LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad NOTA LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para incluir en ellos los últimos desarrollos tecnológicos. Por tanto, la información de este documento puede ser modificada sin previo aviso. ATENCIÓN Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne ). Si el arranque imprevisto de la instalación supone un riesgo para las personas o las máquinas, es obligatorio respetar los esquemas de conexión de la potencia recomendados en este manual. El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por extensión, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecánico. Por último, las variaciones de tensión, en especial los cortes de alimentación, también pueden provocar paros. La eliminación de las causas de paro puede provocar un rearranque peligroso para ciertas máquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo 1 del Decreto 902.767 de 29 de julio de 1992 relativo a la seguridad. Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro accidental. El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina accionada por encima de su velocidad nominal. Si el motor o la máquina no están diseñados mecánicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a graves daños provocados por el deterioro mecánico. Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla. El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseñado para integrarse en una instalación o máquina eléctrica y en ningún caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la máquina, al diseñador de la instalación o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar dispositivos diseñados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas. LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones. ........................................ En este manual únicamente se describen la puesta en servicio y la parametrización del POWERDRIVE. Para obtener información adicional sobre la instalación, las características y las precauciones a tomar, consulte el manual de instalación del producto en cuestión. Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00. 2 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD (Conformes a la directiva de baja tensión 2006/95/CE) • Este símbolo se utiliza en el manual para advertir de las consecuencias del uso inadecuado del variador, ya que los riesgos eléctricos pueden provocar daños materiales, lesiones e incendios. 1 - Generalidades Según su grado de protección, los variadores de velocidad en funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo tensión, eventualmente en movimiento o rotación, así como superficies calientes. La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido, la instalación defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden implicar graves riesgos para las personas y los bienes. Para obtener información adicional, consulte la documentación. Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalación, la puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100, así como las normas nacionales de instalación y prevención de accidentes). En el contexto de estas instrucciones fundamentales de seguridad, por personal cualificado se entiende que las personas deben ser competentes en materia de instalación, montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen las cualificaciones correspondientes a su actividad. 2 - Utilización Los variadores de velocidad son componentes diseñados para integrarse en instalaciones o máquinas eléctricas. En caso de integración en una máquina, su puesta en servicio queda prohibida si no se ha comprobado previamente la conformidad de la máquina con las disposiciones de la Directiva 2006/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma EN 60204, que, básicamente, estipula que los accionadores eléctricos (categoría a la que pertenecen los variadores de velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte y aún menos de seccionamiento. Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad electromagnética (CEM 2004/108/CE). Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de la Directiva sobre Baja Tensión 2006/95/CEE. Las normas armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexión con la norma VDE 0660, parte 500 y EN 60146/VDE 0558 son aplicables. Las características técnicas y las condiciones de conexión que se indican en la placa de características y la documentación que acompaña al producto son de cumplimiento obligatorio. 3 - Transporte y almacenamiento Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al almacenamiento y a la manipulación correcta. Deben respetarse las condiciones climáticas que se especifican en el manual técnico. 4 - Instalación La instalación y la refrigeración de los equipos debe realizarse siguiendo las indicaciones de la documentación que acompaña al producto. Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformación de piezas ni modificación de las distancias de aislamiento de los componentes durante el transporte o la manutención. Evite tocar los componentes electrónicos y las piezas de contacto. Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las descargas electrostáticas que pueden sufrir daños fácilmente como consecuencia de una manipulación inadecuada. Los componentes eléctricos no deben sufrir daños ni ser destruidos por medios mecánicos (¡esta práctica representa un riesgo para la salud!). 5 - Conexión eléctrica Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensión, deberán respetarse las normas nacionales sobre prevención de accidentes. La instalación eléctrica deber realizarse conforme a las normas que sean de aplicación (por ejemplo, la sección de los conductores, la protección por cortocircuito de fusibles y la conexión del conductor de protección). La documentación incluye información más detallada. Las indicaciones relativas a una instalación que cumpla con las exigencias de compatibilidad electromagnética, como son el blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocación adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de la documentación que acompaña a los variadores de velocidad. Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos, incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto de los valores límites impuestos por la legislación sobre CEM releva de la responsabilidad del constructor de la instalación o de la máquina. 6 - Funcionamiento Las instalaciones en las que se integren los variadores de velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de protección y control previstos en las normas de seguridad vigentes que sean de aplicación, tales como la ley de materiales técnicos, las normas sobre la prevención de accidentes, etc. Se admite la modificación de los variadores de velocidad por medio del software de control. Después de cortar la tensión del variador de velocidad, no deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato ni las conexiones de potencia bajo tensión, ya que los condensadores podrían estar cargados. En este sentido, respete las advertencias que figuran en los variadores de velocidad. Los motores de imanes permanentes generan energía eléctrica si se encuentran en rotación, aunque el variador esté sin tensión. En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en tensión. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento. Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones deben mantenerse cerradas. 7 - Conservación y mantenimiento Siga las recomendaciones detalladas en la documentación del fabricante. Consulte el capítulo Mantenimiento de este manual. Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final. 3 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad Notas 4 4617 es - 2013.08/ b LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad ÍNDICE 1 - INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 7 2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN ................................................................................................. 7 2.1 - Presentación ................................................................................................................................................. 7 2.2 - Arquitectura de la interfaz ............................................................................................................................. 7 2.2.1 - Página "Información" .............................................................................................................................................8 2.2.2 - Página "Modo de lectura" ......................................................................................................................................8 2.2.3 - Página "Parametrización" ......................................................................................................................................9 2.2.4 - Comando por consola .........................................................................................................................................15 2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" ...................................................................................................16 2.2.6 - Función "Parada/Reset" ......................................................................................................................................16 2.3 - Alarma de pérdida de comunicación ........................................................................................................... 16 3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN ............................................................................................. 17 4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA ....................................................................................... 18 4.1 - Lista de parámetros .................................................................................................................................... 18 4.2 - Explicación de los parámetros .................................................................................................................... 23 4.2.1 - Control básico del motovariador ..........................................................................................................................23 4.2.2 - Placa del motor ....................................................................................................................................................28 4.2.3 - Velocidades y rampas .........................................................................................................................................30 4.2.4 - Interfaz de cliente ................................................................................................................................................31 4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga ............................................................................32 4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno ...................................................................34 4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar ....................................................................................................... 35 5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA ................................................................................. 36 5.1 - Introducción ................................................................................................................................................ 36 5.1.1 - Organización de los menús .................................................................................................................................36 5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados ................................................................................................................37 5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38 5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1 ...........................................................................................................................38 5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 ..........................................................................................................40 5.3 - Menú 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44 5.3.1 - Cuadros sinópticos del menú 2 ...........................................................................................................................44 5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2 ..........................................................................................................46 5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50 5.4.1 - Cuadros sinópticos del menú 3 ...........................................................................................................................50 5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3 ..........................................................................................................52 5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58 5.5.1 - Cuadros sinópticos del menú 4 ...........................................................................................................................58 5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4 ..........................................................................................................60 5.6 - Menú 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63 5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5 ...............................................................................................................................63 5.6.2 - Explicación de los parámetros del menú 5 ..........................................................................................................64 5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores ................................................................................................... 71 5.7.1 - Cuadros sinópticos del menú 6 ...........................................................................................................................71 5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6 ..........................................................................................................72 5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas ......................................................................................................... 78 5.8.1 - Cuadros sinópticos del menú 7 ...........................................................................................................................78 5.8.2 - Explicación de los parámetros del menú 7 ..........................................................................................................79 5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas ............................................................................................................... 82 5.9.1 - Cuadros sinópticos del menú 8 ...........................................................................................................................82 5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8 ..........................................................................................................84 5.10 - Menú 9: Funciones lógicas ....................................................................................................................... 88 5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9 .........................................................................................................................88 5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 ........................................................................................................90 5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad .................................................... 96 5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10 .......................................................................................................................96 5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10 ......................................................................................................98 5 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad ÍNDICE 5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie ...................................................................................... 107 5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11 .........................................................................................................................107 5.12.2 - Explicación de los parámetros del menú 11 ....................................................................................................108 5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas ...................................................... 113 5.13.1 - Cuadro sinóptico del menú 12 .........................................................................................................................113 5.13.2 - Explicación de los parámetros del menú 12 ....................................................................................................117 5.14 - Menú 13: Reservado ............................................................................................................................... 124 5.15 - Menú 14: Regulador PID ........................................................................................................................ 125 5.15.1 - Cuadro sinóptico del menú 14 .........................................................................................................................125 5.15.2 - Explicación de los parámetros del menú 14 ....................................................................................................126 5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129 5.17 - Menú 16: Funciones de automatización ................................................................................................. 131 5.17.1 - Cuadro sinóptico del menú 16 .........................................................................................................................131 5.17.2 - Explicación de los parámetros del menú 16 ....................................................................................................133 5.18 - Menú 17: Diagnóstico ............................................................................................................................. 138 5.19 - Menú 18: Modo regenerativo .................................................................................................................. 143 5.19.1 - Cuadro sinóptico del menú 18 .........................................................................................................................143 5.19.2 - Explicación de los parámetros del menú 18 ....................................................................................................144 5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148 5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas ......................................................................................................... 149 5.21.1 - Cuadro sinóptico del menú 20 .........................................................................................................................149 5.21.2 - Explicación de los parámetros del menú 20 ....................................................................................................150 5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo motor ............................................................................................... 152 6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 155 6.1 - Enlace serie .............................................................................................................................................. 155 6.1.1 - Localización y conexión ....................................................................................................................................155 6.1.2 - Protocolos ..........................................................................................................................................................155 6.1.3 - Parametrización .................................................................................................................................................155 6.1.4 - Conexión de redes ............................................................................................................................................155 6.2 - Parametrización mediante PC .................................................................................................................. 155 6.3 - Palabra de control y palabra de estado .................................................................................................... 155 6.4 - MODBUS RTU .......................................................................................................................................... 155 6.4.1 - Generalidades ...................................................................................................................................................155 6.4.2 - Descripción de los intercambios ........................................................................................................................156 6.4.3 - Asignación de los parámetros ...........................................................................................................................156 6.4.4 - Codificación de datos ........................................................................................................................................156 6.4.5 - Código de "función" ...........................................................................................................................................156 6.4.6 - Ejemplo ..............................................................................................................................................................158 6.4.7 - Tiempo de espera ..............................................................................................................................................159 6.4.8 - Excepciones ......................................................................................................................................................159 6.4.9 - CRC ...................................................................................................................................................................159 7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS ............................................................................. 160 7.1 - Precaución ................................................................................................................................................ 160 7.2 - Alarmas ..................................................................................................................................................... 160 7.3 - Activación de la puesta en seguridad ....................................................................................................... 160 8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165 6 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTRODUCCIÓN 1 - INTRODUCCIÓN • Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta mediante parámetros. El nivel de prestaciones alcanzado depende de la parametrización. Un ajuste inadecuado podría tener graves consecuencias para el personal y la máquina. • La parametrización de los variadores debe ser efectuada únicamente por personal cualificado y capacitado. • Antes de encender el variador, compruebe que las conexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y que las partes en movimiento estén protegidas mecánicamente. • Antes de efectuar la parametrización del variador, es obligatorio haber respetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación y la conexión incluidas en el documento de instalación o en el manual suministrado con el variador. • Se recomienda a los usuarios del variador prestar especial atención con el fin de evitar arranques imprevistos. 2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.1 - Presentación 2.2 - Arquitectura de la interfaz La interfaz consiste en una pantalla táctil que proporciona acceso a distintos menús. Se suministra con cable de conexión. En la página de inicio, pulse la tecla táctil B como se indica a continuación para acceder a la página principal de la interfaz de parametrización, que se compone de 5 botones táctiles: Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la interfaz de parametrización muestra la siguiente pantalla: C D E COM CPU PWR A B F Referencia Función A Pantalla táctil B Botón táctil que permite acceder fácilmente al menú principal C LED "COM" que indica el estado de la comunicación con el variador Apagado: sin comunicación Intermitente: en proceso de comunicación D LED "CPU" que indica el estado del procesador de la interfaz E LED "PWR" que indica el estado de la alimentación de la interfaz F Botones táctiles para elegir el idioma (puede que la carga tarde algunos minutos) - Información: permite obtener rápidamente información sobre el variador, la opción del bus de campo y la interfaz de parametrización. Además, permite acceder a la selección del idioma. - Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador, en parada o en funcionamiento, así como sus principales puntos de medición. - Parametrización: permite la lectura y/o la modificación de todos los parámetros del variador y la memorización de parámetros, así como el ajuste de la fecha y la hora del visualizador. - Comando por consola: permite el acceso directo al control del motor mediante la pantalla táctil (Marcha/Parada, sentido de la rotación, referencia de la velocidad). El usuario puede configurar esta pantalla mediante el menú Parametrización/ Parametrización de la consola. De forma predeterminada, el comando por consola viene invalidado de fábrica. - Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista previa rápida de las 10 últimas puestas en seguridad del variador. : de forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte el apartado 2.2.3.4. En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada, la tecla permite volver a las páginas anteriores, hasta la página principal de la interfaz. La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 °C a +50 °C. Si no se realiza ninguna acción en el visualizador durante 10 minutos, se volverá mostrar la pantalla "Modo de lectura". 7 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.1 - Página "Información" 2.2.2 - Página "Modo de lectura" En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, así como un breve resumen de la configuración del variador: calibre, intensidad nominal, opción de bus de campo, versiones de software y tiempo de funcionamiento. Además, es la página de inicio al encender la interfaz de parametrización. Mediante 12 páginas, este modo de lectura permite la visualización de varios parámetros representativos del estado del variador, en parada o en funcionamiento. Página anterior Página siguiente Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura Página Página 01 Página 02 Página 03 Página 04 Página 05 Página 06 Página 07 Página 08 Página 09 Página 10 Página 11 Descripción Estado de funcionamiento Dirección 10.98 05.04 Velocidad motor calculada 04.01 Corriente motor total 05.01 Frecuencia motor Corriente activa del motor 04.02 Tensión motor 05.02 Potencia motor 05.03 05.05 Tensión bus CC/Tensión red 07.81 Entrada analógica AI1 07.01 Entrada analógica AI2 07.02 Entrada analógica AI3 07.03 Salida analógica AO1 07.68 08.01 a Entradas lógicas DI1 a DI5 08.05 08.07 a Relés 1 y 2/Entradas STO 08.09 Referencia seleccionada 01.49 Referencia predeterminada seleccionada 01.50 01.01 Referencia antes de limitación 01.03 Referencia antes de rampas Referencia después rampas 02.01 07.55 Temperatura de la tarjeta de control 06.22 Tiempo de funcionamiento 06.23 Referencia PID en unidad usuario 14.62 Página 12 Retorno PID en unidad usuario 8 14.63 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3 - Página "Parametrización" Esta pantalla proporciona acceso a cinco submenús, todos ellos asociados a la parametrización: 2.2.3.1 - Parametrización rápida La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más utilizados. - "Parametrización rápida": proporciona acceso a un menú simplificado que permite una configuración rápida del variador para aplicaciones estándar. - "Parametrización avanzada": proporciona acceso de lectura y/o escritura a todos los parámetros del variador (el acceso a está página está protegido mediante un código). - "Memorización": permite copiar los parámetros del variador en la interfaz de parametrización o viceversa (el acceso a esta página está protegido mediante un código). - "Parametrización de la consola": permite configurar los comandos Marcha adelante/atrás, Parada y referencia de velocidad necesarios para controlar el variador desde la interfaz (el acceso a esta página está protegido mediante un código). - "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la interfaz, así como la calibración de la pantalla táctil y su brillo (el acceso a esta página está protegido mediante un código). Nombre del menú rápido seleccionado Nombre del parámetro N.° de parámetro, valor y unidad Dirección (Menú.Parámetro) en “Parametrización avanzada” Selección del menú (Ctr, Mtr, I/O...) Selección del n.° de parámetro (Ctr02, Ctr03, Ctr04...) Para obtener una explicación más detallada de los menús y parámetros incluidos en la "Parametrización rápida", consulte el capítulo 4. Para modificar el valor de un parámetro, consulte el apartado 2.2.3.2. 9 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3.2 - Parametrización avanzada La "Parametrización avanzada" proporciona acceso de lectura y escritura a todos los parámetros del variador, agrupados por menús. Está diseñada para usuarios experimentados o para aplicaciones que requieren una parametrización específica. En caso de error, anule el valor Número y nombre del menú Nombre del parámetro N.° de Menú. Parámetro, valor y unidad Selección del menú (del 1 al 21) Selección del n.° de parámetro • El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza en una zona en blanco. • El valor de los parámetros de Solo lectura se visualiza sobre fondo azul (sin zona táctil activa). Para obtener una explicación más detallada de los menús y parámetros incluidos en la "Parametrización avanzada", consulte el capítulo 5. El código predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte el parámetro 11.61 en el apartado 5.12. 10 • Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (01.14) LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN • Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (01.06) 2.2.3.3 - Memorización La "Memorización" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3 conjuntos de parámetros completos del variador. En caso de error, anule el valor Barras de progreso de la carga Selección del sentido de carga de los datos Selección del archivo de copia de seguridad (3 copias de seguridad como máximo) 11 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN • Ejemplo de memorización del variador hacia la interfaz: • Ejemplo de memorización de la interfaz hacia el variador: Seleccione el archivo que desea transferir al variador El parámetro se memoriza en la interfaz... ... y corresponde al archivo n.º 1 con fecha y hora Nota: Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos de parámetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes de comenzar el procedimiento de memorización. El conjunto de parámetros n.° 2 se ha copiado en el variador 12 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3.4 - Parametrización de la consola La "Parametrización de la consola" permite activar o desactivar los botones táctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha atrás y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla "Comando por consola", a la que se accede desde la página principal (consulte el apartado 2.2.4). De forma predeterminada, el comando por consola está desactivado; únicamente está activo el botón Parada/Reset. Para modificar esta configuración, los bornes STO-1, STO-2 no deben conectarse a una alimentación de 24 V. Para visualizar los nuevos botones táctiles activados, es necesario volver a la página principal y seleccionar "Comando por consola". Para obtener más información sobre la pantalla "Comando por consola", consulte el apartado 2.2.4. ATENCIÓN: Las selecciones realizadas en la página "Parametrización de la consola" interactúan con los parámetros de la Parametrización rápida o avanzada: • El ajuste de la referencia por consola en "Sí" fuerza el ajuste de Spd.03 (1.14) "Selección de la referencia" en "Consola". • La validación de las órdenes de Marcha/Parada por consola fuerza el ajuste de 06.43 (Ctr.05) en "Por consola". El botón Parada de la página "Comando por consola" pasa a estar activo sea cual sea el ajuste de 06.12. • El ajuste de "Botón Parada de la consola" modifica el valor de 06.12. • El ajuste de la referencia por consola modifica el valor de 01.17. Introduzca el código 149... ...A continuación, acepte En caso de error, anule el valor Seleccione los comandos necesarios para el control por consola... ...A continuación, acepte 13 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3.5 - IHM - Fecha/Hora La opción "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora, así como comprobar o corregir la calibración y el brillo de la pantalla táctil. • Ajuste de la fecha o la hora • Ajuste del brillo de la pantalla En caso de error, anule el valor Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en "menos" para reducirlo. 14 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN • Ajuste de la calibración de la pantalla Esta calibración se efectúa mediante un puntero para obtener una parametrización correcta de la pantalla táctil. 2.2.4 - Comando por consola La "Parametrización de la consola" permite controlar el variador desde la interfaz de parametrización. De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la intensidad total del motor. Además, el comando Parada/Reset se encuentra activo. Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha adelante, Marcha atrás y referencia de velocidad se pueden activar mediante la función "Parametrización de la consola" (consulte el apartado 2.2.3.4). Cuando todos los comandos están activados, se muestra la siguiente pantalla. A continuación, se debe situar el puntero en varias ubicaciones marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla para volver a la página "Fecha/hora". 15 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" 2.2.6 - Función "Parada/Reset" El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las 10 últimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la hora exacta del evento. De forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar el variador. Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrización de la consola" o en función de los valores de los parámetros 06.12 y 06.43 (consulte el apartado 2.2.3.4). ATENCIÓN: • La tecla Parada/Reset se valida automáticamente en comando por consola (independientemente del valor del parámetro 06.12 "Botón Parada de la consola"). • Si el botón táctil Parada/Reset está desactivado (06.12 = No validado), no aparece en las páginas de la interfaz, salvo en el caso de una puesta en seguridad del variador. 2.3 - Alarma de pérdida de comunicación Si se interrumpe la comunicación entre el variador y la interfaz de parametrización, aparece en la pantalla el siguiente mensaje y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz. Para restaurar el enlace serie, asegúrese de que la conexión entre el variador y la interfaz de parametrización sea correcta y pulse la tecla para volver a la página actual. Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro en el que se muestra es naranja. Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema y pulse el botón Parada/Reset. Si es necesario, consulte el capítulo 7 - Puestas en seguridad - Diagnósticos. 16 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN 3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN El software MDX-SOFT permite la parametrización o la supervisión del POWERDRIVE desde un PC de forma muy cómoda y ofrece numerosas funciones: - puesta en servicio rápida con el menú simplificado, - copia de seguridad de archivos, - archivo de ayuda, - comparación de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de fábrica, - supervisión (en forma de tabla o de indicadores), - diagnóstico, - representación de parámetros en una tabla. El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la siguiente dirección: http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/ Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USB aislado "MDX-USB isolator". • De acuerdo con las exigencias de la norma EN 60950, la conexión USB del variador únicamente se puede utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamiento de 4 kV (opción MDX-USB isolator). 17 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA 4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más utilizados en las aplicaciones estándar. En función del tipo de control y del modo de funcionamiento seleccionados, los menús ofrecidos al usuario se adaptarán con el fin de facilitar la configuración del variador para la máquina accionada y la aplicación. ESTRUCTURA La "Parametrización rápida" consta de 5 menús de usuario: - CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr), - PLACA DEL MOTOR (Mtr), - VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd), - INTERFAZ DE CLIENTE (I/O), - AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl). Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr), mediante la interfaz de parametrización o el software MSX-SOFT, y modifique los parámetros proporcionados en el orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de las funciones no utilizadas. En función de sus selecciones, algunos menús se adaptan automáticamente (transparente para el usuario). A continuación, realice la parametrización de los menús PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd). Si la aplicación necesita otras funciones, consulte los menús INTERFAZ DE CLIENTE (I/O) y AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl). 4.1 - Lista de parámetros • MENÚ Ctr: CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR Parámetro Dirección Ctr.01 Rango de variación Ajuste de fábrica Retorno a la configuración de fábrica Ninguno Aplicación centrífuga Aplicación con motor freno Otra aplicación Ninguno Reservado Motor asíncrono en lazo abierto Motor asíncrono en modo vectorial Motor de imanes en modo vectorial Rectificador activo conectado a la red Rectificador activo para motor síncrono Rectificador activo para motor asíncrono Convertidor CC/CC Motor asíncrono en lazo abierto 2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - 6 - 6,5 - 7- 8 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 16 - 18 kHz FX: 4 kHz MD2: 3 kHz De 0,0 a 300,0% (% In activa) 110,0 % Origen de los comandos Por bornero Por bus Inactivo Por consola Por bornero Marcha por contactos mantenidos Marcha por contactos impulsos Marcha/Parada y sentido de giro Marcha controlada Marcha controlada No o sí No Rueda libre Rampa Rampa + inyección de corriente continua CC Velocidad nula CC temporizado Rampa No validado Validado No validado No validada Parada Parada retardada No validada Ctr.02 11.31 Tipo de control/Funcionamiento Ctr.03 05.18 Frecuencia de corte Ctr.04 04.07 Límite de intensidad simétrica Ctr.05 18 11.43 Descripción 06.43 Ctr.06 06.04 Lógica de los comandos Ctr.07 01.10 Validación referencia bipolar Ctr.08 06.01 Modo de parada Ctr.09 06.09 Rearranque al vuelo Ctr.10 06.03 Gestión de los microcortes LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Parámetro Dirección Descripción Ctr.11 10.80 Tipo de reset de avería Ctr.12 05.59 Dirección de rotación Ctr.13 Ctr.14 05.14 05.12 Selección del modo lazo abierto Autocalibrado Rango de variación Ajuste de fábrica Controlado Auto Auto de 1081,1082,1083,1084 Auto excepto 1081,1082,1083,1084 Controlado Horario Anti horario Horario Rs medida en cada marcha Rs no medida U/F lineal con boost Rs medida después de retorno configuración fábrica Rs medida en cada puesta en tensión U/F cuadrático Rs medida en cada puesta en tensión No Sin rotación: parám. motor completos Con rotación: parám. motor incompletos Medida offset encoder No • MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR Parámetro Dirección Rango de variación Ajuste de fábrica Mtr.01 05.06 Frecuencia nominal del motor Descripción De 0,00 a 590,00 Hz 50,00 Hz Mtr.02 05.07 Intensidad nominal del motor De 0,00 a 2,2 x 11.32 Depende del calibre Mtr.03 05.08 Velocidad nominal del motor De 0,00 a 60000,00 min-1 1500,00 min-1 Mtr.04 05.09 Tensión nominal del motor De 0 a 999 V 400 V Mtr.05 05.10 Cos. PHI motor De 0,00 a 1,00 0,85 No validado Mtr.06 05.70 Validación CTP No validado Bornero control Bornero opción 2 entradas CTP Mtr.07 05.50 Tipo de ventilador motor No ventilado Auto ventilado Moto ventilado Auto ventilado De 0,000 a 9000,000 mH 0,000 mH De 0 a 32000 V 98 V Incremental Reservado U, V, W solo Increm. con vías de conmutación Sensor efecto Hall Sensor software n.º 1 Sensor software n.º 2 Sensor software n.º 3 Sensor software n.º 4 Sensor software n.º 5 Resolver Sensor software n.º 2 De 0 a 32000 ppt 1024 ppt 5 V o 15 V 5 V De 0,0 a 359,9 ° 0,0 ° Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : Mtr.08 05.24 Inductancia transitoria Mtr.09 05.33 f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) Si se detecta la opción MDX-ENCODER: Mtr.10 03.38 Tipo de codificador Mtr.11 03.34 Número de puntos por vuelta codificador Mtr.12 03.36 Tensión de alimentación codificador Mtr.13 03.25 Desfase codificador 19 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA • MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Spd.01 01.06 Límite máximo De 0,00 a 60000,00 min-1 1500,00 min-1 Spd.02 01.07 Límite mínimo De 0,00 a Spd.01 min-1 0,00 min-1 Por bornero Entrada analógica 1 Entrada analógica 2 Referencia predeterminada Consola Por bornero Spd.03 01.14 Selección de la referencia Spd.04 01.21 RP1: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1 0,00 min-1 Spd.05 01.22 RP2: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1 0,00 min-1 Spd.06 02.11 Aceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s Spd.07 02.21 Deceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s Rampa fija Rampa auto Rampa auto + Rampa fija + Rampa auto Spd.08 02.04 Modo de deceleración Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial: Spd.09 03.10 Ganancia proporcional velocidad Kp1 De 0 a 32000 200 Spd.10 03.11 Ganancia integral velocidad Ki1 De 0 a 32000 100 Rango de variación Ajuste de fábrica Tipo señal en AI2 0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA con detección 20-4 mA con detección 4-20 mA sin detección 20-4 mA sin detección 4-20 mA sin detección 0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA con detección 20-4 mA con detección 4-20 mA sin detección 20-4 mA sin detección 0-10 V +/-10 V 0-10 V +/-10 V 0-20 mA 4-20 mA 4-20 mA Velocidad motor real Corriente motor total Potencia motor Corriente activa del motor Corriente motor total De 0,000 a 4,000 1,000 • MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE Parámetro Dirección I/O.01 20 07.11 Descripción I/O.02 07.15 Tipo señal en AI3 I/O.03 07.21 Tipo de señal en AO1 I/O.04 07.19 Fuente de la salida analógica AO1 I/O.05 07.20 Escala de salida analógica AO1 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Parámetro Dirección Descripción I/O.06 08.21 Destino entrada DI1 I/O.07 08.22 Destino entrada DI2 I/O.08 08.23 Destino entrada DI3 I/O.09 08.24 Destino entrada DI4 I/O.10 08.25 Destino entrada DI5 I/O.11 08.26 Fuente de la salida lógica DO1 I/O.12 08.28 Fuente salida relé 2 Rango de variación Ninguno Selección ref. por borne (Bit 0) Selección ref. predeterminada (Bit 0) Marcha adelante Marcha por impulsos Marcha atrás Inversión Adelante/Atrás Marcha/Parada Parada Eliminación avería Entrada +rápido Entrada -rápido PAC manual referencia potenciómetro motorizado Ninguno Velocidad nula Consigna alcanzada Carga nominal alcanzada Alarma sobrecalentamiento motor Alarma velocidad máxima Estado salida control de freno Salida comparador 4 Salida comparador 5 • MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Ninguno Selección ref. por borne (Bit 0) Selección ref. predeterminada (Bit 0) Marcha adelante Marcha atrás Velocidad nula Alarma velocidad máxima Ajuste de fábrica Apl.01 09.21 Modo PAC potenciómetro motorizado PAC/Activo Prec/Activo PAC/Inactivo Prec/Inactivo Vmin/Activo Vmin/Inactivo Apl.02 09.23 Rampa referencia potenciómetro motorizado De 0 a 250 s 20 s Apl.03 09.24 Escala referencia potenciómetro motorizado De 0,00 a 2,50 1,00 Ninguno RP1: Referencia predeterminada RP2: Referencia predeterminada RP3: Referencia predeterminada RP4: Referencia predeterminada Ninguno De 0,00 a 60000,00 0,00 Ninguno Error usuario 1 Error usuario 2 Error usuario 3 Error usuario 4 Ninguno De 0,0 a 255,0 s 30,0 s De 0,00 a 60000,00 200,00 Ninguno Error usuario 1 Error usuario 2 Error usuario 3 Error usuario 4 Ninguno Apl.04 09.25 Destino referencia potenciómetro motorizado Apl.05 12.74 Umbral del comparador 4 Apl.06 12.77 Destino salida comparador 4 Apl.07 12.78 Enmascaramiento comparador 4 Apl.08 12.84 Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1) Apl.09 12.87 Destino salida comparador 5 PAC/Inactivo 21 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Parámetro Dirección Apl.10 Apl.11 12.88 14.03 Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica De 0,0 a 255,0 s 30,0 s Fuente referencia PID Ninguno Entrada analógica AI1 Entrada analógica AI2 Entrada analógica AI3 Variable tampón 1 Ninguno Ninguno Entrada analógica AI1 Entrada analógica AI2 Entrada analógica AI3 Variable tampón 1 Ninguno No validado Validado No validado Ninguno RP1: Referencia predeterminada RP2: Referencia predeterminada RP3: Referencia predeterminada RP4: Referencia predeterminada Ninguno Enmascaramiento comparador 5 Apl.12 14.04 Fuente retorno PID Apl.13 14.08 Validación PID Apl.14 14.16 Destino salida PID Apl.15 14.10 Ganancia proporcional PID De 0,000 a 32,000 1,000 Apl.16 14.11 Ganancia integral PID De 0,000 a 32,000 0,500 Apl.17 14.61 Coeficiente unidad usuario + 200,00 1,00 % bar mbar Pa PSI °C °F m3/s m3/min m3/h l/min % Apl.18 14.60 Apl.19 y Apl.20 - Unidad usuario No utilizados • MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor de freno Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Apl.01 12.41 Validación control de freno No validado Validado No validado Apl.02 12.42 Umbral intensidad apertura freno De 0 a 200% 30% Apl.03 12.44 Umbral velocidad apertura freno De 0,00 a 100,00 min-1 30,00 min-1 Apl.04 12.45 Umbral velocidad cierre freno De 0,00 a 100,00 min-1 5,00 min-1 Apl.05 12.46 Temporización de freno De 0,00 a 25,00 s 0,30 s Apl.06 12.47 Temporización antes de bloqueo rampa De 0,00 a 25,00 s 1,00 s Apl.07 03.05 Umbral velocidad nula De 0,00 a 500,00 min-1 30,00 min-1 Apl.08 a Apl.20 - 22 No utilizados LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA 4.2 - Explicación de los parámetros Leyenda: : Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en lazo abierto. : Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en modo vectorial. (#) : Indica el ajuste de fábrica del parámetro en cuestión. 4.2.1 - Control básico del motovariador Ctr.01 : Retorno a la configuración de fábrica Ninguno (#): Cuando el variador ha finalizado el procedimiento de retorno a la configuración de fábrica, Ctr.01 vuelve a "Ninguno". Aplicación centrífuga: Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes complementarios 1" se activa (consulte el apartado 4.2.5). Aplicación con motor de freno: Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación con motor de freno. El menú Apl "Ajustes complementarios 2" se activa (consulte el apartado 4.2.6). Otra aplicación: Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros sin adaptación del menú "Parametrización rápida". Los menús Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos. Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario puede adaptar el menú Apl "Ajustes complementarios" a su aplicación. En ese caso, consulte los parámetros del 11.01 a 11.20 del menú "Parametrización avanzada" (capítulo 5). Ctr.02 : Tipo de control/Funcionamiento Este parámetro únicamente se puede modificar cuando el variador está en parada (variador listo o bloqueado). Motor asíncrono en lazo abierto (#): Motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de velocidad). Motor asíncrono en modo vectorial: Motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de velocidad o con la función de sensor de software (consulte Mtr.10). Motor de imanes en modo vectorial: Motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de velocidad o con la función de sensor de software (consulte Mtr.10). Rectificador activo conectado a la red: Reservado para la "Parametrización avanzada" (menú 18). Rectificador activo para motor síncrono: Reservado para el menú "Parametrización avanzada" (menú 18). Rectificador activo para motor asíncrono: Reservado para el menú "Parametrización avanzada" (menú 18). Ctr.03 : Frecuencia de corte Ajusta la frecuencia de corte de la MLI en kHz. Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en contacto con LEROY-SOMER. Para el POWERDRIVE FX, Ctr.03 debe ser superior o igual a 4 kHz. Ctr.04 : Límite de intensidad simétrica Permite fijar el límite de la intensidad máxima permanente autorizada. Nota: En la "Parametrización rápida", Ctr.04 tiene un límite máximo del 150%. Si es necesario, consulte el menú 4 de la "Parametrización avanzada". Ctr.05 : Origen de los comandos Por bornero (#): Los comandos proceden del bornero de control. Por bus: Los comandos proceden de un bus de campo. Para esta configuración, es necesario consultar el capítulo 5 "Parametrización avanzada". Inactivo: No utilizado. Por consola: Los comandos proceden de la interfaz de parametrización MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD, conectada al variador. Ctr.06 : Lógica de los comandos En modo por bornero (consulte Ctr.05), permite elegir entre 4 modos de gestión de los comandos Marcha/Parada y del sentido de rotación. Nota: La modificación de Ctr.06 debe efectuarse con el variador bloqueado. Marcha por contactos mantenidos: Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica: - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada. - Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada. Marcha adelante/Paro 7 DI4 Marcha atrás/Paro 8 DI5 9 +24 V ref hacia los collares de blindaje (control) Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha: Marcha por contactos impulsos: Comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos. En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada. Para ello, configure: - I/O.10 = Parada (asignación de DI5), - I/O.07 = Marcha atrás (asignación de DI2 si es necesario). Convertidor CC/CC: Reservado 23 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Con el ajuste de fábrica: - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante. hacia los collares de blindaje (control) Marcha adelante 1 DI4 Parada 2 DI5 3 +24 V ref Ctr.08 : Modo de parada Rueda libre: Parada en rueda libre. El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada. Durante 2 segundos, que es el tiempo de desmagnetización del motor, el variador no podrá recibir una nueva orden de marcha. Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo de parada de la máquina depende de su inercia. Velocidad del motor Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa, es necesario pasar por una orden de Parada. Marcha/Parada y sentido de giro: Comando de Marcha/Parada por contacto mantenido. En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para determinar el sentido de rotación. Para ello, configure: - I/O.09 = Marcha/Parada (asignación de DI4), - I/O.10 = Inversión Adelante/Atrás (asignación de DI5). hacia los collares de blindaje (control) Marcha/Parada 1 DI4 Inversión del sentido 2 DI5 3 +24 V ref Parada Rampa (#): Parada en la rampa de deceleración. El variador decelera el motor según el modo de deceleración seleccionado en el parámetro Spd.08. Un segundo después de la parada, el variador estará "listo". Velocidad del motor Marcha controlada (#): Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica: - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada. - Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada. Marcha adelante/Paro 7 DI4 Marcha atrás/Paro 8 DI5 9 +24 V ref hacia los collares de blindaje (control) Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto. t Tiempo de parada en rueda libre Tiempo Parada Rampa de deceleración t 1s Tiempo Rampa + inyección de corriente continua ( ): Parada en la rampa de deceleración con inyección de corriente continua. El variador decelera el motor según el modo de deceleración seleccionado en el parámetro Spd.08. Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta corriente continua durante 1 segundo. El variador está "listo". Velocidad del motor Ctr.07 : Validación referencia bipolar No (#): Todas las referencias negativas se tratan como nulas. Sí: Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas). t Parada Corriente del motor Tiempo Rampa de deceleración Inyección de corriente continua (1 s) Corriente del motor 24 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA CC Velocidad nula (3) ( ): Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente continua. El variador decelera el motor imponiendo una corriente de baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador detecta automáticamente. Entonces, el variador inyecta corriente continua durante 1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto ninguna orden de marcha. Velocidad del motor • Si la carga se encuentra inmóvil en el momento de la orden de marcha o de la reaparición de la red, esta operación puede causar la rotación de la máquina en los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración del motor. Antes de validar esta función, asegúrese de que no haya peligro para los bienes materiales ni para las personas. No validada (#): Invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación. Validada: Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida, volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia de referencia. t Parada Tiempo Parada de freno Corriente del motor Ctr.09 : Rearranque al vuelo 1 segundo Ctr.10 : Gestión de los microcortes No validada (#): El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente. Tensión bus CC Pérdida red Bloqueo del puente de salida del variador Umbral subtensión bus Corriente del motor Inyección de corriente a baja frecuencia Inyección CC CC temporizado ( ): Parada en inyección de corriente continua. El variador decelera el motor imponiendo corriente durante 1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto ninguna orden de marcha. Velocidad del motor t Parada Corriente del motor Parada de freno Tiempo Parada: En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa que calcula automáticamente para que el motor devuelva la energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales, la deceleración continúa hasta la parada del motor según el modo de parada programado en Ctr.08. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red". Parada retardada: En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa que calcula automáticamente para que el motor devuelva la energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales: - Si la duración del microcorte es inferior a 0,5 s, el motor vuelve a acelerar hasta su velocidad de consigna. - Si la duración del microcorte es superior a 0,5 s, la deceleración continúa en rueda libre. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red". Tensión bus CC Corriente del motor Inyección de corriente continua (1 s) Nota: En lazo cerrado ( ), los modos de parada "Rampa + inyección de corriente continua", "CC Velocidad nula" y "CC temporizado" son equivalentes al modo de parada "Rampa". Corte de red Velocidad del motor Tensión bus CC Corte de red Velocidad del motor Temporización microcorte (0,5 s) Temporización microcorte (0,5 s) 25 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Ctr.11 : Tipo de reset de avería Controlado (#): Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización. Auto: Supresión automática de todas las puestas en seguridad. Auto de 1081, 1082, 1083, 1084: Reservado para el modo "Parametrización avanzada", menú 10. Auto excepto 1081, 1082, 1083, 1084: Reservado para el modo "Parametrización avanzada", menú 10. U/F lineal con boost: Ley tensión/frecuencia con boost fijo. Nota: Utilice este modo para el control de varios motores conectados en paralelo. Tensión motor Mtr.04 Mtr.04/2 Boost Mtr.01/2 Ctr.12 : Dirección de rotación Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna. Únicamente surte efecto en parada. Ctr.13 : Selección del modo lazo abierto ( ) Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs medida en cada marcha", "Rs no medida" "Rs medida después de retorno configuración fábrica" y "Rs medida en cada puesta en tensión" se utilizan para el control vectorial de las máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian en el método empleado para identificar los parámetros del motor, especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Los modos "U/F lineal con boost" y "U/F cuadrático" corresponden a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de inducción. Rs medida en cada marcha: La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha. Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial más eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden de parada y una nueva orden de marcha. Rs no medida: La resistencia estatórica y el offset de tensión no se miden. Este modo es menos eficaz que el modo "Rs medida en cada marcha", pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotación (Ctr.14) para indicar automáticamente los valores de la resistencia estatórica y del offset de tensión. 26 Mtr.01 Frecuencia motor Rs medida después de retorno configuración fábrica: Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia estatórica y el offset de tensión se miden la primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador activa). Rs medida en cada puesta en tensión (#): La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden después del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a cada puesta en tensión. ATENCIÓN: Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivos de seguridad, no debe haber ningún circuito eléctrico accesible una vez encendido el variador. U/F cuadrático: Ley tensión/frecuencia cuadrática con boost fijo. Tensión motor Mtr.04 Boost Mtr.01 Frecuencia motor LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Ctr.14 : Autocalibrado • Durante la fase de autocalibrado, el control de freno se invalida. • La medida efectuada cuando Ctr.14 = Con rotación se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal. Este autocalibrado únicamente es necesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado ( ). Antes de efectuar el autocalibrado, asegúrese de que esta operación no presente riesgos para la seguridad y de que el motor esté en parada. • Después de modificar los parámetros del motor, repita el autocalibrado. No (#): Sin autocalibrado. Una vez finalizado el autocalibrado, Ctr.14 vuelve a cambiar a No. Sin rotación: parám. motor completos - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto o Motor asíncrono en modo vectorial : La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente. - Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial: La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente. La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. Si su valor es muy diferente al valor indicado en Mtr.08, se genera una alarma. - Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción. Procedimiento: - Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del motor (menú Mtr "Placa del motor") y de que el motor esté en parada, - desbloquee el variador, - dé una orden de marcha, - espere a que termine el procedimiento, - bloquee el variador y cancele la orden de marcha. A continuación, el motor estará listo para funcionar con normalidad. El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina el autocalibrado. Con rotación: parám. motor incompletos - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto : procedimiento no adaptado a este modo de control. - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial : la resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la inductancia total "Ls" también se miden y se memorizan. El factor de potencia Mtr.05 se actualiza automáticamente. - Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : la resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la FEM en vacío Mtr.09 se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores indicados en Mtr.08 y Mtr.09, se genera una alarma. - Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción. Procedimiento: - Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del motor y de que el motor esté en parada, - desbloquee el variador, - si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia del motor, reduzca la limitación de intensidad Ctr.04 para evitar la puesta en seguridad del variador, - dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación, se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado. - Espere a que termine el procedimiento, - bloquee el variador y cancele la orden de marcha. A continuación, el motor estará listo para funcionar con normalidad. El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina el autocalibrado. Medida offset encoder: En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir el offset del codificador. Este modo únicamente está activo si Mtr.10 se ajusta en "UVW solo", "Increm. con vías de conmutación", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El desfase del codificador se memoriza automáticamente en Mtr.13. ATENCIÓN: Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad "Autocalibrado". 27 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA 4.2.2 - Placa del motor Mtr.01 : Frecuencia nominal del motor Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par constante a potencia constante. En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en la placa de características del motor. Mtr.02 : Intensidad nominal del motor Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa de características. La intensidad nominal del motor sirve básicamente para definir el estado térmico del motor. Mtr.03 : Velocidad nominal del motor Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de características. Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo. Mtr.04 : Tensión nominal del motor Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de características teniendo en cuenta las condiciones normales de alimentación. Permite definir la característica de tensión/frecuencia. Mtr.05 : Cos PHImotor El Cos se mide automáticamente durante una fase de autocalibrado con rotación (consulte Ctr.14) y se memoriza en este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la placa de características del motor. Mtr.06 : Validación CTP No validado (#): Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador. Bornero control: Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador. hacia los collares de blindaje (control) CTP motor 9 DI1/CTP 10 0V Bornero opción: Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER. hacia los collares T1 T2 U de blindaje (estribo opcional) CTP motor 28 U V V W W 2 entradas CTP: Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1 y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER. Opción MDX-ENCODER hacia los collares T1 T2 U de blindaje (estribo opcional) V W W U V CTP n.° 1 Bornero PX1 de CTP n.° 2 control del variador 9 DI1/CTP 10 0V hacia los collares de blindaje (control) ATENCIÓN: Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06). Mtr.07 : Tipo de ventilador motor No ventilado: El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada. Auto ventilado (#): El motor tiene un ventilador en el árbol. Moto ventilado: El motor tiene una ventilación forzada. Mtr.08 : Inductancia transitoria - Motor asíncrono: valor de la inductancia global de fuga vista desde el estátor. El valor de Mtr.08 se memoriza automáticamente durante el autocalibrado con rotación en modo vectorial (Ctr.14 = Con rotación). - Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica. El valor de Mtr.08 se utiliza en el modo de control sin sensor de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor software n.º 1 o Sensor software n.º 2). Esta inductancia se debe indicar en función de la placa del motor ajustando un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, en su defecto, en función del procedimiento de autocalibrado (consulte Ctr.14). Nota: Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Mtr.09 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( ) Es el valor de la tensión del motor para 1000 min-1. El valor de Mtr.089 se utiliza en el modo de control sin sensor de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor software n.º 1 o Sensor software n.º 2). Esta f.e.m. se debe indicar a partir de la placa del motor ajustando el valor de Ke indicado o, en su defecto, a partir del procedimiento de autocalibrado (consulte Ctr.14). Nota: Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial. Mtr.10 : Tipo de codificador Incremental: Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite utilizar un codificador incremental con señales adicionales A, B en cuadratura. Reservado: U, V, W solo: Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite utilizar un codificador simplificado únicamente con las señales de las vías de conmutación U, V, W. Esta selección también permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vías A y B no estarían operativas. Increm. con vías de conmutación: Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite utilizar un codificador incremental con señales adicionales A, B y vías de conmutación adicionales U, V, W. Mtr.11 : Número de puntos por vuelta codificador Permite configurar el número de puntos por vuelta de un codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del codificador en velocidad. Mtr.12 : Tensión de alimentación codificador 5V (#): Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del codificador en 5 V. 15V: Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del codificador en 15 V. ATENCIÓN: Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificador pueda soportar esta tensión. Mtr.13 : Desfase codificador ( ) Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando se realice un nuevo autocalibrado. • Si se conoce el desfase, se puede introducir manualmente. Todo valor erróneo puede hacer que el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puesta en seguridad del variador. Sensor efecto Hall: Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos motores de imanes. Sensor software n.º 1: Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia (superior a 20 veces la inercia del motor). Si es necesario, consulte el capítulo 5 de los menús avanzados. Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Reservado a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil durante el arranque (bomba, ventilación...). Sensor software n.º 2 (#): Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software). Recomendado para las aplicaciones con baja inercia (inercia inferior a 20 veces la inercia del motor). Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software). Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa, extrusora...). Sensor software n.º 3: Reservado. Sensor software n.º 4: Modo reservado para la "Parametrización avanzada". Sensor software n.º 5: Reservado. Resolver: Reservado. 29 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Spd.07 : Deceleración 1 Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 y 0. 4.2.3 - Velocidades y rampas Spd.01 : Límite máximo • Antes de configurar el límite máximo, compruebe que el motor y la máquina accionada sean capaces de soportarlo. Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación. Spd.02 : Límite mínimo En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en modo bipolar). ATENCIÓN: • Este parámetro está inactivo durante la marcha por impulsos. • Si el valor de Spd.01 es inferior al de Spd.02, el valor de Spd.02 se modifica automáticamente con el nuevo valor de Spd.01. Spd.03 : Selección de la referencia Por bornero (#): Selección de la referencia de velocidad en la entrada analógica diferencial 1 o 2 por la entrada lógica DI3. Entrada analógica 1: La referencia de velocidad procede de la entrada analógica diferencial 1 (bornes AI1+ y AI1-). Entrada analógica 2: La referencia de velocidad procede de la entrada analógica diferencial 2 (bornes AI2+ y AI2-). Referencia predeterminada: Selección de la referencia de velocidad procedente de la referencia preajustada RP1 o RP2 por la entrada lógica DI2 (ajuste Spd.04 para RP1 o Spd.05 para RP2). Consola: La referencia de velocidad procede de la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4). Spd.04 : RP1: Referencia predeterminada Permite definir la referencia predeterminada RP1. Spd.05 : RP2: Referencia predeterminada Permite definir la referencia predeterminada RP2. Spd.06 : Aceleración 1 Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1. N (min-1) N (min-1) 1000 N2 N1 0 t t (s) Valor Spd.07 Spd.08 : Modo de deceleración Con el ajuste de fábrica, este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX. Rampa fija: Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración del parámetro es demasiado rápida con respecto a la inercia de la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo (calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V) y el variador se pone en seguridad "sobretensión del bus CC". ATENCIÓN: Seleccione el modo "Rampa fija" si se utiliza una resistencia de frenado. Rampa auto (#): Rampa de deceleración estándar con prolongación automática del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de sobretensión del bus CC del variador (calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V). Rampa auto +: El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta 1,2 veces la tensión nominal configurada en Mtr.04 (tensión nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de tensión máxima del bus de CC (calibre "T": 710 V; calibre "TH" : 1100 V). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta en seguridad de sobretensión del bus de CC del variador. Para una misma cantidad de energía, este modo permite una deceleración más rápida que el modo "Rampa auto". ATENCIÓN: En los modos "Rampa auto +" y "Rampa fija +", el motor debe ser capaz de soportar las pérdidas adicionales relacionadas con el aumento de la tensión en sus bornes. 1000 N2 N1 t Valor Spd.06 30 t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1 Rampa fija +: Igual que el modo "Rampa auto +", pero con la rampa impuesta. Si la rampa configurada es demasiado rápida, el variador se pone en seguridad de sobretensión del bus de CC. Spd.06 = t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1 0 Spd.07 = t (s) Spd.09 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( ) Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se producen variaciones bruscas de la referencia. Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas de velocidad, tanto en vacío como en carga. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Spd.10 : Ganancia integral velocidad Ki1 ( ) Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce un impacto de carga. Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de recuperación de la velocidad durante un impacto de carga. 4.2.4 - Interfaz de cliente I/O.01 : Tipo señal en AI2 Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica diferencial AI2. Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la interrupción de la señal. 0 - 20 mA: Entrada en corriente de 0 a 20 mA. 20 - 0 mA: Entrada en corriente de 20 a 0 mA. 4-20 mA con detección: Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección. 20-4 mA con detección: Entrada en corriente de 20 a 4 mA con detección. 4-20 mA sin detección (#): Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección. 20-4 mA sin detección: Entrada en corriente de 20 a 4 mA sin detección. I/O.02 : Tipo señal en AI3 Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica diferencial AI3. Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI3" al detectar la interrupción de la señal. 0 - 20 mA: Entrada en corriente de 0 a 20 mA. 20 - 0 mA: Entrada en corriente de 20 a 0 mA. 4-20 mA con detección: Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección. 20-4 mA con detección: Entrada en corriente de 20 a 4 mA con detección. 4-20 mA sin detección: Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección. 20-4 mA sin detección: Entrada en corriente de 20 a 4 mA sin detección. 0-10V (#): Entrada en tensión de 0 a 10 V ± 10V: Entrada en tensión de ± 10 V. I/O.03 : Tipo de señal en AO1 Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica. ± 10 V: Salida en tensión de ± 10 V. 0-20 mA: Salida en corriente de 0 a 20 mA. 4-20 mA (#): Salida en corriente de 4 a 20 mA. 31 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA I/O.04 : Fuente de la salida analógica AO1 Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea enviar a la entrada analógica AO1. La fuente se puede asignar a la velocidad real de motor, la corriente total del motor, la potencia del motor o la corriente activa del motor. I/O.05 : Escala de salida analógica AO1 Este parámetro sirve para poner en escala la salida analógica AO1. Nota: Cuando I/O.05 = 1,000, el valor máximo de la salida analógica corresponde al valor máximo del parámetro que se le asigna. I/O.06 : Destino entrada DI1 I/O.07 : Destino entrada DI2 I/O.08 : Destino entrada DI3 I/O.09 : Destino entrada DI4 I/O.10 : Destino entrada DI5 Estos parámetros se utilizan para seleccionar el destino de las entradas analógicas DI1 a DI5. El destino se puede asignar a la selección de la referencia por bornero (bit 0), la selección de la referencia predeterminada (bit 0), la marcha adelante, la marcha por impulsos, la marcha atrás, la inversión del sentido de marcha (adelante/atrás), la marcha/parada, la parada, la eliminación de una puesta en seguridad, la entrada +rápido, la entrada -rápido y la PAC manual de referencia de potenciómetro motorizado. ATENCIÓN: Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06). I/O.11 : Fuente de la salida lógica DO1 I/O.12 : Fuente salida relé 2 Estos parámetros se utilizan para seleccionar la fuente que se desea enviar a la salida lógica DO1 o al relé de salida RL2. La fuente se puede asignar a la velocidad nula, la consigna alcanzada, la carga nominal alcanzada, la alarma de sobrecalentamiento del motor, la alarma de velocidad máxima, el estado de la salida del control de freno y la salida del comparador 4 o 5. 4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga Apl.01 : Modo PAC potenciómetro motorizado PAC/Activo: La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma permanente. Prec/Activo: Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, rápido y PAC están activas de forma permanente. PAC/Inactivo (#): La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. Prec/Inactivo: Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, rápido únicamente están activas cuando la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. Vmin/Activo: Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma permanente. Vmin/Inactivo: Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. Apl.02 : Rampa referencia potenciómetro motorizado Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%. Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el doble de duración. Define la sensibilidad del comando. Apl.03 : Escala referencia potenciómetro motorizado El valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido adquiere automáticamente el valor máximo del parámetro al que se asigna. Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo que requiere la aplicación. Ejemplo: - La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una referencia predeterminada cuyo rango de variación es + Spd.01. - Si Spd.01 = 1500 min-1, para que el valor máximo de la referencia de potenciómetro motorizado corresponda a 1000 min-1: ==> Apl.03 = 1000 = 0,67 Spd.01 Apl.04 : Destino referencia potenciómetro motorizado Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que controlará la referencia del comando +rápido, -rápido. Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada (seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada Spd.04). 32 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Apl.05 : Umbral del comparador 4 De forma predeterminada, la fuente del comparador 4 se asigna a la potencia del motor. Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja potencia. De forma predeterminada, el umbral se expresa en kW. Apl.06 : Destino salida comparador 4 Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario 1 a 4. Apl.07 : Enmascaramiento comparador 4 Este enmascaramiento permite retardar la detección con respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección durante el arranque. Apl.08 : Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1) De forma predeterminada, la fuente del comparador 5 se asigna a la velocidad del motor. Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja velocidad. De forma predeterminada, el umbral se expresa en min-1. Apl.09 : Destino salida comparador 5 Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario 1 a 4. Apl.14 : Destino salida PID Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID. En ese caso, como la salida PID debe accionar la velocidad, seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada o RP2: Referencia predeterminada. Apl.15 : Ganancia proporcional PID Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID. Apl.16 : Ganancia integral PID Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de la integración. Apl.17 : Coeficiente unidad usuario Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite visualizar la referencia PID y el retorno PID como magnitud de usuario en las páginas del modo de lectura de la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.2). Apl.18 : Unidad usuario Este parámetro describe la unidad que se visualizará para la referencia PID y el retorno PID en las páginas del modo de lectura de la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.2). Apl.19 a Apl.20 : No utilizados Apl.10 : Enmascaramiento comparador 5 Este enmascaramiento permite retardar la detección con respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección durante el arranque. Apl.11 : Fuente referencia PID Este parámetro define la variable que sirve de referencia al regulador PID. Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a 100,0% si son unipolares. La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o AI3 o a la variable de tampón 1. Apl.12 : Fuente retorno PID Este parámetro define la variable que sirve de retorno al regulador PID. Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a 100,0% si son unipolares. La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o AI3 o a la variable de tampón 1. Apl.13 : Validación PID No validado (#): El regulador PID está desactivado. Validado: El regulador PID está activado. 33 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA 4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno Apl.01 : Validación control de freno No validado (#): El control de freno no está validado. Validado: El control de freno está validado. Apl.02 : Umbral intensidad apertura freno ( ) Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un par suficiente en el momento de la apertura del freno. Apl.03 : Umbral velocidad apertura freno Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento del motor expresado en min-1. Ejemplo: - 1500 min-1 = 50 Hz, - velocidad nominal en carga = 1470 min-1, - deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1. Apl.04 : Umbral velocidad cierre freno Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada (inversión del sentido de rotación), el control de freno se mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída del freno durante el paso por el cero de velocidad. Apl.05 : Temporización de freno : Esta temporización se activa cuando se cumplen todas las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente en el motor y para garantizar que la función de compensación de deslizamiento esté completamente activada. Una vez transcurrido dicho tiempo, se valida el control de freno. Durante esta temporización, la rampa aplicada a la consigna se bloquea. : Dicha temporización permite retrasar el control de recaída del freno con respecto a la caída por debajo del umbral de velocidad mínima (Apl.04). Resulta útil para evitar la bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de velocidad. Apl.06 : Temporización antes de bloqueo rampa Esta temporización se activa cuando se valida el control de freno. Permite dejar tiempo para que se abra el freno antes de desbloquear la rampa de velocidad. 34 Apl.07 : Umbral velocidad nula Si la velocidad del motor es inferior o igual al nivel definido por este parámetro, se validará la alarma "Velocidad nula". Con el ajuste de fábrica, esta alarma se asigna a la salida lógica DO1 mediante el parámetro I/O.11. En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por Apl.07 y, a continuación, el motor pasa a rueda libre. Apl.08 a Apl.20 : No utilizados LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA 4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar 4.3.1 Control de freno Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto Orden de marcha/paro Salida del variador Apl.02 Corriente Apl.03 Apl.04 Apl.05 Frecuencia Apl.06 Bloque de rampa (función interna) Control de freno Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial Orden de marcha/paro Salida del variador Flujo nominal o Tiempo de instalación del flujo transcurrido 7/8 Corriente total del motor Apl.04 Velocidad Apl.06 Bloque de rampa (función interna) Apl.05 1s Control de freno 35 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.1 - Introducción • Antes de efectuar la parametrización del variador con ayuda de los cuadros sinópticos, es obligatorio haber respetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación, la conexión y la puesta en servicio (instrucciones suministradas con el variador). 5.1.1 - Organización de los menús PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Consulte el párrafo 4 PX1 +10 V ref AI1+ AI1AI2+ AI20V AI3 AO1 DI1/CTP 0V MENÚ 7 MENÚ 1 Entradas/salidas analógicas Referencia velocidad y limitaciones Rampas MENÚ 14 MENÚ 20 MENÚ 10 Aplicaciones específicas Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad Regulador PID PX2 +24 V ref DO1 STO-1 DI2 DI3 STO-2 DI4 DI5 +24 V ref MENÚ 2 MENÚ 3 Opción codificador, alarmas, umbrales de velocidad Opcional Retorno de velocidad Enlace serie MENÚ 8 MENÚ 6 MENÚ 11 MENÚ 4 Entradas/salidas lógicas Comandos lógicos y contadores horarios Configuración variador, enlace serie Lazo de intensidad, ajuste de par MENÚ 9 MENÚ 12 Funciones lógicas Contadores, control de freno, Funciones matemáticas PX3 COM-RL1 RL1 COM-RL2 RL2 MENÚ 16 Funciones de automatización MENÚ 17 Diagnóstico MENÚ 15 Opción de E/S adicionales, bus de campo o Modbus Opción del bus de campo, entradas y salidas adicionales MENÚ 18 MENÚ 5 Control del motor MENÚ 21 Parámetros del segundo motor Modo regenerativo MD2R/FX L1 U L2 V L3 36 MD2S W LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados 01.06 DI2 01.21 01.01 01.36 : Los números en negrita se refieren a parámetros. : Se refiere a un borne de entrada o de salida del variador. : Los parámetros que aparecen dentro de un rectángulo son parámetros a los que se puede acceder en Lectura y Escritura. Se pueden asignar como destino para conectarse: - a entradas lógicas para los parámetros de bits, - a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits, - a salidas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...). : Los parámetros que aparecen dentro de un rombo son parámetros a los que se puede acceder en Solo lectura y están protegidos en escritura. Permiten ofrecer información relativa al funcionamiento del variador y se pueden asignar como fuente para conectarse: - a salidas lógicas para los parámetros de bits, - a salidas analógicas para los parámetros que no son de bits, - a entradas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...). : Los parámetros que aparecen dentro de un hexágono son parámetros que únicamente se pueden asignar: - a entradas lógicas para los parámetros de bits, - a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits, - a destinos de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...). : Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en modo lazo abierto en control vectorial o en U/F. : Indica una parámetro utilizado cuando el variador está configurado en control vectorial en lazo cerrado con retorno de velocidad o función de sensor de software. 37 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones 5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1 • Selección de la referencia (velocidad) AI1+ AI1- AI2+ AI2- DI1/CTP DI2 DI3 Menú 7: DI4 Menú 8: 01.47 Referencia analógica 2 01.37 01.45 Selección ref. predeterminada 01.42 01.41 0 0 1 1 0 1 0 1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 RP1 01.21 De 1 a8 >1 RP2 01.22 0 0 1 4 3 5 COM 6 CPU PWR 3 Ref. consola en la puesta bajo tensión Referencia antes de limitación Referencia antes offset 1 2 4 + 01.60 01.01 4 01.51 7 A + Validación offset de referencia 8 Referencia consola 01.17 0 Ajuste referencia Ref. 100 38 4 Selección de la referencia 2 RP8 01.28 1 1 RP3 01.23 RP7 01.27 1 2 3 4 01.14 >1 0 RP6 01.26 +1 +1 +1 +1 Referencia Referencia seleccionada predeterminada seleccionada 01.49 De 1 a 8 Selección 01.15 01.50 referencias predeterminadas 0 1 De 1 a 8 RP5 01.25 Selección ref. por borne 01.46 Referencia analógica 1 01.36 RP4 01.24 DI5 x (100 + 01.38 ) 01.09 1 Offset de referencia 01.04 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Limitaciones y filtros DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5 MENÚ 8 MENÚ 6 Estado Sentido de giro Estado Orden de marcha Estado Marcha por impulsos 01.12 01.13 Validación referencia 01.10 bipolar 01.11 O Límite máximo 01.06 Límite mínimo 01.07 01.06 1 01.07 A Menú 20 01.06 0 0 1 Referencia marcha por impulsos 01.05 X(-1) B 1 1 0 01.06 B’ 0 1 01.06 Saltos 2 01.29 01.31 Velocidad 01.30 01.32 Anchura Referencia antes de 0 saltos 1 01.02 Referencia antes de rampas 01.03 Menú 2 Indicador de 01.35 zona de salto 39 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 01.01 : Referencia antes de limitación Rango de variación: ± 01.06 Formato: 32 bits Indica el valor de la referencia de velocidad. 01.02 : Referencia antes de saltos Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06 Formato: 32 bits Referencia de velocidad después de las limitaciones pero antes de los saltos. 01.03 : Referencia antes de rampas Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06 Formato: 32 bits Indica la referencia de velocidad después de los saltos pero antes de las rampas de aceleración o deceleración. 01.04 : Offset de referencia Rango de variación: ± 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits Esta referencia se añade (valor positivo) o se resta (valor negativo) a la referencia seleccionada si 01.09 se configura en "ReF + 01.04". Puede servir para corregir la referencia principal seleccionada para obtener un ajuste preciso. 01.05 : Referencia marcha por impulsos Rango de variación: 0,00 a 01.06 Ajuste de fábrica : 45,00 min-1 Formato: 32 bits Velocidad de funcionamiento cuando se configura una entrada de marcha por impulsos y 06.31 = 1. 01.06 : Límite máximo Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1 Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1 Formato: 32 bits • Antes de configurar el límite máximo, compruebe que el motor y la máquina accionada sean capaces de soportarlo. Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación. 01.07 : Límite mínimo Rango de variación: 0,00 a 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en modo bipolar). ATENCIÓN: • Este parámetro está inactivo durante la marcha por impulsos. • Si el valor de 01.06 es inferior al de 01.07, el valor de 01.07 se modifica automáticamente con el nuevo valor de 01.06. 40 01.08 : No utilizado 01.09 : Validación offset de referencia Rango de variación: Ref. x 01.38 (0) o Ref. + 01.04 (1) Ajuste de fábrica : Ref. x 01.38 (0) Formato: 8 bits Ref. x 01.38 (0): Se añade a la referencia principal un valor proporcional a esta referencia. El porcentaje se ajusta mediante el parámetro 01.38 (consulte la explicación de 01.38). Ref. + 01.04 (1) : Se añade a la referencia principal un valor fijo configurado en 01.04. 01.10 : Validación referencia bipolar Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): Todas las referencias negativas se tratan como nulas. Sí (1): Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas). 01.11 : Estado Orden de marcha Rango de variación: Parada (0) o Marcha (1) Formato: 8 bits Permite controlar la validación de la orden de control. 01.12 : Estado Sentido de giro Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1) Formato: 8 bits Permite controlar la validación del sentido de giro. Adelante (0): marcha adelante. Atrás (1): marcha atrás. 01.13 : Estado Marcha por impulsos Rango de variación: No validada (0) o Validada (1) Formato: 8 bits Permite controlar la validación de la orden de marcha por impulsos. No validada (0): Marcha por impulsos no validada. Validada (1): marcha por impulsos validada. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 01.14 : Selección de la referencia Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1), Entrada analógica 2 (2), Referencia predeterminada (3), Consola (4) Ajuste de fábrica : Por bornero (0), Formato: 8 bits Por bornero (0): La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante la combinación de las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.41 y 01.42. Entrada analógica 1 (1): La referencia de velocidad procede de la entrada analógica diferencial 1 (AI1+, AI1-). Entrada analógica 2 (2): La referencia de velocidad procede de la entrada analógica diferencial 2 (AI2+, AI2-). Referencia predeterminada (3): la referencia de velocidad procede de las referencias predeterminadas (RP1 a RP8). Consola (4): la referencia de velocidad procede de la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4) 01.15 : Selección referencias predeterminadas Rango de variación: Por bornero (0), RP1:Referencia predeterminada (1) a RP8:Referencia predeterminada (8) Ajuste de fábrica : Por bornero (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar las referencias predeterminadas. Por bornero (0): Permite seleccionar la referencia mediante la combinación de las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.45 a 01.47. RP1: Referencia predeterminada (1) a RP8: Referencia predeterminada (8): Permite seleccionar las referencias predeterminadas 1 a 8 01.16 : No utilizado 01.17 : Referencia consola Rango de variación: ± 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits Permite ajustar el valor de la referencia de velocidad gracias a la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4). 01.18 a 01.20 : No utilizados 01.29 y 01.31 : Saltos de velocidad 1 y 2 Rango de variación: 0,00 a 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades críticas de una máquina. Cuando unos de estos parámetros está en 0, el salto de velocidad correspondiente se desactiva. 01.30 y 01.32 : Amplitud de los saltos 1 y 2 Rango de variación: de 0,00 a 300,00 min-1 Ajuste de fábrica : 15,00 min-1 Formato: 32 bits Definen la amplitud del salto en torno a la velocidad evitada. Por lo tanto, el salto total será igual al umbral ajustado ± la amplitud del salto. Cuando el valor absoluto de la referencia se encuentre en la ventana determinada, el variador impedirá el funcionamiento en esta zona. 01.33 y 01.34 : No utilizados 01.35 : Indicador de zona de salto Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Este parámetro está en Activo (1) cuando la referencia seleccionada se sitúa dentro de una de las zonas de salto. En ese caso, la velocidad del motor no corresponde a la referencia solicitada. 01.36 y 01.37 : Referencias analógicas 1 y 2 Rango de variación: 01.07 a 01.06 (01.10 = 0) ± 01.06 (01.10 = 1) Formato: 32 bits Las entradas analógicas asignadas a estos parámetros se ponen en escala automáticamente de modo que el 100,0% de la entrada corresponde a la referencia máxima (01.06). Del mismo modo, el nivel de entrada 0% corresponderá a la referencia mínima 01.07 o 0 según 01.10. Modo unipolar (01.10 = 0) Referencia 01.06 01.07 0 % 100,0 Modo bipolar (01.10 = 1) 01.21 a 01.28 : RP1: Referencia predeterminada a RP8: Referencia predeterminada Rango de variación: ± 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits En la orden, 01.21 a 01.28 permiten definir las referencias predeterminadas RP1 a RP8. Referencia 01.06 + 100,0 - 100,0 % 01.06 41 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 01.38 : Ajuste referencia Rango de variación: ± 100,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Es posible añadir a la referencia seleccionada un offset proporcional a la misma. El coeficiente multiplicador se determina mediante la entrada analógica asignada a 01.38. Ref. final = Ref. seleccionada x (01.38 + 100) 100 01.39 y 01.40 : No utilizados 01.41 Selección ref. por borne (Bit 0) Rango de variación: Ana. 1/Predeterminada (0) o Ana. 2/ Consola (1) Formato: 8 bits 01.42 Selección ref. por borne (Bit 1) Rango de variación:Ana. 1/Ana. 2 (0) Predeterminada/ Consola (1) Formato: 8 bits Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de la referencia de velocidad. 01.41: bit 0 01.42: bit 1 Valor 01.14 01.42 01.41 01.49 0 01.43 0 0 1 1 y 0 1 0 1 1 2 3 4 Referencia seleccionada Entrada analógica 1 Entrada analógica 2 Referencia Consola 01.44 : No utilizados 01.45 a 01.47 : Selección ref. predeterminada Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1) Formato: 8 bits Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de las referencias predeterminadas. 01.45: bit 0 01.46: bit 1 01.47: bit 2 01.15 01.47 01.46 01.45 Valor 01.50 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8 0 42 Referencia seleccionada Referencia predeterminada 1 Referencia predeterminada 2 Referencia predeterminada 3 Referencia predeterminada 4 Referencia predeterminada 5 Referencia predeterminada 6 Referencia predeterminada 7 Referencia predeterminada 8 01.48 : No utilizado 01.49 : Referencia seleccionada Rango de variación: Entrada analógica 1 (1), Entrada analógica 2 (2), Referencia predeterminada (3), Consola (4). Formato: 8 bits Indica el valor seleccionado por 01.14. 01.50 : Referencia predeterminada seleccionada Rango de variación: Referencia predeterminada 1 (1) a Referencia predeterminada 8 (8) Formato: 8 bits Indica el valor seleccionado por 01.15. 01.51 : Ref. consola a la puesta bajo tensión Rango de variación: Puesta a 0 (0), Precedente (1), RP1 (2) Ajuste de fábrica : Puesta a 0 (0) Formato: 8 bits Puesta a 0 (0): En el momento del encendido, la referencia de velocidad procedente de la parametrización se pone a cero. Precedente (1): En el momento del encendido, la referencia de velocidad procedente de la interfaz de parametrización retoma el valor que tenía en el momento del apagado. RP1 (2): En el momento del encendido, la referencia de velocidad procedente de la interfaz de parametrización toma el valor de la referencia predeterminada 1 (01.21). 01.52 a 01.59 : No utilizados 01.60 : Referencia antes offset Rango de variación:± 01.06 Formato: 32 bits Indica el valor de la referencia de velocidad seleccionada antes del offset. 01.61 a 01.78 : No utilizados LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Notas 43 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.3 - Menú 2: Rampas 5.3.1 - Cuadros sinópticos del menú 2 • Rampas de aceleración Menú 9 Salida del convertidor 09.32 binario/decimal 0 1 1 2 02.10 8 8 Menú 1 01.50 Selección rampas aceleración 2 9 Referencia predeterminada seleccionada Aceleración 1 02.11 1 Aceleración 2 02.12 2 3 Aceleración 3 02.13 Aceleración 4 02.14 Aceleración 5 02.15 Aceleración 6 02.16 Aceleración 7 02.17 4 5 6 Rampa marcha por impulsos 7 8 02.19 Selección de marcha por impulsos 1 0 01.13 Aceleración 8 02.18 A Rampas dobles Rampa simple Referencia antes de rampa Menú 1 01.03 Marcha adelante 02.53 B 02.54 Marcha atrás 02.53 Validación rampas 02.52 = 0 o 2 especiales Validación rampas 02.52 = 1 o 3 especiales 0 Límite acel. de la rampa en S 02.07 1 Validación 02.06 rampa en S C 44 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Rampas de deceleración Menú 9 Salida del convertidor 09.32 binario/decimal 0 2 8 8 Menú 1 01.50 Selección rampas deceleración 02.20 1 1 2 9 Referencia predeterminada seleccionada Deceleración 1 02.21 1 2 Deceleración 2 02.22 3 Deceleración 3 02.23 Deceleración 4 02.24 Deceleración 5 02.25 Deceleración 6 02.26 Deceleración 7 02.27 4 5 6 7 8 Deceleración 8 02.28 Rampa marcha por impulsos 1 02.29 A Rampa simple 0 Rampas dobles 02.53 Marcha adelante Menú 4 Lazo de corriente 02.55 B Marcha atrás Validación rampas 02.52 especiales Referencia después rampas 02.01 Menú 3 02.53 By-pass rampas ( ) = 0 o 1 Validación rampas 02.52 = 2 o 3 especiales 02.04 Modo de deceleración 02.08 Umbral tensión bus CC rampa auto. 02.02 0 1 Bloque integración rampa Condición bloqueo rampa 02.03 0 02.50 Bloqueo de la velocidad y la rampa 1 02.51 02.54 Aceleración a velocidad alta 0 02.55 Deceleración a velocidad alta 02.56 Velocidad de ref. para la acel./decel. 1 V min 0 0 C 45 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2 02.01 : Referencia después rampas Rango de variación:• si 01.10 = 0 y 02.02 = 0: 0 a 01.06, • si 01.10 = 0 y 02.02 = 1: 01.07 a 01.06, • si 01.10 = 1: ± 01.06 Formato: 32 bits Medida de la consigna después de las rampas. Se utiliza para el diagnóstico. 02.02 : By-pass rampas ( ) Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): Rampas activas. Sí (1): Rampas en cortocircuito. 02.03 : Bloque integración rampa Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): Rampa desbloqueada. Sí (1): La rampa se bloquea y la aceleración (o la deceleración) se interrumpe. ATENCIÓN: El bloqueo de la integración de la rampa no es posible en una orden de parada. 02.04 : Modo de deceleración Rango de variación: Rampa fija (0), Rampa auto (1), Rampa auto + (2), Rampa fija + (3) Ajuste de fábrica : Rampa auto (1) Formato: 8 bits Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX cuando 10.77 = No. Rampa fija (0): Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración configurada es demasiado rápida con respecto a la inercia de la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo (fijado en 02.08) y el variador se pone en seguridad de sobretensión del bus de CC. ATENCIÓN: Seleccione el modo 02.04 = Rampa fija (0) si se utiliza una resistencia de frenado. Rampa auto (1): Rampa de deceleración estándar con prolongación automática del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de sobretensión del bus CC del variador (umbral fijado en 02.08). 46 Rampa auto + (2): El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta 1,2 veces la tensión nominal configurada en 05.09 (tensión nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de tensión máxima del bus de CC (umbral fijado en 02.08). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta en seguridad de sobretensión del bus de CC del variador. Para una misma cantidad de energía, el modo 2 permite una deceleración más rápida que el modo 1. Rampa fija + (3): Igual que el modo 2, pero con la rampa impuesta. Si la rampa configurada es demasiado rápida, el variador se pone en seguridad de sobretensión del bus de CC. ATENCIÓN: En los modos 2 y 3, el motor debe ser capaz de soportar las pérdidas adicionales relacionadas con el aumento de la tensión en sus bornes. 02.05 : No utilizado 02.06 : Validación rampa en S Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): La rampa es lineal. Sí (1): Una curva (definida en 02.07) al principio y al final de la rampa evita la oscilación de las cargas. ATENCIÓN: La rampa en S se desactiva durante las deceleraciones controladas (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)). 02.07 : Límite acel. de la rampa en S Rango de variación: de 2 a 10 Ajuste de fábrica : 10 Formato: 16 bits Permite modificar la curvatura de la rampa del mismo valor al principio y al final de la rampa. El valor 4 representa un tiempo de curva igual al 25% de la rampa total, y el valor 10 representa un tiempo de curva igual al 10%. Nota: En la rampa en S, el tiempo total de la rampa será superior al de la rampa seleccionada. 02.08 : Umbral tensión bus CC rampa auto. Rango de variación: de 0 a 1300 V Ajuste de fábrica : calibre T = 710 V, calibre TH = 1100 V Formato: 16 bits Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX cuando 10.77 = No. Se utiliza cuando el variador está configurado en modo de deceleración estándar (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)). El valor mínimo de este parámetro debe ser superior en 50 V a la tensión del bus de corriente continua obtenida con la tensión de red máxima (U bus = U red x 2). Si no se respeta esta condición, el motor se parará en rueda libre. Si este umbral es demasiado alto y no hay ninguna resistencia conectada, el variador se activará con sobretensión del bus de corriente continua. LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 02.09 : No utilizado 02.10 : Selección rampas aceleración Rango de variación: Por bornero (0), Rampa de aceleración 1 (1) a Rampa de aceleración 8 (8), Adaptado a RP (9) Ajuste de fábrica : Rampa de aceleración 1 (1) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de aceleración como se indica a continuación: Por bornero (0): Selección de la rampa de aceleración por entradas lógicas. La selección de la rampa procede del convertidor binario/ decimal del menú 9 (09.32). Rampa de aceleración 1 (1) a Rampa de aceleración 8 (8): Selección de las rampas de aceleración 1 a 8 Adaptado a RP (9): La rampa se asocia automáticamente a la velocidad predeterminada correspondiente. Nota: Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34 debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0. 02.11 a 02.18 : Aceleración 1 a 8 Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*. min-1 t(s) x 1000 * (N2 - N1) min-1 02.11 a 02.18 = 02.20 : Selección rampas deceleración Rango de variación:Por bornero (0), Rampa de deceleración 1 (1) a Rampa de deceleración 8 (8), Adaptado a RP (9) Ajuste de fábrica : Rampa de deceleración 1 (1) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de deceleración como se indica a continuación: Por bornero (0): Selección de la rampa de deceleración por entradas lógicas. La selección de la rampa procede del convertidor binario/ decimal del menú 9 (09.32). Rampa de deceleración 1 (1) a Rampa de deceleración 8 (8): Selección de la rampa de deceleración 1 a 8 Adaptado a RP (9): La rampa se asocia automáticamente a la velocidad predeterminada correspondiente. Nota: Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34 debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0. 02.21 a 02.28 : Deceleración 1 a 8 Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0. 02.21 a 02.28 = t(s) x 1000 min-1 * (N2 - N1) min-1 N (min-1) N (min-1) 1000 1000 N2 N2 N1 N1 0 0 t t (s) t t (s) Valor del 02.21 al 02.28 Valor del 02.11 al 02.18 02.11 : Aceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica) 02.12 a 02.18 : Aceleración 2 a Aceleración 8 02.21: Deceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica) 02.22 a 02.28: Deceleración 2 a Deceleración 8 02.19 : Rampa marcha por impulsos Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 0,2 s Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*. 02.19 = t(s) x 1000 min-1 * (N2 - N1) min-1 N (min-1) 1000 N2 N1 0 t Valor 02.19 t (s) * Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre 1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración. 47 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 02.29 : Rampa marcha por impulsos Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 0,2 s Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0. 02.29 = N (min-1) 1000 N2 N1 t t (s) Valor 02.29 02.30 a 02.49 : No utilizados 02.50 = No Consigna (01.03 : referencia antes de rampa) Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa) Velocidad real (05.04 : velocidad del motor) Rampa de aceleración doble (1): Rampas dobles en la aceleración. De 0 a la velocidad definida en 02.53, la rampa de aceleración utilizada es aquella definida por 02.11 a 02.19. Por encima de 02.53, la rampa de aceleración utilizada se define en 02.54. Rampa de deceleración doble (2): Rampas dobles en la deceleración. El variador decelera hasta la velocidad definida en 02.53 con la rampa de deceleración definida por 02.55 y, a continuación, decelera hasta 0 con la rampa definida por 02.21 a 02.28. Rampa de aceleración y deceleración doble (3): Rampas dobles en la aceleración y en la deceleración. El variador acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02.53. Las rampas de aceleración y deceleración utilizadas son aquellas definidas por 02.11 a 02.19 y 02.21 a 02.29 respectivamente. Por encima de 02.53, las rampas de aceleración y deceleración utilizadas se definen mediante 02.54 y 02.55 respectivamente 02.53 : Umbral de velocidad de acel./decel. Rango de variación: ± 01.06 Ajuste de fábrica : 400,00 min-1 Formato: 32 bits Consulte la explicación en 02.52. Tiempo muerto Tiempo Velocidad 02.52 : Validación rampas especiales Rango de variación: No validadas (0), Rampa de aceleración doble (1), Rampa de deceleración doble (2), Rampa de aceleración y deceleración doble (3) Ajuste de fábrica : No validadas (0) Formato: 8 bits No validadas (0): Rampas dobles no validadas. 02.50 : Bloqueo de la velocidad y la rampa Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : Sí (1) Formato: 8 bits En las aplicaciones sujetas a una fuerte inercia, la velocidad real no llega necesariamente a seguir la consigna de la rampa. En ese caso, es posible que se produzca un tiempo muerto, asociado a la diferencia entre la consigna y la velocidad real, durante una orden de parada o de cambio de consigna. Si se valida 02.50, se bloquea la velocidad y la rampa, con lo que el tiempo muerto desaparece. Velocidad Siempre (0): Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre bloqueada. Velocidad > 01.07 (1): Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre desbloqueada entre 0 y V min (01.07). Por encima de esta velocidad, la rampa está bloqueada. t(s) x 1000 min-1 * (N2 - N1) min-1 0 02.51 : Condición bloqueo rampa Rango de variación: Siempre (0) o Velocidad > 01.07 (1) Ajuste de fábrica : Siempre (0) Formato: 8 bits 02.50 = Sí Consigna (01.03 : referencia antes de rampa) Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa) Velocidad real (05.04 : velocidad del motor) 02.54 : Aceleración a velocidad alta Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits Consulte la explicación en 02.52 y 02.56. 02.55 : Deceleración a velocidad alta Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits Consulte la explicación en 02.52 y 02.56. Tiempo 48 * Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre 1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 02.56 : Velocidad de ref. para la acel./decel. Rango de variación: 1000 min-1 (0), 100 min-1 (1) Ajuste de fábrica : 1000 min-1 (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite modificar la velocidad de referencia de los tiempos de aceleración y deceleración. Este parámetro influye en los parámetros 02.11 a 02.19, 02.21 a 02.29 y 02.54 a 02.55 49 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad 5.4.1 - Cuadros sinópticos del menú 3 • Versión básica Frecuencia remanente Frecuencia motor Menú 2 Menú 5 Control del motor Velocidad motor 05.04 calculada 03.90 M 05.01 Velocidad nula Umbral velocidad nula Motor Menú 10 + 03.05 Límite mínimo 01.07 10.03 Velocidad mínima + 10.04 Umbral alarma velocidad máxima 03.52 Límite máximo 01.06 Alarma velocidad máxima + - 10.52 Velocidad máxima Límite máximo + 01.06 10.53 referencia Consigna Umbral alcanzado 01.03 - 03.06 + 2 Consigna 01.03 Umbral referencia alcanzado + 03.06 Umbral bajo de ventana alcanzado 10.05 Consigna alcanzada Umbral alto de ventana alcanzado 10.06 - 2 + 10.07 Entradas de impulsos Fuente entrada impulsos 03.61 Destino referencia Valor del 100% de impulsos la ref. de impulsos 03.46 03.43 Frecuencia Referencia entrada entrada Escala impulsos impulsos entrada 100 % frecuencia Conversión 03.45 03.44 03.62 de frecuencia 0 50 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Con opción codificador Selección ganancias velocidad 03.16 Error velocidad 0 Referencia Referencia después rampas velocidad final Menú 2 + 02.01 03.01 Ganancias lazo de velocidad Salida ajuste de velocidad 03.10 Kp1 03.11 Ki1 03.03 - 03.04 03.13 Kp2 1 03.14 Ki2 Velocidad motor real Umbral velocidad nula 03.05 + 10.03 Velocidad mínima 01.07 03.02 Menú 10 Velocidad nula Velocidad mínima + 10.04 Alarma velocidad máxima Límite Umbral alarma máximo velocidad máxima 01.06 03.52 + - 10.52 - Tensión de alimentación codificador + 01.06 Tipo de codificador Codificador Velocidad máxima Límite máximo 03.36 10.53 03.38 Número de puntos por vuelta codificador Consigna 03.34 Desfase codificador 03.25 01.03 03.06 - + 2 Filtro codificador 03.42 Umbral bajo de ventana alcanzado Umbral referencia alcanzado 10.05 - Umbral alto de ventana alcanzado Umbral Consigna referencia alcanzado 01.03 Posición 03.29 codificador 03.06 + Modo ganancias velocidad () 03.18 Inercia total 03. 59 Resolver resolución 10.06 10.07 2 03.17 Consigna alcanzada + 03.90 Frecuencia remanente 03.91 Medición retorno tensión remanente Entradas de impulsos Velocidad motor real Entrada procedente del codificador 03.02 Fuente entrada impulsos 03.61 Conversión de frecuencia +100 % Referencia entrada impulsos -100 % Valor del 100% 03.43 Frecuencia de la ref. entrada de impulsos impulsos 100 % 1 03.45 Destino referencia impulsos 03.46 Escala entrada frecuencia 03.44 0 03.62 0 03.67 Selección de la referencia 51 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3 Los parámetros que tienen el símbolo en modo vectorial. únicamente se utilizan 03.01 : Referencia velocidad final ( ) Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1 Formato: 32 bits Representa la suma de la referencia después de la rampa y de la entrada adicional de velocidad si está validada. 03.02 : Velocidad motor real Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1 Formato: 32 bits Velocidad real procedente del codificador. 03.03 : Error velocidad ( Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1 Formato: 32 bits Diferencia entre la referencia de velocidad final y el retorno de velocidad. ) Rango de variación: ± 300,0% Formato: 16 bits La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par con el fin de generar el valor de la corriente activa. 03.05 : Umbral velocidad nula Rango de variación: de 0,00 a 500,00 min-1 Ajuste de fábrica : 30,00 min-1 Formato: 32 bits Si la velocidad del motor 05.04 ( ) o 03.02 ( ) es inferior o igual al nivel definido por este parámetro, la información de velocidad nula 10.03 estará en 1; de lo contrario, estará en 0. En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por 03.05 y, a continuación, el motor pasa a rueda libre. 03.06 : Umbral referencia alcanzado Rango de variación: de 0,00 a 500,00 min-1 Ajuste de fábrica : 30,00 min-1 Formato: 32 bits Define la ventana en la que se activa la alarma 10.06 "Consigna alcanzada". 10.06 está en 1 cuando la referencia después de la rampa es igual a la consigna ± (03.06/2). ATENCIÓN: Para los valores de 03.06 < 20, consulte los parámetros 10.05 y 10.07. 03.07 52 a 03.09 : No utilizados 03.11 : Ganancia integral velocidad Ki1 ( ) Rango de variación: de 0 a 32000 Ajuste de fábrica : 100 Formato: 16 bits Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce un impacto de carga. Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de recuperación de la velocidad durante un impacto de carga. 03.12 : Ganancia derivada velocidad Kd1 ( Reservado. ) 03.04 : Salida ajuste de velocidad ( 03.10 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( ) Rango de variación: de 0 a 32000 Ajuste de fábrica : 200 Formato: 16 bits Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se producen variaciones bruscas de la referencia. Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas de velocidad, tanto en vacío como en carga. ) 03.13 : Ganancia proporcional velocidad Kp2 ( ) Rango de variación: de 0 a 32000 Ajuste de fábrica : 200 Formato: 16 bits Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se producen variaciones bruscas de la referencia. El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13) en función del valor de 03.16. 03.14 : Ganancia integral velocidad Ki2 ( ) Rango de variación: de 0 a 32000 Ajuste de fábrica : 100 Formato: 16 bits Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce un impacto de carga. El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) en función del valor de 03.16. 03.15 : Ganancia derivada velocidad Kd2 ( Reservado ) 03.16 : Selección ganancias velocidad ( ) Rango de variación: Ganancia N.º 1 (0) o Ganancia N.º 2 (1) Ajuste de fábrica : Ganancia N.º 1 (0) Formato: 8 bits Este parámetro se puede modificar cuando el variador está bloqueado o desbloqueado. Ganancia N.º 1 (0): Selección de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) y Kd1 (03.12). Ganancia N.º 2 (1): Selección de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) y Kd2 (03.15). LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 03.17 : Modo ganancias velocidad ( ) Rango de variación: Manual modo 1 (0), Auto (1), Manual modo 2 (2) Ajuste de fábrica : Manual modo 1 (0) Formato: 8 bits 03.30 Manual modo 1 (0): El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias de normales a fuertes. Auto (1): Reservado. 03.18 : Inercia total ( ) Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Kg.m2 Ajuste de fábrica : 0,000 Kg.m2 Formato: 16 bits Corresponde a la inercia total obtenida en el motor (inercia del motor + inercia de la carga). 03.33 : No utilizados 03.34 : Número de puntos por vuelta codificador Rango de variación: de 0 a 32000 ppt Ajuste de fábrica : 1024 ppt Formato: 16 bits Permite configurar el número de puntos por vuelta de un codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del codificador en velocidad. 03.35 Manual modo 2 (2): El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias bajas. a : No utilizado 03.36 : Tensión de alimentación codificador Rango de variación: 5 V (0) o 15 V (1) Ajuste de fábrica : 5 V (0) Formato: 8 bits Permite seleccionar la tensión de alimentación del codificador. ATENCIÓN: Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificador pueda soportar esta tensión. 03.37 : No utilizado 03.19 : No utilizado 03.20 : Banda pasante ( Reservado. ) 03.21 : Factor amortiguación ( Reservado. ) 03.22 : Entrada suplementaria velocidad ( Reservado. ) 03.23 : Validación entrada suplementaria adicional ( ) Reservado. 03.24 : No utilizado 03.25 : Desfase codificador ( ) Rango de variación: de 0,0 a 359,9 ° Ajuste de fábrica : 0,0 ° Formato: 32 bits Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando se realice un nuevo autocalibrado. • Si se conoce el desfase, se puede introducir manualmente. Todo valor erróneo puede hacer que el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puesta en seguridad del variador. 03.26 a 03.28 : No utilizados 03.29 : Posición codificador ( ) Rango de variación: de 0 a 16383 puntos Formato: 16 bits Indica la posición del codificador con respecto al punto en el que se encontraba en el momento del encendido. 53 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 03.38 : Tipo de codificador Rango de variación: Incremental (0), Reservado (1), U, V, W solo (2), Increm. con vías de comunicación (3), Sensor efecto Hall (4), Sensor software n.º 1 (5), Sensor software n.º 2 (6), Sensor software n.º 3 (7), Sensor software n.º 4 (8), Sensor software n.º 5 (9), Resolver (10) Ajuste de fábrica : Sensor software n.º 2 (6) Formato: 8 bits Incremental (0): 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial". Codificador incremental con señales adicionales A, B en cuadratura. Reservado (1): Reservado. U, V, W solo (2): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar un codificador simplificado únicamente con las señales de las vías de conmutación U, V, W. Esta selección también permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vías A y B no estarían operativas. Increm. con vías de conmutación (3): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar un codificador incremental con señales adicionales A, B y vías de conmutación adicionales U, V, W. Sensor efecto Hall (4): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos motores de imanes. Sensor software n.º 1 (5): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia (superior a 20 veces la inercia del motor). A una orden de marcha, el motor se "aparca" en una posición conocida. La corriente y el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los parámetros 05.52 y 05.53. Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite validar el observador de velocidad n.º 1 (sensor de software). Reservado a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil durante el arranque (bomba, ventilación...). Sensor software n.º 2 (6): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software). Recomendado para aplicaciones con baja inercia (inercia inferior a 20 veces la inercia del motor). Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite validar el observador de velocidad n.º 2 (sensor de software). Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa, extrusora...). Sensor software n.º 3 (7): Reservado. Sensor software n.º 4 (8): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite validar el observador de posición n.º 4 (sensor de software). Reservado paras las aplicaciones en las que la inercia en el árbol motor es superior a 60. A una orden de marcha, el motor 54 se "aparca" en una posición conocida. La corriente y el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los parámetros 05.52 y 05.53. Después de la fase de "aparcamiento", el motor arranca en un modo de control específico, optimizado para el arranque de grandes inercias. Cuando la velocidad de la máquina alcanza el valor ajustado en 02.53, el modo de reconstrucción de la posición conmuta en un modo más adaptado a un funcionamiento dentro del rango de velocidad útil de la aplicación. En este modo de control, se recomienda utilizar una rampa de velocidad doble (02.52 = 2) con una rampa de aceleración en fase de arranque (02.11) más larga que la rampa de aceleración (02.54) utilizada en el rango útil de velocidad. Si 11.31 = Motor asíncrono en modo vectorial: reservado. Sensor software n.º 5 (9): Reservado. ATENCIÓN: Para el funcionamiento en modo "Sensor software n.º 1" a "Sensor software n.º 5" de máquinas síncronas de imanes, compruebe que: - El par de la carga no supera el 50% del par nominal del motor entre 0 y 10% de la velocidad nominal del motor. - La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motor es inferior a 60 (Sensor software n.º 1 y n.º 2) o inferior a 200 (Sensor software n.º 4). Resolver (10): Reservado Nota: Procedimiento a seguir cuando 03.38 se ajusta en uno de los modos "sensor software" 1) Indique los parámetros del menú 5 en función de los datos de la placa del motor (05.06 a 05.10 para los motores asíncronos o 05.06 a 05.10 + 05.24, 05.25, 05.33, 05.51 para los motores de imanes). 2) Efectúe un autocalibrado sin rotación (05.12= 1) Si no están disponibles los datos de la placa, realice un autocalibrado en rotación (05.12 = 2). ATENCIÓN: Estos modos de funcionamiento únicamente están activos para el modo "Motor asíncrono en modo vectorial" (11.31=2, "Motor de imanes en modo vectorial" (11.31=3), "Rectificador activo para motor síncrono (11.31=5). ATENCIÓN: Se necesita la opción MDX-ENCODER para la gestión de los codificadores incrementales con o sin vías de conmutación (03.38 = 0 a 3) y para la gestión de los sensores con efecto Hall (03.38 = 4). 03.39 a 03.41 : No utilizados LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 03.42 : Filtro codificador ( ) Rango de variación: de 0 a 10 Ajuste de fábrica : 3 Formato: 16 bits Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de velocidad, como por ejemplo: constante de tiempo = 203.42 ms. Este parámetro resulta útil para reducir la demanda de corriente cuando la carga tiene una gran inercia y se necesita una gran ganancia (03.10 o 03.11) en el lazo de velocidad. El filtro está inactivo si 03.42 = 0. 03.43 : Valor 100% ref. impulso Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 Ajuste de fábrica : 5000,00 Formato: 32 bits Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al 100% del valor numérico de destino. 03.44 : Escala entrada frecuencia Rango de variación: de 0,000 a 2,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Permite la puesta en escala de la referencia numérica que debe convertirse en impulsos. 03.45 : Referencia entrada impulsos Rango de variación:de 0,00 a 100,00% ( ); ± 100,00% ( ) Formato: 16 bits Indica el valor de la referencia numérica procedente de la conversión de la señal por impulsos. 03.46 : Destino referencia impulsos Rango de variación: de 00,00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00,00 Formato: 16 bits Permite seleccionar el destino de la referencia numérica procedente de la conversión de la señal por impulsos. Solo se pueden programar los parámetros de tipo "no bit". Si se selecciona un parámetro inadecuado, 03.46 se fijará en 0. 03.47 a 03.51 : No utilizados 03.52 : Umbral alarma velocidad máxima Rango de variación: de 0,00 a 500,00 min-1 Ajuste de fábrica : 90,00 min-1 Formato: 32 bits Activa una alarma 10.52 cuando la velocidad del motor es, por ejemplo: - (05.04) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto, - (03.02) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en modo vectorial. 03.53 y 03.55 : Resolver velocidad Rango de variación: ± (2 x 01.06) Formato: 32 bits Indica la velocidad del resolutor 03.56 : Resolver filtro Rango de variación: de 0 a 3 Ajuste de fábrica : 1 Formato: 16 bits Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de velocidad, como por ejemplo: constante de tiempo = 203.56 ms. 03.57 : Resolver polaridad Rango de variación: 2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2), 8 polos (3) Ajuste de fábrica : 2 polos (0) Formato: 16 bits Indica el número de pares de polos del resolutor. Este valor se debe especificar en función de los datos del fabricante del resolutor. 03.58 : Relación de transformación resolver Rango de variación: 1:1 (0), 2:1 (1), 3:1 (2), 4:1 (3) Ajuste de fábrica : 1:1 (0) Formato: 16 bits Este valor se debe especificar en función de los datos del fabricante del resolutor. 03.59 : Resolver resolución Rango de variación: 10 bits (0), 12 bits (1), 14 bits (2), 16 bits (3) Ajuste de fábrica : 14 bits (2) La resolución de la posición del resolutor depende de la velocidad máxima del motor (consulte la tabla que se incluye a continuación). En la opción MDX-RESOLVER se imita una salida de tipo de codificador incremental. El ajuste de la resolución de esta salida se realiza mediante el parámetro 03.34 "Número de puntos por vuelta codificador". Resolución 03.59 Velocidad máxima del motor Valor máximo de 03.34 10 bits (0) 100 000 min-1 256 12 bits (1) 40 000 min-1 1024 14 bits (2) 20 000 min-1 4096 16 bits (3) 5 000 min-1 16384 03.60 : No utilizado 03.54 : No utilizados 55 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 03.61 : Fuente entrada impulsos Rango de variación: de 00,00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00,00 Formato: 16 bits Permite seleccionar la fuente de los impulsos. Nota: Utilice únicamente las entradas DI4 y DI5 como fuente de la entrada de impulsos correspondiente a los parámetros respectivos de 08.04 y 08.05. La frecuencia máxima en entrada debe ser de 10 kHz. Si la frecuencia en entrada es superior a 10 kHz, utilice una opción MDX-ENCODER y configure 03.67 en Entrada codificador (1). 03.62 : Frecuencia entrada impulsos Rango de variación: de 0,00 a 5000,00 Hz Formato: 32 bits Frecuencia de la entrada de impulsos que se convertirá en referencia numérica. Ejemplo de aplicación: Los impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado en una entrada lógica se convierten en una referencia que se asigna a la referencia de velocidad. 03.63 a 03.66 : No utilizados 03.67 : Selección referencia ( ) Rango de variación: Entrada frecuencia (0) o Entrada codificador (1) Ajuste de fábrica : Entrada frecuencia (0) Formato: 8 bits Entrada frecuencia (0) : La referencia de 03.45 se genera a partir de una señal de frecuencia procedente de DI4 o DI5 (Consulte03.61) Entrada codificador (1): la señal del codificador se utiliza para generar la referencia de entrada de impulsos (consulte 03.45) 03.68 a 03.89 : No utilizados 03.90 : Frecuencia remanente Rango de variación: ± 590,00 Hz Formato: 32 bits Indica la frecuencia de la tensión remanente presente en los bornes del motor cuando el variador está bloqueado. Este parámetro se pone a cero cuando se desbloquea el variador. 56 03.91 : Medición retorno tensión remanente Rango de variación: Ninguno (0), Lógico (1), Digital y analógico (2) Ajuste de fábrica : Digital (1) Formato: 8 bits Ninguno (0): Utilice este ajuste únicamente si el variador no tiene sensores de tensiones remanentes de la máquina. Digital (1): Utilice este ajuste cuando el producto tenga un retorno de información digital de las 2 tensiones remanentes de la máquina (todos los POWERDRIVE). Digital y analógico (2): Utilice este ajuste cuando, además de la información digital, el producto realice medidas analógicas de las tensiones remanentes de la máquina. Este modo permite mejorar la calidad de la medida (únicamente en POWERDRIVE FX POWERDRIVE MD2 60 a 270T). LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Notas 57 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par 5.5.1 - Cuadros sinópticos del menú 4 • Control en lazo abierto Umbral tensión bus CC 02.08 rampa auto. Tensión bus CC Supervisión tensión bus CC 05.05 Modo de ajuste del par 04.11 Referencia después rampas Menú 2 1 0 Cartografía motor 02.01 Escalado corriente máxima 04.24 Limitación I activa Consigna de corriente activa Referencia par Conversión de 04.04 04.08 corriente de par 10.09 0 1 + 0 - Control de intensidad 04.13 Ganancia proporcional 04.14 Ganancia integral 1 Escalado corriente máxima 04.24 Corriente activa 04.02 del motor 04.20 Nivel de carga variador I magnetizante I total Corriente motor total Intensidad 04.18 límite Corriente magnetizante motor 04.01 I activa 04.17 Temporización par arranque hacia par permanente Estado térmico motor 04.51 04.19 Límite de corriente simétrica 04.07 Límite prioritario de corriente motor 04.05 Límite corriente generador 04.06 58 Limitación de corriente activa LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Control en lazo cerrado Temporización par arranque hacia par permanente 04.51 Límite de intensidad 04.07 simétrica Limitación de corriente activa Límite prioritario de corriente motor 04.05 Límite corriente generador 04.06 Intensidad 04.18 límite Modo de Salida lazo ajuste de velocidad del par 04.11 03.04 Menú 3 Escalado corriente máxima 04.24 Filtro lazo corriente 04.12 Consigna de corriente activa Consigna de par 0 Referencia par 04.08 1 04.03 + - Selección offset de par 04.10 Conversión de corriente de par Filtro + 04.04 t - 2 01.06 Límite máximo Offset de par 1 04.09 Umbral tensión bus CC 02.08 rampa auto. Tensión bus CC Control de intensidad Ganancia 04.13 proporcional 04.14 Ganancia integral Consigna interna I reactiva Supervisión tensión bus CC + - Corriente 04.17 magnetizante motor 05.05 0 Nivel de carga variador Escalado corriente máxima 04.20 04.24 Corriente activa del motor I magnetizante I total Corriente motor total 04.02 04.01 I activa 04.15 Constante de tiempo térmico del motor 04.55 Modo de limitación de corriente 04.60 Par electromagnético Estado térmico motor 04.19 59 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4 04.01 : Corriente motor total Rango de variación: de 0,00 a 2,22 x 11.32 (A) Formato: 32 bits Lectura de la corriente eficaz en cada fase de salida del variador. Es el resultado de la suma vectorial de la corriente reactiva y la corriente activa. Nota: Corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32. 04.02 : Corriente activa del motor Rango de variación: ± 2,22 x 11.32 Formato: 32 bits Lectura de la corriente activa generada por el variador. La corriente activa da una imagen bastante precisa del par motor entre 10 Hz y 50 Hz. Una valor negativo indica un funcionamiento en generador con carga activadora, mientras que un valor positivo indica un funcionamiento en motor. 04.07 : Límite de intensidad simétrica Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor) Ajuste de fábrica : 110,0% Formato: 16 bits Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente autorizada en modo motor y en modo generador. Nota: Si 11.31 está en "Motor asíncrono en lazo abierto" (1) y 05.14 está en "Ninguno: U/F lineal" (2) o "Ninguno: U/F cuadrático" (5), el umbral límite de corriente se define mediante 04.07. Funcionamiento del motor No t> 04.51 Sí Sí 04.05 < 04.07 No 04.05 04.07 Límite prioritario del motor Límite simétrico Funcionamiento del generador Sí 04.06 < 04.07 No 04.03 : Consigna de par Rango de variación: ± 999,9% Formato: 16 bits Valor de la consigna de par solicitada en el motor expresado en % del par nominal del motor. 04.04 : Consigna de corriente activa Rango de variación: ± 999,9% Formato: 16 bits La referencia de corriente es el resultado de la conversión en corriente activa de la referencia de par 04.08. 04.04 = 04.03, cuando no se alcanza el límite de corriente del variador y cuando el motor no está en la zona de debilitamiento de campo. 04.05 : Límite prioritario de corriente motor Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor) Ajuste de fábrica : 150,0% In Formato: 16 bits Permite fijar la limitación de corriente máxima de arranque autorizada en modo motor durante un tiempo máximo ajustado mediante 04.51. Cuando el valor de 04.05 es inferior a 04.07, 04.05 tiene prioridad sobre 04.07. 04.06 : Límite corriente generador Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor) Ajuste de fábrica : 110,0% In Formato: 16 bits Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente autorizada en modo generador. 60 04.06 04.07 Límite generador Límite simétrico 04.08 : Referencia par Rango de variación: ± 04.24 (% In activa motor) Ajuste de fábrica : 0,0 % In Formato: 16 bits Referencia de par principal cuando el variador está configurado en ajuste del par. Proporcione una referencia positiva para que el par se aplique en sentido de las agujas del reloj y, a la inversa, una referencia negativa para el par se aplique en sentido contrario al de las agujas del reloj. El valor máximo de 04.08 se fija mediante 04.24. 04.09 : Offset de par Rango de variación: ± 150,0 % Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits 04.10 : Selección offset de par Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): La referencia de par es igual al parámetro 04.08. Sí (1): La referencia de par es igual al parámetro 04.08 sumado al valor de offset de par 04.09. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 04.11 : Modo de ajuste del par Rango de variación: En velocidad (0), Directo de par (1), Control de par (2) Ajuste de fábrica : En velocidad (0) Formato: 8 bits : En velocidad (0): Control en velocidad con limitación de corriente mediante el parámetro 04.07. Directo de par (1): Control en par. La referencia de velocidad deja de estar activa y la referencia de par se puede proporcionar mediante la referencia analógica 2 (si está programada en la referencia de par, parámetro 04.08). La frecuencia de salida se ajusta de modo que la corriente activa medida por el variador sea igual a la referencia. : En velocidad (0): Control en velocidad con limitación de corriente mediante el parámetro 04.07. Directo de par (1): Control directo de par. El par motor se ajusta en el valor de 04.08 (04.08 + 04.09 si 04.10 está en "Sí"). El valor de la velocidad del motor depende de la característica de par resistente de la aplicación. Control de par (2): Control de par con protección de exceso de velocidad mediante el parámetro 01.06. • En comando en par (04.11 = 1), y si el par resistente pasa a ser nulo, el variador acelera la máquina hasta la velocidad máxima proporcionada por el valor mínimo entre 1,3 x 01.06 y 01.06 +1000 min-1. Por lo tanto, es obligatorio comprobar que el parámetro 01.06, que limita la velocidad máxima, se ajuste de modo que garantice la seguridad de los bienes y las personas. 04.12 : Filtro lazo corriente ( ) Rango de variación: de 0 a 10 Ajuste de fábrica : 2 Formato: 8 bits Este filtro permite introducir una constante de tiempo con el fin de reducir los posibles ruidos generados por el lazo de velocidad, por ejemplo: constante de tiempo = 204.12 ms. 04.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad Rango de variación: de 1 a 999 Ajuste de fábrica : 50 Formato: 16 bits - Con un motor asíncrono: el valor del ajuste de fábrica de 04.13 se recomienda para la mayoría de las aplicaciones. - Con un motor síncrono: para adaptar el valor de la ganancia proporcional, aplique la siguiente fórmula: 04.13 = k x kVA x Ld O: k = 1 para los variadores 400/460V k = 0,6 para los variadores 690V kVA = calibre del variador (ej.: valor 340 para un variador 340T) Ld = valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH 04.14 : Ganancia integral lazo de intensidad Rango de variación: de 0 a 250 Ajuste de fábrica : 40 Formato: 16 bits Este parámetro permite ajustar el ancho de banda del lazo de corriente. El ajuste de fábrica de 04.14 se recomienda para la mayoría de las aplicaciones. 04.15 : Constante de tiempo térmico del motor Rango de variación: de 1 a 32000 s Ajuste de fábrica : 1800 s Formato: 16 bits A partir de los niveles de corrientes, par y velocidad, se calcula un nivel relativo de pérdidas de julios y de hierro del motor. En función del tipo de ventilación de la máquina proporcionada por el parámetro 05.50 y del valor de la constante de tiempo térmico 04.15, se ofrece una estimación del nivel de carga térmica (%) de la máquina en 04.19. 04.16 : No utilizado 04.17 : Corriente magnetizante motor Rango de variación: de 0 a + 2,22 x 11.32 (A) Formato: 32 bits Lectura de la corriente magnetizante. 04.18 : Intensidad límite Rango de variación: de 0 a 300 % (% In activa máxima) Formato: 16 bits Indicación del nivel de limitación instantánea de la corriente del variador. Este valor depende de 04.05, 04.06, 04.51 y de las limitaciones internas. 04.19 : Estado térmico motor Rango de variación: de 0 a 120,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica el estado térmico estimado del motor a partir de los valores indicados en los parámetros del motor del menú 5 y del parámetro 04.15. Cuando 04.19 supera el 100% (consulte 10.17), se visualiza una alarma en el visualizador local. Con cada nuevo encendido, 04.19 se pone a 0. Nota: Por lo tanto, es muy recomendable el uso de una sonda CTP para proteger el motor. 04.20 : Nivel de carga variador Rango de variación: ± 11.32 (% In activa) Formato: 16 bits Este parámetro indica el nivel de carga del variador. Un valor positivo indica un funcionamiento en motor, mientras que un valor negativo indica un funcionamiento en generador (carga activadora). El valor máximo de 04.20 se fija mediante 04.24. 61 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 04.21 a 04.23 : No utilizados 04.24 : Escalado corriente máxima Rango de variación: ± 999,9% Ajuste de fábrica : 150,0 % Formato: 16 bits Define el valor máximo del parámetro 04.20 y del parámetro 04.08. 04.25 a 04.50 : No utilizados 04.51 : Temporización par arranque hacia par permanente Rango de variación: de 0 a 250 s Ajuste de fábrica : 60 s Formato: 16 bits En el momento del arranque, tiempo autorizado en límite de par 04.05 antes del paso en límite de par 04.07. 04.52 a 04.54 : No utilizados 04.55 : Modo de limitación de corriente Rango de variación: Corriente activa (0) o Corriente total (1) Ajuste de fábrica : Corriente activa (0) Formato: 8 bits Corriente activa (0): Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05, 04.06 y 04.07 se efectúan accionando la parte activa de la corriente del motor. Este modo se aplica siempre que 11.31 no sea "Motor asíncrono en lazo abierto (1)". Corriente total (1): Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05, 04.06 y 04.07 se efectúan mediante la limitación directa de la corriente total del motor. Este modo únicamente está operativo si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto (1)". 04.56 a 04.59 : No utilizados 04.60 : Par electromagnético Rango de variación: de -9999,99 a +9999,99 N.m Formato: 32 bits Indica el par en el árbol del motor, directamente expresado en N.m. 62 4617 es - 2013.08/ b LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.6 - Menú 5: Control del motor 5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5 Compensación de deslizamiento Referencia después rampas + Menú 2 02.01 + Control de la tensión Frecuencia motor 05.12 Autocalibrado 05.13 U/F dinámico 05.01 05.14 Calibración en lazo abierto Tensión bus corriente continua 05.15 Boost sobre la ley U/F 1 0 Velocidad motor calculada Selección del juego de parámetros 11.45 05.02 05.18 Frecuencia de corte Motor 1 Motor 2 05.06 21.06 Frecuencia nominal del motor 05.19 Modulación estabilidad elevada 05.07 21.07 Intensidad nominal del motor 05.20 Modulación casi cuadrada Gestión del potencial 05.21 del neutro motor 05.08 21.08 Velocidad nominal del motor 05.09 21.09 Tensión nominal del motor 05.10 21.10 Cos j motor 05.11 21.11 Número de polos del motor 05.17 21.12 Resistencia estatórica 05.23 21.13 Offset tensión 05.24 21.14 Inductancia transitoria 05.25 21.24 Inductancia total Ls 05.33 21.30 f.e.m motor a 1000 min-1 Parámetros motor 2 activos 04.02 05.05 Modulación M 05.59 Dirección de rotación 05.60 Frecuencia de corte a baja velocidad 05.61 Umbral de cambio de frecuencia de corte 05.04 Menú 4 Tensión motor 05.58 05.57 Doble Frecuencia actualización PWM por periodo de corte efectiva Menú 6 Comandos lógicos y contadores 21.15 Potencia absorbida VxIxV3 05.03 Potencia motor Corriente activa 05.50 Tipo de ventilador motor 05.51 Inductancia eje Q (motor síncrono) 05.52 Intensidad de arranque (motor síncrono) 05.62 Modo de magnetización (motor síncrono) 05.63 Corriente magnetizante (motor síncrono) 05.64 Umbral de arranque (motor síncrono) 05.53 Tiempo de instalación flujo 05.65 Flujo variable sobre hueco de tensión 05.54 Frecuencia de base/frecuencia nominal 05.70 Validación CTP 63 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.6.2 - Explicación de los parámetros del menú 5 05.01 : Frecuencia motor Rango de variación: ± 590,00 Hz Formato: 32 bits Indica la frecuencia de salida del variador. Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo. 05.02 : Tensión motor Rango de variación: de 0 a 999 V Formato: 16 bits Tensión eficaz en la salida del variador. 05.03 : Potencia motor Rango de variación: ±11.33 x 11.32 x 2,22 x 05.08 : Velocidad nominal del motor Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1 Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1 Formato: 32 bits Velocidad en carga del motor indicada en la placa de características. 3 kW 1000 Formato: 32 bits 05.03 es la potencia activa del motor calculada. 3 05.03 = 04.01 x 05.02 x (05.10 x kW). 1000 05.09 : Tensión nominal del motor Rango de variación: de 0 a 999 V Ajuste de fábrica : 400 V Formato: 16 bits Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de características teniendo en cuenta las condiciones normales de alimentación. Permite definir la característica de tensión/frecuencia como se indica a continuación: Tensión de salida 05.54 < 100% 05.54 = 100% 05.09 05.54 > 100% Si este parámetro se asigna a una salida analógica mediante el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede medir el variador (corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32). 05.15* 05.04 : Velocidad motor calculada Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1 Formato: 32 bits La velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del motor 05.01, según la fórmula: 60 x 05.01 05.04 (min-1) = número de pares de polos del motor 05.05 : Tensión bus CC Rango de variación: de 0 a 1300 V Formato: 16 bits Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua. 05.06 : Frecuencia nominal del motor Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz Ajuste de fábrica : 50,00 Hz Formato: 32 bits Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par constante a potencia constante. En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en la placa de características del motor. 05.07 : Intensidad nominal del motor Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Ajuste de fábrica : 75% x 11.32 Formato: 32 bits Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa de características. La intensidad nominal del motor sirve básicamente para definir el estado térmico del motor 04.19. 64 05.06 2 05.06 Velocidad del motor * Si 05.14 = Ninguno: U/F lineal (2) o Ninguno: U/F cuadrático (5), el valor del boost se fija mediante 05.15. 05.10 : Cos. PHI motor Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Ajuste de fábrica : 0,85 Formato: 8 bits El Cos se mide automáticamente durante una fase de autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se memoriza en este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la placa de características del motor. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 05.11 : Número de polos del motor Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1), 4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4), 10 polos (5), 12 polos (6), 14 polos (7), 16 polos (8) Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0) Formato: 8 bits Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador calcula automáticamente el número de polos en función de la velocidad nominal (05.08) y de la frecuencia nominal (05.06). No obstante, se puede indicar el valor directamente mediante la tabla siguiente: Número de polos 05.11 2 4 6 8 10 12 14 16 2 polos (1) 4 polos (2) 6 polos (3) 8 polos (4) 10 polos (5) 12 polos (6) 14 polos (7) 16 polos (8) Nota: Si el número de polos del motor es superior a 16, configure 05.11 en "Cálculo automático". 05.12 : Autocalibrado Rango de variación: No (0), Sin rotación: parám. motor completos (1), Con rotación: parám. motor incompletos (2), Medida offset encoder (3) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits • Durante la fase de autocalibrado, el control de freno se invalida. • La medida efectuada cuando 05.12 = Con rotación (2) se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal. Este autocalibrado "con rotación" únicamente es necesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado . Antes de efectuar el autocalibrado, asegúrese de que esta operación no presente riesgos para la seguridad y de que el motor esté en parada. • Después de modificar los parámetros del motor, repita el autocalibrado. No (0): Sin autocalibrado. Una vez finalizado el autocalibrado, 05.12vuelve a cambiar a "No". Sin rotación: parám. motor completos (1): - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto" o "Motor asíncrono en modo vectorial": la resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente en 05.17 y 05.23. La ganancia 04.13 se actualiza automáticamente. - Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia estatórica y el offset de tensión se memorizan respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. Si su valor es muy diferente al valor indicado en 05.24, se genera una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza. Procedimiento: - asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del motor y que el motor esté en parada, - desbloquee el variador, - dé una orden de marcha, Espere a que termine el procedimiento, - bloquee el variador y cancele la orden de marcha. A continuación, el motor estará listo para funcionar con normalidad. El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina el autocalibrado. Con rotación: parám. motor incompletos (2): ATENCIÓN: En este modo, el motor gira a 2/3 de su velocidad nominal o a 1000 min-1 máximo. - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto": Ninguna acción. - Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial": la resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente en 05.17 y 05.23. Las inductancias 05.24 y 05.25 (o 21.14 y 21.24) también se miden y se memorizan. El factor de potencia 05.10 y la ganancia 04.13 se actualizan automáticamente. - Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia 05.24 (o 21.14) y la FEM en vacío 05.33 (21.30) se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores indicados en 05.24 (o 21.14) y 05.33 (o 21.30), se genera una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza automáticamente. Procedimiento: - asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del motor conocidos y que el motor esté en parada, - desbloquee el variador, - si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia del motor, reduzca la limitación de corriente 04.07 para evitar la puesta en seguridad del variador, - dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación, se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado. - Espere a que termine el procedimiento, - bloquee el variador y cancele la orden de marcha. A continuación, el motor estará listo para funcionar con normalidad. El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina el autocalibrado. Medida offset encoder (3): En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir el offset del codificador. Este modo únicamente está activo si 03.38 se ajusta en "U, V, W solo", "Increm. con vías de conmutación", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El offset del codificador se memoriza automáticamente en 03.25. ATENCIÓN: Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad "Autocalibrado". 65 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 05.13 : U/F dinámico Rango de variación: Fija (0) o Dinámica (1) Ajuste de fábrica : Fija (0) Formato: 8 bits Fija (0): La relación U/F se fija y ajusta mediante la frecuencia básica (05.06). Dinámica (1): Ley U/F dinámica. Genera una característica tensión/frecuencia que varía en función de la carga. Se utiliza en las aplicaciones de par cuadrático (bombas/ventiladores/compresores). Se puede utilizar en las aplicaciones de par constante con baja dinámica para reducir los ruidos del motor. 05.14 : Selección del modo lazo abierto ( ) Rango de variación: Rs medida en cada marcha (0), Rs no medida (1), U/F lineal con boost (2), Rs medida después de retorno configuración fábrica (3), Rs medida en cada puesta en tensión (4), U/F cuadrático (5) Ajuste de fábrica : Rs medida en cada puesta en tensión (4) Formato: 8 bits Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs medida en cada marcha (0)", "Rs no medida (1)" "Rs medida después de retorno configuración fábrica (3)" y "Rs medida en cada puesta en tensión (4)" se utilizan para el control vectorial de las máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian en el método empleado para identificar los parámetros del motor, especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Los modos "U/F lineal con boost (2)" y "U/F cuadrático (5)" corresponden a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de inducción. Rs medida en cada marcha (0): La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha. Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial más eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden de parada y una nueva orden de marcha. Rs no medida (1): La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 no se miden. Este modo es menos eficaz que el modo 0, pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotación (05.12) para indicar automáticamente los valores de 05.17 y 05.23. U/F lineal con boost (2): Ley tensión-frecuencia con boost fijo que se ajusta mediante los parámetros 05.15 y 05.09. Nota: Utilice este modo para el control de varios motores conectados en paralelo. 66 Tensión motor 05.09 05.09/2 Boost 05.15 05.06/2 05.06 Frecuencia motor Rs medida después de retorno configuración fábrica (3): Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden la primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador activa). Rs medida en cada puesta en tensión (4): La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden después del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a cada puesta en tensión. ATENCIÓN: Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivos de seguridad, no debe haber ningún circuito eléctrico accesible una vez encendido el variador. U/F cuadrático (5): Ley tensión-frecuencia cuadrática. Tensión motor 05.09 Boost 05.15 05.06 Frecuencia motor 05.15 : Boost sobre la ley U/F Rango de variación: de 0,0 a 25,0% de Un motor (05.09) Ajuste de fábrica : 1,0% de Un motor Formato: 16 bits Si 11.31 se ajusta en "Motor síncrono en lazo abierto" (1) y 05.14 en "U/F lineal con boost (2)" o "U/F cuadrático (5)", el parámetro 05.15 permite la sobrecarga del motor a baja velocidad para que genere más par durante el arranque. Es un porcentaje de la tensión nominal del motor (05.09). Tensión motor 05.09 05.09/2 Boost 05.15 05.06/2 05.16 : No utilizado 05.06 Frecuencia motor LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 05.17 : Resistencia estatórica Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 m Ajuste de fábrica : 0.00 m Formato: 32 bits Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14). Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no está conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre) aparecerá una puesta en seguridad "Resistencia estatórica". Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se memoriza automáticamente en 05.17. 05.20 : Modulación casi cuadrada Rango de variación: No validada (0) o Validada (1) Ajuste de fábrica : Validada (1) Formato: 8 bits No validada (0): Función no validada. Validada (1): Permite aumentar en un 3% el valor máximo de la tensión de salida del variador. En la zona afectada por el 3% de la tensión adicional, la tensión de salida del variador deja de ser perfectamente sinusoidal, pero contiene aproximadamente el 2% de armónicos de rango 5 y 7. 05.18 : Frecuencia de corte Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19) Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2 4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX Formato: 8 bits Ajusta la frecuencia de corte de la MLI. 05.21 : Gestión del potencial del neutro motor Rango de variación: Con Hv3 (0), Sin Hv3 (1) Variación aleatoria (2) Ajuste de fábrica : Con Hv3 (0) Formato: 8 bits 05.18 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Frecuencia 2 kHz 2,5 kHz 3 kHz 3,5 kHz 4 kHz 4,5 kHz 5 kHz 5,5 kHz 6 kHz 6,5 kHz 05.18 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Frecuencia 7 kHz 8 kHz 9 kHz 10 kHz 11 kHz 12 kHz 13 kHz 14 kHz 16 kHz 18 kHz Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROYSOMER. La frecuencia de corte del POWERDRIVE FX debe ser > 4kHz (4). ATENCIÓN: Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magnético, pero aumenta los calentamientos del variador. Consulte el manual de instalación para conocer la desclasificación del variador en función de la frecuencia. 05.19 : Modulación estabilidad elevada Rango de variación: No validada (0) o Validada (1) Ajuste de fábrica : No validada (0) Formato: 8 bits No validada (0): Función no validada. Validada (1): Función validada. Se pueden producir inestabilidades: - al 50% de la frecuencia nominal del motor para un motor con carga baja, - cerca de la velocidad nominal del motor y por encima de esta cuando el motor tiene una carga baja o muy elevada. Esta función permite eliminar estas inestabilidades. Asimismo, permite reducir ligeramente los calentamientos del variador. En cambio, el uso de este modo puede hacer que el ruido del motor aumente ligeramente. Con Hv3 (0): Este ajuste permite obtener una tensión eficaz máxima en la salida del variador. Se debe emplear este ajuste cuando no se usa el punto neutro de la carga (por ejemplo, en los motores). Sin Hv3 (1): El nivel máximo de la tensión eficaz en la salida del variador se reduce en un 15% con respecto a 0. Este ajuste únicamente debe emplearse para el caso concreto de una carga con un punto neutro conectado. Variación aleatoria (2): Reservado. 05.22 : No utilizado 05.23 : Offset tensión Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V Ajuste de fábrica : 0,0 V Formato: 16 bits El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro 05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador, especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos muertos. Este parámetro tiene una función importante en el funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión de salida del variador es débil. Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza automáticamente en 05.23. 05.24 : Inductancia transitoria del motor Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH Ajuste de fábrica : 0,000 mH Formato: 32 bits - Motor asíncrono: valor de la inductancia total de fuga en el estátor del modelo de la máquina. El valor de 05.24 se memoriza automáticamente durante el autocalibrado en modo vectorial (05.12 = Con rotación (2)). - Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica del modelo de la máquina. El valor de 05.24 se utiliza en el modo de control sin sensor de los motores de imanes permanentes (03.38 = Sensor software n.º 1 a Sensor software n.º 4). Su valor se debe indicar en función de la placa del motor ajustando un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, de forma predeterminada, en función del procedimiento de autocalibrado (consulte 05.12). 67 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 05.25 : Inductancia total Ls motor Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH Ajuste de fábrica : 0,000 mH Formato: 32 bits - Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor. El valor de 05.25 se memoriza automáticamente durante el autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación (2)). - Motor síncrono: este parámetro no es adecuado con un motor síncrono. 05.26 : Activación del control dinámico Reservado. 05.27 a 05.31 : No utilizados 05.32 : Coeficiente par intensidad Kt ( Reservado. ) 05.33 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( ) Rango de variación: de 0 a 32000 V Ajuste de fábrica : 98 V Formato: 16 bits Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1. El valor de 05.243 se utiliza en el modo de control sin sensor de las máquinas de imanes permanentes (03.38 = Sensor software n.º 1 a Sensor software n.º 5). Su valor debe indicarse en función de los datos de la placa del motor (valor de Ke indicado) o, de forma predeterminada, en función de una secuencia de autocalibrado. 05.34 a 05.49 : No utilizados 05.52 : Intensidad de arranque (mot. síncrono) Rango de variación: ± 120% de 05.07 Ajuste de fábrica : 20% Formato: 16 bits Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo vectorial (3)), este parámetro permite mejorar el arranque de los motores de imanes controlados sin sensor de posición. Con un motor asíncrono (11.31 = Motor asíncrono en modo vectorial), este parámetro permite aumentar la corriente magnetizante durante el arranque de la máquina para una instalación de flujo más rápida. 05.53 : Tiempo de instalación flujo Rango de variación: de 0,00 a 320,00 s Ajuste de fábrica : 0,25 s Formato: 16 bits Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo vectorial (3)) sin sensor, este parámetro define el tiempo de "aparcamiento" antes de la puesta en rotación. Con un motor asíncrono, después de una orden de marcha, el flujo se considera instalado si ha transcurrido 05.53 o si se alcanzan 7/8 del flujo de la máquina. 05.54 : Frecuencia de base/frecuencia nominal Rango de variación: de 75 a 150% Ajuste de fábrica : 100% Formato: 16 bits Este parámetro permite ajustar el nivel de magnetización del motor asíncrono. En el siguiente gráfico se puede observar la influencia de 05.54 en la evolución de la característica de tensión en vacío del motor en función de la velocidad de rotación. Tensión motor 05.50 : Tipo de ventilador motor Rango de variación: No ventilado (0), Auto ventilado (1), Moto ventilado (2) Ajuste de fábrica : Auto ventilado (1) Formato: 8 bits No ventilado (0): El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada. Auto ventilado (1): El motor tiene un ventilador en el árbol. Moto ventilado (2): El motor tiene una ventilación forzada. El valor del parámetro 05.50 asociado a los valores de los parámetros 04.15 (Constante de tiempo térmico del motor), 05.07 (Intensidad nominal del motor), 05.08 (Velocidad nominal del motor) y 11.31 (Tipo de control/funcionamiento) permite calcular el porcentaje de uso térmico de la máquina indicado en 04.19 (%). 05.51 : Inductancia eje Q (mot. síncrono) Rango de variación: de 40 a 999% de 05.24 Ajuste de fábrica : 100% Formato: 16 bits Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con el eje del polo para los motores síncronos en polos salientes. 68 05.54 < 100% 05.54 = 100% 05.09 05.54 > 100% Velocidad del motor 05.06 05.55 : Umbral de sobreintensidad Rango de variación: de 0 a 999% Ajuste de fábrica : 180% Formato: 16 bits Este umbral (% de 05.07) define el nivel de detección de la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". Si este umbral expresado en A es superior a 1,6 x 11.32 , la puesta en seguridad "Sobreintensidad en salida del variador" tiene prioridad sobre la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". 05.56 :No utilizado 05.57 : Frecuencia de corte efectiva Rango de variación: de 2 kHz a 18 kHz Formato: 8 bits Muestra la frecuencia de corte realmente utilizada. Parámetros relacionados: 05.18, 05.60 y 18.27. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 05.58 : Doble actualización PWM por periodo Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): La frecuencia de cálculo del control del motor es la misma que la mostrada por 05.57. Sí (1): La frecuencia de cálculo del control del motor es el doble que la mostrada por 05.57. Esta opción permite un control más preciso del motor. No está disponible cuando el usuario selecciona una frecuencia de corte 05.18 superior a 8 kHz. 05.59 : Dirección de rotación Rango de variación: Horario (0) o Anti horario (1) Ajuste de fábrica : Horario (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna. Únicamente surte efecto en parada. 05.60 : Frecuencia de corte a baja velocidad Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19) Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2 4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX Formato: 8 bits 05.60 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Frecuencia 2 kHz 2,5 kHz 3 kHz 3,5 kHz 4 kHz 4,5 kHz 5 kHz 5,5 kHz 6 kHz 6,5 kHz 05.60 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Frecuencia 7 kHz 8 kHz 9 kHz 10 kHz 11 kHz 12 kHz 13 kHz 14 kHz 16 kHz 18 kHz Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROYSOMER. Para el POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte debe ser de ≥ 4k Hz (4). Permite fijar la frecuencia de corte cuando la frecuencia/velocidad del motor ha alcanzado el umbral establecido en 05.61. 05.61 : Umbral de cambio de frecuencia de corte Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz Ajuste de fábrica : 0,00 Hz Formato: 32 bits Si la frecuencia (velocidad del motor) se encuentra por debajo del umbral fijado por 05.61, se utiliza la frecuencia de corte seleccionada por 05.60. De lo contrario, se utiliza la frecuencia de corte 05.18. Nota: F = (pp x N) / 60, donde F es la frecuencia en Hz, pp es el número de pares de polos y N es la velocidad en min-1. 05.62 : Optimización de relación par/corriente de motores síncronos Rango de variación: Standard (0), Fijo (1), Modo óptimo 1 (2), Modo óptimo 2 (3) Ajuste de fábrica : Standard (0) Formato: 8 bits Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31 está en Motor de imanes en modo vectorial (3). Standard (0): El variador regula una corriente magnetizante nula en el motor (corresponde a la mayoría de usos). Fija (1): El variador ejerce en el eje del polo una corriente ajustada mediante 05.63 (visible en 04.17). Modo óptimo 1 (2): El variador ejerce en el eje del polo una corriente proporcional a la corriente activa. La pendiente de proporcionalidad se ajusta mediante 05.63, que corresponde a la corriente desmagnetizante deseada en la corriente nominal del motor 05.07. Modo óptimo 2 (3): El variador ejerce en el eje del polo una corriente definida en función de los parámetros del modelo del motor (05.24, 05.33 y 05.51). En cualquier caso, cuando la tensión de salida del variador alcanza su tope (rango de debilitamiento de campo), la corriente del eje de los polos pasa a ejercerse mediante el debilitamiento de campo automático. Nota: Deje 05.62 = Standard (0) y no lo cambie sin consultar con LEROY-SOMER. 05.63 : Corriente magnetizante óptima Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Ajuste de fábrica : 0,00 A Formato: 32 bits ATENCIÓN: Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31 está en Motor de imanes en modo vectorial (3). Cuando 05.62 es igual a Fijo (1) o Modo óptimo 1 (2), 05.63 permite ajustar la corriente magnetizante óptima de los motores síncronos (consulte las explicaciones del parámetro 05.62). Cuando 05.62 es Standard (0), el valor programado en 05.63 se puede utilizar para frenar más rápidamente el motor aumentando sus pérdidas durante las fases de frenado. Para ello, valide 02.04 en Rampa fija + (3) o Rampa auto + (2). 05.64 : Umbral de arranque (motor síncrono) Rango de variación: de 0% a 100% Ajuste de fábrica : 10% Formato: 8 bits Permite fijar la velocidad a la que se anula la inyección de corriente de ayuda al arranque de un motor síncrono de imanes (consulte 05.52) Nota: Para el POWERDRIVE FX, cuando 05.60 < es 4 kHz, el umbral de oscilación efectivo es el valor más pequeño entre 05.61 y 1/15 de la frecuencia nominal del motor 05.06 69 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 05.65 : Flujo variable sobre hueco red Rango de variación: No (0) a Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Gestión de la ley tensión-frecuencia en función de los parámetros 05.54 y 05.65 Bornero opción codificador (2): Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER. hacia los collares T1 T2 U de blindaje (estribo opcional) U V V W W Tensión de red > 05.09 V V de red 05.09 05.54 < 100% 05.54 = 100% CTP motor 05.54 > 100% mín.-1 05.54 x 05.06 05.06 Tensión de red < 05.09 y 05.65 = 0 V 05.09 V de red 05.54 < 100% 2 entradas CTP (3): Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1 y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER. Opción MDX-ENCODER 05.54 = 100% hacia los collares T1 T2 U de blindaje (estribo opcional) U V V W W 05.54 > 100% CTP n.° 1 mín.-1 05.54 x 05.06 05.06 Bornero PX1 de CTP n.° 2 control del variador Tensión de red < 05.09 y 05.65 = 1 V 05.09 V de red 05.54 < 100% 05.54 x 05.06 05.06 05.66 a mín.-1 05.69 : No utilizados 05.70 : Validación CTP Rango de variación: No validado (0) Bornero control (1) Bornero opción codificador (2) 2 entradas CTP (3) Ajuste de fábrica : No validado (0) Formato: 8 bits No validado (0): Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador. Bornero control (1): Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador hacia los collares de blindaje (control) CTP motor 70 9 DI1/CTP 10 0V DI1/CTP 10 0V hacia los collares de blindaje (control) 05.54 = 100% 05.54 > 100% 9 ATENCIÓN: Si 05.70 se ajusta en 1 o 3, no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar 08.21). 05.71 a 05.79 : No utilizados 05.80 : Presencia de filtro seno en salida variador Reservado 05.81 : Inductancia filtro seno Reservado 05.82 : Capacidad filtro seno Reservado 05.83 : Resistencia amortización filtro seno Reservado LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores 5.7.1 - Cuadros sinópticos del menú 6 • Gestión de los comandos lógicos Comandos en el bornero Marcha por contactos mantenidos +24 V Marcha adelante/Paro DI4 06.30 MENÚ 8 Marcha atrás/Paro DI5 Marcha por contactos impulsos DI4 06.30 MENÚ 8 DI5 Marcha atrás 06.32 DI3 Parada 06.39 Marcha/Parada y sentido de giro +24 V DI4 Marcha/Parada DI5 2 3 Origen de los comandos Marcha controlada DI4 Marcha adelante/Paro 1 2 0 3 06.43 06.30 MENÚ 8 DI5 Marcha atrás/Paro 06.42 1 06.33 +24 V Palabra de control 0 06.34 MENÚ 8 Inversión Adelante/Atrás Comandos por consola 06.32 +24 V Marcha adelante Lógica de los comandos 06.04 GESTIÓN DE LOS COMANDOS LÓGICOS 06.32 06.01 Modo de parada 06.12 Botón parada de la consola 06.03 Gestión de los microcortes 06.15 Desbloqueo Soft variador 06.06 Nivel frenado por inyección CC 06.60 Umbral de subtensión red 06.07 Duración frenado por inyección CC 06.61 Temporización antes del arranque 06.08 Mantenimiento velocidad nula 06.62 Temporización microcortes 06.09 Rearranque al vuelo 06.63 Temporización antes del rearranque al vuelo 06.10 Tensión reducida • Tiempo de funcionamiento, contador de energía Orden de marcha/paro 01.11 Reloj Tiempo de funcionamiento h, min año, día 0 1 06.23 06.22 Contador de energía kW.h MW.h Potencia motor Menú 5 05.03 X 06.25 PAC contador energía 06.17 0 06.24 1 Tiempo de encendido Año, día h, min 06.20 06.21 71 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6 06.01 : Modo de parada Rango de variación: Rueda libre (0), Rampa (1), Rampa + inyección de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3), CC temporizado (4) Ajuste de fábrica : Rampa (1) Formato: 8 bits Rueda libre (0): Parada en rueda libre. El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada. Durante el tiempo programado en 06.63, que es el tiempo de desmagnetización del motor, el variador no podrá recibir una nueva orden de marcha. Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo de parada de la máquina depende de su inercia. Rampa + inyección de corriente continua (2) ( ): Parada en la rampa de deceleración con inyección de corriente continua durante un tiempo determinado. El variador decelera el motor según el modo de deceleración seleccionado en el parámetro 02.04. Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable mediante el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el parámetro 06.07. El variador está "listo". Velocidad del motor Velocidad del motor Corriente del motor t Parada Rampa de deceleración Tiempo 06.06 Parada Inyección de corriente continua t Tiempo de parada en rueda libre Tiempo Rampa (1): Parada en la rampa de deceleración. El variador decelera el motor según el modo de deceleración seleccionado en el parámetro 02.04. Un segundo después de la parada, el variador estará "listo". Velocidad del motor Corriente del motor 06.07 CC Velocidad nula (3) ( ): Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente continua. El variador decelera el motor imponiendo una corriente de baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador detecta automáticamente. El variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable mediante el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto ninguna orden de marcha. Velocidad del motor Parada Rampa de deceleración t 1s Tiempo t Parada Tiempo Parada de freno Corriente del motor 06.07 06.06 Corriente del motor 72 Inyección de corriente a baja frecuencia Inyección CC LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA CC temporizado (4) ( ): Parada en inyección de corriente continua con un tiempo determinado. El variador decelera el motor ejerciendo una corriente definida por el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto ninguna orden de marcha. Velocidad del motor t Parada Tiempo Parada de freno Parada (1): En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa que calcula automáticamente para que el motor devuelva la energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales, la deceleración continúa hasta la parada del motor según el modo de parada programado en 06.01. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red". Parada retardada (2): En caso de subtensión de red (consulte 06.60) o de corte de la red, el variador decelerará en una rampa que calcula automáticamente para que el motor devuelva la energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales: - Si la duración del microcorte es inferior al parámetro 06.62 "Temporización microcortes", el motor vuelve a acelerar hasta su velocidad de consigna. - Si la duración del microcorte es superior al parámetro 06.62 "Temporización microcortes", la deceleración continúa en rueda libre. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red". Corriente del motor Tensión bus CC 06.06 Corte de red Tensión bus CC Corte de red Inyección de corriente continua Corriente del motor 06.07 Velocidad del motor Velocidad del motor Nota: En lazo cerrado ( ), los modos de parada Rampa + inyección de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) y CC temporizado (4) son equivalentes al modo de parada Rampa (1). 06.02 : No utilizado Temporización microcorte (06.62) Temporización microcorte (06.62) 06.03 : Gestión de los microcortes Rango de variación: No validada (0), Parada (1), Parada retardada (2) Ajuste de fábrica : No validada (0) Formato: 8 bits No validada (0): El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente. Tensión bus CC Pérdida red Bloqueo del puente de salida del variador Umbral subtensión bus ATENCIÓN: Los casos "Parada (1)" y "Parada retardada (2)" únicamente pueden funcionar correctamente si la energía almacenada en la aplicación es superior a la energía que se debe generar durante el microcorte. Posibles aplicaciones: ventilación, centrifugación... 73 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 06.04 : Lógica de los comandos Rango de variación: Marcha por contactos mantenidos (0), Marcha por contactos impulsos (1), Marcha/Parada y sentido de giro (2), Marcha controlada (3) Ajuste de fábrica : Marcha controlada (3) Formato: 8 bits Permite elegir entre 4 modos de gestión de órdenes de Marcha/Parada y de sentido de giro. Nota: La modificación de 06.04 debe efectuarse con el variador bloqueado. Marcha por contactos mantenidos (0): comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica: - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada. - Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada. Marcha adelante/Paro 7 DI4 Marcha atrás/Paro 8 DI5 9 +24 V ref hacia los collares de blindaje (control) Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha: Marcha por contactos impulsos (1): comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos. En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada. Para ello, configure: - 08.25 = 06.39 (asignación de DI5), - 08.22 = 06.32 (asignación de DI2, si es necesario). Con el ajuste de fábrica: - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante. hacia los collares de blindaje (control) Marcha adelante 1 DI4 Parada 2 DI5 3 +24 V ref Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa, es necesario pasar por una orden de parada. Marcha/Parada y sentido de giro (2): comando de Marcha/Parada por contacto mantenido. En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para determinar el sentido de rotación. Para ello, configure: - 08.24 = 06.34 (asignación de DI4), - 08.25 = 06.33 (asignación de DI5). hacia los collares de blindaje (control) 74 Marcha/Parada 1 DI4 Inversión del sentido 2 DI5 3 +24 V ref Marcha controlada (3): Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica: - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada. - Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada. Marcha adelante/Paro 7 DI4 Marcha atrás/Paro 8 DI5 9 +24 V ref hacia los collares de blindaje (control) Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto. 06.05 : No utilizado 06.06 : Nivel frenado por inyección CC Rango de variación: de 0,0 a 300,0% Ajuste de fábrica : 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro define el nivel de corriente utilizada para el frenado por inyección de corriente continua (consulte 06.01 y 06.08). ATENCIÓN: Para un frenado eficaz, el valor del parámetro 06.06 debe ser al menos del 60%. Los valores 04.05, 04.06 y 04.07 pueden limitar el nivel de frenado definido en 06.06. 06.07 : Duración frenado por inyección CC Rango de variación: de 0,0 a 25,0 s Ajuste de fábrica : 1,0 s Formato: 16 bits Este parámetro define el tiempo de frenado por inyección de corriente continua cuando 06.01 es Rampa + inyección de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) o CC temporizado (4). LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 06.08 : Mantenimiento velocidad nula Rango de variación: No validado (0), Validado (1), Calentamiento CC en marcha (2), Calentamiento CC en parada (3) Ajuste de fábrica : No validado (0) Formato: 8 bits 06.10 : Tensión reducida Rango de variación: No validada (0) o Validada (1) Ajuste de fábrica : No validada (0) Formato: 8 bits No validado (0): La salida del variador se desactiva cuando la velocidad es nula. Validada (1): permite modificar los umbrales de detección de subtensión del bus CC de los variadores para que se sitúen a los mismos niveles que los variadores de tensión inferior. Esto permite alimentar, si es necesario, un calibre 400 V (T) a 230 V o un calibre 690 V (TH) a 400 V, sin puesta en seguridad del variador. ATENCIÓN: El valor 06.10 únicamente surte efecto después de volver a encender el variador. Validado (1): La salida del variador permanece activada cuando la velocidad es nula con el fin de mantener el par en la parada. La salida del variador se desactiva cuando 06.08 pasa a 0. Nota: Cuando el variador está en estado "desbloqueado" y la orden de Marcha no se activa en el plazo de un minuto, el variador volverá al estado "bloqueado" (salida del variador desactivada). Calentamiento CC en marcha (2): La velocidad del motor es nula. En presencia de una orden de Marcha, la salida del variador se activa para mantener una corriente continua permanente de recalentamiento del motor. Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06. Calentamiento CC en parada (3): A una orden de parada, la salida del variador permanece activa tras la parada del motor con el fin de mantener una corriente continua permanente de recalentamiento del motor. Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06. 06.09 : Rearranque al vuelo Rango de variación: No validada (0), Validada (1) Ajuste de fábrica : No validada (0) Formato: 8 bits • Si la carga se encuentra inmóvil en el momento de la orden de marcha o de la reaparición de la red, esta operación puede causar la rotación de la máquina en los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración del motor. Antes de validar esta función, asegúrese de que no haya peligro para los bienes ni para las personas. No validada (0): invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación. Validada (1): Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida, volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia de referencia. En algunos casos, es posible que deba aumentarse la temporización antes del rearranque al vuelo (necesario para la desmagnetización del motor). Para ello, consulte el parámetro 06.63. Nota: El rearranque al vuelo no es compatible con la rampa en S (02.06) asociada a un control de freno (12.41 No validada). No validada (0): los umbrales de detección de subtensión del bus CC no cambian. 06.11 : No utilizado 06.12 : Botón parada de la consola Rango de variación: No validada (0) o Validada (1) Ajuste de fábrica : Validada (1) Formato: 8 bits Cuando el origen de los comandos no es por consola (06.43 3), 06.12 permite invalidar la función "Parada" de la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.5). Si se utiliza la consola, la función RESET no se asigna mediante este parámetro. 06.13 y 06.14 : No utilizados 06.15 : Desbloqueo Soft variador Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1) Ajuste de fábrica : Desbloqueado (1) Formato: 8 bits Si el variador se desbloquea mediante el bornero, el usuario podrá bloquear o desbloquear el variador mediante 06.15. ATENCIÓN: El desbloqueo mediante el bornero del variador tiene prioridad sobre 06.15. 06.16 : No utilizado 06.17 : PAC contador energía Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Cuando este parámetro está en Sí (1), los contadores 06.24 y 06.25 se ponen a 0 y, a continuación, 06.17 vuelve a cambiar a No (0). 06.18 y 06.19 : No utilizados 06.20 : Tiempo puesta bajo tensión (año, día) Rango de variación:de 0,000 a 9,364 año, día Formato: 16 bits Este parámetro registra los años y los días de encendido. 75 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 06.21 : Tiempo puesta bajo tensión (h, min) Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min Formato: 16 bits Este parámetro registra las horas y los minutos de encendido. Después de 23,59, 06.21 vuelve a 0 y 06.20 se incrementa en un día. 06.22 : Tiempo de funcionamiento (año, día) Rango de variación: de 0,000 a 9,364 año, día Formato: 16 bits Este parámetro registra los años y los días de funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador. 06.23 : Tiempo de funcionamiento (h, min) Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min Formato: 16 bits Este parámetro registra las horas y los minutos de funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador. Después de 23,59, 06.23 vuelve a 0 y 06.22 se incrementa en un día. 06.24 : Contador de energía (MW/h) Rango de variación: de 0,0 a 999,9 MW/h Formato: 16 bits Este parámetro registra el consumo de energía del variador en MW/h. Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro 06.17 en Sí (1). 06.25 : Contador de energía (KW/h) Rango de variación: de 0,00 a 99,99 kW/h Formato: 16 bits Este parámetro registra el consumo de energía del variador en kW/h. Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro 06.17 en Sí (1). 06.26 76 a 06.29 : No utilizados 06.30 a 06.34 y 06.39 : Bits secuenciales comandos lógicos Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Ajuste de fábrica : Inactiva (0) Formato: 8 bits El gestor de comandos lógicos del variador (06.04) utiliza estos bits como entradas en lugar de volver directamente a los bornes. Esto permite al usuario definir el uso de cada borne del variador en función de las necesidades de cada aplicación. Aunque estos parámetros sean de lectura/escritura, son volátiles y no se memorizan en el momento del apagado. Cada vez que se encienda el variador, volverán a Inactiva (0). 06.30: Marcha adelante 06.31: Marcha por impulsos 06.32: Marcha atrás 06.33: Inversión Adelante/Atrás 06.34: Marcha/Parada 06.39: Parada 06.35 a 06.38 : No utilizados 06.40 y 06.41 : No utilizados LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 06.42 : Palabra de control Rango de variación: de 0 a 32767 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 16 bits La palabra de control permite controlar el variador mediante enlace serie. A cada función le corresponde un código binario: Bits de la palabra Conversión de control decimal 06.42 Funciones Parámetro equivalente 0 1 Desbloqueo 06.15 1 2 Marcha adelante 06.30 2 4 Marcha por impulsos 06.31 3 8 Marcha atrás 06.32 4 16 Adelante/Atrás 06.33 5 32 Marcha 06.34 6 64 Reservado 7 128 Manual/Auto 8 256 Ref. analógica/ Ref. predeterminada 9 512 Reservado 10 1024 Reservado 11 2048 Reservado 12 4096 Reservado 13 8192 Reinicialización del variador 14 16384 Reservado 01.42 06.43 : Origen de los comandos Rango de variación: Por bornero (0), Por bus (1), Inactivo (2), Por consola (3) Ajuste de fábrica : Por bornero (0) Formato: 8 bits Por bornero (0): Los comandos proceden del bornero de control. Por bus (1): Los comandos proceden de la palabra de control 06.42. Inactivo (2): No utilizado. Por consola (3): Los comandos proceden de la interfaz de parametrización conectada (MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD). • Durante un cambio de 06.43, la palabra de control 06.42 no es eficaz. Cuando 06.43 se vuelve a poner en 1, el variador puede volver a arrancar si la palabra de control lo permite. 06.44 a 06.59 : No utilizados 06.60 : Umbral de subtensión de red Rango de variación: de 100 a 600 V Ajuste de fábrica : 300 V Formato: 16 bits Permite definir el nivel de detección de subtensión de red. 10.33 Si el bit Manual/Auto está en 1 y 06.43 = 1, el variador se controla mediante los bits 0 a 6 de la palabra de control 06.42. Si el bit Manual/Auto está en 0 o 06.43 1, el variador se controla mediante los parámetros 06.15, 06.30, 06.31, 06.32, 06.33 y 06.34. ATENCIÓN: Para que la palabra de control surta efecto, el parámetro 06.43 debe estar en 1. 06.42 debe corresponder a la suma binaria de las órdenes que se deben dar al variador. Nota: Para desbloquear el variador mediante la validación de 06.15 (bit 0), es necesario haber activado antes el borne de desbloqueo del bornero (consulte la explicación de 06.15). 06.61 : Temporización antes del arranque Rango de variación: de 0,00 a 200,00 s Ajuste de fábrica : 0,00 s Formato: 16 bits Esta función permite retardar la puesta en rotación del motor con respecto a la orden de marcha. 06.62 : Temporización microcortes Rango de variación: de 0,00 a 200,00 s Ajuste de fábrica : 0,50 s Formato: 16 bits Este parámetro permite introducir un tiempo de microcorte durante el cual el variador volverá a acelerar o decelerará hasta la parada del motor cuando 06.03 = Parada retardada (2) (consulte la explicación de 06.03). 06.63 : Temporización antes del rearranque al vuelo Rango de variación: de 0,00 a 200,00 s Ajuste de fábrica : 2,00 s Formato: 16 bits Define el tiempo necesario para la desmagnetización del motor antes de efectuar un procedimiento de rearranque al vuelo (consulte 06.09). Normalmente es suficiente un ajuste de 2 segundos. En caso de que el rearranque al vuelo no se realice correctamente, aumente el valor de 06.63. Este parámetro también define el tiempo mínimo entre una orden de parada y la consideración de una nueva orden de marcha. 77 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas 5.8.1 - Cuadros sinópticos del menú 7 • Entradas/salidas analógicas Tipo señal en AI1 07.06 Filtro de la entrada AI1 07.71 Entrada analógica diferencial AI1 AI1+ A-D 12 bits AI1- ± 10V AI2+ AI2- Entrada analógica AI1 0 1 07.58 07.01 1 Tipo señal en AI2 07.11 0 1 Escala entrada AI1 07.14 X-1 Entrada analógica AI2 Puesta en escala 07.02 07.13 Inversión entrada AI2 100% Tipo señal en AI3 07.15 0 1 Destino entrada AI3 07.16 07.18 07.60 20-4 mA ad 3 07.03 4-20 mA sd 4 Puesta en escala 07.29 Entrada analógica AI3 4-20 mA ad 2 A-D 12 bits 01.37 0 07.59 Pérdida señal 4-20mA AI3 1 07.12 20-4 mA sd 5 Entrada analógica AI3 07.09 Inversión entrada AI1 Destino entrada AI2 20-4 mA ad 3 0-20 mA 20-0 mA 0 07.08 07.28 4-20 mA sd 4 Filtro de la entrada AI3 07.73 01.36 100% Pérdida señal 4-20mA 4-20 mA ad 2 A-D 12 bits X-1 0 1 Filtro de la entrada AI2 07.72 0-20 mA 20-0 mA Entrada analógica diferencial AI2 07.10 07.08 0-10 V Destino entrada AI1 Puesta en escala 100% X-1 00.00 1 Escala De 0 a 6 entrada AI3 7 07.16 0 20-4 mA sd 5 0-10 V 6 ± 10V 7 07.17 Inversión entrada AI3 Fuente de la salida analógica AO1 Tipo de señal en AO1 07.19 Corriente motor 04.01 total Escala salida analógica AO1 Salida analógica AO1 ± 10V 07.20 07.68 0-20 mA 4-20 mA 0 1 07.21 Filtro de la salida AO1 07.74 D-A 14 bits AO1 2 Valor absoluto 78 07.51 Temperatura módulo fase U 07.54 Temperatura rectificador 07.80 Tensión bus corriente continua 07.52 Temperatura módulo fase V 07.55 Temperatura tarjeta de control 07.81 Tensión de red 07.53 Temperatura módulo fase W Salida analógica AO1 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.8.2 - Explicación de los parámetros del menú 7 Nota: El periodo de muestreo es de 6 ms para las entradas y salidas del menú 7. 07.01 : Entrada analógica AI1 Rango de variación: ± 100,00% Formato: 16 bits Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial de tensión n.º 1. Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución de 12 bits. 07.02 : Entrada analógica AI2 Rango de variación: ± 100,00% Formato: 16 bits Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial de corriente n.º 2. Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución de 12 bits. 07.03 : :Entrada analógica AI3 Rango de variación: ± 100,00% Formato: 16 bits Permite la lectura de la entrada analógica no diferencial de tensión n.º 3. Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución de 12 bits. 07.04 y 07.05 : No utilizados 07.06 : Tipo señal en AI1 Rango de variación: 0-10 V (0) y ± 10 V (1) Ajuste de fábrica : 0-10 V (0) Formato: 8 bits 0-10 V (0): Recibe una señal en tensión que varía de 0 a +10 V. ± 10 V (1): Recibe una señal en tensión que varía de -10 V a +10 V. 07.07 : No utilizado 07.08 y 07.12 : Escala entradas AI1 y AI2 Rango de variación: de 0,00 a 2,50 Ajuste de fábrica : 1,00 Formato: 16 bits En ocasiones, estos parámetros sirven para poner en escala las entradas analógicas. No obstante, esto raramente es necesario porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde automáticamente al valor máximo del parámetro de destino. 07.09 y 07.13 : Inversión entradas AI1 y AI2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro sirve para invertir la señal de entrada. No (0): Señal de entrada no invertida. Sí (1): Señal de entrada invertida. 07.10 : Destino entrada AI1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 01.36 : Referencia analógica 1 Formato: 16 bits Esta dirección debe contener el número del parámetro que se desea asignar a la entrada AI1. Solo se podrán asignar parámetros numéricos. Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 07.11 : Tipo señal en AI2 Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con detección (2), 20-4 mA con detección (3), 4-20 mA sin detección (4), 20-4 mA sin detección (5) Ajuste de fábrica : 4-20 mA sin detección (4) Formato: 8 bits Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica diferencial AI2. Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la interrupción de la señal. 07.14 : Destino entrada AI2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 01.37: Referencia analógica 2 Formato: 16 bits Esta dirección debe contener el número del parámetro que se desea asignar a la entrada AI2. Si la entrada está configurada en entrada analógica, solo se podrán asignar parámetros numéricos, mientras que, si la entrada está configurada en entrada lógica, solo se podrán asignar parámetros de bits. Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 07.15 : Tipo señal en AI3 Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con detección (2), 20-4 mA con detección (3), 4-20 mA sin detección (4), 20-4 mA sin detección (5), 0-10V (6), ± 10 V (7) Ajuste de fábrica: 0-10V (6) Formato: 8 bits Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica diferencial AI3. Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI3" al detectar la interrupción de la señal. 79 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 07.16 : Escala entrada AI3 Rango de variación: entrada: de 0,00 a 2,50 Ajuste de fábrica : 1,00 Formato: 16 bits En ocasiones, este parámetro sirve para poner en escala la entrada analógica. No obstante, esto raramente es necesario porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde automáticamente al valor máximo del parámetro que se asigna. 07.17 : Inversión entrada AI3 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Sirve para invertir la señal de entrada. No (0): Señal de entrada no invertida. 07.28 y 07.29 : Pérdida señal 4-20 mA entradas AI2 y AI3 Rango de variación: Presente (0) o En fallo (1) Formato: 8 bits Estos parámetros pasan a 1 en modo de intensidad 4-20 mA o 20-4mA con o sin detección; la señal analógica pasa por debajo de 3 mA. 07.30 a 07.51 , 07.50 : No utilizados 07.52 y 07.53 : Temperatura módulo fases U, V y W Rango de variación: de 0 a 200 °C Formato: 16 bits Sí (1): Señal de entrada invertida. 07.18 : Destino entrada AI3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Esta dirección debe contener el número del parámetro que se desea asignar a la entrada AI3. Si AI3 es una entrada analógica, solo se podrán asignar parámetros numéricos. Si se programa un parámetro inadecuado, la entrada correspondiente tomará el valor 0. 07.19 : Fuente de la salida analógica AO1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 04.01 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea enviar a la entrada analógica AO1. 07.20 : Escala de salida analógica AO1 Rango de variación: de 0,000 a 4,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Este parámetro sirve para poner en escala la salida AO1. Nota: Cuando 07.20 = 1,000, el valor máximo de la salida analógica corresponde al valor máximo del parámetro que se le asigna. 07.21 : Tipo de señal en AO1 Rango de variación: ± 10 V (0), 0-20 mA (1), 4-20 mA (2) Ajuste de fábrica : 4-20 mA (2) Formato: 8 bits Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica. ± 10 V (0): Salida en tensión de ± 10 V. 0-20 mA (1): Salida en corriente de 0 a 20 mA. 4-20 mA (2): Salida en corriente de 4 a 20 mA. 07.22 80 a 07.27 : No utilizados 07.54 : Temperatura rectificador Rango de variación: de 0 a 200 °C Formato: 16 bits ATENCIÓN: Si el producto es un POWERDRIVE FX 33T a 50T, la medida de la temperatura del rectificador es idéntica a la del ondulador. 07.55 : Temperatura tarjeta de control Rango de variación: de -40 a +125 °C Formato: 16 bits 07.56 y 07.57 : No utilizados 07.58 : Talón mínimo AI1 Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 16 bits Para un valor 0 de la entrada analógica, este parámetro permite fijar el valor mínimo del parámetro de destino. Valor 0 = (07.58 x valor máximo del parámetro de destino) + valor mínimo del parámetro de destino. Ejemplo: AI1 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación es de 0 a 30000. Si 07.58 = 0,01, 0 a 100% en AI1 corresponde a 300 a 30000. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 07.59 : Talón mínimo AI2 Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 16 bits Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor máximo del parámetro de destino de AI2. Para un valor 0 de la entrada analógica, permite obtener un valor diferente al valor mínimo del parámetro de destino. Valor 0 = (07.59 x valor máximo del parámetro de destino) + valor mínimo del parámetro de destino. Ejemplo: AI2 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación es de 0 a 30000. Si 07.59 = 0,01, 0 a 100% en AI2 corresponde a 300 a 30000. 07.59 no se utiliza cuando la entrada AI2 se utiliza en entrada ±10 V o en entrada lógica. 07.60 : Talón mínimo AI3 Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 16 bits Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor máximo del parámetro de destino de AI3. Para un valor 0 de la entrada analógica, permite obtener un valor diferente al valor mínimo del parámetro de destino. Valor 0 = (07.60 x valor máximo del parámetro de destino) + valor mínimo del parámetro de destino. Ejemplo: AI3 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación es de 0 a 30000. Si 07.60 = 0,01, 0 a 100% en AI3 corresponde a 300 a 30000. 07.61 a 07.67 : No utilizados 07.74 Filtro de la salida analógica AO1 Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2), 16 ms (3), 32 ms (4) Ajuste de fábrica : 8 ms (2) Formato: 8 bits Sin filtrado (0): No se aplica ningún filtrado en la salida analógica AO1. 4 ms (1): La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 4 ms. 8 ms (2): La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 8 ms. 16 ms (3): La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 16 ms. 32 ms (4): La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 32 ms. 07.75 a 07.79 : No utilizados 07.80 : Tensión bus corriente continua Rango de variación: de 0 a 1300 V Formato: 16 bits Valor de la tensión del bus continuo medido por el variador. 07.81 : Tensión de red Rango de variación: de 0 a 999 V Formato: 16 bits Valor de la tensión de red medido por el variador. 07.68 : Salida analógica AO1 Rango de variación: ± 100,00% Formato: 16 bits 07.69 07.71 , y 07.70 : No utilizados 07.72 y 07.73 : Filtros de las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3 Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2), 16 ms (3), 32 ms (4) Ajuste de fábrica : 8 ms (2) Formato: 8 bits Sin filtrado (0): No se aplica ningún filtrado en la entrada analógica correspondiente. 4 ms (1): La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 4 ms. 8 ms (2): La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 8 ms. 16 ms (3): La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 16 ms. 32 ms (4): La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 32 ms. 81 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas 5.9.1 - Cuadros sinópticos del menú 8 • Asignación de las entradas lógicas Validación CTP Estado de la CTP de la opción MDX-ENCODER R 3300 Opción T1 MDX-ENCODER T2 1800 08.99 Puesta en seguridad I ≥1 Estado CTP de tarjeta de control R 3300 1800 05.70 0 1 Puesta en seguridad Gestión de fallos CTP 2 3 Destino entrada DI1 08.98 Inversión entrada DI1 I Estado entrada digital DI1 Entrada CTP o entrada DI1-CTP lógica DI1 08.21 08.11 00.00 0 08.01 1 Estado entrada DI2 Entrada lógica 2 08.02 DI2 Inversión 08.12 entrada DI2 Destino entrada DI2 08.22 Selección ref. predeterminada 1 01.45 0 Estado entrada DI3 Entrada lógica 3 08.03 DI3 Inversión entrada DI3 08.13 1 Destino entrada DI3 08.23 Selección ref. pop bornero 01.41 0 Estado entrada DI4 Entrada lógica 4 08.04 DI4 Inversión entrada DI4 08.14 Destino entrada DI4 08.24 Marcha adelante/Paro 1 06.30 0 Estado entrada DI5 Entrada lógica 5 DI5 08.05 Inversión entrada DI5 08.15 1 8.29 0 1 82 Negativa Positiva Marcha atrás/Paro 06.32 0 Polaridad de las entradas lógicas Destino entrada DI5 08.25 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Asignación de las salidas lógicas y de las salidas de relé Fuente salida DO1 08.26 Velocidad nula Inversión salida DO1 08.16 Estado salida lógica DO1 10.03 1 08.06 DO1 0 Salida lógica DO1 STO1 Estado de las entradas 08.09 STO1 y STO2 Error Incoherencia entrada de seguridad Estado de salida de relé 1 STO2 Fuente salida relé 1 08.27 & 08.07 Salida relé 1 Inversión salida relé 1 08.17 Variador listo 10.01 RL1 COM-RL1 1 0 Fuente salida relé 2 08.28 Alarma Vmax 10.52 Inversión salida relé 2 08.18 1 Estado de salida de relé 2 08.08 0 RL2 Salida relé 2 COM-RL2 08.20 Palabra de estado de las entradas/salidas 08.50 Variable tampón 1 08.51 Variable tampón 2 08.52 Variable tampón 3 08.53 Variable tampón 4 83 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8 Nota: El periodo de muestreo es de 2 ms para las entradas y salidas lógicas. 08.01 a 08.05 : Estado entradas lógicas DI1 a DI5 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Estos parámetros indican el estado de las entradas lógicas DI1 a DI5. 08.06 : Estado salida lógica DO1 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits 08.07 : Estado de salida de relé 1 08.11 a 08.15 : Inversión entradas DI1 a DI5 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Estos parámetros permiten invertir el estado de la entrada lógica. No (0): No invertida. Sí (1): Invertida. 08.16 : Inversión salida DO1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite invertir el estado de la salida DO1. No (0): No invertido. Sí (1): Invertido Abierto (0): RL1 abierto. 08.17 :Inversión salida relé 1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite invertir el estado de la salida del relé 1. Cerrado (1): RL1 cerrado. No (0): No invertido. Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado del relé de salida. 08.08 : Estado de salida de relé 2 Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado del relé de salida. Abierto (0): RL2 abierto. Cerrado (1): RL2 cerrado. 08.09 : Estado de las entradas STO1 y STO2 Rango de variación: de 0 a 3 Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de las entradas "Seguridad de ausencia de par" (en el bornero), bornes STO1 y STO2. STO2-STO1: 00 (0) : Variador bloqueado. STO2-STO1: 01 (1) : Puesta en seguridad. STO2-STO1: 10 (2) : Puesta en seguridad. STO2-STO1: 11 (3) : Variador desbloqueado. 08.10 : No utilizado 84 Sí (1): Invertido. 08.18 : Inversión salida relé 2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite invertir el estado del relé 2. No (0): No invertido. Sí (1): Invertido. 08.19 : No utilizado 08.20 : Palabra de estado de las entradas/salidas Rango de variación: de 0 a 511 Formato: 16 bits Este parámetro permite conocer el estado de las entradas/ salidas en una sola lectura. Cada bit de esta palabra representa el estado de los parámetros 08.01 a 08.09. Bit 8 7 6 Estado 08.09 08.08 08.07 Ej.: DI1 = 1 = 20 = 1 DI3 = 1 = 22 = 4 ==>08.20= 5 5 - 4 3 2 1 0 08.05 08.04 08.03 08.02 08.01 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 08.21 : Destino entrada DI1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la entrada lógica DI1. Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán asignar a la entrada. Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. ATENCIÓN: Si 05.70 se ajusta en "Bornero control (1)" o "2 entradas CTP (3)", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar 08.21). 08.22 : Destino entrada DI2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 01.45: Selección de la referencia Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la entrada lógica DI2. Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo "bit". Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.23 : Destino entrada DI3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 01.41: Selección de la referencia Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la entrada lógica DI3. Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo "bit". Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.24 : Destino entrada DI4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 06.30 :Marcha adelante/Parada Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la entrada lógica DI4. Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán asignar a la entrada. Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.25 : Destino entrada DI5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 06.32:Marcha atrás/Parada Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la entrada lógica DI5. Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán asignar a la entrada. Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.26 : Fuente de la salida lógica DO1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 10.03: Velocidad nula Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea enviar a la salida lógica DO1. Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo "bit". Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.27 : Fuente salida relé 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 10.01: Variador listo Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé de salida. Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo "bit". Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.28 : Fuente salida relé 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 10.52: Alarma Vmax. Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé de salida. Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo "bit". Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna asignación. 08.29 : Polaridad de las entradas lógicas Rango de variación: Negativa (0) o Positiva (1) Ajuste de fábrica : Positiva (1) Formato: 8 bits Este parámetro permite cambiar la polaridad de las entradas lógicas digitales. Negativa (0): Lógica negativa. Positiva (1): Lógica positiva. 08.30 a 08.49 : No utilizados 08.50 a 08.53 : Variables tampón 1 a 4 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Ajuste de fábrica : Inactiva (0) Formato: 8 bits Parámetros binarios que pueden servir de variables de tampón. ATENCIÓN: En cada encendido, los parámetros 08.50 a 08.53 regresan a (0). 08.54 a 08.97 : No utilizados 85 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 08.98 :Estado CTP de tarjeta de control Rango de variación: No activada (0) o Activada (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la sonda CTP. Cuando 08.98 pasa a (1), se activa la puesta en seguridad "Sensor motor CTP". No activada (0): La sonda CTP no está activada. Activada (1): La sonda CTP está activada. 08.99 : Estado CTP de la opción codificador Rango de variación: No activada (0) o Activada (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la sonda de MDX-ENCODER si 05.70 está en 2. Cuando 08.99 pasa a (1), se desactiva la puesta en seguridad "Sensor motor CTP". No activada (0): La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER no está activada. Activada (1): La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER está activada. 86 4617 es - 2013.08/ b LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Notas 87 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.10 - Menú 9: Funciones lógicas 5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9 • Funciones lógicas Fuente 1 función lógica 09.x4 Inversión fuente 1 función lógica 09.x5 1 Estado 1 Destino de la función lógica Inversión salida función lógica 0 09.x8 Fuente 2 función lógica Inversión fuente 2 función lógica 09.x7 1 09.x6 Estado 2 1 & 09.x0 Salida de la función lógica 09.xx 0 0 Fuente 1 Fuente 2 Inversión fuente 1 Inversión fuente 2 Inversión salida Salida Destino salida Función 1 09.04 09.06 09.05 09.07 09.08 09.01 09.10 Función 2 09.14 09.16 09.15 09.17 09.18 09.02 09.20 Función 3 09.64 09.66 09.65 09.67 09.68 09.61 09.60 Función 4 09.74 09.76 09.75 09.77 09.78 09.71 09.70 Fuente 1 función lógica Inversión fuente 1 09.x5 09.x4 1 Estado 1 0 Fuente 2 función lógica Inversión 09.x6 fuente 2 09.x7 Inversión 09.x8 1 Estado 2 Destino de la función lógica 1 & 09.x0 Salida de la función lógica 0 09.x1 0 Fuente 3 función lógica Inversión 09.x2 fuente 3 09.x3 1 Estado 3 0 Fuente 1 Fuente 2 Fuente 3 Inversión fuente 1 Inversión fuente 2 Inversión fuente 3 Inversión salida Salida Destino Función 5 09.84 09.86 09.82 09.85 09.87 09.83 09.88 09.81 09.80 Función 6 09.94 09.96 09.92 09.95 09.97 09.93 09.98 09.91 09.90 88 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Comando + rápido, - rápido Destino referencia potenciómetro motorizado Modo PAC potenciómetro motorizado 09.21 Entrada +rápido +100 0 09.25 % t 09.26 +100 Entrada -rápido 09.27 Referencia potenciómetro motorizado Escala referencia potenciómetro motorizado 09.03 09.24 % 0 –100 Polaridad referencia 09.22 potenciómetro motorizado Rampa referencia 09.23 potenciómetro motorizado 09.28 PAC manual referencia potenciómetro motorizado • Funciones convertidores binario/decimal Bit 0 09.29 Offset convertidor binario/decimal 1 09.34 Bit 1 09.30 Bit 2 09.31 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 + Destino convertidor binario/decimal 1 09.33 Salida del convertidor binario/decimal 1 09.32 Fuente bit 0 09.52 Fuente bit 1 09.53 Fuente bit 2 09.54 Offset convertidor binario/decimal 2 09.55 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 + Destino convertidor binario/decimal 2 09.57 Salida del convertidor binario/decimal 2 09.56 89 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 09.01 : Salida función lógica 1 09.02 : Salida función lógica 2 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Indican el estado de la salida de las funciones lógicas 1 y 2. 09.03 : Referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: ± 100,0% Formato: 16 bits Indica el nivel de la referencia de potenciómetro motorizado. 09.04 : Fuente 1 función lógica 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función lógica 1. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.05 : Inversión fuente 1 función lógica 1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 1 de la función lógica 1. No (0): Fuente 1 no invertida. Sí (1): Fuente 1 invertida. 09.06 : Fuente 2 función lógica 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la función lógica 1. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.07 : Inversión fuente 2 función lógica 1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 2 de la función lógica 1. No (0): Fuente 2 no invertida. Sí (1): Fuente 2 invertida. 90 09.08 : Inversión salida función lógica 1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la salida de la función lógica 1. No (0): Salida sin invertir. Sí (1): Salida invertida. 09.09 : No utilizado 09.10 : Destino función lógica 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida de la función lógica 1. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en cuenta el destino. 09.11 a 09.13 : No utilizados 09.14 : Fuente 1 función lógica 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función lógica 2. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.15 : Inversión fuente 1 función lógica 2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 1 de la función lógica 2. No (0): Fuente 1 no invertida. Sí (1): Fuente 1 invertida. 09.16 : Fuente 2 función lógica 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la función lógica 2. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 09.17 : Inversión fuente 2 función lógica 2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 2 de la función lógica 2. No (0): Fuente 2 no invertida. Sí (1): Fuente 2 invertida. 09.18 : Inversión salida función lógica 2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la salida de la función lógica 2. No (0): Salida sin invertir. Sí (1): Salida invertida. 09.19 : No utilizado 09.20 : Destino función lógica 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida de la función lógica 2. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en cuenta el destino. 09.21 : Modo PAC potenciómetro motorizado Rango de variación: PAC/Activo (0), Prec/Activo (1), PAC/Inactivo (2), Prec/Inactivo (3) Vmin/Activo (4), Vmin/Inactivo (5) Ajuste de fábrica : PAC/Inactivo (2) Formato: 8 bits PAC/Activo (0): La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma permanente. Prec/Activo (1): Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, rápido y PAC están activas de forma permanente. PAC/Inactivo (2): La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. Prec/Inactivo (3): Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. Vmin/Activo (4): Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma permanente. Vmin/Inactivo (5): Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. 09.22 : Polaridad referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: Positiva (0) o Bipolar (1) Ajuste de fábrica : Positiva (0) Formato: 8 bits Positiva (0): La referencia del comando +rápido, -rápido se limita a los valores positivos (0 a 100,0%). Bipolar (1): La referencia del comando +rápido, -rápido podrá cambiar de -100% a +100%. 09.23 : Rampa referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: de 0 a 250 s Ajuste de fábrica : 20 s Formato: 16 bits Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%. Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el doble de duración. Define la sensibilidad del comando. 09.24 : Escala referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: de 0,00 a 2,50 Ajuste de fábrica : 1,00 Formato: 16 bits El valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido toma automáticamente el valor máximo del parámetro al que se asigna. Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo que requiere la aplicación. Ejemplo: - La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una referencia predeterminada cuyo rango de variación es +01.06. - Si 01.06 = 1500 min-1, para que el valor máximo de la referencia de potenciómetro motorizado corresponda a 1000 min-1: ==> 09.24 = 1000 = 0,67 Spd.01 09.25 : Destino referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que controlará la referencia del comando +rápido, -rápido. Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada (ej.:01.21: RP1: Referencia predeterminada) 09.26 : Entrada +rápido Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del comando de la función +rápido. 91 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 09.27 : Entrada -rápido Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del comando de la función -rápido. 09.28 : PAC manual referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Cuando este parámetro está en Sí (1), la referencia del comando +rápido, -rápido se vuelve a poner a cero. 09.29 a 09.31 : Entradas convertidor binario/decimal 1 Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1) Formato: 8 bits Permite modificar, gracias una combinación de entradas lógicas, un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones. 09.29: Convertidor Bit0 binario/decimal 1. 09.30: Convertidor Bit1 binario/decimal 1. 09.31: Convertidor bit2 binario/decimal 1. 09.31 (bit 2) 09.30 (bit 1) 09.29 (bit 0) Conversión decimal 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 09.32 : Salida convertidor binario/decimal 1 Rango de variación: de 0 a 39 Formato: 8 bits Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor. 09.33 : Destino convertidor binario/decimal 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal. Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se pueden asignar a la salida decimal. 09.34 : Offset convertidor binario/decimal 1 Rango de variación: de 0 a 32 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/ decimal. 09.35 92 a 09.51 : No utilizados 09.52 09.54 : Fuentes convertidor binario/decimal 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Permite modificar, gracias una combinación de parámetros binarios, un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones. 09.52: Fuente bit 0 convertidor binario/decimal 2. 09.53: Fuente bit 1 convertidor binario/decimal 2. 09.54: Fuente bit 2 convertidor binario/decimal 2. a 09.54 (bit 2) 0 0 0 0 1 1 1 1 09.53 (bit 1) 0 0 1 1 0 0 1 1 09.52 (bit 0) 0 1 0 1 0 1 0 1 Conversión decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 09.55 : Offset convertidor binario/decimal 2 Rango de variación: de 0 a 32 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/ decimal 2. 09.56 : Salida convertidor binario/decimal 2 Rango de variación: de 0 a 39 Formato: 8 bits Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 2. 09.57 : Destino convertidor binario/decimal 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal 2. Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se pueden asignar a la salida decimal 2. 09.58 y 09.59 : No utilizados 09.60 : Destino función lógica 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida de la función lógica 3. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en cuenta el destino. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 09.61 :Salida función lógica 3 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la salida de la función lógica 3. 09.62 y 09.63 : No utilizados 09.64 : Fuente 1 función lógica 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función lógica 3. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.65 : Inversión fuente 1 función lógica 3 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 1 de la función lógica 3. No (0): Fuente 1 no invertida. Sí (1): Fuente 1 invertida. 09.66 : Fuente 2 función lógica 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la función lógica 3. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.67 : Inversión fuente 2 función lógica 3 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 2 de la función lógica 3. No (0): Fuente 2 no invertida. Sí (1): Fuente 2 invertida. 09.68 : Inversión salida función lógica 3 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la salida de la función lógica 3. No (0): Salida sin invertir. Sí (1): Salida invertida. 09.69 : No utilizado 09.70 : Destino función lógica 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida de la función lógica 4. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en cuenta el destino. 09.71 : Salida función lógica 4 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la salida de la función lógica 4. 09.72 y 09.73 : No utilizados 09.74 : Fuente 1 función lógica 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función lógica 4. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.75 : Inversión fuente 1 función lógica 4 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 1 de la función lógica 4. No (0): Fuente 1 no invertida. Sí (1): Fuente 1 invertida. 09.76 : Fuente 2 función lógica 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la función lógica 4. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.77 : Inversión fuente 2 función lógica 4 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 2 de la función lógica 4. No (0): Fuente 2 no invertida. Sí (1): Fuente 2 invertida. 93 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 09.78 : Inversión salida función lógica 4 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la salida de la función lógica 4. 09.85 : Inversión fuente 1 función lógica 5 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 1 de la función lógica 5. No (0): Salida sin invertir. No (0): Fuente 1 no invertida. Sí (1): Salida invertida. Sí (1): Fuente 1 invertida. 09.79 : No utilizado 09.80 : Destino función lógica 5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida de la función lógica 5. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en cuenta el destino. 09.81 : Salida función lógica 5 Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la salida de la función lógica 5. 09.82 : Fuente 3 función lógica 5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 3 de la función lógica 5. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.83 : Inversión fuente 3 función lógica 5 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 3 de la función lógica 5. No (0): Fuente 3 no invertida. Sí (1): Fuente 3 invertida. 09.84 : Fuente 1 función lógica 5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función lógica 5. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 94 09.86 : Fuente 2 función lógica 5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la función lógica 5. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.87 : Inversión fuente 2 función lógica 5 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 2 de la función lógica 5. No (0): Fuente 2 no invertida. Sí (1): Fuente 2 invertida. 09.88 : Inversión salida función lógica 5 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la salida de la función lógica 5. 09.89 : No utilizado 09.90 : Destino función lógica 6 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 8 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida de la función lógica 6. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en cuenta el destino. 09.91 : Salida función lógica 6 Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la salida de la función lógica 6. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 09.92 : Fuente 3 función lógica 6 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 3 de la función lógica 6. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.98 : Inversión salida función lógica 6 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la salida de la función lógica 6. 09.93 : Inversión fuente 3 función lógica 6 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 3 de la función lógica 6. No (0): Fuente 3 no invertida. Sí (1): Fuente 3 invertida. 09.94 : Fuente 1 función lógica 6 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función lógica 6. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.95 : Inversión fuente 1 función lógica 6 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 1 de la función lógica 6. No (0): Fuente 1 no invertida. Sí (1): Fuente 1 invertida. 09.96 : Fuente 2 función lógica 6 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la función lógica 6. Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 09.97 : Inversión fuente 2 función lógica 6 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la fuente 2 de la función lógica 6. No (0): Fuente 2 no invertida. Sí (1): Fuente 2 invertida. 95 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad 5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10 • Estados de funcionamiento 96 10.01 Variador listo 10.20 Última puesta en seguridad 10.02 Salida del variador 10.21 Puesta en seguridad - 2 10.03 Velocidad nula 10.22 Puesta en seguridad - 3 10.04 Velocidad mínima alcanzada 10.23 Puesta en seguridad - 4 10.05 Velocidad inferior de umbral bajo 10.24 Puesta en seguridad - 5 10.06 Consigna alcanzada 10.25 Puesta en seguridad - 6 10.07 Velocidad superior de umbral alto 10.26 Puesta en seguridad - 7 10.08 Carga nominal alcanzada 10.27 Puesta en seguridad - 8 10.09 Límite de intensidad activa 10.28 Puesta en seguridad - 9 10.10 Funcionamiento del generador 10.29 Puesta en seguridad - 10 10.11 Frenado en resistencia 10.40 Estados binarios del 10.01 al 10.15 10.13 Sentido de rotación de la ref. antes de rampa 10.52 Alarma velocidad máxima 10.14 Sentido de rotación de la ref. después de rampa 10.53 Velocidad máxima 10.15 Pérdida red 10.76 Cierre del contacto de precarga 10.16 Subtensión bus CC 10.97 Palabra de alarma 10.17 Alarma sobrecalentamiento motor 10.98 Estado de funcionamiento 10.18 Alarma recalentamiento variador 10.99 Error en curso 10.19 Alarma general LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Frenado en resistencia 10.12 Alarma sobrecarga resistencia de frenado 10.30 Tiempo máximo de frenado de las resistencias 10.31 Ciclo máximo de frenado de las resistencias 10.39 Integración sobrecarga resistencia de frenado • Gestión de las puestas en seguridad 10.33 Eliminación avería 10.34 Número Resets automáticos variador 10.35 Temporización Resets automáticos 10.36 Variador listo si Resets automáticos 10.37 Gestión error IGBT frenado y errores menores 10.38 Errores utilizador enlace serie 10.54 Alarma utilizador 1 10.55 Alarma utilizador 2 10.56 Alarma utilizador 3 10.57 Alarma utilizador 4 10.59 Validación error fase motor 10.60 Validación error desequilibrio I 10.61 Error usuario 1 10.63 Error usuario 2 10.65 Error usuario 3 10.67 Error usuario 4 10.69 Validación error en parado 10.80 Tipo de reset de avería 10.81 Error especial n.° 1 10.82 Error especial n.° 2 10.83 Error especial n.° 3 10.84 Error especial n.° 4 • Varios 10.74 Tiempo de precarga 10.75 Alimentación por bus continua 10.77 Inhibición rectificador 4 cuadrantes 97 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10 10.01 : Variador listo Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador no está en seguridad. Si el parámetro 10.36 indica Sí (1), este bit permanecerá en Sí (1) durante la fase de puesta en seguridad si debe eliminarse una puesta en seguridad. Cuando se alcance el número de eliminaciones automáticas, la siguiente puesta en seguridad hará que este bit cambie a cero. Si 10.01 indica No (0), 10.99 facilita información del fallo en curso. 10.02 : Salida variador Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Activa (1) cuando la salida del variador está activa. 10.03 : Velocidad nula Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la velocidad es inferior o igual al umbral definido por el parámetro 03.05. 10.03 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior a 03.05 + 10 min-1. 10.04 : Velocidad mínima alcanzada Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits En modo bipolar (01.10 = Sí (1), este parámetro tiene un funcionamiento idéntico al parámetro 10.03. En modo unipolar (01.10 = No (0)), este parámetro indica Sí (1) si el valor absoluto de la salida de la rampa es inferior o igual a la velocidad mínima 01.07 + (30 min-1/número de pares de polos del motor). 10.04 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior a [01.07 + (30min-1/número de pares de polos) + 10min-1]. La velocidad mínima se define mediante el parámetro 01.07. 10.05 : Velocidad menor que el umbral bajo Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la velocidad del motor es inferior a 01.03 - (03.06 ÷ 2). 10.05 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior a [01.03 - (03.06 ÷ 2) + 10min-1]. ATENCIÓN: Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el rango muerto de la histéresis. 98 10.06 :Consigna alcanzada Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la velocidad del motor se encuentra entre 01.03 - (03.06 ÷ 2) y 01.03 + (03.06 ÷ 2). 10.07 : Velocidad mayor que umbral alto Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la velocidad del motor es superior a 01.03 + (03.06 ÷ 2). 10.07 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve inferior a [01.03 + (03.06 ÷ 2) -10min-1]. ATENCIÓN: Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el rango muerto de la histéresis. 10.08 : Carga nominal alcanzada Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando la corriente activa 04.02 es superior o igual a la corriente activa nominal. Corriente activa nominal = 05.07 x 05.10. 10.09 : Limitación de corriente activa Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador tiene una limitación de corriente. 10.10 : Funcionamiento generador Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se transfiere del motor al bus de corriente continua (carga activadora). 10.11 : Frenado en resistencia Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se disipa en la resistencia de frenado opcional (en la medida en la que está conectada). 10.12 : Alarma sobrecarga resistencia de frenado Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro de integración de la carga de la resistencia de frenado se vuelve superior al 75%. LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 10.13 :Sentido de giro referencia antes de rampas Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia antes de la rampa es negativa. Indica Adelante (0) si la referencia antes de la rampa es positiva. 10.14 : Sentido de giro referencia después de rampas Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia después de las rampas es negativa. Indica Adelante (0) si la referencia después de las rampas es positiva. 10.15 : Pérdida red Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) durante la pérdida de red de alimentación alternativa. Este parámetro únicamente se valida si el parámetro 06.03 es diferente a No validada (0). 10.16 : Subtensión bus CC Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el nivel de tensión del bus es demasiado bajo. 10.17 : Alarma sobrecalentamiento motor Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro 04.19 "Estado térmico motor" se vuelve superior al 100%. Indica No (0) cuando el valor es < 95%. 10.20 10.29 : Memorización de las 10 últimas puestas en seguridad Rango de variación: de 0 a 102 Formato: 8 bits Contiene las 10 últimas puestas en seguridad del variador. 10.20: indica la puesta en seguridad más reciente. 10.29: indica la puesta en seguridad más antigua. Las puestas en seguridad posibles son: N.º Descripción 0 Ninguno Subtensión bus de Subtensión bus CC continua 2 Sobretensión bus Sobretensión bus CC de continua 3 Sobreintensidad en Sobreintensidad en salida del salida del variador variador 4 Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor IGBT transistores IGBT frenado frenado Para el POWERDRIVE MD2 5 Desequilibrio de intensidad Desequilibrio de intensidad del motor: Suma vectorial de las 3 intensidades del motor no nula 6 Pérdida de una fase motor Pérdida de una fase motor 7 Sobrevelocidad La velocidad es superior a (1,3 x 01.06) o a (01.06+ 1.000 min-1) El nivel de sobrecarga del variador Sobrecalentamient supera las condiciones definidas en el 8 o variador lxt apartado 1.4.2 del manual de instalación 9 IGBT U 10 Temperatura rectificador demasiado alta 11 Rotación codificador La posición medida no varía (únicamente si está presente la opción MDX) 13 Inversión UVW Las señales U, V y W del codificador están invertidas (únicamente si está presente la opción codificador) 14 Calibración codificador U 15 Calibración codificador V 16 Calibración codificador W 18 Autocalibrado 10.19 : Alarma general Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando se activa al menos una de las alarmas 10.12, 10.17 o 10.18 o la alarma de "Intensidad límite". Esta alarma se activa si se supera la corriente nominal del variador durante un tiempo superior a las especificaciones (consulte el manual de instalación del variador correspondiente). Motivo de la puesta en seguridad 1 10.18 : Alarma recalentamiento variador Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica Sí (1) cuando una de las temperaturas visualizadas de 07.51 a 07.55 excede el 95% del valor máximo autorizado. a Protección de los IGBT de la fase (U) Temperatura demasiado elevada del disipador del rectificador En la fase de autocalibrado, una de las vías de conmutación U, V, W no está presente Problema detectado durante la fase de autocalibrado 19 Sobrecarga Sobrecarga de resistencia de frenado Resistencia frenado I x t: 10.39 = 100% 21 Sobrecalentamient o IGBT U • Sobrecalentamiento de los IGBT de la fase U • Carga demasiado importante. 99 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad Apertura de la entrada DI1/CTP del bornero PX1 del variador o de las 24 Sensor motor CTP entradas T1/T2 de la opción MDXENCODER N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad 50 Usuario 10 Puesta en seguridad del usuario 10 activada por el enlace serie 10.38 =50 54 Conexión serie interna Problema de comunicación entre los variadores 56 IGBT V Protección interna de los IGBT de la fase V 57 IGBT W Protección interna de los IGBT de la fase W 58 Sobrecalentamiento IGBT V • Sobrecalentamiento de los IGBT de la fase V • Carga demasiado importante. 59 Sobrecalentamiento IGBT W • Sobrecalentamiento de los IGBT de la fase W • Carga demasiado importante. Sobrecarga de la alimentación de 26 Sobrecarga +24V +24 V o de las salidas lógicas 28 Pérdida 4mA en AI2 Pérdida de la consigna de intensidad en la entrada analógica AI2 29 Pérdida 4mA en AI3 Pérdida de la consigna de intensidad en la entrada AI3 30 Pérdida comunicación 31 EEPROM 33 Resistencia estatórica 34 Pérdida de comunicación en el enlace serie del conector P2 Se ha superado el número de ciclos de escritura en el EEPROM (>1000000) Problema durante la medida de la resistencia estatórica 60 Diagnóstico Se ha detectado un problema durante el test de las tarjetas de control de interfaz, el test de potencia o durante el test automático Apertura simultánea de 2 entradas STO (de seguridad de ausencia de par) durante el funcionamiento 63 Incoherencia entrada de seguridad Las entradas STO1 y STO2 han tenido un estado diferente durante más de 100 ms Pérdida de una de las vías de conmutación del codificador 65 Sobrecarga 10V Sobrecarga de la alimentación de +10 V Desconexión del bus de campo en Pérdida del bus de proceso de funcionamiento o error campo de sincronización 35 Entradas STO 37 Ruptura codificador 38 Desacoplamiento Parada de motor síncrono en bucle motor síncrono cerrado sin sensor 39 El rectificador no se puede sincronizar Sincronizarse con en la red la red (Powerdrive FX y MD2R únicamente) Pérdida de intercambios entre la 40 Opción codificador tarjeta de control y el módulo MDXENCODER Usuario 1 Puesta en seguridad del usuario 1 activada por el estado 1 de 10.61. 42 Usuario 2 Puesta en seguridad del usuario 2 activada por el estado 1 de 10,63. 43 Usuario 3 Puesta en seguridad del usuario 3 activada por el estado 1 de 10,65. 41 66 Sobrecarga DO1 La intensidad de carga de la salida DO1 es de >200 mA La ventilación interna ya no funciona. Póngase en contacto con LEROYSOMER. 67 Ventilación interna Puesta en seguridad válida únicamente para POWERDRIVE FX 50T y 100T) La intensidad ha superado el límite establecido en 05.55. La carga es demasiado elevada en relación al ajuste. 68 Sobreintensidad motor 101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia 102 Rectificador Pérdida de la sincronización de red del rectificador (POWERDRIVE FX únicamente) 44 Usuario 4 Puesta en seguridad del usuario 4 activada por el estado 1 de 10.67. 45 Usuario 5 Puesta en seguridad del usuario 5 activada por el enlace serie 10.38 =45 Nota: Algunas puestas en seguridad no se muestran durante la parada (consulte 10.69), y no se memoriza ninguna de las puestas en seguridad durante la parada. 46 Usuario 6 Puesta en seguridad del usuario 6 activada por el enlace serie 10.38 =46 47 Usuario 7 Puesta en seguridad del usuario 7 activada por el enlace serie 10.38 =47 48 Usuario 8 Puesta en seguridad del usuario 8 activada por el enlace serie 10.38 =48 Usuario 9 Puesta en seguridad del usuario 9 activada por el enlace serie 10.38 =49 10.30 : Tiempo máximo de frenado de resistencia Rango de variación: de 0 a 400 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Este parámetro define la duración durante la cual la resistencia de frenado puede soportar la tensión de frenado máxima (735 V para los POWERDRIVE MD2 versión T y 1.100 V para los POWERDRIVE MD2 versión TH) sin sufrir daños. Permite determinar el tiempo antes de la puesta en seguridad con sobrecarga de frenado. ATENCIÓN: Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de la resistencia de frenado. 100 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 10.31 : Ciclo máximo de frenado de resistencia Rango de variación: de 0 a 25 min Ajuste de fábrica : 0 min Formato: 16 bits Este parámetro define el intervalo de tiempo que debe transcurrir entre dos períodos de frenado consecutivos a plena potencia como el descrito por el parámetro 10.30. Sirve para parametrizar la constante de tiempo térmica de la resistencia utilizada. 10.35 : Temporización resets automáticos Rango de variación: de 0,0 a 25,0 s Ajuste de fábrica : 1,0 s Formato: 16 bits Este parámetro define el tiempo entre la puesta en seguridad del variador y la supresión automática (sujeto a una duración mínima de parada para las puestas en seguridad relacionadas con las sobreintensidades). 10.36 : Variador listo si resets automáticos Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Integración de sobrecarga 10.39 máxima Ambiente 10.30 10.31 ATENCIÓN: Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de la resistencia de frenado. Nota: Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX. 10.32 : No utilizado 10.33 : Eliminación avería Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits El cambio de No (0) a Sí (1) de este parámetro provoca una reinicialización del variador. Si es necesario llevar a cabo la supresión de una puesta en seguridad, deberá asignarse un borne a este parámetro. Si el variador se activa por una sobreintensidad del IGBT (sobreintensidad del IGBT de frenado), ya sea a nivel del puente de salida (sobreintensidad en la salida del variador) o del transistor de frenado, el variador no se podrá poner a cero durante 10 segundos (tiempo de recuperación del IGBT). 10.34 : Número Resets automáticos variador Rango de variación: Ninguno (0), 1 reset (1), 2 resets (2), 3 resets (3) 4 resets (4), 5 resets (5) Ajuste de fábrica : 5 resets (5) Formato: 8 bits Ninguno (0): No se llevará a cabo ninguna supresión de puesta en seguridad automática incluso si 10.80 es distinto a 0. De 1 reset a 5 resets (1 a 5): Supone el mismo número de supresiones de puestas en seguridad automáticas que el número programado. Una vez que el contador alcanza el número autorizado de supresiones de puestas en seguridad, el variador se bloquea definitivamente. La supresión de esta última puesta en seguridad solo podrá controlarse. A falta de puesta en seguridad, el contador disminuye su valor cada 5 minutos independientemente de si el variador está bloqueado o no. No (0): 10.01 (variador listo) se reinicializa a No (0) cada vez que el variador se activa, sin tener en cuenta las supresiones de puestas en seguridad automáticas que se puedan producir. Sí (1): El parámetro 10.01 se mantiene en Sí (1) durante las fases de puesta en seguridad que se suprimen automáticamente. 10.37 : Gestión error IGBT frenado y errores menores Rango de variación: Validado/Rueda libre (0), Validado/ Parada (1), No validado/Rueda libre (2), No validado/Parada (3) Ajuste de fábrica : No validado/Rueda libre (2) Formato: 8 bits Validado/Rueda libre (0): Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una puesta en seguridad menor. En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores IGBT frenado". (Utilizado con la opción de transistor de frenado). Nota: No utilice este valor con POWERDRIVE FX. Validado/Parada (1) : Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una puesta en seguridad menor (desaceleración antes de la puesta en seguridad del variador). En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores IGBT frenado". Nota: No utilice este valor con POWERDRIVE FX. No validado/Rueda libre (2): Invalidación de la puesta en seguridad "sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una puesta en seguridad menor. No validado/Parada (3): Invalidación de la puesta en seguridad "sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una puesta en seguridad menor (desaceleración antes de la puesta en seguridad del variador). Nota: Puestas en seguridad menores: Sobrecalentamiento IGBT U o V o W, Sensor motor CTP, Sobrecarga 24V, Pérdida 4mA en AI2, Pérdida 4 mA en AI3, Sobrecalentamiento variador lxt, Pérdida comunicación, EEPROM, Pérdida del bus de campo, Usuario 1 a 10, Ventilación interna. 101 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 10.38 : Errores utilizador enlace serie Rango de variación: de 0 a 50 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Este parámetro sirve para generar activaciones de puestas en seguridad del usuario por medio del enlace serie. Las activaciones generadas por el usuario se indicarán mediante las puestas en seguridad de la 45 a la 50. Las puestas en seguridad de la 45 a la 50 corresponden respectivamente a las puestas en seguridad del "usuario 5" al "usuario 10". Vuelva a cambiar el parámetro 10.38 a 0 antes de reinicializar la puesta en seguridad. 10.52 :Alarma velocidad máxima Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto o velocidad (03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo cerrado. 10.52 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1 en lazo abierto o (03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1. 10.53 : Velocidad máxima 10.39 : Integración sobrecarga resistencia de frenado Rango de variación: de 0,0 a 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica la temperatura de la resistencia de frenado ajustada según los parámetros 10.30 y 10.31. El valor cero significa que la resistencia se acerca a la temperatura ambiente, y 100% es la temperatura máxima (nivel de activación). Nota: Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX. 10.40 : Estados binarios de 10.01 a 10.15 Rango de variación: de 0 a 32767 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza con una interfaz de comunicación en serie. El valor de este parámetro es la adición de bits del variador previstos únicamente para su lectura, con los siguientes pesos binarios: - 10.01 = 20, - 10.02 = 21, - 10.03 = 22, - 10.04 = 23, - 10.05 = 24, - 10.06 = 25, - 10.07 = 26, - 10.08 = 27, - 10.09 = 28, - 10.10 = 29, - 10.11 = 210, - 10.12 = 211, - 10.13 = 212, - 10.14 = 213, - 10.15 = 214. 10.41 a 10.51 : No utilizados Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 15 min-1. 10.53 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.53 - 25 min-1. 10.54 a 10.57 : Alarmas usuario del 1 al 4 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Ajuste de fábrica : Inactiva (0) Formato: 8 bits Cuando estos parámetros pasan a Activa (1), el variador se pone en alarma (no hay puesta en seguridad del variador). 10.58 : No utilizado 10.59 : Validación error fase motor Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): Detección no validada de la puesta en seguridad de la fase del motor. Sí (1): Detección validada de la puesta en seguridad de la fase del motor. Nota: En caso de validación del freno, se toma en consideración la puesta en seguridad de la fase del motor independientemente del estado del parámetro 10.59. 10.60 : Validación error desequilibrio I Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : Sí (1) Formato: 8 bits Permite validar la puesta en seguridad del desequilibrio de intensidad. 10.61 : Error usuario 1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): El variador no está en seguridad. Sí (1): El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre y genera un código de puesta en seguridad del usuario 1. 102 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 10.62 : No utilizado 10.63 : Error usuario 2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): El variador no está en seguridad. Sí (1): El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre y genera un código de puesta en seguridad del usuario 2. 10.64 : No utilizado 10.65 : Error usuario 3 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): El variador no está en seguridad. Sí (1): El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre y genera un código de puesta en seguridad del usuario 3. 10.66 : No utilizado 10.75 : Alimentación por bus continua Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): El variador está conectado a una red alternativa. El variador gestiona la precarga de los condensadores del bus CC. Sí (1): El variador se alimenta directamente por su propio bus CC. La precarga de los condensadores del bus CC debe gestionarse de manera externa. Nota: • Cuando 10.75 = Sí (1), la lectura de la temperatura del rectificador se desactiva (la puesta en seguridad «Temperatura rectificador demasiado alta» ya no está activa). • El parámetro 10.75 debe ajustarse a Sí (1) para los Regen de POWERDRIVE (MD2R). 10.76 : Cierre contactor de precarga Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits No (0): La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus CC no está autorizada. 10.67 : Error usuario 4 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Sí (1): La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus CC puede autorizarse. No (0): El variador no está en seguridad. Nota: El parámetro 10.76 funciona con el parámetro 10.75 en Sí (1). Cuando el nivel del bus alcanza una tensión próxima al 90% de su valor final, el relé oscila. Sí (1): El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre y genera un código de puesta en seguridad del usuario 4. 10.68 : No utilizado 10.69 : Validación error en parado Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite activar las puestas en seguridad del variador en parada. Las puestas en seguridad en cuestión son: IGBT U, V y W, Autocalibrado, Desequilibrio I, Ruptura codificador, Temperatura rectificador demasiado alta, Sensor motor CTP, Pérdida 4mA en AI2, Pérdida 4mA en AI3, Sobrecalentamiento IGBT U, V y W, Pérdida de una fase motor, Inversión UVW, Ventilación interna. 10.70 a 10.77 : Inhibición rectificador 4 cuadrantes (variador POWERDRIVE FX únicamente) Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite inhibir el rectificador 4 cuadrantes de los variadores POWERDRIVE FX. No (0): El rectificador puede restituir la energía de la red. Sí (1): El rectificador funciona en puente de diodos simple. 10.78 y 10.79 : No utilizados 10.73 : No utilizados 10.74 : Tiempo de precarga Rango de variación: de 1 a 15 s Ajuste de fábrica : 1s Formato: 16 bits En el caso de que el variador gestione la precarga de los condensadores del bus CC (10.75 = No (0)), este parámetro ajusta el tiempo de precarga del bus CC. Se utiliza en el caso particular de un rectificador que alimenta varios onduladores. 103 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 10.80 : Tipo de reset de avería Rango de variación: Controlado (0), Automático (1), Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2), Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3) Ajuste de fábrica : Controlado (0) Formato: 8 bits Controlado (0): Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización. Auto (1): Supresión automática de todas las puestas en seguridad. Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2): Supresión selectiva de las puestas en seguridad enumeradas en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84. Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3): Supresión selectiva de todas las puestas en seguridad salvo las enumeradas en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84. 10.81 : Error especial n.°1 Rango de variación: de 0 a 102 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro 10.80. 10.82 : Error especial n.°2 Rango de variación: de 0 a 102 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro 10.80. 10.83 : Error especial n.°3 Rango de variación: de 0 a 102 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro 10.80. 10.84 : Error especial n.°4 Rango de variación: de 0 a 102 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro 10.80. 10.85 y 10.96 : No utilizados * Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20 al 10.29. 104 10.97 :Estado alarma Rango de variación: de 0 a 32767 Formato: 32 bits Este parámetro reagrupa el estado de las diferentes alarmas del variador. La alarma aparece en un recuadro naranja en la parte superior de la pantalla de la interfaz de MDX-Powerscreen. Valor del parámetro 10.97 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Función Alarma utilizador 1 Alarma utilizador 2 Alarma utilizador 3 Alarma utilizador 4 Sobrecalentamiento de la resistencia de frenado Sobrecarga motor Sobrecalentamiento variador Sobrecarga microcontrolador Rectificador Marcha de emergencia Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Parámetro equivalente 10.54 10.55 10.56 10.57 10.12 10.17 10.18 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 10.98 : Estado de funcionamiento Rango de variación: de 0 a 37 Formato: 8 bits Este parámetro define el estado de funcionamiento del variador. Los dos dígitos de la placa de control también proporcionan información sobre el estado del variador. (Consulte las explicaciones del capítulo 7) Valor Descripción 0 Bloqueado 1 Habilitado motor Significado Valor Significado 15 16 Inyección CC sentido Inyección CC en el de las agujas del reloj generador en el sentido de generador las agujas del reloj 17 Inyección CC sentido Inyección CC en el motor en contrario al de las el sentido contrario al de las agujas del reloj motor agujas del reloj 18 Inyección CC sentido contrario al de las agujas del reloj generador Bloqueado Habilitado, motor (en carga) Descripción Inyección CC sentido Inyección CC en el motor en de las agujas del reloj el sentido de las agujas del motor reloj Inyección CC en el generador en el sentido contrario al de las agujas del reloj 2 Habilitado, generador (carga Habilitado generador activadora) 19 3 Parada rampa sentido Parada en rampa del motor de las agujas del reloj en el sentido de las agujas motor del reloj Intensidad límite Intensidad límite del motor sentido de las agujas en el sentido de las agujas del reloj motor del reloj 20 4 Parada rampa sentido Parada en rampa del de las agujas del reloj generador en el sentido de generador las agujas del reloj Intensidad límite Intensidad límite del sentido de las agujas generador en el sentido de del reloj generador las agujas del reloj 21 5 Parada rampa sentido Parada en rampa del motor contrario al de las en el sentido contrario al de agujas del reloj motor las agujas del reloj Intensidad límite sentido Intensidad límite del motor contrario al de las en el sentido contrario al de agujas del reloj motor las agujas del reloj 22 6 Parada rampa sentido contrario al de las agujas del reloj generador Intensidad límite Intensidad límite del generador sentido contrario al de en el sentido contrario al de las agujas del reloj las agujas del reloj generador 23 7 Parada de la inyección de Parada PV temp. intensidad de baja frecuencia sentido de las agujas en el motor en el sentido de del reloj motor las agujas del reloj Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS de las agujas del reloj del motor en el sentido de motor las agujas del reloj 24 Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS de las agujas del reloj del generador en el sentido generador de las agujas del reloj 25 Límite de tensión del BUS Límite V BUS sentido del motor en el sentido contrario al de las contrario al de las agujas del agujas del reloj motor reloj 26 Límite V BUS sentido contrario al de las agujas del reloj generador 27 Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo Parada en rampa del generador en el sentido contrario al de las agujas del reloj 8 Parada de la inyección de Parada PV temp. intensidad de baja frecuencia sentido de las agujas en el generador en el sentido del reloj generador de las agujas del reloj 9 Parada de la inyección de Parada PV temp. intensidad de baja frecuencia sentido contrario al de en el motor en el sentido las agujas del reloj motor contrario al de las agujas del reloj 10 Parada de la inyección de Parada PV temp. intensidad de baja sentido contrario al de frecuencia en el generador las agujas del reloj en el sentido contrario al de generador las agujas del reloj 11 Parada ind. sentido de Parada en indexado las agujas del reloj Motor en el sentido de las motor agujas del reloj 12 Parada ind. sentido de Parada en indexado las agujas del reloj Generador en el sentido de generador las agujas del reloj 13 Parada ind. sentido Parada en indexado contrario al de las Motor en el sentido contrario agujas del reloj motor al de las agujas del reloj 14 Parada ind. sentido contrario al de las agujas del reloj generador Parada en indexado Generador en el sentido contrario al de las agujas del reloj Límite de tensión del BUS del generador en el sentido contrario al de las agujas del reloj 28 Tempo rearranque Tempo rearranque 29 Tempo antes rearranque al vuelo Tempo antes rearranque al vuelo 30 Bloqueo exterior Variador bloqueado con orden de marcha presente, pero con las entradas STO-1 y STO-2 sin conectar o el parámetro 06.15 Desbloqueo Soft ajustado en "Bloqueado" • En función de la lógica de control seleccionada en 06.04, el motor podrá arrancar cuando el variador esté desbloqueado. 105 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Valor Descripción Significado Tensión de red < Tensión mínima 31 V red < V min 32 Preparado Variador listo 33 Autocalibrado Autocalibrado 34 Modo rectificador 35 Test de tarjetas Test de tarjetas (control/interfaz) 36 Test de potencia Test de potencia 37 Marcha de emergencia Modo rectificador (variadores Regen) Marcha de emergencia validada 10.99 : Error en curso Rango de variación: de 0 a 102 Formato: 8 bits Contiene el código de la puesta en seguridad en curso. Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20 a 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad. El resto de valores indican el número de la puesta en seguridad. 106 4617 es - 2013.08/ b LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie 5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11 • Configuración del menú 0 11.01 Determinación de Apl.01 11.11 Determinación de Apl.11 11.02 Determinación de Apl.02 11.12 Determinación de Apl.12 11.03 Determinación de Apl.03 11.13 Determinación de Apl.13 11.04 Determinación de Apl.04 11.14 Determinación de Apl.14 11.05 Determinación de Apl.05 11.15 Determinación de Apl.15 11.06 Determinación de Apl.06 11.16 Determinación de Apl.16 11.07 Determinación de Apl.07 11.17 Determinación de Apl.17 11.08 Determinación de Apl.08 11.18 Determinación de Apl.18 11.09 Determinación de Apl.09 11.19 Determinación de Apl.19 Determinación de Apl.10 11.20 Determinación de Apl.20 11.33 Tensión nominal variador 11.60 Código producto 11.60 Presencia módulo codificador Retorno a la configuración de fábrica 11.64 Memorización de los parámetros en EEPROM 11.45 Selección motor 11.65 Selección de Menú a memorizar 11.61 Código acceso menús avanzados 11.66 Tipo de comunicación entre variadores 11.25 Velocidad enlace serie en baudio 11.26 Retraso comunicación del enlace serie 11.27 Paridad, número de bits de parada 11.63 Timeout enlace serie 11.68 Presencia módulo opción 11.10 • Configuración variador 11.29 Versión del software del variador 11.31 Tipo de control/funcionamiento 11.32 Intensidad nominal variador 11.60 Presencia módulo opción • Parametrización 11.43 • Enlace serie 11.23 Dirección enlace serie 11.24 Protocolo enlace serie • Varios 11.67 Presencia módulo codificador 107 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.12.2 - Explicación de los parámetros del menú 11 11.01 11.20 : Determinación de los parámetros del Apl.01 al Apl.20 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : consulte la table siguiente. Estos parámetros se pueden utilizar, en orden, para asignar los parámetros del Apl.01 al Apl.20 del menú "Parametrización rápida". a Valor de Valor de fábrica Asignación Menú de fábrica Si Si 11.43 = 2 del menú de parametrizaci 11.43 = 1 (Aplicación con parametrizaci ón avanzada ón rápida (Aplicación motor de freno) centrífuga) 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 Apl.01 Apl.02 Apl.03 Apl.04 Apl.05 Apl.06 Apl.07 Apl.08 Apl.09 Apl.10 Apl.11 Apl.12 Apl.13 Apl.14 Apl.15 Apl.16 Apl.17 Apl.18 Apl.19 Apl.20 09.21 09.23 09.24 09.25 12.74 12.77 12.78 12.84 12.87 12.88 14.03 14.04 14.08 14.16. 14.10 14.11 14.61 14.60 00.00 00.00 12.41 12.42 12.43 12.44 12.45 12.46 12.47 03.05 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 Nota: Si 11.43 se ajusta en "Ninguno" (0) o en "Otra aplicación" (3), el valor de los parámetros del 11.01 al 11.20 y del Apl.01 al Apl.20 será 0 de forma predeterminada. 11.21 y 11.22 : No utilizados 11.23 : Dirección enlace serie Rango de variación: de 0 a 247 Ajuste de fábrica : 1 Formato: 16 bits Se utiliza para definir la dirección del variador en el caso de control o supervisión por enlace serie en MODBUS RTU. Evite los valores que contengan un cero, ya que se utilizan para dirigir los grupos de variadores. Nota: Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDXMODBUS. 108 11.24 : Protocolo enlace serie Rango de variación: LS NET (0), MODBUS RTU (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el protocolo utilizado por la comunicación en curso del enlace serie del conector P2 del variador LS NET (0): protocolo LS Net. MODBUS RTU (1): protocolo MODBUS RTU 11.25 :Velocidad enlace serie en baudio Rango de variación: de 1200 (0) a 115 200 (9) Ajuste de fábrica : 19 200 (6) Formato: 8 bits Se utiliza para seleccionar la velocidad de transferencia de los datos en MODBUS RTU. Velocidad (baudios) 11.25 1200 0 1200 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 115200 9 Nota: Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS. 11.26 : Retraso comunicación del enlace serie Rango de variación: de 0 a 100 ms Ajuste de fábrica : 2 ms Formato: 16 bits Puesto que el enlace serie es de tipo 2 hilos, Rx está conectado a Tx y Rx\ a Tx\. Si el receptor responde a una solicitud antes de que el emisor haya tenido tiempo de conmutar, puede producirse una puesta en seguridad relacionada con la comunicación. El parámetro 11.26 permite introducir un tiempo entre la recepción y la devolución de la información. Tras la transmisión de una solicitud, el variador tardará 1,5 ms en recibir el comando siguiente. El ajuste es de 2 ms. Nota: Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 11.27 : Paridad, número de bits de parada Rango de variación: Sin paridad, 2 bits de parada (0), Sin paridad, 1 bit de parada (1), Paridad par, 1 bit de parada (2), Paridad impar, 1 bit de parada (3) Ajuste de fábrica : Sin paridad, 2 bits de parada (0) Formato: 8 bits Sin paridad, 2 bits de parada (0): Sin paridad, 2 bits de parada. Sin paridad, 1 bit de parada (1): Sin paridad, 1 bit de parada. Paridad par, 1 bit de parada (2): Paridad par, 1 bit de parada. Paridad impar, 1 bit de parada (3): Paridad impar, 1 bit de parada. Nota: Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte las instrucciones con la ref. 4580 de la opción MDX-MODBUS. Rectificador activo conectado a la red (4): modo reversible. Rectificador activo para motor síncrono (5): modo reversible con generador síncrono de velocidad variable. Rectificador activo para motor asíncrono (6): modo reversible con generador asíncrono de velocidad variable. Convertidor CC/CC (7): Reservado ATENCIÓN: Se se efectúa un cambio de modo con una opción de bus de campo, lleve a cabo una reinicialización de la opción (Pr 15.32 =ON). 11.32 : Intensidad nominal variador Rango de variación:de 1,50 a 3200,00 A Formato: 32 bits Intensidad nominal del variador cuando está conectado a un motor utilizado en sobrecarga reducida. 11.28 : No utilizado 11.33 : Tensión nominal variador 11.29 : Versión del software del variador Rango de variación: ± 9,99 Formato: 16 bits Indica la versión de software del variador. 11.30 : No utilizado 11.31 : Tipo de control/funcionamiento Rango de variación:Reservado (0), Motor asíncrono en lazo abierto (1), Motor asíncrono en modo vectorial (2), Motor de imanes en modo vectorial (3), Rectificador activo conectado a la red (4), Rectificador activo para motor síncrono (5), Rectificador activo para motor asíncrono (6), Convertidor CC/CC (7) Ajuste de fábrica : Motor asíncrono en lazo abierto (1) Formato: 8 bits La selección del modo de funcionamiento únicamente puede efectuarse cuando el variador está en parada. Reservado (0): reservado. Motor asíncrono en lazo abierto (1) : motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de velocidad). Consulte también el parámetro 05.14. Motor asíncrono en modo vectorial (2) : motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de velocidad o con la función de sensor de software (consulte también el parámetro 03.38). Motor de imanes en modo vectorial (3) : motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de velocidad o con la función de sensor de software (consulte también el parámetro 03.38). Rango de variación: de 200 a 690 V Formato: 16 bits Este parámetro indica la tensión nominal del variador en función de su calibre y del parámetro 06.10. 11.34 a 11.42 : No utilizados 11.43 : Retorno a la configuración de fábrica Rango de variación: Ninguno (0), Aplicación centrífuga (1) Aplicación con motor de freno (2), Otra aplicación (3) Ajuste de fábrica : Ninguno (0) Formato: 8 bits Ninguno (0): Cuando el variador ha finalizado el proceso de vuelta a los ajustes de fábrica, 11.43 vuelve a "Ninguno". Aplicación centrífuga (1): retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes complementarios 1" pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.5). Aplicación con motor de freno (2): vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación con motor de freno. El menú Apl "Ajustes complementarios 2" pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.6). Otra aplicación (3): vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros sin adaptación del menú "Parametrización rápida". Los menús Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos. Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario puede adaptar el menú Apl «Ajustes complementarios» a su aplicación. En este caso, consulte los parámetros del 11.01 al 11.20. 109 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 11.44 : No utilizado 11.45 : Selección motor 2 Rango de variación: Motor 1 (0) o Motor 2 (1) Ajuste de fábrica : Motor 1 (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite seleccionar el conjunto de parámetros correspondiente a las características del motor 1 o 2. 11.45 = 0 (Motor 1) 11.45 = 1 (Motor 2) Designación 01.06 21.01 Límite máximo 01.07 21.02 Límite mínimo 01.14 21.03 Selección de la referencia 02.11 21.04 Aceleración 1 02.21 21.05 Deceleración 1 05.06 21.06 Frecuencia nominal del motor 05.07 21.07 Intensidad nominal del motor 05.08 21.08 Velocidad nominal del motor 05.09 21.09 Tensión nominal del motor 05.10 21.10 Cos. PHI motor 05.11 21.11 Número de polos del motor 05.17 21.12 Resistencia estatórica 05.23 21.13 Offset tensión 05.24 21.14 Inductancia transitoria del motor 21.15 Parámetros motor 2 activos 05.25 21.24 Inductancia total Lsmotor 05.33 21.30 f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) 05.51 21.51 Inductancia eje Q (mot. síncrono) ATENCIÓN: Cuando el motor pasa de 1 a 2, el variador debe estar bloqueado (este no es el caso de POWERDRIVE MD2). 11.46 a 11.59 : No utilizados 11.60 : Código producto Rango de variación: de 0 a 32000 Formato: 16 bits Este código de producto proporciona información acerca del calibre, el tamaño, el índice "hard" y la variante del variador. Si la placa de características no está visible, puede comunicar este código a su interlocutor LEROY-SOMER. 11.61 : Código acceso menús avanzados Rango de variación: de 0 a 9999 Ajuste de fábrica : 149 Formato: 16 bits Este parámetro permite limitar el acceso a los menús del 1 al 21 durante la parametrización de la interfaz de parametrización. Si este parámetro no está en 0, deberá consignarse el valor del parámetro 11.61 con el fin de permitir el paso al menú avanzado, como, por ejemplo, para pasar del menú "Parametrización rápida" al menú "Parametrización avanzada". Con el ajuste de fábrica, basta con introducir el valor 149 para acceder a todos los menús. 11.62 : No utilizado 110 11.63 : Timeout enlace serie Rango de variación: de 0,0 a 25,0 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Permite generar la puesta en seguridad "Pérdida comunicación" si no se produce ninguna comunicación en el período de tiempo fijado por este parámetro. El valor 0 desactiva la vigilancia de la comunicación en el conector P2 del variador. El Timeout solo está activo un minuto tras el encendido del variador. 11.64 : Memorización de los parámetros en EEPROM Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite memorizar en EEPROM los valores de los parámetros del variador que el bus de campo ha modificado. 1) Seleccione los menús que desea memorizar, (11.65 = 0 para memorizar todos los menús), 2) inicie el proceso de memorización, 11.64 = Sí (1), 3) el fin de la memorización se indica en el paso del parámetro 11.64 a No (0). 11.65 : Selección de menú a memorizar Rango de variación: de 0 a 21 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Este parámetro permite seleccionar los menús que desea memorizar, 11.65 = 0 para todos los menús. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 11.66 : Tipo de comunicación entre variadores Rango de variación: Ninguno (0), Ondulador Regen (1), Rectificador Regen (2), Maestro tandem (3), Esclavo tandem (4), Maestro sincro (5), Esclavo sincro (6), Encoder Maestro (7), Encoder Esclavo (8) Ajuste de fábrica : Ninguno (0) Formato: 8 bits Este parámetro define el tipo de comunicación que se debe utilizar cuando dos o más tarjetas de control se comunican mediante el enlace serie interno correspondiente: 11.68 :Presencia módulo opción Rango de variación: No (0) o MDX-I/O (1) Formato: 8 bits Indica la presencia de un módulo MDX-I/O opcional conectado al variador. No (0): No hay ningún módulo opcional. MDX-I/O (1): Hay un módulo MDX-I/O opcional conectado al variador. Ninguno (0): Sin comunicación Ondulador Regen (1): En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador conectado al motor o al generador. Rectificador Regen (2): En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador conectado a la red. Maestro tandem (3): Reservado Esclavo tandem (4): Reservado Maestro sincro (5): Reservado Esclavo sincro (6): Reservado Encoder Maestro (7): Reservado Encoder Esclavo (8): Reservado La modificación solo surte efecto una vez apagado el variador. 11.67 : Presencia módulo codificador Rango de variación: No (0), MDX-ENCODER (1), MDX-RESOLVER (2) Formato: 8 bits Indica la presencia de un módulo de retorno del sensor opcional conectado al variador. No (0): No hay ningún módulo de retorno del sensor MDX-ENCODER (1): Hay un módulo MDX-ENCODER opcional conectado al variador. MDX-RESOLVER(2): Hay un módulo MDX-RESOLVER opcional conectado al variador. 111 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas 5.13.1 - Cuadro sinóptico del menú 12 • Comparadores Fuente comparador 12.x3 Histéresis comparador Umbral comparador 12.x4 Destino de la salida Inversión salida 12.x5 12.x7 Salida comparador 12.x6 1 12.xx 0 Comparador Comparador 1 Comparador 2 Fuente 12.03 12.23 Fuente comparador 12.x3 Umbral 12.04 12.24 Histéresis 12.05 12.25 Estado de 12.01 12.02 Destino 12.07 12.27 Tipo de salida Destino de la salida 12.x6 12.x7 Histéresis comparador Umbral comparador Inversión 12.06 12.26 0 12.x5 1 Salida Temporización comparador de la salida 12.x9 12.x4 12.x1 2 Salida variador activa Comparador Comparador 3 Comparador 4 Comparador 5 112 Fuente 12.63 12.73 12.83 Umbral 12.64 12.74 12.84 Enmascaramiento en el desbloqueo 10.02 12.x8 Histéresis 12.65 12.75 12.85 Enmascara 12.68 12.78 12.88 Tipo 12.66 12.76 12.86 Temporización 12.69 12.79 12.89 Etat 12.61 12.71 12.81 Destino 12.67 12.77 12.87 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Tratamiento de las variables internas Fuente variable 1 bloque función 12.x8 Escala variable 1 bloque función 12.x3 Escala variable 2 bloque función 12.x4 Selección bloque función 12.x0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : : : : : : : : : : Coeficiente asociado al bloque 12.x5 V1 V2 V1 + V2 V1 - V2 (V1 x V2)/100 (V1/V2) x 100 filtro/V1 rampa V1 V1 V112.x5 Destino salida bloque función 12.x1 Salida bloque función 12.x2 12.x9 Fuente variable 2 bloque función Bloque Bloque 1 Bloque 2 Puesta en Fuente variable 1 escala variable 12.08 12.13 12.28 12.33 Puesta en Selección Coeficiente Fuente variable 2 escala variable de función asociado 12.09 12.14 12.10 12.15 12.29 12.34 12.30 12.35 Destino salida 12.11 12.31 Salida 12.12 12.32 113 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Control de freno en lazo abierto Umbral intensidad apertura freno 12.42 Umbral intensidad cierre freno 12.43 + Validación control de freno - 12.41 Corriente total del motor IN 04.01 IN OUT 10.02 Valor absoluto 05.01 Umbral velocidad apertura freno 12.44 No validado 1 Validado + ON OUT - 12.46 Temporización antes de bloqueo rampa 12.47 OFF Orden de marcha/paro 01.11 Temporización de freno LATCH ET IN Estado salida control de freno Desbloqueo manual freno OUT Umbral velocidad cierre freno 12.45 0 IN Frecuencia motor Valor absoluto Bloque integración rampa 02.03 ET Salida variador activada 12.51 1 12.40 0 + IN Salida variador activa 10.02 Secuencial Orden de marcha/paro (01.11) Salida variador (10.02) 12.42 Intensidad (04.01) 12.44 12.46 12.45 12.47 Frecuencia (05.01) Bloque de rampa (función interna) Control de freno (12.40) 114 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Control de freno en modo vectorial Orden de marcha O LATCH IN Flujo motor OUT + IN 7/8 flujo nominal Umbral intensidad cierre freno - 12.43 + ON OUT Validación control de freno 12.41 OFF ET Salida variador activada Corriente total del motor 10.02 04.01 IN 0 IN OUT 1 No validado Validado IN Orden de marcha/paro Temporización antes de 12.47 bloqueo rampa O 01.11 IN OUT Bloque de integración de rampa 2.03 IN Umbral velocidad cierre freno 12.45 Mantenimiento del par en parada 06.08 + Estado salida control de freno Temporización cierre freno 12.48 Velocidad del motor 1 12.46 Temporización de freno 03.02 Valor absoluto Desbloqueo 12.51 manual freno Salida variador activa Secuencial 12.40 0 10.02 Orden de marcha/paro (01.11) Salida variador (10.02) 7/8 Flujo nominal o 05.53 transcurrido Corriente total del motor (04.01) 12.45 Velocidad (03.02) 12.47 Bloque de rampa (función interna) 12.46 12.48 Control de freno (12.40) 115 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.13.2 - Explicación de los parámetros del menú 12 12.01 : Salida comparador 1 12.02 : Salida comparador 2 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Inactivo (0): La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador. Activo (1): La variable de entrada es superior al umbral del comparador. 12.03 : Fuente comparador 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que debe compararse al umbral configurado. Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. 12.04 : Umbral comparador 1 Rango de variación: de 0,0 a 100,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador. El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de la variable comparada. 12.05 : Histéresis comparador 1 Rango de variación: de 0,0 a 25,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida del comparador no cambiará de estado. La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor del umbral + (histéresis/2). La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior al valor del umbral + (histéresis/2). La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo de la variable comparada. 12.06 : Inversión salida comparador 1 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador. No (0): Salida sin invertir. Sí (1): Salida invertida. 116 12.07 : Destino salida comparador 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit. Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá a ningún sitio. 12.08 : Fuente variable 1 bloque función 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que se tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable será 0. 12.09 : Fuente variable 2 bloque función 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 2 que se tenga que tratar. Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable será 0. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 12.10 : Selección función bloque 1 Rango de variación: consulte la table siguiente Ajuste de fábrica : S = V1 (0) Formato: 8 bits Este parámetro sirve para definir la función del bloque de tratamiento de las variables internas. Descripción de la consola Salida Comentario 0 S = V1 = V1 Permite transferir una variable interna 1 S = V2 = V2 Permite transferir una variable interna 2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables 3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables Multiplicación de 2 variables 4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100 5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables 6 =filtro/V1 =V1(1 - e -t 12.15 ) Creación de un filtro de primer orden Creación de una rampa lineal El parámetro = V1 con rampa 12.15 permite ajustar el valor de la rampa 7 S=V1 con rampa 8 S = abs(V1) = V1 Valor absoluto 9 S= V1^(12.15) = V112.15 V1 a la potencia de 12.15 • Si 12.10 es igual a 2, 3, 4 o 5: Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767, la salida del parámetro 12.11 se redondea a 32767. Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -32768, la salida del parámetro 12.11 se redondea a -32768. 12.13 : Escala variable 1 bloque función 1 Rango de variación: ± 4,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento. ATENCIÓN: El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en cuenta en función del rango de variación del parámetro fuente. 12.14 : Escala variable 2 bloque función 1 Rango de variación: ± 4,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Permite poner en escala la variable 2 antes del tratamiento. ATENCIÓN: El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en cuenta en función del rango de variación del parámetro fuente. 12.15 : Coeficiente asociado bloque función 1 Rango de variación: de 0,00 a 100,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 16 bits Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas puede necesitar un parámetro asociado. Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor máximo del parámetro fuente. Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza de la forma siguiente: Función • Si 12.10 es igual a 5: Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la operación será 0. • Si 12.10 es igual a 9: Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o su raíz cúbica. 12.11 : Destino salida bloque función 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable tratada. Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable que se tendrá en cuenta será cero. 12.12 : Salida bloque función 1 Rango de variación: ± 100,00% Formato: 16 bits Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del rango de variación del parámetro de destino. V12 V13 V1 12,00 V1 13,00 3 12.16 Valor del parámetro 2,00 a 3,00 12.22 : No utilizados 12.23 : Fuente comparador 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que debe compararse al umbral configurado. Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen bits. Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada será igual a 0. 12.24 : Umbral comparador 2 Rango de variación: de 0,0 a 100,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador. El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de la variable comparada. 12.25 : Histéresis comparador 2 117 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Rango de variación: de 0,0 a 25,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida del comparador no cambiará de estado. La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor del umbral + (histéresis/2). La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior al valor del umbral + (histéresis/2). La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo de la variable comparada. 12.26 : Inversión salida comparador 2 Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador. No (0): Salida sin invertir. Sí (1): Salida invertida. 12.27 : Destino salida comparador 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit. Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá a ningún sitio. 12.28 : Fuente variable 1 bloque función 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que se tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable será 0. 12.29 : Fuente variable 2 bloque función 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 2 que se tenga que tratar. Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable será 0. 118 12.30 : Selección función bloque 2 Rango de variación: consulte la table siguiente Ajuste de fábrica : S = V1 (0) Formato: 8 bits Este parámetro sirve para definir la función del bloque de tratamiento de las variables internas. Descripción de la consola Salida Comentario 0 S = V1 = V1 Permite transferir una variable interna 1 S = V2 = V2 Permite transferir una variable interna 2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables 3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables Multiplicación de 2 variables 4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100 5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables 6 =filtro/V1 7 S=V1 con rampa 8 S = abs(V1) 9 S = V1^12.35 =V1(1 - e -t 12.35 ) Creación de un filtro de primer orden Creación de una rampa lineal El parámetro = V1 con rampa 12.35 permite ajustar el valor de la rampa = V1 Valor absoluto = V112.35 V1 a la potencia de 12.35 • Si 12.30 es igual a 2, 3, 4 o 5: Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767, la salida del parámetro 12.31 se redondea a 32767. Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -3 768, la salida del parámetro 12.31 se redondea a -32768. • Si 12.30 es igual a 5: Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la operación será 0. • Si 12.30 es igual a 9: Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o su raíz cúbica. 12.31 : Destino salida bloque función 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable tratada. Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable que se tendrá en cuenta será cero. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 12.32 : Salida bloque función 2 Rango de variación: ± 100,00% Formato: 16 bits Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del rango de variación del parámetro de destino. 12.33 : Escala variable 1 bloque función 2 Rango de variación: ± 4,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento. ATENCIÓN: El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en cuenta en función del rango de variación del parámetro fuente. 12.34 : Escala variable 2 bloque función 2 Rango de variación: ± 4,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Permite poner en escala la variable 2 antes del tratamiento. ATENCIÓN: El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en cuenta en función del rango de variación del parámetro fuente. 12.35 : Coeficiente asociado bloque función 2 Rango de variación: de 0,00 a 100,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 16 bits Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas puede necesitar un parámetro asociado. Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor máximo del parámetro fuente. Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza de la forma siguiente: Función V12 12.36 Valor del parámetro 2,00 V13 V1 12,00 3V1 13,00 a 3,00 12.39 : No utilizados 12.40 : Estado salida control de freno Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1) Formato: 8 bits Indica el estado de la salida del control de freno. Bloqueado (0): El freno no está controlado. Desbloqueado (1): El freno está controlado. 12.41 :Validación control de freno Rango de variación: No validada (0) o Validada (1), Ajuste de fábrica : No validada (0) Formato: 8 bits No validada (0): el control de freno no está validado. Validada (1): el control de freno está validado. La salida no se ve afectada automáticamente, sino que el usuario debe seleccionar el destino del parámetro 12.40 Nota: La validación del control de freno impone un modo de parada en la rampa 06.01 =Rampa (1). La función de rearranque al vuelo (06.09 = No validada (0)) no es compatible con la función de control de freno (consulte el parámetro 06.09). 12.42 :Umbral intensidad apertura freno ( ) Rango de variación: de 0 a 200% Ajuste de fábrica : 30% Formato: 16 bits Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un par suficiente en el momento de la apertura del freno. 12.43 : Umbral intensidad cierre freno Rango de variación: de 0 a 200% Ajuste de fábrica : 10% Formato: 16 bits Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el control de freno se desactivará. Debe ajustarse de forma que pueda detectar la pérdida de alimentación del motor. 12.44 : Umbral velocidad apertura freno Rango de variación: de 0,00 a 100,00 min-1 Ajuste de fábrica : 30,00 min-1 Formato: 16 bits Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento del motor expresado en min-1. Ejemplo: - 1500 min-1 = 50 Hz, - velocidad nominal en carga = 1470 min-1, - deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1. 12.45 : Umbral velocidad cierre freno Rango de variación: de 0,00 a 100,00 min-1 Ajuste de fábrica : 5,00 min-1 Formato: 16 bits Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada (inversión del sentido de rotación), el control de freno se mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída del freno durante el paso por el cero de velocidad. 119 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 12.46 : Temporización de freno Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s Ajuste de fábrica : 0,30 s Formato: 16 bits : Esta temporización se activa cuando se cumplen todas las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente en el motor y para garantizar que la función de compensación de deslizamiento esté completamente activada. Una vez transcurrida esta temporización, el control de freno se valida (12.40 = Desbloqueado (1)). Durante el transcurso de esta temporización, se bloquea la rampa aplicada a la consigna (02.03 = Sí (1)). : Esta temporización permite retardar el comando de recaída del freno en relación con el descenso por debajo del umbral de velocidad mínimo (12.45). Resulta útil para evitar la bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de velocidad. 12.47 : Temporización antes de bloqueo rampa Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s Ajuste de fábrica : 1,00 s Formato: 16 bits Esta temporización se activa cuando se valida el control de freno. Permite dejar tiempo al freno para abrirse antes de desbloquear la rampa (02.03 = No (0)). 12.48 : Temporización cierre freno ( ) Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s Ajuste de fábrica : 1,00 s Formato: 16 bits Esta temporización permite mantener el par en parada durante el cierre del freno. Una vez transcurrida esta temporización, la salida del variador se desactiva. 12.49 y 12.50 : No utilizados 12.51 : Desbloqueo manual freno Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Ajuste de fábrica : Inactiva (0) Formato: 8 bits Cuando la salida del variador está activa (10.02 = Activo (1)), la salida del control de freno 12.40 se valida al cumplirse las condiciones de desbloqueo determinadas por el control de freno. Cuando la salida del variador está inactiva, la salida del control de freno 12.40 se fuerza en Desbloqueado (1) si 12.51 está en Activo (1). 12.51 puede asignarse a una entrada lógica pero no es accesible para la escritura. 12.52 a 12.60 : No utilizados 12.61 : Salida comparador 3 12.62 : No utilizado 12.63 : Fuente comparador 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que debe compararse al umbral configurado. Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen bits. Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada será igual a 0. 12.64 : Umbral comparador 3 Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* Ajuste de fábrica : 0,00* Formato: 32 bits Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador. El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la magnitud pertinente. 12.65 : Histéresis comparador 3 Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* Ajuste de fábrica : 0,00* Formato: 32 bits Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida del comparador no cambiará de estado. La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor 12.64 + 12.65/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable descienda por debajo del valor 12.64 - 12.65/2. 12.66 : Tipo de salida comparador 3 Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1), Bajo nivel con enmascaramiento (2) Ajuste de fábrica : Sobre el nivel (0) Formato: 8 bits Sobre el nivel: Salida sin invertir Bajo el nivel (1): Salida invertida. Bajo nivel con enmascaramiento (2): Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del variador. 12.67 : Destino salida comparador 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit. Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá a ningún sitio. Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Inactivo (0): La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador. Activo (1): La variable de entrada es superior al umbral del comparador. 120 * La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente del comparador en cuestión LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 12.68 : Enmascaramiento comparador 3 Rango de variación: de 0 a 255,0 s Ajuste de fábrica : 30,0 s Formato: 16 bits Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 1 (bajo el nivel), temporizar la detección en relación con el desbloqueo del variador para evitar la detección durante el arranque. 12.69 :Temporización de salida de comparador 3 Rango de variación: de 0 a 255,0 s Ajuste de fábrica : 1,0 s Formato: 16 bits Esta temporización permite evitar la activación de un suceso transitorio. 12.70 : No utilizado 12.71 : Salida comparador 4 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Inactivo (0): La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador. Activo (1): La variable de entrada es superior al umbral del comparador. 12.72 : No utilizado 12.73 : Fuente comparador 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 05.03 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que debe compararse al umbral configurado. Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen bits. Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada será igual a 0. Nota: El comparador 4 está configurado inicialmente para generar una baja potencia. 12.74 : Umbral comparador 4 (Baja potencia en kW) Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* Ajuste de fábrica : 0,00* Formato: 32 bits Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador. El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la magnitud pertinente. 12.75 : Histéresis comparador 4 Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* Ajuste de fábrica : 10,00* Formato: 32 bits Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida del comparador no cambiará de estado. La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor 12,74 + 12,75/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable descienda por debajo del valor 12,74 - 12,75/2. 12.76 : Tipo de salida comparador 4 Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1), Bajo nivel con enmascaramiento (2) Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2) Formato: 8 bits Sobre el nivel (0): Salida sin invertir Bajo el nivel (1): Salida invertida. Bajo nivel con enmascaramiento (2): Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del variador. 12.77 : Destino salida comparador 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit. Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá a ningún sitio. 12.78 : Enmascaramiento comparador 4 Rango de variación: de 0 a 255,0 s Ajuste de fábrica : 30,0 s Formato: 16 bits Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección en relación con el desbloqueo del variador para evitar la detección durante el arranque. 12.79 : Temporización de salida de comparador 4 Rango de variación: de 0 a 255,0 s Ajuste de fábrica : 1,0 s Formato: 16 bits Esta temporización permite evitar la activación de un suceso transitorio. 12.80 : No utilizado 12.81 : Salida comparador 5 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Inactivo (0): * La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente del comparador en cuestión La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador. Activo (1): La variable de entrada es superior al umbral del comparador. 121 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 12.82 : No utilizado 12.83 : Fuente comparador 5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 05.04 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que debe compararse al umbral configurado. Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen bits. Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada será igual a 0. Nota: El comparador 5 está configurado inicialmente para generar una baja velocidad. 12.84 : Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1) Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* Ajuste de fábrica : 200,00* Formato: 32 bits Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación del comparador. El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la magnitud pertinente. 12.85 : Histéresis comparador 5 Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* Ajuste de fábrica : 50,00* Formato: 32 bits Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida del comparador no cambiará de estado. La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor 12,84 + 12,85/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable descienda por debajo del valor 12,84 - 12,85/2. 12.86 : Tipo de salida comparador 5 Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1), Bajo nivel con enmascaramiento (2) Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2) Formato: 8 bits Sobre el nivel (0): Salida sin invertir Bajo el nivel (1): Salida invertida. Bajo nivel con enmascaramiento (2): Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del variador. 12.87 : Destino salida comparador 5 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado por la salida del comparador. Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit. Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá a ningún sitio. * La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente del comparador en cuestión. 122 12.88 : Enmascaramiento comparador 5 Rango de variación: de 0 a 255,0 s Ajuste de fábrica : 30,0 s Formato: 16 bits Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección en relación con el desbloqueo del variador para evitar la detección durante el arranque. 12.89 : Temporización de salida de comparador 5 Rango de variación: de 0 a 255,0 s Ajuste de fábrica : 1,0 s Formato: 16 bits Esta temporización permite evitar la activación de un suceso transitorio. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.14 - Menú 13: Reservado 123 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.15 - Menú 14: Regulador PID 5.15.1 - Cuadro sinóptico del menú 14 Fuente referencia PID Inversión de la polaridad de referencia 14.03 14.05 Referencia PID 00.00 X(-1) Rampa sobre referencia PID 14.07 Error PID 1 + 14.22 0 14.20 Unidad usuario 14.62 14.60 Fuente retorno PID 14.04 Coeficiente unidad usuario X-1 00.00 0 14.21 Retorno PID 14.63 14.61 1 Referencia PID en unidad usuario Retorno PID en unidad usuario 14.06 Inversión de la polaridad de retorno Validación PID 14.08 Ganancias Variador listo Pr. 14.10 10.01 Fuente suplementaria validación PID I & 14.11 Bloqueo integración PID 14.17 D 14.12 14.13 Límite alta salida PID 14.14 Límite baja salida PID 14.09 14.18 Límites simétricos de salida PID Valor salida PID 14.01 10.01 Puesta en escala X 14.15 Fuente referencia principal 14.02 00.00 Referencia principal Destino salida PID 14.16 00.00 + 14.19 + 14.51 Variable tampón 1 Puntos x f(x) 14.52 Variable tampón 2 1 2 3 4 5 6 7 8 14.84 14.86 14.88 14.90 14.92 14.94 14.96 14.98 14.85 14.87 14.89 14.91 14.93 14.95 14.97 14.99 14.56 Tampón bit Fuente variable de la función curva 14.81 f(x) 00.00 x 124 Destino salida de la función curva 14.82 Salida de la 00.00 función curva 14.80 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.15.2 - Explicación de los parámetros del menú 14 14.01 : Valor salida PID Rango de variación: ± 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica el nivel de la salida del regulador PID antes de la puesta en escala. 14.02 : Fuente referencia principal Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que sirve de referencia principal al regulador PID. Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a 100,0% si son unipolares. 14.03 : Fuente referencia PID Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que sirve de referencia al regulador PID. Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a 100,0% si son unipolares. 14.04 : Fuente retorno PID Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define la variable que sirve de retorno al regulador PID. Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a 100,0% si son unipolares. 14.05 14.06 : Inversión polaridad referencia/retorno Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Estos parámetros sirven para invertir el signo de la referencia y del retorno del PID. 14.08 : Validación PID Rango de variación: No validado (0) o Validado (1) Ajuste de fábrica : No validado (0) Formato: 8 bits No validado (0): El regulador PID está desactivado. Validado (1): El regulador PID está activado. 14.09 : Fuente suplementaria validación PID Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 10.01 Formato: 16 bits Este parámetro permite validar el regulador PID en una condición adicional a 14.08. Para que se valide el regulador PID, 14.08, 10.01 así como la condición adicional deben ser 1. Solo se podrán asignar parámetros de bit. Si se selecciona un parámetro inadecuado, la entrada tomará automáticamente el valor 1 para evitar el bloqueo de la salida de la validación. 14.10 : Ganancia proporcional PID Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Ajuste de fábrica : 1,000 Formato: 16 bits Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID. 14.11 : Ganancia integral PID Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Ajuste de fábrica : 0,500 Formato: 16 bits Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de la integración. 14.12 : Ganancia derivada PID Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 16 bits Se trata de una ganancia derivada aplicada al error PID antes de la derivación. y No (0) Entrada sin invertir. Sí (1): Entrada invertida. 14.05: inversión polaridad referencia. 14.05: inversión polaridad retorno. 14.07 : Rampa sobre referencia PID Rango de variación: de 0 a 600,0 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Este parámetro define el tiempo necesario para la referencia del PID para pasar del 0 al 100,0% después de una variación brusca de la entrada del 0 al 100%. Una variación del -100,0% al +100,0% necesitará dos veces esta duración. 14.13 : Límite alta salida PID Rango de variación: ± 100,0% Ajuste de fábrica : 100,0% Este parámetro permite limitar el valor máximo de la salida del PID (consulte el parámetro 14.18). 14.14 : Límite baja salida PID Rango de variación: ± 100,0% Ajuste de fábrica : -100,0% Formato: 16 bits Este parámetro permite limitar el valor máximo negativo o el valor máximo positivo de la salida del PID. Este parámetro es indicativo si 14.18 = Sí (1). (consulte el parámetro 14.18) 14.15 : Escala salida PID Rango de variación: de 0,00 a 2,50 Ajuste de fábrica : 1,00 Formato: 16 bits Este parámetro permite poner en escala la salida del PID antes de añadirse a la referencia principal. La suma de las dos referencias se volverá a poner en escala 125 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA automáticamente en función del rango de variación del parámetro al que esté dirigida. 14.16 : Destino salida PID Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID. Solo se podrán asignar los parámetros que no incluyan bits y que no estén protegidos. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá a ningún sitio. Si la salida del PID puede afectar a la velocidad, se recomienda dirigirla a una referencia preajustada. 14.17 : Bloqueo integración PID Rango de variación: Desbloqueado (0) o Bloqueado (1) Ajuste de fábrica : Desbloqueado (0) Formato: 8 bits Desbloqueado (0): La integración se ejecuta normalmente cuando el lazo PID está activo. Bloqueado (1): El valor del integrador es fijo y se mantiene en este valor hasta que el parámetro 14.17 vuelve a estar Desbloqueado (0). En los dos casos, cuando el lazo PID está desactivado, el valor del integrador vuelve a Desbloqueado (0). 14.18 : Límites simétricos salida PID Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Cuando el parámetro 14.18 está en Sí (1), los parámetros 14.13 y 14.14 toman el mismo valor y el 14.13 es el efectivo. 14.19 : Referencia principal Rango de variación: ± 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica el valor de la referencia principal. 14.23 a 14.50 : No utilizados 14.51 : Variable tampón 1 Rango de variación: ± 100,00% Ajuste de fábrica : 0,00% Formato: 16 bits Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la referencia o retorno del PID. 14.52 : Variable tampón 2 Rango de variación: ± 100,00% Ajuste de fábrica : 0,00% Formato: 16 bits Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la referencia o retorno del PID. 14.53 a 14.55 : No utilizados 14.56 : Tampón bit Rango de variación: 0 o 1 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits Parámetro binario que puede servir de variable de tampón. 14.57 a 14.59 : No utilizados 14.60 : Unidad usuario Rango de variación: % (0), bar (1), mbar (2), Pa (3), PSI (4), °C (5), °F (6), m3/s (7), m3/min (8), m3/h (9), I/min (10) Ajuste de fábrica : % (0) Formato: 8 bits Este parámetro selecciona la unidad que se visualizará para todos los parámetros 14.62 y 14.63. 14.61 : Coeficiente unidad usuario Rango de variación: ± 200,00 Ajuste de fábrica : 1,00 Formato: 32 bits Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite visualizar la referencia del PID y el retorno del PID como un valor definido por el usuario (14.62 y 14.63). 14.20 : Referencia PID Rango de variación: ± 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica el valor de la referencia del PID. 14.21 : Retorno PID Rango de variación: ± 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica el valor del retorno del PID. 14.22 : Error PID Rango de variación:± 100,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica el error entre la referencia principal y el retorno. 126 14.62 : Referencia PID en unidad usuario Rango de variación: ± 20000,00 Formato: 32 bits Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61). 14.63 : Retorno PID en unidad usuario Rango de variación: ± 20000,00 Formato: 32 bits Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61). Los parámetros 14.62 y 14.63 deben aparecer en el menú de lectura. 14.64 a 14.79 : No utilizados LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 14.80 : Salida de la función curva Rango de variación: ± 20000,00 Formato: 32 bits Este parámetro indica el valor de la salida de la función. del 14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la ordenada correspondiente al valor de los puntos de las abscisas más grande de los parámetros del 14.84 al 14.98. Nota: Los parámetros de las ordenadas deben estar configurados en el formato de los parámetros de asignación. 14.81 : Fuente variable de la función curva Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro fuente de la variable que se tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable será 0. 14.82 : Destino salida de la función curva Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro selecciona el destino de la variable que se tenga que tratar. Solo se podrán asignar los parámetros "sin proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable que se tendrá en cuenta es cero. 14.83 : No utilizado 14.84 , 14.86 , 14.88 14.90 , 14.92 , 14.94 , 14.96 14.98 Rango de variación: ± 20000,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 32 bits :Abscisas de los puntos 1 al 8 de la función curva 14.85 , 14.87 , 14.89 :Ordenadas de los puntos 1 al 8 de la 14.91 , 14.93 , 14.95 , función curva 14.97 14.99 Rango de variación: ± 20000,00 Ajuste de fábrica : 0,00 Formato: 32 bits - 14.85 representa la ordenada del punto de abscisa 14.84. - 14,87 representa la ordenada del punto de abscisa 14,86. - 14,89 representa la ordenada del punto de abscisa 14,88. - 14,91 representa la ordenada del punto de abscisa 14,90. - 14,93 representa la ordenada del punto de abscisa 14,92. - 14,95 representa la ordenada del punto de abscisa 14,94. - 14,97 representa la ordenada del punto de abscisa 14,96. - 14,99 representa la ordenada del punto de abscisa 14,98. Descripción de la función: - La función permite generar una curva a partir de una tabla de puntos de abscisas x a la que corresponde una tabla de puntos de ordenadas f(x). - Los puntos de la tabla pueden estar en cualquier orden. - Entre dos puntos de abscisas consecutivos, los puntos de ordenadas f(x) están interpolados de forma lineal. - Si la abscisa definida por el parámetro fuente es inferior al valor de los puntos de abscisas más pequeño de los parámetros del 14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la ordenada correspondiente al valor de los puntos de las abscisas más pequeño de los parámetros del 14.84 al 14.98. - Si la abscisa definida por el parámetro fuente es superior al valor de los puntos de abscisas más grande de los parámetros 127 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo (Consulte las instrucciones de las opciones correspondientes) 128 4617 es - 2013.08/ b LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Notas 129 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.17 - Menú 16: Funciones de automatización 5.17.1 - Cuadro sinóptico del menú 16 • Bloques de temporización Fuente bloque temporización Destino bloque temporización Tipo tempo Unidad bloque bloque temporización 16.x2 16.x3 16.x9 16.x4 Salida bloque temporización 00.00 0 : TRABAJO 1 : REPOSO 00.00 16.x1 Valor temporización bloque 16.x5 Temporizaci Tempo 1 Tempo 2 Tempo 3 Tempo 4 Fuente 16.02 16.12 16.22 16.32 Tipo de temporización Temporización 16.03 16.05 16.13 16.15 16.23 16.25 16.33 16.35 Unidad de 16.04 16.14 16.24 16.34 Estado de 16.01 16.11 16.21 16.31 Destino 16.09 16.19 16.29 16.39 • Bloques de auto-mantenimiento 1 y 2 Destino bloque auto-mantenimiento 16.x9 Salida ON bloque auto-mantenimiento 16.x2 Salida bloque automantenimiento 00.00 ON 00.00 M 16.x1 M OFF 00.00 16.x3 Fuente OFF bloque auto-mantenimiento Auto-mantenimiento Auto-mantenimiento 1 Auto-mantenimiento 2 130 Fuente ON 16.42 16.52 Fuente OFF 16.43 16.53 Salida 16.41 16.51 Destino salida 16.49 16.59 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA • Bloques de auto-mantenimiento 3 y 4 Destino bloque auto-mantenimiento 16.x9 Salida ON bloque auto-mantenimiento 16.x2 Salida bloque automantenimiento 00.00 ON 00.00 M 16.x1 M OFF 00.00 16.x3 Fuente OFF bloque auto-mantenimiento Auto-mantenimiento Auto-mantenimiento 3 Auto-mantenimiento 4 Fuente ON 16.62 16.72 Fuente OFF 16.63 16.73 Salida 16.61 16.71 Destino salida 16.69 16.79 • Ciclador Tiempo de ciclador en estado 1 16.81 Tiempo de ciclador en estado 2 16.82 Tiempo de ciclador en estado 3 16.83 Tiempo de ciclador en estado 4 16.84 Tiempo de ciclador en estado 5 16.85 Tiempo de ciclador en estado 6 16.86 Tiempo de ciclador en estado 7 16.87 Tiempo de ciclador en estado 8 16.88 Destino ciclador 16.92 Offset del ciclador 16.95 Ciclador 1 8 Salida de ciclador 00.00 2 3 7 6 4 16.91 5 16.80 16.94 Número de Modo del referencias ciclador del ciclador 16.93 PAC del ciclador 131 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.17.2 - Explicación de los parámetros del menú 16 16.01 : Salida bloque temporización 1 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de temporización 1. 16.02 : Fuente bloque temporización 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada del bloque de temporización 1. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.03 : Tipo tempo bloque 1 Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1) Ajuste de fábrica : Trabajo (0) Formato: 8 bits Trabajo (0): El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de la entrada a 1. Reposo (1): El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso de la entrada a 0. Nota: El encendido del variador no se tiene en cuenta como una transición de la entrada, por lo que la temporización no se activa en ese momento. 16.04 : Unidad bloque temporización 1 Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2) Ajuste de fábrica : Segundo (0) Formato: 8 bits Segundo (0): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo. Minuto (1): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto. Hora (2): La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora. 16.05 : Valor temporización bloque 1 Rango de variación: de 0,0 a 60,0 Ajuste de fábrica : 0,0 Formato: 16 bits Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización 1. La unidad depende de la parametrización de 16.04. 16.06 132 a 16.08 : No utilizados 16.09 : Destino bloque temporización 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de temporización 1. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.10 : No utilizado 16.11 : Salida bloque temporización 2 Rango de variación:Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de temporización 2. 16.12 : Fuente bloque temporización 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada del bloque de temporización 2. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.13 : Tipo tempo bloque 2 Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1) Ajuste de fábrica : Trabajo (0) Formato: 8 bits Trabajo (0): El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de la entrada a 1. Reposo (1): El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso de la entrada a 0. Nota: El encendido del variador no se tiene en cuenta como una transición de la entrada, por lo que la temporización no se activa en ese momento. 16.14 : Unidad bloque temporización 2 Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2) Ajuste de fábrica : Segundo (0) Formato: 8 bits Segundo (0): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo. Minuto (1): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto. Hora (2): La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 16.15 : Valor temporización bloque 2 Rango de variación: de 0,0 a 60,0 Ajuste de fábrica : 0,0 Formato: 16 bits Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización 2. La unidad depende de la parametrización de 16.14. 16.16 a 16.18 : No utilizados 16.19 : Destino bloque temporización 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de temporización 2. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.20 : No utilizado 16.21 : Salida bloque temporización 3 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de temporización 3. 16.22 : Fuente bloque temporización 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 168 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada del bloque de temporización 3. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.23 : Tipo tempo bloque 3 Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1) Ajuste de fábrica : Trabajo (0) Formato: 8 bits Trabajo (0): El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de la entrada a 1. Reposo (1): El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso de la entrada a 0. 16.24 : Unidad bloque temporización 3 Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2) Ajuste de fábrica : Segundo (0) Formato: 8 bits Segundo (0): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo. Minuto (1): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto. Hora (2): La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora. 16.25 : Valor temporización bloque 3 Rango de variación: de 0,0 a 60,0 Ajuste de fábrica : 0,0 Formato: 16 bits Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización 3. La unidad depende de la parametrización de 16.24. 16.26 a 16.28 : No utilizados 16.29 : Destino bloque temporización 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de temporización 3. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.30 : No utilizado 16.31 : Salida bloque temporización 4 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de temporización 4. 16.32 : Fuente bloque temporización 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada del bloque de temporización 4. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. Nota: El encendido del variador no se tiene en cuenta como una transición de la entrada, por lo que la temporización no se activa en ese momento. 133 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 16.33 : Tipo tempo bloque 4 Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1) Ajuste de fábrica : Trabajo (0) Formato: 8 bits Trabajo (0): El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de la entrada a 1. Reposo (1): El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso de la entrada a 0. Nota: El encendido del variador no se tiene en cuenta como una transición de la entrada, por lo que la temporización no se activa en ese momento. 16.34 : Unidad bloque temporización 4 Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2) Ajuste de fábrica : Segundo (0) Formato: 8 bits Segundo (0): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo. Minuto (1): La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto. Hora (2): La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora. 16.35 : Valor temporización bloque 4 Rango de variación: de 0,0 a 60,0 Ajuste de fábrica : 0,0 Formato: 16 bits Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización 4. La unidad depende de la parametrización de 16.34. 16.36 a 16.38 : No utilizados 16.39 : Destino bloque temporización 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de temporización 4. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.40 : No utilizado 16.42 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.43 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de invalidación del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.44 a 16.48 : No utilizados 16.49 : Destino bloque auto-mantenimiento 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de auto-mantenimiento 1. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.50 : No utilizado 16.51 : Salida bloque auto-mantenimiento 2 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de automantenimiento 2. 16.52 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación del bloque de auto-mantenimiento 2. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.41 : Salida bloque auto-mantenimiento 1 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de automantenimiento 1. 16.53 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 134 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de invalidación del bloque de auto-mantenimiento 2. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.54 a 16.58 : No utilizados 16.59 : Destino bloque auto-mantenimiento 2 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de auto-mantenimiento 2. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.61 : Salida bloque auto-mantenimiento 3 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de automantenimiento 3. 16.62 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación del bloque de auto-mantenimiento 3. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.63 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de invalidación del bloque de auto-mantenimiento 3. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.64 a 16.68 : No utilizados 16.69 : Destino bloque auto-mantenimiento 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de auto-mantenimiento 3. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.70 : No utilizado 16.71 : Salida bloque auto-mantenimiento 4 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 8 bits Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de automantenimiento 4. 16.72 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.73 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de invalidación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0). Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. 16.74 a 16.78 : No utilizados 16.79 : Destino bloque auto-mantenimiento 4 Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida del bloque de auto-mantenimiento 4. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.80 : Número de estado en ciclo Rango de variación: de 0 a 8 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 8 bits 0: Ciclador no validado. De 1 a 8: Permite configurar el número de estados del ciclador. Por ejemplo, si 16.80 = 3, el ciclador efectuará un ciclo 1 --> 2 --> 3 --> 1 ... 16.81 : Tiempo de ciclador en estado 1 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 1. 16.82 : Tiempo de ciclador en estado 2 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s 135 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 2. 16.83 : Tiempo de ciclador en estado 3 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 3. 16.84 : Tiempo de ciclador en estado 4 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 4. 16.85 : Tiempo de ciclador en estado 5 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 5. 16.86 : Tiempo de ciclador en estado 6 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 6. 16.87 : Tiempo de ciclador en estado 7 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 7. 16.88 : Tiempo de ciclador en estado 8 Rango de variación: de 0 a 9999 s Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 16 bits Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en el estado 8. 16.89 y 16.90 : No utilizados 16.91 : Salida de ciclador Rango de variación: de -127 a +135 Formato: 16 bits Indica el estado del ciclador. 136 16.92 : Destino ciclador Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits Permite definir el parámetro al cual se dirigirá el estado del ciclador. Por ejemplo, para explorar varias velocidades, seleccione el valor 01.15 como destino. 16.93 : Reseteo del ciclador Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Cuando este parámetro cambia a Sí (1), el ciclador se pone a 0. En este caso, el ciclador vuelve al estado 1. Se puede utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante una entrada lógica. 16.94 : Modo del ciclador Rango de variación: En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0), Gira de forma permanente, incluso en parada (1), En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2), Ajuste de fábrica : En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0) Formato: 8 bits En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0): En el orden de la marcha, el ciclador se inicia en el estado 1 Gira de forma permanente, incluso en parada (1): El ciclador gira de forma permanente, incluso en parada (1) En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2): En el orden de la marcha, el ciclador retoma el estado anterior 16.95 : Offset del ciclador Rango de variación: ± 127 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 16 bits Permite añadir un offset al valor emitido por el ciclador. LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.18 - Menú 17: Diagnóstico Los parámetros del 17.01 al 17.09 solo están disponibles en los variadores de velocidad MD2S o MD2CS. 17.01 : Test de tarjetas de control e interfaz Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de las tarjetas de control e interfaz. Antes de validar el test: - En el caso de una alimentación externa, corte la potencia y deje únicamente la alimentación de la electrónica. - En el caso de una alimentación interna de la electrónica, desconecte el cableado interno y conecte la alimentación exterior para poder cortar la potencia y dejar únicamente la electrónica alimentada. (Para efectuar esta conexión, consulte el manual de instalación, capítulo 1 y 3 del variador en cuestión). Hay que desconectar de todos modos las entradas/salidas y relés, excepto la entrada de seguridad de ausencia del par (bornes STO1 y STO2), que deben estar cerrados. El test solo se inicia si la tensión del bus es inferior a 50 V. El resultado del bus se visualiza en el parámetro 17.05. Al final del test se efectúa una reinicialización automática (equivalente a una reinicialización durante el apagado y encendido del variador), especialmente una puesta a cero de los parámetros del 17.33 al 17.39, del 17.42 al 17.49 y del 17.52 al 17.59). Una vez finalizado el test, vuelva a conectarlo todo. No (0): El test de tarjetas no está validado. Sí (1): El test de tarjetas está validado. 17.02 : Test de potencia Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits • Durante este test, la intensidad circula en el motor. Nota: Este test solo está disponible para las versiones POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionar la precarga de los condensadores del bus CC, por lo que el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)). Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de los circuitos de potencia. No (0): El test de potencia no está validado. Sí (1): El test de potencia está validado. Si la tensión del bus es superior a 70 V, el variador espera la descarga natural del bus (la espera puede durar más de 5 min). Para que el test funcione, las entradas de seguridad de ausencia del par deben estar cerradas. En caso contrario, se genera una puesta en seguridad "Diagnóstico" y el resultado del test 17.06 indica "Error STO abiertos". 17.03 : Autotest de potencia Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : Sí (1) Formato: 8 bits • Preste atención durante este test, circula intensidad en el motor. Nota: Este autotest solo está disponible para las versiones estándar POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionar la precarga de los condensadores del bus CC, por lo que el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)). Este autotest está recomendado para verificar los elementos de potencia en cada encendido. Dura menos de 5 s ya que, en este caso, el bus no se carga. Es el mismo test que el del parámetro 17.02. No (0): El autotest de potencia no está validado. Sí (1): Validación del test de potencia, que se efectuará cada vez que se encienda el variador. Para funcionar, las entradas STO deben estar cerradas. Al final del test, si aparece una puesta en seguridad "Diagnóstico", lea el resultado del test de potencia en 17.06 y, a continuación, póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER. 17.04 : No utilizado 17.05 : Resultado test de tarjetas de control e interfaz Rango de variación: En curso (0), OK (1), Error tarjeta de control (2), Error tarjeta interfaz (3), Ninguno (4) Formato: 8 bits En curso (0): El test está en proceso. Si este estado persiste durante varios segundos, compruebe que se ha cortado la potencia (solo debe quedar la alimentación de la electrónica) y que la tensión del bus es inferior a 50 V. OK (1): El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha validado. Error tarjeta de control (2): Se ha detectado un problema en la tarjeta de control. Se ha activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro 17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro 17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER. Error tarjeta interfaz (3): Se ha detectado un problema en la tarjeta de interfaz. Se ha activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro 17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro 17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER. Ninguno (4): No se ha llevado a cabo ningún test. 137 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 17.06 : Resultado test de potencia Rango de variación: En curso (0), OK (1), Error fase U (2), Error fase V (3), Error fase W (4), Error rectificador (5), Error motor (6), Error fases U y V (7), Error fases V y W (8), Error fases U y W (9), Error STO abiertos (10), Ninguno (15) Formato: 8 bits Si 17.06 no muestra el valor "OK (1)", consulte la tabla siguiente para obtener más información. 17.06 17.08 Comentario/Descripción del problema En curso (0) El test está en proceso. OK (1) El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha validado. - Puesta en seguridad del IGBT o de la tarjeta "Driver" del módulo de salida U (17.06 = 2); 00013 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4) 00014 - Problema de ingeniería de conexiones entre tarjetas del módulo de salida U (17.06 = 2); 00015 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4) - Cortocircuito entre fases en la salida del variador o problema de aislamiento del motor Error fase U (2) 00004 Error fase V (3) 00005 - Ausencia de señal del comando en el módulo de salida U (17.06 = 2); V (17.06 = 3); Error fase W (4) 00008 W (17.06 = 4) 00009 - Cables del motor mal conectados 00001 00020 - Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3); 00021 W (17.06 = 4) 00022 - Los cables del self de línea están mal conectados. 00017 - Circuito de precarga del bus CC defectuoso - Avería de uno o de los dos fusibles de medición de la tensión del bus CC. - Medición de la tensión del bus CC incorrecta. 00011 Error rectificador (5) - Módulo rectificador defectuoso. - Medición incorrecta de la tensión CC del bus continuo. 00007 - Duración de la descarga del bus CC demasiado importante 00019 - Lectura incorrecta de la temperatura del rectificador. 00012 - Cortocircuito entre dos fases de salida del variador. Error motor (6): - Cortocircuito entre una fase de salida del variador y la masa. 00016 - Avería de uno de los fusibles de medición de la tensión del bus CC. 00010 - Sensor de intensidad defectuoso 00002 Error fases U y V (7) Error fases V y W (8) 00013 - Mal funcionamiento de la tarjeta de alimentación Error fases U y W (9) - Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3); 00023 W(17.06 = 4) Las entradas STO no están activas; compruebe que los bornes STO1 y STO2 están bien Error STO abiertos (10) 00018 conectados y vuelva a iniciar el test. - No se ha llevado a cabo ningún test. Ninguno (15) Ninguno - Ausencia de una fase de la red - Problema de lectura de la tensión de red en el puente del rectificador Si un problema persiste, anote el valor del parámetro 17.08. A continuación, inicie un test de las tarjetas de control e interfaz y anote los nuevos valores de los parámetros 17.08 y 17.09 antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROYSOMER. 138 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 17.07 : No utilizado 17.18 ???? 17.08 : Código de error 1 y 17.19 :Contadores en fallo - 1 Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.18) Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.19) Formato: 16 bits Rango de variación: de 0 a 65535 Formato: 16 bits Código interno para determinar de forma más precisa problemas en el test de las tarjetas de control e interfaz o de potencia. Anótelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER. 17.20 y 17.21 : Contadores en fallo - 2 Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.20) Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.21) Formato: 16 bits 17.09 : Código de error 2 17.22 Rango de variación: de 0 a 65535 Formato: 16 bits Código interno para determinar de forma más precisa problemas en el test de las tarjetas de control e interfaz. Anótelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER. 17.11 : Estado de funcionamiento antes del estado 17.12 Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98) Formato: 8 bits Es el estado del variador antes de la puesta en seguridad. 17.12 : Estado de funcionamiento en la avería Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98) Formato: 8 bits Es el estado del variador en el momento de la puesta en seguridad. Velocidad 17.23 : Contadores en fallo - 3 Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.22) Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.23) Formato: 16 bits 17.24 17.10 : No utilizado y y 17.25 : Contadores en fallo - 4 Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.24) Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.25) Formato: 16 bits 17.26 y 17.27 : Contadores en fallo - 5 Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.26) Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.27) Formato: 16 bits Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador hasta la aparición del fallo -5 (consulte el apartado 06.22 y 06.23). Nota: El fallo -5 corresponde al que se visualiza en 10.24. 17.28 : No utilizado Puesta en seguridad del variador 17.13 10.98 = Bloqueado 10.98 = Desbloqueado M 17.11 10.98 = 10.98 = Parada rampa>M Bloqueado 17.12 Tiempo 17.13 : Tiempo entre los estados Rango de variación: de 0,000 a 6000,000 s Formato: 32 bits Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17.11 y 17.12. Este tiempo es múltiple de 2 ms. Si el parámetro muestra 32,767 s, significa que el tiempo transcurrido sobrepasa la capacidad de visualización. 17.14 a 17.17 17.29 : Reset de máximos medidos Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): No se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30 al 17.34 Sí (1): Se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30 al 17.34 17.30 : Máximo tensión red Rango de variación: de 0 a 999 V Formato: 16 bits El máximo del promedio de 17.37 es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha. : No utilizados 139 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 17.31 :Mínimo tensión red Rango de variación: de 0 a 999 V Formato: 16 bits El mínimo del promedio de 17.37 es igual a 999 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha. Rango de variación: ± 60 000 min-1 Formato: 32 bits Media de la velocidad filtrada por 17.36 en el momento de la última puesta en seguridad. 17.40 : Media intensidad motor 17.32 : Máximo intensidad motor Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Formato: 32 bits El máximo del promedio de 17.40 es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha. 17.33 : Temperatura máxima de la tarjeta de control Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits El máximo de 17.46 es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha. 17.34 : Temperatura máxima de módulos Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits El máximo del máximo instantáneo de 17.42, 17.43 y 17.44 es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha. 17.35 : No utilizado 17.36 : Constante del tiempo Rango de variación: 32 ms (0), 64 ms (1), 128 ms (2), 256 ms (3), 512 ms (4), 1 s (5), 2 s (6) Ajuste de fábrica : 32 ms (0) Formato: 8 bits Permite ajustar la constante de tiempo del filtro en el promedio de valores medios de 17.37, 17.38, 17.39 y 17.40. 17.37 : Media tensión red Rango de variación: de 0 a 999 V Formato: 16 bits Media de la tensión de red en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 17.36. 17.38 : Media tensión bus CC Rango de variación: de 0 a 1300 V Formato: 16 bits Media de la tensión de bus en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 17.36. Rango de variación: de 0 a 2,22 x 11.32 Formato: 32 bits Media de la intensidad del motor en el momento de la última puesta en seguridad, filtrada por 17.36. 17.41 : No utilizado 17.42 : Temperatura media de módulos U Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits Media de la temperatura del módulo U en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms. 17.43 : Temperatura media de módulos V Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits Media de la temperatura del módulo V en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms. 17.44 : Temperatura media de módulos W Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits Media de la temperatura del módulo W en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms. 17.45 : Temperatura media del rectificador Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits Media de la temperatura del rectificador en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms. 17.46 : Temperatura media de la tarjeta de control Rango de variación: de 0 a 200 ? Formato: 16 bits Media de la temperatura de la tarjeta de control en el momento de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms. 17.47 : No utilizado 17.48 a 17.39 :Media velocidad 140 17.54 : 7 últimos valores de la intensidad de red en la puesta en seguridad Rango de variación: de 0 a 999 V LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Formato: 16 bits 17.48: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad 17.49: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-4ms) 17.50: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-8ms) 17.51: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-12ms) 17.52: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-16ms) 17.53: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-20ms) 17.54: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-24ms) 17.55 : No utilizado 17.56 a 17.62 : 7 últimos valores de la velocidad en la puesta en seguridad Rango de variación: ± 60000 min-1 Formato: 32 bits 17.56: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad 17.57: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-4ms) 17.58: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-8ms) 17.59: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-12ms) 17.60: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-16ms) 17.61: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-20ms) 17.62: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-24ms) 17.63 : No utilizado 17.64 : Muestreo Vbus y motor Rango de variación: de 1 a 4 Ajuste de fábrica : 1 Formato: 8 bits Permite definir la base de tiempos de la adquisición. 17.65 a 17.81 : 17 últimos valores de la tensión de bus en la puesta en seguridad Rango de variación: de 0 a 1300 V Formato: 16 bits Fd = Frecuencia de corte 17.65 : Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad 17.66: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-17.64/fd) 17.67: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-2 x 17.64/fd) 17.68: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-3 x 17.64/fd) 17.69: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-4 x 17.64/fd) 17.70: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-5 x 17.64/fd) 17.71: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad t-6 x 17.64/fd) 17.72: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-7 x 17.64/fd) 17.73: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-8 x 17.64/fd) 17.74: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-9 x 17.64/fd) 17.75: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-10 x 17.64/fd) 17.76: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-11 x 17.64/fd) 17.77: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-12 x 17.64/fd) 17.78: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-13 x 17.64/fd) 17.79: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-14 x 17.64/fd) 17.80: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-15 x 17.64/fd) 17.81: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-16 x 17.64/fd) 17.82 : No utilizado 17.83 a 17.99 : 17 últimos valores de la intensidad del motor en la puesta en seguridad Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Formato: 32 bits Fd = Frecuencia de corte 17.83: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad 17.84: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-17.64/fd) 17.85: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-2 x 17.64/fd) 17.86: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-3 x 17.64/fd) 17.87: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-4 x 17.64/fd) 17.88: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-5 x 17.64/fd) 17.89: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-6 x 17.64/fd) 17.90: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-7 x 17.64/fd) 17.91: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-8 x 17.64/fd) 17.92: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-9 x 17.64/fd) 17.93: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-10 x 17.64/fd) 17.94: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-11 x 17.64/fd) 17.95: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-12 x 17.64/fd) 17.96: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-13 x 17.64/fd) 17.97: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-14 x 17.64/fd) 17.98: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-15 x 17.64/fd) 17.99: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad (t-16 x 17.64/fd) 141 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.19 - Menú 18: Modo regenerativo 5.19.1 - Cuadro sinóptico del menú 18 Filtro de la consigna de tensión del bus 18.35 Consigna de tensión del bus CC 18.05 Filtro + Tasa de pre-compensación de potencia Lazo de tensión Ganancia proporcional 18.06 Modo regulación Regen 18.28 0 + + 1 Ganancia integral 18.07 + 18.29 18.13 Referencia final de corriente reactiva 18.10 Conversión potencia --> intensidad Lazo de corriente Ganancia proporcional Consigna de intensidad activa Ganancia integral + + 18.12 18.14 - + Offset de intensidad 18.11 18.18 Consigna de intensidad 18.29 activa (%) Consigna de Tg (j) 18.46 Intensidad límite Selección del modo de configuración de reactiva 18.43 1 Coef. compensación de la componente reactiva 18.44 + Consigna de 0 intensidad reactiva 18.45 18.16 Límite de intensidad Límite de intensidad simétrica Medición de la intensidad activa + Medición de la intensidad 18.17 reactiva 18.19 Validación límite de intensidad en Regen 18.30 18.03 Tensión bus CC 18.01 Potencia reactiva 18.02 Potencia activa 18.08 Tensión de red 18.09 Frecuencia de red 18.20 Valor de la inductancia de línea I reactiva Límite de intensidad en Regen 18.31 Ondulador y circuito de potencia I activa Medición de 18.15 la intensidad total Red de alimentación 142 11.31 Modo del variador 10.75 Alimentación por bus CC 18.04 Modo de arranque 18.21 Variador Regen listo 18.22 Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen 18.23 Estado del variador Regen 18.24 Alarma en curso en Regen 18.26 Intensidad nominal Regen 18.27 Frecuencia de corte Regen 18.40 Orden de marcha del Regen 18.41 Ondulador listo LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.19.2 - Explicación de los parámetros del menú 18 • Menú reservado a los variadores POWERDRIVE MD2R. Antes de realizar los diferentes ajustes en el menú 18: - Con el variador apagado, conecte la consola o la interfaz de parametrización en el rectificador y encienda el variador POWERDRIVE. A continuación: - ajuste el parámetro 11.66 = Rectificador Regen (2), - compruebe que 11.31 = Rectificador activo conectado a la red (4) y que 10.75 = Sí (1), - Apague el variador, conecte la IHM en el ondulador, vuelva a encender el variador y después: - ajuste el parámetro 11.66 = Ondulador Regen (1), - ajuste el parámetro 11.31 en el modo de funcionamiento que desee (Motor asíncrono en lazo abierto (1) , Motor asíncrono en modo vectorial (2) o Motor de imanes en modo vectorial (3) ) - deje 10.75 = Sí (1), - apague el variador y vuelva a encenderlo, - ajuste el menú 18. Para obtener más detalles, póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER. 18.01 : Potencia reactiva Rango de variación: ± 3200,00 kVA Formato: 32 bits Si el parámetro es positivo, la intensidad se retrasará en la tensión. Si el parámetro es negativo, la intensidad avanzará en la tensión. 18.02 : Potencia activa Rango de variación: ± 3200,00 kW Formato: 32 bits 18.02 es la potencia activa absorbida medida por el variador. Si este parámetro está asignado a una salida analógica mediante el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede medir el variador (I max = 150% de I nom. del variador). 18.03 : Tensión bus CC Rango de variación: de 0 a 1300 V Formato: 16 bits Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua en modo Regen únicamente. 18.04 : Modo de arranque Rango de variación: Re-sincronizarse tres veces (0), Re-sincronizarse una sola vez (1), Sin sincro (2) Ajuste de fábrica : Re-sincronizarse una sola vez (1) Formato: 8 bits Define el modo de arranque tras un desbloqueo. Re-sincronizarse tres veces (0): Intenta volver a sincronizarse tres veces. En caso de fallo, se genera la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red". Re-sincronizarse una sola vez (1): Intenta volver a sincronizarse una sola vez. En caso de fallo, se genera inmediatamente la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red". Sin sincro (2): Reservado. 18.05 : Consigna de tensión del bus CC Rango de variación: de 0 a 1300 V Ajuste de fábrica : 660 V Formato: 16 bits El rectificador sinusoidal regula el bus CC en el nivel especificado por este parámetro. La tensión del bus debe ser siempre superior a la tensión de alimentación entre fases x 2. Valores recomendados: Red de 400 V: 660 V, Red de 460 V: 740 V, Red de 480 V: 760 V, Red de 690 V: 1070 V. 18.06 : Ganancia proporcional lazo de tensión Rango de variación: de 0 a 32000 Ajuste de fábrica : 1000 Formato: 16 bits 18.07 : Ganancia integral lazo de tensión Rango de variación: de 0 a 32000 Ajuste de fábrica : 20 Formato: 16 bits 18.08 : Tensión de red Rango de variación: de 0 a 999 V Formato: 16 bits Tensión eficaz en la entrada del variador Regen. 18.09 : Frecuencia de red Rango de variación: ± 400,0 Hz Formato: 16 bits Indica la frecuencia de la red. 18.10 : Tasa de pre-compensación de potencia Rango de variación: de 0,00 a 100,00% Ajuste de fábrica : 0,00% Formato: 16 bits Este parámetro puede utilizarse para reducir las transiciones de tensión del bus CC cuando se producen impactos de potencia de la carga. 18.11 : Offset de intensidad Rango de variación: ± 300,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Este parámetro sirve de consigna para la intensidad activa cuando el variador está configurado en regulación de intensidad (18.28). Especifique una referencia positiva para que la energía sea absorbida por la red hacia el variador y una referencia negativa para que la energía circule del variador hacia la red. 18.12 : Referencia final de corriente reactiva Rango de variación: ± 300,0% Formato: 16 bits Lectura de la referencia de intensidad reactiva tras la aplicación de las compensaciones. 143 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 18.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad 18.14 : Ganancia integral lazo de intensidad Rango de variación: de 0 a 250 Ajuste de fábrica : 18.13 = 30 18.14 = 40 Formato: 16 bits Debido a cierto número de factores internos del variador, se pueden producir oscilaciones en los casos siguientes: - regulación de la frecuencia con límite de la intensidad en torno a la frecuencia nominal y en los impactos de carga, - regulación del par en las máquinas poco cargadas y en torno a la velocidad nominal, - con corte de red o con rampa de desaceleración controlada cuando se ha solicitado la regulación del bus de intensidad continua. Para disminuir estas oscilaciones, es recomendable que primero: - aumente la ganancia proporcional 18.13, - disminuya la ganancia integral 18.14. 18.15 : Medición de la intensidad total Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Formato: 32 bits Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de la entrada del variador. Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad reactiva y de la intensidad activa. Nota: La intensidad máxima del variador (Imax var = 2,22 x 11.32) limita el rango de variación de 18.15. 18.16 : Medición de la intensidad activa Rango de variación: ± 2,2 x 11.32 Formato: 32 bits Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador. La intensidad activa proporciona la imagen de la carga del variador. Un valor negativo indica un funcionamiento en restitución sobre la red, mientras que un valor positivo indica que el variador absorbe la energía que proviene de la red. Nota: Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32 18.17 : Medición de la intensidad reactiva Rango de variación: ± 2,2 x 11.32 Formato: 32 bits Lectura de la intensidad reactiva de la red: esta intensidad no está relacionada directamente con el nivel de carga y sirve para hacer variar el factor de potencia (Cos ) : - si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará en la tensión de red, - si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará en la tensión de red, Nota: Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32. 18.18 : Intensidad límite 144 Rango de variación: de 0 a 300% Formato: 16 bits Indicación del valor de la limitación de intensidad efectiva del variador Regen. Este valor depende del parámetro 18.19 y de las limitaciones internas del variador. 18.19 : Límite de intensidad simétrica Rango de variación: de 0,0 a 300,0% Ajuste de fábrica : 150,0% Formato: 16 bits Permite fijar el límite de intensidad máxima permanente autorizada tanto en absorción como en restitución de energía. El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26. 18.20 : Valor de la inductancia de línea Reservado 18.21 : Variador Regen listo Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Indica si el variador está sincronizado con la red en modo regenerativo. En este modo, tras una orden de marcha, el variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella. Si esta sincronización no se ha completado, el parámetro indica "No". Si ha finalizado, el parámetro pasa a "Sí" y se puede aplicar la carga en el bus continuo. 18.22 : Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen Rango de variación: de 0 a 32767 Formato: 16 bits Estado binario de los parámetros de 10.01 a 10.15 del variador Regen Nueva copia del parámetro 10.40 del variador Régen. 18.23 : Estado del variador Regen Rango de variación: de 0 a 36 Formato: 8 bits Nueva copia del parámetro 10.98 del variador Regen. 18.24 : Alarma en curso en Regen Rango de variación: de 0 a 102 Formato: 8 bits Contiene el código de la puesta en seguridad en curso. Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20 al 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad. El resto de valores indican el número de la puesta en seguridad. 18.25 : No utilizado 18.26 : Intensidad nominal Regen Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Ajuste de fábrica : 0,00 A LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Formato: 32 bits Valor de la intensidad nominal del variador Regen. Consulte el apartado 5.6.3 según el calibre del variador (18.26 es equivalente a 05.07). El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26. 18.27 : Frecuencia de corte Regen Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19) Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el MD2 4 kHz (4) para el FX Formato: 8 bits Ajusta la frecuencia de corte de la MLI. 18.27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Frecuencia 2 kHz 2,5 kHz 3 kHz 3,5 kHz 4 kHz 4,5 kHz 5 kHz 5,5 kHz 6 kHz 6,5 kHz 18.27 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Frecuencia 7 kHz 8 kHz 9 kHz 10 kHz 11 kHz 12 kHz 13 kHz 14 kHz 16 kHz 18 kHz Nota: Para frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en contacto con LEROY-SOMER. Para el variador POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte debe ser de > 4 kHz (4). ATENCIÓN: Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magnético; sin embargo, aumenta el calentamiento del motor y el nivel de emisión de perturbaciones de radiofrecuencia y disminuye el par de arranque. Consulte el manual de instalación para conocer la desclasificación del variador en función de la frecuencia. 18.28 : Modo regulación Regen Rango de variación: Tensión (0) o Intensidad (1) Ajuste de fábrica : Tensión (0) Formato: 8 bits Ajusta el modo de regulación del variador en Regen. Tensión (0): En este modo, el variador regula la tensión en los bornes del bus continuo a la consigna introducida en 18.05. Intensidad (1): En este modo, se controla la intensidad del variador según el valor definido en 18.11 : esto permite, por ejemplo, poner en tándem dos onduladores en Regen; un maestro que regule la tensión en los bornes del bus continuo común y un esclavo que comparta la consigna de intensidad con el maestro. 18.29 : Consigna de intensidad activa Rango de variación: ± 300,0% Formato: 16 bits Este parámetro indica la consigna de intensidad del variador en modo Regen procedente de la regulación de tensión continua cuando 18.28 está en modo de regulación de tensión o procedente del offset de intensidad 18.11 cuando 18.28 está en modo de control de intensidad. Se expresa como porcentaje de la intensidad nominal Regen 18.26. Con salida por vía analógica o por enlace serie asignado a la consigna de intensidad de otro Regen, permite poner en funcionamiento dos rectificadores en "tándem", el maestro que regula la tensión del bus continuo y el esclavo que regula la consigna de intensidad 18.29. ATENCIÓN: Este funcionamiento en tándem requiere una conexión particular de los rectificadores. Póngase en contacto con LEROY-SOMER. 18.30 : Validación límite de intensidad en Regen Rango de variación: No validada (0) o Validada (1) Ajuste de fábrica: No validada (0) Formato: 8 bits Este parámetro permite definir si se utilizará o no el límite de intensidad de restitución 18.31 18.31 : Límite de intensidad en Regen Rango de variación: de 0,0 a 300,0% Ajuste de fábrica: 150,0% Formato: 16 bits Si 18.30 = Validada (1), este parámetro permite fijar el límite de intensidad permanente máximo en restitución de energía (del bus CC hacia la red). En este caso, el parámetro 18.19 se convierte en el límite de absorción (de la red hacia el bus CC). Si 18.30 = No validada (0), 18.31 no surte efecto. 18.32 a 18.34 : No utilizados 18.35 : Filtro de la consigna de tensión del bus Rango de variación: de 0 a 10 Ajuste de fábrica: 0 Formato: 8 bits Este parámetro permite introducir un filtro en la consigna de tensión del bus, como por ejemplo: constante de tiempo = 218,35 ms. 18.36 a 18.39 :No utilizados 18.40 : Orden de marcha del Regen Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Indica al rectificador síncrono la orden de arranque y de parada en el caso de que la orden de marcha del rectificador síncrono esté controlada automáticamente por el ondulador de salida. 18.40 = 01.11 (orden de marcha del ondulador) o 10.02 (salida del ondulador activada). 18.41 : Ondulador listo 145 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Indica al rectificador síncrono de entrada que el puente ondulador de salida está en seguridad No (0) o listo Sí (1). 18.42 : Alarma red Regen Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits Información de desaparición de la red. El ondulador puede utilizar esta información para gestionar los cortes de red. Cuando 18.42 es "Sí", esta información se transmite al puente ondulador para archivar el modo de parada retardada del parámetro 06.03. 18.51 : Carga o descarga de salida Reservado 18.52 : Tensión de salida (VS) Reservado 18.53 : Consigna de tensión de salida Reservado 18.54 : Tensión de salida máx. Reservado 18.43 : Selección del modo de configuración de reactiva Rango de variación: Establecido por el parámetro 18.45 (0) o Establecido por el parámetro 18.46 (1) Ajuste de fábrica : Establecido por el parámetro 18.45 (0) Formato: 8 bits 18.55 : Tensión de salida mín. Reservado Establecido por el parámetro 18.45 (0): El parámetro 18.45 fija directamente la intensidad reactiva del ondulador Regen. 18.57 : Tensión de bus CC mín. Reservado Establecido por el parámetro 18.46 (1): El valor del parámetro 18.46 fija la Tg () (Potencia reactiva/ Potencia activa) del ondulador Regen. 18.44 : Coef. compensación de la componente reactiva Rango de variación: ± 20,00% Ajuste de fábrica : 0,00% Formato: 16 bits Permite compensar la intensidad reactiva consumida por el filtro de red. 18.45 : Consigna de intensidad reactiva Rango de variación: ± 100,0% Ajuste de fábrica : 0,0% Formato: 16 bits Este parámetro sirve de consigna para la intensidad reactiva. Si el valor es nulo, el factor de potencia en entrada se aproximará a 1. Un valor no nulo permitirá absorber o producir intensidad reactiva: - si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará en la tensión de red, - si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará en la tensión de red, 18.46 : Consigna de Tg () Rango de variación: de -20,000 a 20,000 Ajuste de fábrica : 0 Formato: 16 bits En función del valor seleccionado en 18.43, el valor de 18.46 servirá de referencia de Tg () en el puente de entrada del variador Regen. 18.47 a 18.49 : No utilizados 18.50 :Tensión que se va a regular Reservado. 146 18.56 : Tensión de Bus CC máx. Reservado 18.58 : VS > Vmax Reservado 18.59 : VS < Vmin Reservado 18.60 : Vbus > Vmax Reservado 18.61 : Vbus < Vmin Reservado 18.62 : Resistencia simulada Reservado LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales Consulte el manual de la opción en cuestión. 147 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas 5.21.1 - Cuadro sinóptico del menú 20 Marcha de emergencia Inversión entrada DIx 08.2x 08.1x Entrada lógica DIx DIx 1 Autorización del modo emergencia 20.01 Toma el control de las órdenes de marcha e inhibe las puestas en seguridad 0 O 20.02 Inhibición de alarmas 08.2y Referencia local/remoto del modo emergencia 20.03 DIy O & 07.28 Pérdida señal 4-20mA Referencia final del modo emergencia 07.29 20.09 0 Menú 1 B B’ Menú 1 08.2z DIx 1 20.04 Selección ref. local velocidad del modo emergencia Referencia 1 del modo emergencia 20.05 0 Referencia 2 del modo emergencia 20.06 148 1 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.21.2 - Explicación de los parámetros del menú 20 20.01 : Autorización del modo emergencia Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica : No (0) Formato: 8 bits No (0): Funcionamiento normal. Sí (1): Autorización del modo emergencia. Nota: Si 20.01 está en Sí, las entradas lógicas se forzarán en lógica positiva (08.29 = Positiva). Cuando 20.01 esté en Sí (1) y las entradas STO1 y STO2 estén cerradas, el variador funcionará en modo de marcha de emergencia. Es recomendable utilizar una entrada lógica invertida como fuente de 20.01 para que, en caso de apertura accidental, 20.01 pase a 1 y se active el modo de marcha de emergencia. En el modo de marcha de emergencia: - El variador arranca en marcha adelante únicamente a la velocidad seleccionada por los parámetros 20.03 y 20.04 - Las órdenes de marcha/parada definidas por el parámetro 06.43 se ignoran. - El parámetro de bloqueo del software 06.15 se ignora. - Las secuencias del diagnóstico de potencia no se llevan a cabo. - El variador ignora todos los comandos del teclado. - Las puestas en seguridad relacionadas con el software se inhiben, pero la alarma 10 permanece activa para indicar su presencia. - El resto de puestas en seguridad se suprimen automáticamente, independientemente de 10.80 (sin limitación por 10.34). - El modo de recuperación al vuelo se activa independientemente de 06.09 y sigue siendo válido para los funcionamientos futuros. - El autocalibrado en la orden de marcha no se lleva a cabo. • El modo de marcha de emergencia únicamente funciona si el variador no dispone de la opción "MDX Encoder". 20.02 : Inhibición de alarmas Rango de variación: No (0) o Sí (1) Ajuste de fábrica: No (0) Formato: 8 bits No (0): Funcionamiento normal Sí (1): Las puestas en seguridad del software (consulte la lista de 20.15) no se tienen en cuenta pero la alarma 10 está activa para indicar su presencia. El resto de puestas en seguridad se suprimen automáticamente independientemente de 10.80 (sin límite por parte de 10.34) 20.03 : Referencia local/remoto del modo emergencia Rango de variación: Remoto (menú 1) (0) o Local (menú 20) (1) Ajuste de fábrica : Remoto (menú 1) (0) Formato: 8 bits Remoto (menú 1) (0): La referencia de velocidad del variador es igual a la referencia de la referencia B del menú 1. Si se detecta una puesta en seguridad de 4-20 mA en una de las entradas analógicas 2 o 3, 20.04 determinará la referencia de velocidad. Local (menú 20) (1): La referencia de velocidad del variador la define el parámetro 20.05 si 20.04 está en 0, o el parámetro 20.06 si 20.04 está en 1. 20.04 : Selección ref. local velocidad del modo emergencia Rango de variación: Ref. 1 (20.05) (0) o Ref. 2 (20.06) (1) Ajuste de fábrica : Ref. 1 (20.05) (0) Formato: 8 bits Ref. 1 (20.05) (0) : La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia es igual a 20.05. Ref. 2 (20.06)(1) : La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia es igual a 20.06. ATENCIÓN: La visualización de los parámetros 07.28 y 07.29 "Pérdida señal 4-20mA" está operativa siempre aunque AI2 esté configurado en "4/20mA sin detección" (ajuste de fábrica). Si la entrada AI2 no se utiliza, configure 07.11 en 0/20mA. 20.05 : Referencia 1 del modo emergencia Rango de variación: ± 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia. 20.06 : Referencia 2 del modo emergencia Rango de variación: ± 01.06 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia. 20.09 : Referencia final del modo emergencia Rango de variación: ± 01.06 Formato: 32 bits Consigna de velocidad considerada en modo de marcha de emergencia. • El comando por consola (06.43 = Consola) no está adaptado al modo de funcionamiento de marcha de emergencia. 20.10 a 20.14 : No utilizados 149 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 20.15 a 20.19 5 últimos errores enmascarados Rango de variación: de 0 a 102 (consulte10.20) Formato: 8 bits Estos parámetros contienen las 5 últimas puestas en seguridad del variador que no tiene en cuenta el modo de marcha de emergencia. El parámetro 20.15 indica la puesta en seguridad más reciente El parámetro 20.19 indica la puesta en seguridad más antigua Las puestas en seguridad inhibidas en marcha de emergencia son: N.º 4 5 8 10 Descripción Usuario 6 Puesta en seguridad de usuario 6 activada por el enlace serie 10.38 = 46 47 Usuario 7 Puesta en seguridad de usuario 7 activada por el enlace serie 10.38 = 47 48 Usuario 8 Puesta en seguridad de usuario 8 activada por el enlace serie 10.38 = 48 49 Usuario 9 Puesta en seguridad de usuario 9 activada por el enlace serie 10.38 = 49 50 Usuario 10 Puesta en seguridad de usuario 10 activada por el enlace serie 10.38 = 50 Motivo de la puesta en seguridad Sobreintensidad Sobreintensidad de los transistores transistores IGBT IGBT de frenado para el frenado POWERDRIVE MD2 Desequilibrio de intensidad El nivel de sobrecarga del variador Sobrecalentamiento supera las condiciones definidas en variador lxt el apartado 1.4.2 del manual de instalación Temperatura rectificador demasiado alta Temperatura demasiado elevada del disipador del rectificador Sobrecarga Sobrecarga de la resistencia de Resistencia frenado frenado I x t: 10.39 = 100% 21 Sobrecalentamient Sobrecalentamiento de los IGBT de o IGBT U la fase (U) Apertura de la entrada DI1/CTP del bornero PX1 del variador o de las 24 Sensor motor CTP entradas T1/T2 de la opción MDXENCODER Pérdida 4mA en AI2 29 Pérdida 4mA en AI3 30 Pérdida comunicación 58 • Sobrecalentamiento de los IGBT Sobrecalentamient de la fase V o IGBT V • Carga demasiado importante. 59 • Sobrecalentamiento de los IGBT Sobrecalentamient de la fase W o IGBT W • Carga demasiado importante. Desequilibrio de intensidad del motor: suma vectorial de las 3 intensidades del motor no nula 19 28 46 66 Sobrecarga DO1 La ventilación interna ya no funciona. Póngase en contacto con LEROYSOMER 67 Ventilación interna Puesta en seguridad válida únicamente para POWERDRIVE FX 50T y 100T) Pérdida de comunicación en el enlace serie del conector P2 La intensidad ha superado el límite establecido en 05.55. La carga es demasiado elevada en relación al ajuste. 68 Sobreintensidad motor 101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia 102 Rectificador Pérdida de la sincronización de red del rectificador. (POWERDRIVE FX únicamente) Pérdida de la consigna de intensidad en la entrada analógica AI2 Pérdida de la consigna de intensidad en la entrada AI3 La intensidad de carga de la salida DO1 es de >200 mA 20.20 a 20.29 : No utilizados 34 Desconexión del bus de campo en Pérdida del bus de proceso de funcionamiento o error campo de sincronización 20.30 : Gestión de backspin Reservado 39 El rectificador no se puede sincronizar Sincronizarse con en la red. la red (POWERDRIVE FX únicamente) 20.31 : Velocidad de backspin Reservado 41 Usuario 1 Puesta en seguridad del usuario 1 activada por el estado 1 de 10.61. 42 Usuario 2 Puesta en seguridad del usuario 2 activada por el estado 1 de 10.63. 43 Usuario 3 Puesta en seguridad del usuario 3 activada por el estado 1 de 10.65. 44 Usuario 4 Puesta en seguridad del usuario 4 activada por el estado 1 de 10.67. 45 Usuario 5 Puesta en seguridad de usuario 5 activada por el enlace serie 10.38 = 45 150 20.32 : No utilizado 20.33 : Par de backspin Reservado 20.34 : Umbral de basculación en modo backspin Reservado LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo motor Consulte el parámetro 11.45 para seleccionar el motor 21.01 : Límite máximo motor 2 Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1 Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1 Formato: 32 bits Este parámetro define la velocidad máxima en los dos sentidos de rotación. Este parámetro equivale al parámetro 01.06 del motor 1. • Antes de configurar el límite máximo, compruebe que el motor y la máquina accionada sean capaces de soportarlo. 21.02 : Límite mínimo motor 2 Rango de variación: 0.00 a 21.01 min-1 Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Formato: 32 bits En modo unipolar, este parámetro define la velocidad mínima. ATENCIÓN: Este parámetro está inactivo durante la marcha por impulsos. Este parámetro equivale al parámetro 01.07 del motor 1. 21.03 : Selección referencia motor 2 Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1), Entrada analógica 2 (2), Referencia predeterminada (3), Consola (4) Ajuste de fábrica : Por bornero (0) Formato: 8 bits Por bornero (0): La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante la combinación de las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.41 y 01.42. Entrada analógica 1 (1): La referencia de velocidad procede de la entrada analógica diferencial 1 (AI1+, AI1-). 21.04 : Aceleración 1 motor 2 Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1 *. 21.04 = t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1 N (min-1) 1000 N2 N1 0 t t (s) Valor 21.04 Este parámetro equivale al parámetro 02.11 del motor 1. 21.05 : Deceleración 1 motor 2 Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0. 21.05 = t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1 N (min-1) 1000 N2 N1 0 t t (s) Entrada analógica 2 (2): La referencia de velocidad procede de la entrada analógica diferencial 2 (AI2+, AI2-). Este parámetro equivale al parámetro 02.21 del motor 1. Referencia predeterminada (3): La referencia de velocidad procede de las referencias predeterminadas (RP1 a RP8). * Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre 1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración. Consola (4): La referencia de velocidad procede de la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4) Valor 21.05 21.06 : Frecuencia nominal motor 2 Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz Ajuste de fábrica : 50,00 Hz Formato: 32 bits Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par constante a potencia constante. En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en la placa de características del motor. Este parámetro equivale al parámetro 05.06 del motor 1. 151 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA 21.07 : Intensidad nominal del motor 2 Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Ajuste de fábrica : 0,00 A Formato: 32 bits Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa de características. Se considera sobrecarga a partir de este valor. Este parámetro equivale al parámetro 05.07 del motor 1. 21.08 : Velocidad nominal motor 2 Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1 Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1 Formato: 32 bits Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de características. Este parámetro equivale al parámetro 05.08 del motor 1. 21.09 : Tensión nominal motor 2 Rango de variación: de 0 a 999 V Ajuste de fábrica : 400 V Formato: 16 bits Permite definir la característica de tensión/frecuencia de la forma siguiente: Tensión de salida Característica de la tensión de salida para un boost inferior al 6,25% 21.09 21.09 2 Boost * Frecuencia 21.06 2 21.06 de salida * Si se selecciona el boost fijo 05.14 = U/F LINEAL (2), el valor del boost se fija en 05.15. Este parámetro equivale al parámetro 05.09 del motor 1. 21.10 : Factor de potencia (Cos PHI) motor 2 Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Ajuste de fábrica : 0,85 Formato: 8 bits El Cos se mide automáticamente durante una fase de autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se ajusta a este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la placa de características del motor. Este parámetro equivale al parámetro 05.10 del motor 1. 21.11 : Número polos motor 2 Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1), 4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4), 10 polos (5), 12 polos (6), 14 polos (7), 16 polos (8) Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0) Formato: 8 bits Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador calcula automáticamente el número de polos en función de la velocidad nominal (21.08) y de la frecuencia nominal (21.06). En cualquier caso, el valor se puede especificar directamente en número de pares de polos. Número de polos 21.11 2 4 6 8 10 12 14 16 2 polos (1) 4 polos (2) 6 polos (3) 8 polos (4) 10 polos (5) 12 polos (6) 14 polos (7) 16 polos (8) Este parámetro equivale al parámetro 05.11 del motor 1. 21.12 : Resistencia estatórica motor 2 Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 m Ajuste de fábrica : 0.000 m Formato: 32 bits Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14). Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no está conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre) aparecerá una puesta en seguridad "resistencia estatórica". Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se memoriza automáticamente en el parámetro 21.12. Este parámetro equivale al parámetro 05.17 del motor 1. 21.13 : Offset tensión motor 2 Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V Ajuste de fábrica : 0,0 V Formato: 16 bits El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro 05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador, especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos muertos. Este parámetro tiene una función importante en el funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión de salida del variador es débil. Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza automáticamente. Este parámetro equivale al parámetro 05.23 del motor 1. 21.14 : Inductancia motor 2 Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH Ajuste de fábrica : 0,000 mH Formato: 32 bits Durante un autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación (2)), la inductancia de fuga del motor se memoriza en este parámetro. 152 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA Este parámetro equivale al parámetro 05.24 del motor 1. 21.15 : Parámetros motor 2 activos Rango de variación: Inactivos (0) o Activos (1) Formato: 8 bits 21.15 pasa de 0 a 1 cuando los parámetros del motor 2 están activos. Estos se tienen en cuenta cuando 11.45 está parametrizado en Motor 2 (1) y el variador está bloqueado o en seguridad. Durante el funcionamiento del variador, el parámetro 11.45 se puede configurar en Motor 2 (1), pero las características del motor 2 no se tienen en cuenta. Una vez validadas las características del motor 2, este parámetro se puede asignar a una salida lógica para controlar el cierre del contactor del segundo motor. 21.16 a 21.23 : No utilizados 21.24 : Inductancia total LS motor 2 ( ) Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH Ajuste de fábrica : 0,000 mH Formato: 32 bits - Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor. Durante un autocalibrado con rotación (05.12: Con rotación (2)), la inductancia total del motor se memoriza en este parámetro. Este parámetro no es adecuado con un motor síncrono. Este parámetro equivale al parámetro 05.25 del motor 1. 21.25 a 21.29 : No utilizados 21.30 : f.e.m motor 2 por 1000 min-1 (Ke) ( ) Rango de variación: de 0 a 10000 V Ajuste de fábrica : 98 V Formato: 16 bits Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1. Se utiliza para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad con el fin de evitar los puntos de intensidad durante el rearranque del motor en rotación. Este parámetro equivale al parámetro 05.33 del motor 1. 21.31 a 21.50 : No utilizados 21.51 : Inductancia eje Q motor 2 ( ) Rango de variación: de 40 a 999% de 21.14 Ajuste de fábrica : 100% Formato: 16 bits Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con el eje del polo para las máquinas síncronas en polos salientes. Este parámetro equivale al parámetro 05.51 del motor 1. 153 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU 6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU 6.1 - Enlace serie El POWERDRIVE integra de forma predeterminada un puerto de enlace serie no aislado accesible por un conector. Los usuarios que deseen conservar la interfaz de parametrización conectada de forma permanente, deberán añadir la opción MDX-MODBUS con puerto de enlace serie de 2 o 4 hilos aislado. Para obtener más información, consulte las instrucciones del MDX-MODBUS ref. 4580. 6.1.1 - Localización y conexión Conector para MODBUS RTU P1 P2 Px1 Px2 Px3 6.1.4 - Conexión de redes El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador comunicarse con una red RS 485 de 2 hilos. La red debe estar conectada en serie (no en estrella). 6.2 - Parametrización mediante PC El software de parametrización MDX-SOFT permite una cómoda puesta en servicio del POWERDRIVE a partir de un PC. Para obtener más información, consulte el capítulo 3. 6.3 - Palabra de control y palabra de estado Las órdenes de comando del POWERDRIVE pueden gestionarse mediante un único parámetro 06.42, denominado "palabra de control". De hecho, el valor de 06.42 corresponde a una palabra. Cada bit de esta palabra está asociado a un comando. Cuando el bit está en 1 el comando está validado y cuando el bit está en 0, está invalidado. Para validar los comandos por palabra de control configure 06.43 = 1 (las órdenes de comando por bornero ya no están activas) cuando el variador esté bloqueado. El parámetro 10.40 conocido como palabra de estado permite agrupar la información del variador. El valor de 10.40 corresponde a una palabra de 15 bits, y cada bit está asociado a un parámetro de estado del variador. 6.4 - MODBUS RTU 6.4.1 - Generalidades P2 es un bornero RS485/RS422 estándar. Bornes Designación 1 2 3 4 0 V Rx\, Tx\ Rx, Tx 24 V 6.1.2 - Protocolos El variador gestiona los protocolos: - MODBUS RTU, - LS Net. El variador reconoce automáticamente el protocolo utilizado, y este puede leerse en 11.24 "Protocolo enlace serie". 6.1.3 - Parametrización Según la aplicación, deberán modificarse los parámetros siguientes. 11.23: Dirección enlace serie, 11.25: Velocidad enlace serie, 11.27: Paridad, número de bits de parada. Para obtener más información acerca de estos parámetros, consulte el menú 11, apartado 5.12.2. 154 El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestroesclavo (un solo maestro por red). Descripción Características Capa física normal para un funcionamiento RS485 de 2 hilos multipuntos Símbolos asíncronos UART Cadena de bits estándar con NRZ (sin retorno a cero) Cada símbolo está compuesto por: 1 bit de inicio Símbolo 8 bits de datos (el último bit significativo se transmite el primero) 1 o 2 de parada según 11.27 1200, 2400, 4800, 9600, Velocidad de transmisión 19 200, 38400, 57600 y 115200 baudios LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU 6.4.2 - Descripción de los intercambios Los intercambios son iniciativa del maestro, que emite su solicitud: si el esclavo correspondiente la comprende, este envía su respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene cuatro tipos de información: - la dirección del esclavo que recibe la trama pregunta (pregunta del maestro) o la dirección del esclavo que envía la trama respuesta (codificado en un byte), - el código de función que selecciona un comando (lectura o escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y respuesta (codificado en un byte), - el campo de información que contiene los parámetros relacionados con el comando (codificado en "n" bytes), - el CRC de la trama, calculado en dieciséis bits, que permite detectar errores de transmisión. Periodo de silencio mínimo Solicitud de maestro Detección de trama La trama finaliza con un período de silencio mínimo equivalente al tiempo de transmisión por 3,5 caracteres (p. ej., a 19200 baudios, el período de silencio debe ser como mínimo de 1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir, 2 ms). Este período de silencio indica el fin del mensaje, y el esclavo puede empezar a tratar la información transmitida. Toda la información está codificada en hexadecimal. Dirección Código de del esclavo función Datos del mensaje Intervalo CRC 16 bits de silencio Todas las solicitudes del maestro comportan la respuesta de un solo esclavo. El esclavo debe responder en el tiempo máximo fijado (el tiempo de respuesta mínimo no puede ser inferior al período de silencio). Consulte el esquema siguiente. Periodo de silencio mínimo Trato de la trama por el esclavo Respuesta del esclavo Solicitud de maestro Tiempo de respuesta del esclavo 6.4.3 - Asignación de los parámetros Los variadores POWERDRIVE se configuran mediante una notación menú.parámetro. Los índices "menú" y "parámetro" pueden tener un valor entre 0 y 99. El menú.parámetro se asigna a un registro MODBUS RTU menú x 100 + parámetro. Para poder asignar correctamente los parámetros, el esclavo aumenta (+1) la dirección del registro recibido. Ejemplo: X = menú; Y = parámetro Dirección de registro Parámetro del variador (nivel del protocolo) X.Y (X x 100) + (Y – 1) Ejemplos: 01.02 101 01.00 99 00.01 0 12.33 1232 6.4.4 - Codificación de datos MODBUS RTU utiliza una representación "big-endian" para las direcciones y las informaciones de datos (excepto para el CRC, que es "little-endian"). Es decir, cuando se transmite una cantidad numérica más grande que un byte, se envía primero el byte más significativo. Por ejemplo: … 1º 2º 16 – 0x1234 debería 0x1 0x3 6.4.5 - Código de "función" El código de función determina el contexto y el formato de los datos de un mensaje. Código de función Descripción Decimal Hexadecimal Lectura múltiple de los registros 3 0x03 o palabras de 16 bits Escritura de un solo registro o 6 0x06 palabra de 16 bits Escritura múltiple de los registros 16 0x10 o palabras de 16 bits Lectura y escritura múltiples de los 23 0x17 registros o palabras de 16 bits • Código de función 3: lectura múltiple Lectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone un límite alto de registros que pueden leerse. Si se excede este límite, el esclavo no responde. Nota: Lectura de 99 parámetros como máximo. Trama enviada por el maestro: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247) 1 Código de función 0x03 2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra 3 Menor peso de la dirección de la primera palabra 4 Mayor peso del número de palabras por leer 5 Menor peso del número de palabras por leer 6 Menor peso del CRC 7 Mayor peso del CRC n esclavo Orden (03) 1 byte hexadecimal Dirección de la 1ª palabra Número de palabras 2 bytes hexadecimales CRC 155 LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU Trama reenviada por el esclavo: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo 1 Código de función 0x03 2 Número de bytes por leer 3 Mayor peso de la palabra 0 4 Menor peso de la palabra 0 5 Mayor peso de la palabra 1 6 Menor peso de la palabra 1 ... … n Menor peso del CRC n+1 Mayor peso del CRC Con n = 3 + número de bytes por leer. Escritura de una zona contigua de registros. El esclavo impone un límite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede este límite, el esclavo no responde. Nota: Escritura de 12 parámetros como máximo. n esclavo Orden (03) Número bytes Palabra número 0 1 byte hexadecimal Palabra número 1 … 2 bytes hexadecimales CRC Trama enviada por el maestro: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247) 1 Código de función 0x10 2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra 3 Menor peso de la dirección de la primera palabra 4 Mayor peso del número de palabras por escribir 5 Menor peso del número de palabras por escribir 6 Número de bytes por escribir 7 Mayor peso de la palabra 0 por escribir 8 Menor peso de la palabra 0 por escribir 9 Mayor peso de la palabra 1 por escribir 10 Menor peso de la palabra 1 por escribir ... … n Menor peso del CRC n+1 Mayor peso del CRC Con n = 7 + número de bytes por escribir. • Código de función 6: escritura de un solo registro Escritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La respuesta normal es un "eco" de la solicitud una vez escrita en el registro. Trama enviada por el maestro: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo (de 0 a 247) 1 Código de función 0x06 2 Mayor peso de la dirección del registro 3 Menor peso de la dirección del registro 4 Mayor peso del valor del registro 5 Menor peso del valor del registro 6 Menor peso del CRC 7 Mayor peso del CRC n esclavo Orden (06) 1 byte hexadecimal Dirección de registro Valor de registro CRC n esclavo Orden (10 h) 1 byte hexadecimal Dirección de la 1ª palabra Número de palabras 2 bytes hexadecimales 1 byte hexadecimal 2 bytes hexadecimales Número bytes Palabra número 0 Palabra número 1 … CRC Trama reenviada por el esclavo: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247) 1 Código de función 0x10 2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra 3 Menor peso de la dirección de la primera palabra 4 Mayor peso del número de palabras escritas 5 Menor peso del número de palabras escritas 6 Menor peso del CRC 7 Mayor peso del CRC 2 bytes hexadecimales Trama enviada por el esclavo: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo 1 Código de función 0x06 2 Mayor peso de la dirección del registro 3 Menor peso de la dirección del registro 4 Mayor peso del valor del registro 5 Menor peso del valor del registro 6 Menor peso del CRC 7 Mayor peso del CRC • Código de función 16: escritura múltiple 156 n esclavo Orden (10 h) 1 byte hexadecimal Dirección de la 1ª palabra Número de palabras 2 bytes hexadecimales CRC • Código de función 23: lectura/escritura Escritura y lectura de dos zonas contiguas de registros. El esclavo LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU impone un límite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede este límite, el esclavo no responde. Nota: Lectura de 99 parámetros y escritura de 10 parámetros como máximo. Trama enviada por el maestro: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247) 1 Código de función 0x17 2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra 3 Menor peso de la dirección de la primera palabra 4 Mayor peso del número de palabras por leer 5 Menor peso del número de palabras por leer 6 Mayor peso de la dirección de la primera palabra 7 Menor peso de la dirección de la primera palabra 8 Mayor peso del número de palabras por escribir 9 Menor peso del número de palabras por escribir 10 Número de bytes por escribir 11 Mayor peso de la palabra 0 12 Menor peso de la palabra 0 13 Mayor peso de la palabra 1 14 Menor peso de la palabra 1 ... … n Menor peso del CRC n+1 Mayor peso del CRC Con n = 11 + número de bytes por escribir. Trama reenviada por el esclavo: Bytes Descripción 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247) Bytes 1 2 3 4 5 6 ... n n+1 Con n = 3 Descripción Código de función 0x17 Número de bytes por leer Mayor peso de la palabra 0 Menor peso de la palabra 0 Mayor peso de la palabra 1 Menor peso de la palabra 1 … Menor peso del CRC Mayor peso del CRC + número de bytes por leer. 6.4.6 - Ejemplo Dirección del variador = 1 (Dirección predeterminada). Lectura de 3 parámetros del variador a partir del parámetro 1.05. 1.05 pasa a 1.04, que es igual a 68 en hexadecimal (dirección del modbus = dirección del parámetro del variador - 1). • Solicitud Dirección del esclavo Función Dirección de la primera palabra o registro (mayor) Dirección de la primera palabra o registro (menor) Número de palabras o registros (mayor) Número de palabras o registros (menor) Verificación del CRC:menor mayor Total de bytes: Ejemplo (hexa.) 1 03 00 68 00 03 84 17 RTU (binario) 0000 0001 0000 0011 0000 0000 0110 1000 0000 0000 0000 0011 1000 0100 0001 0111 8 Ejemplo (hexa.) 1 03 06 00 2D 05 CC 00 00 4C 45 RTU (binario) 0000 0001 0000 0011 0000 0110 0000 0000 0010 1101 0000 0101 1101 1100 0000 0000 0000 0000 0100 1100 0100 0101 11 • Respuesta Dirección del esclavo Función Número de bytes Palabra o registro 0 (mayor) Palabra o registro 0 (menor) Palabra o registro 1 (mayor) Palabra o registro 1 (menor) Palabra o registro 2 (mayor) Palabra o registro 2 (menor) Verificación del CRC:menor mayor Total de bytes: 157 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU 6.4.7 - Tiempo de espera En MODBUS RTU, cuando el maestro envía un mensaje a un esclavo, establece un tiempo de espera entre el final de su solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo, lo que permite detectar la posible falta de respuesta. 6.4.8 - Excepciones Si el mensaje es incorrecto y no se recibe la trama, o si el CRC se pone en seguridad, el esclavo no producirá ninguna excepción y, en este caso, el maestro no obtendrá respuesta del esclavo ("timeout"). Si una solicitud de escritura (código de función 16 o 23) supera el tamaño máximo aceptado por el esclavo, este rechazará el mensaje. No se transmitirá ninguna excepción y el maestro no obtendrá ninguna respuesta. 6.4.9 - CRC Esta palabra de control sirve para detectar errores de transmisión. Se calcula sobre 16 bits a partir de todos los bytes de las tramas de preguntas y respuestas. Algoritmo: INICIO CRC = 0xFFFF Número de bytes procesados = 0 Byte siguiente = primer byte REPETIR { Byte a procesar = byte siguiente; CRC = CRC o byte exclusivo a procesar REPETIR ocho veces { SI (CRC impar), CRC = CRC/2 o exclusivo 0xA001 si no CRC = CRC/2 } Número de bytes procesados = Número bytes procesados + 1 } MIENTRAS QUE(número de bytes procesados Número de bytes a procesar) FIN. 158 4617 es - 2013.08/ b LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU Notes 159 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS 7 - PUESTAS EN SEGURIDAD DIAGNÓSTICOS 7.3 - Activación de la puesta en seguridad 7.1 - Precaución Si el variador se pone en seguridad, el puente de salida del variador está inactivo y el variador no controla el motor. Cuando hay una puesta en seguridad activa, los LED de la tarjeta de control indican de forma alternativa "t.r." y un número que permite identificar la puesta en seguridad activa (consulte la columna izquierda de la siguiente tabla). Para las puestas en seguridad con un numero superior a 100, únicamente se visualizarán las 2 últimas cifras con un punto en los 2 LED para indicar la centena. Ejemplo: • El usuario no debe reparar ni intentar reparar el variador por sí mismo, ni tampoco efectuar un diagnóstico distinto a los indicados en este capítulo. En caso de avería del variador, este deberá devolverse a LEROY-SOMER a través de su interlocutor habitual. 7.2 - Alarmas Es posible que aparezcan alarmas durante el funcionamiento del variador. Estas alarmas únicamente tienen una función de prevención y su objetivo es alertar al usuario de lo siguiente: el variador continúa funcionando, pero existe el riesgo de que se ponga en seguridad si no lleva a cabo ninguna acción correctiva. En la tarjeta de control del variador, 2 LED muestran de forma alternativa "A.L." y un número que permite identificar la alarma con ayuda de la siguiente tabla (dicho número corresponde al valor del parámetro 10.97). Código A.L. N.º Alarma utilizador 1 (10.54) a Alarma utilizador 4 (10.57) 6 7 8 9 Sobrecarga motor (10.17) Sobrecalentamiento variador 10.18) Sobrecarga microcontrolador Rectificador Marcha de emergencia (consulte el menú 20) 10 N.º Significado 1 a 4 Descripción de la interfaz de parametrización Motivo de la puesta en seguridad / : indica la puesta en seguridad n.º 1, / : indica la puesta en seguridad n.º 101, Después de consultar la tabla, siga el procedimiento que se indica a continuación: - asegúrese de que el variador está bloqueado (bornes STO-1 y STO-2 abiertos), - interrumpa la alimentación del variador, - efectúe las comprobaciones necesarias con el fin de eliminar la causa de la puesta en seguridad, - active los contactos STO-1/STO-2 para anular la puesta en seguridad. La IHM muestra una página de la puesta en seguridad activa donde se puede leer "PUESTA EN SEGURIDAD" parpadeando en la parte superior de la pantalla. Todas las puestas en seguridad indicadas en la consola o la interfaz de parametrización se muestran en la tabla siguiente. • La apertura y el cierre de los bornes de desbloqueo STO-1/STO-2 puede anular la puesta en seguridad. Si al suprimir la puesta en seguridad, el borne Marcha adelante o Marcha atrás está cerrado, el motor puede arrancar inmediatamente o no, según el ajuste de Ctr.06 (06.04). Solución Subtensión bus de Subtensión bus CC continua • Compruebe los fusibles de entrada • Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de tensión) 2 Sobretensión bus Sobretensión bus CC de continua • Compruebe que la tensión de red se halla dentro de las tolerancias • Compruebe la calidad de la alimentación (muescas de conmutación o sobretensión transitorias). • Compruebe el aislamiento del motor. POWERDRIVE MD2 únicamente: • Compruebe que el modo de deceleración (02.04) está adaptado a la aplicación. • Si se utiliza una opción MD TF, compruebe su dimensionamiento, su cableado y el estado del relé térmico. 3 Sobreintensidad en salida del variador • Compruebe el aislamiento del motor. • Compruebe los cables de motor (conexiones y aislamiento) • Compruebe la calidad de la alimentación de la red. POWERDRIVE MD2 únicamente: • Inicie un diagnóstico de potencia 1 Sobreintensidad en salida del variador Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s. 160 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS N.º 4 Descripción de la interfaz de parametrización Motivo de la puesta en seguridad Solución • Compruebe el cableado y el nivel de aislamiento de la resistencia Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor de frenado. transistores IGBT IGBT de frenado (POWERDRIVE • Asegúrese de que el valor óhmico de la resistencia es compatible MD2 únicamente) frenado con la opción MD TF utilizada. Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s. 5 Desequilibrio de intensidad Desequilibrio de intensidad del motor: suma vectorial de 3 intensidades de motor no nula 6 Pérdida de una fase motor Pérdida de una fase motor 7 Sobrevelocidad • Compruebe la parametrización del variador. La velocidad es superior a (1,3 x • Si la función recuperada al vuelo no se utiliza, compruebe que -1 01.06) o a (01.06 + 1000 min ) 06.09 se encuentra en "No validada". 8 9 • Compruebe el aislamiento del motor. • Compruebe el aislamiento de los cables. Compruebe el cable del motor y el valor de las resistencias entre fases del motor. El nivel de sobrecarga del Sobrecalentamiento variador supera las condiciones • Compruebe la adecuación del variador al ciclo de intensidad del motor. variador lxt definidas en el apartado 1.4.2 del • Compruebe la temperatura ambiente manual de instalación • Compruebe el aislamiento del motor y los cables. Protección interna de los IGBT de IGBT U la fase U POWERDRIVE MD2 únicamente: • Inicie un diagnóstico de potencia 10 Th rectificador. 11 Rotación codificador 13 Inversión UVW 14 Calibración codificador U 15 Calibración codificador V 16 Calibración codificador W 18 Autocalibrado 19 Sobrecarga Resistencia frenado • Limpie los filtros de polvo del armario. • Compruebe el buen funcionamiento de los ventiladores externos Temperatura demasiado elevada e internos del variador. del disipador del rectificador • Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto no se halla fuera del límite. La posición medida no varía (únicamente si está presente la opción MDX-ENCODER) • Compruebe el cableado del codificador • Compruebe que el árbol motor gira Las señales U, V y W del codificador Compruebe la conformidad del cableado del codificador. están invertidas (únicamente si está presente la opción codificador) Durante la fase de calibración automática, una de las vías de conmutación U, V o W del codificador no está presente • Compruebe el cableado del codificador. • Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador. • Cambie el codificador. Se ha dado una orden de parada Vuelva a comenzar el procedimiento de calibración automática durante la fase de calibración (consulte 05.12) automática. El parámetro 10.39 "Integración • Compruebe los ajustes de 10.30 y 10.31. • Compruebe la adecuación de la resistencia a las necesidades de sobrecarga resistencia de la aplicación. frenado" ha alcanzado el 100% • Limpie los filtros de polvo del armario. • Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador. • Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT no se halla fuera del límite. 21 • Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores IGBT U de la fase (U). a 10 Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en función de la frecuencia. • Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con el nivel de intensidad del motor. 161 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS N.º Descripción de la interfaz de parametrización Motivo de la puesta en seguridad Solución • Compruebe la temperatura ambiente alrededor del motor. Apertura de la entrada CTP del • Compruebe que la intensidad del motor es inferior a la intensidad 24 Sensor motor CTP bornero PX1 o de las entradas T1 indicada en la placa de características. y T2 de la opción MDX-ENCODER • Compruebe el cableado de las sondas térmicas. 26 Sobrecarga + 24 V Sobrecarga de la alimentación de Compruebe el cableado de las entradas/salidas. +24 V o de las salidas lógicas 28 Pérdida de la consigna de Pérdida 4mA en intensidad en la entrada AI2 analógica AI2 29 Pérdida de la consigna de Pérdida 4mA en intensidad en la entrada AI3 analógica AI3 Compruebe el cableado y la fuente de la entrada. 30 Pérdida comunicación 31 EEPROM 33 Resistencia estatórica 34 Pérdida de comunicación en el enlace serie del conector P2 Se ha superado el número de ciclos de escritura en el EEPROM (>1000000) Puesta en seguridad durante la medición de la resistencia estatórica Desconexión del bus de campo Pérdida del bus de en proceso de funcionamiento o campo error de sincronización 35 Entradas STO 37 Ruptura codificador Apertura simultánea de 2 entradas STO (de seguridad de ausencia de par) durante el funcionamiento Una de las informaciones en retorno del codificador no está presente. • Compruebe las conexiones del cable. • Compruebe la adecuación del parámetro 11.63 con la sincronización de las solicitudes del maestro. • Cambie la tarjeta de control. • Compruebe la repetición de los ciclos de escritura del controlador del variador. • Compruebe el cableado del motor. • Compruebe las conexiones del bus de campo. • Compruebe la adecuación del parámetro 15.07 con la sincronización de las solicitudes del maestro. Compruebe la cadena del mando a distancia. • Compruebe el cableado del codificador. • Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador. 38 Desacoplamiento Parada de motor síncrono en máquina síncrona bucle cerrado sin sensor Compruebe la adecuación de los parámetros del menú 5 a los valores de la placa del motor. 39 El rectificador no se puede Sincronizarse con sincronizar en la red. la red (POWERDRIVE FX únicamente) Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas de conmutación). 41 Usuario 1 Puesta en seguridad de usuario 1 • Consulte 10.61. activada por 10,61. 42 Usuario 2 Puesta en seguridad de usuario 2 • Consulte 10,63. activada por 10,63. 43 Usuario 3 Puesta en seguridad de usuario 3 • Consulte 10,65. activada por 10,65. 44 Usuario 4 Puesta en seguridad de usuario 4 • Consulte 10,67. activada por 10.67. 45 Usuario 5 Puesta en seguridad de usuario 5 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38. = 45 46 Usuario 6 Puesta en seguridad de usuario 6 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38. = 46 47 Usuario 7 Puesta en seguridad de usuario 7 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38. = 47 162 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS N.º Descripción de la interfaz de parametrización 48 Usuario 8 Puesta en seguridad de usuario 8 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38. = 48 49 Usuario 9 Puesta en seguridad de usuario 9 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38. = 49 50 Usuario 10 Puesta en seguridad de usuario 10 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38. = 50 Motivo de la puesta en seguridad Solución 51 Sobrecarga DO2 La intensidad de carga de la salida Compruebe que DO2 no se halla en cortocircuito. MDX-IO DO2 (opción MDX-IO) es >200 mA 52 Sobrecarga DO3 La intensidad de carga de la salida Compruebe que DO2 no se halla en cortocircuito. MDX-IO DO3 (opción MDX-IO) es >200 mA 53 Conexión MDX-IO 54 Conexión serie interna 55 Bus CC inestable 56 IGBT V 57 IGBT W Problema de comunicación entre Compruebe el montaje de la opción MDX-IO. el variador y la opción MDX-IO. Problema de comunicación entre Compruebe el ajuste de 11.66. los variadores. El bus continuo del variador oscila • Compruebe el equilibrio de las fases de red. de manera significativa • Compruebe que están presentes las 3 fases. Protección interna de los IGBT de • Compruebe el aislamiento del motor y los cables. la fase V • Si se trata de POWERDRIVE MD2: inicie un diagnóstico de Protección interna de los IGBT de potencia. la fase W Sobrecalentamiento de los IGBT 58 Sobrecalentamiento de la fase V IGBT V 59 Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT IGBT W de la fase W Se ha detectado un problema durante el test de las tarjetas de control y de interfaz, durante el test de potencia o durante el test automático Las entradas STO1 y STO2 han tenido un estado diferente durante más de 100 ms. • Limpie los filtros de polvo del armario. • Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador. • Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto no se halla fuera del límite. • Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores a 10 Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en función de la frecuencia. • Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con el nivel de intensidad del motor. • Compruebe que las entradas STO1/STO2 están cerradas. • Consulte la tabla de errores de diagnóstico. 60 Diagnóstico 63 Incoherencia entrada de seguridad 65 Sobrecarga 10V Sobrecarga de la alimentación de Compruebe el cableado de las entradas y salidas. +10 V 66 Sobrecarga DO1 La intensidad de carga de la salida Compruebe que DO1 no se halla en cortocircuito. DO1 es >200 mA Compruebe la cadena del mando a distancia de las entradas STO1 y STO2. La ventilación interna ya no funciona. 67 Ventilación interna (POWERDRIVE FX 50T y 100T Póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER únicamente) 68 Sobreintensidad motor La intensidad ha superado el límite establecido en 05.55. La carga es demasiado elevada en relación al ajuste. 69 Sobrecarga 24V MDX-IO La intensidad de carga de 24 V es Compruebe el cableado de las entradas/salidas de la opción MDX-IO. demasiado elevada Compruebe la coherencia de 05.55 con la aplicación 163 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS N.º Descripción de la interfaz de parametrización Motivo de la puesta en seguridad Solución Pérdida de la consigna de Pérdida 4mA en AI4 intensidad en la entrada analógica MDX-IO AI4 de la opción MDX-IO Compruebe el cableado y la fuente de la entrada de la opción MDX-IO. Pérdida de la consigna de Pérdida 4mA en AI5 71 intensidad en la entrada analógica MDX-IO AI5 de la opción MDX-IO 70 • Compruebe los fusibles de entrada • Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de tensión). 101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia 102 Rectificador Pérdida de la sincronización de Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas de red del rectificador conmutación). (POWERDRIVE FX únicamente) 164 LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad MANTENIMIENTO 8 - MANTENIMIENTO Consulte el capítulo Mantenimiento del manual de instalación del POWERDRIVE para obtener las instrucciones de mantenimiento y la lista de las piezas sueltas. 165 MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCIA 338 567 258 RCS ANGOULÊME SAS con un capital de 65.800.512 € www.leroy-somer.com