anexos - Biblioteca UNET

Transcripción

ϴϲ
ANEXOS
ϴϳ
Anexo A. Especificaciones del sensor ultrasónico PING)))
ϴϴ
ϴϵ
ϵϬ
ϵϭ
ϵϮ
Anexo B. Especificaciones del display LCD 20x4
ϵϯ
ATM2004D SERIES
---------------------
STANDARD CHARACTER LCD
MODULES
* 5 x 8 with Cursor Dots
* Transflective
* View Angle (6:00)
* STN (Yellow green)
* 1/16 Duty, 1/5 Bias, 20CHAR x 4LINE
* Controller/Driver (S6A0069 )
* LED Backlight (Yellow green)
* Operating Temp (-20~70)
ϵϰ
Mechanical Specifications
Item
Item
Description(mm)
Size
Electrical Specifications
Supply
98(L)x60(W)x14(H)
Voltage
for
Symbo
Mi
Ty
Ma Uni
l
n
p
x
t
VDD
4.5
5.0
5.5
V
4.0
4.5
5.0
V
1.0
2.0
mA
80
mA
Logic
V.A
76(L)x25.2(W)
Supply Voltage for VLCD
LCD
Character
3.55 x 5.35
Supply Current for IDD
Pitch
Dot Size
Logic
0.55*0.55
Supply Current for IF
LED
Interface Signals---- J1
Pi
Symbol Lev
n
1
2
Description
Pin
Symbol
el
VSS
VDD
0V
Le
vel
Ground
+5V Supply
Voltage
7~1
DB0~D
H/
4
B7
L
A
--
for 15
Logic
3
V0
--
Operating Voltage for 16
LCD
4
R/S
H/L
H: Data
L: Instruction Code
5
R/W
H/L
H: Data Read L: Data
Write
6
E
H,H
-L
Description
Enable Signal
Data Bus Line
Back
Light
anode:+4.2V
K
--
Back
cathode:0V
Light
ϵϱ
Anexo C. Datasheet del circuito DS1307
ϵϲ
ϵϳ
ϵϴ
ϵϵ
Anexo D. Datasheet del emisor TLP434A
ϭϬϬ
ϭϬϭ
Anexo E. Datasheet del receptor RLP434A
ϭϬϮ
ϭϬϯ
Anexo F. Datasheet del amplificador TL084
ϭϬϰ
ϭϬϱ
ϭϬϲ
ϭϬϳ
Anexo G. Programa del microcontrolador codificado con el compilador C de
CCS.
ϭϬϴ
#include<18F4550.h>
#device adc=10
#include<string.h>
#include<math.h>
// para cristal de 4 Mhz
#fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGEN
#use delay(clock=48000000)
/********************* Definiciones para la configuración USB ************/
#define USB_EP1_TX_SIZE 128 //Buffer de salida
#define USB_EP1_RX_SIZE 128//Buffer de entrada
#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_D0 //Control del USB
/******************** LIBRERIAS *****************************/
#include <pic18_usb.h> // Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver
#include "header.h" // Configuración del USB y los descriptores para este dispositivo
#include <usb.c>
// handles usb setup tokens and get descriptor reports
#include"lcd4x20.h"
#include"_ds1307.c"
#define protocolo recbuf[0]
#define COMMAND_FIRMWARE 99
#define COMMAND_EEPROM 60
//#device ADC=10 //CADs con una resolución de 10-bits para la conversion analogico/digital
/************************ VARIABLES GLOBALES *************************/
signed int vel;
int modo;
// 0 apagado, 1 1ra velocidad, 2 2da velocidad
// 1 si es automatico, 0 si es manual
signed int hora,minuto;
// tiempo de activacion de luces internas
signed int hora2,minuto2;
// tiempo de apagado de luces internas
long set_LDR;
// setpoint de fotoresistencia en formato (0-1024)
int ind_pwm;
// intensidad de brillo por modulacion de ancho de pulso
int inc;
// setpoint de distancia critica
//int aux_in=0;
int band=0;
int VarMenu=2,i,j;
char evento='w';
int sim[18];
int USB=0;
int limite;
char mensaje[19];
long dist;
long v_bat;
//long v_LDR;
ϭϬϵ
//float div;
long v_ll,v_lluvia;
//int intensidad[5]={0,40,80,120,160};
char operacion[2][10]={
{"manual"},
{"auto"}
};
char speed[3][19]={
{"off "},
{"lento "},
{"rapido"}
};
//********************* VARIABLES PARA EL USB *******************/
/*
#define RecCommand recbuf[0]
#define COMMAND_FIRMWARE 99
#define COMMAND_EEPROM 60
const int8 Lenbuf = 128;
int recbuf[Lenbuf],enviar[Lenbuf];
int i;
int pos,pos2,pos3;
*/
/******************************************************************/
#include"mes_lcd.c"
void iniciar();
void main() {
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_EXT);
// interrupcion cuando exista señal de retroceso
ext_int_edge(L_to_H);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
set_timer0(46005);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
setup_adc_ports(AN0_TO_AN1);
set_adc_channel(10);
// activacion por flanco de subida
ϭϭϬ
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
ds1307_set_date_time(20,5,11,6,10,33,0);// dia, mes, año, numero del dia, hora, minuto, segundo
iniciar();
while(true){
check_usb();
ver_tiempo();
ver_sensores();
anti_pulsadores(&evento);
if(evento=='e'){
VarMenu=2;
do{
limite=7;
vDibujaMenu(VarMenu);
metodos(VarMenu,evento);
}while(evento!='z');
lcd_clear();
}
}
}
void iniciar(){
init_ds1307();
// iniciamos el reloj atomico
lcd_init();
lcd_putc('\f');
set_tris_c(0b11110001);
output_low(PIN_C1);
output_low(PIN_C2);
simbolos();
bienvenida();
bienvenida2();
strcpy(mensaje,"cargando");
barra();
load_set_point();
dist=inc*10;
if(modo){
output_high(PIN_B7);
}else{
output_low(PIN_B7);
}
}
ϭϭϭ
char men[7][19]={
{"**PRINCIPAL**"},
{"1. Est.de bateria"},
{"2. Configurar"},
{"3. Ver imf."},
{"4. Salvar setpoint"}
{"5. interfaz USB"},
{"6. prueba reles"}
};
char submenu1[5][19]={
{"**CONFIGURAR**"},
{" modo:"},
{" wiper:"},
{" luces"},
{" distancia:"}
};
char luz[3][19]={
{"**Ajustar Luces**"},
{" hora on"}, //{" brillo"} ---> por lo que son lamparas fluorescentes
{" hora off"}
};
char tiempo[3][19]={
{"**Tiempo"},
{" Hora :"},
{" Minutos:"}
};
char reles[6][19]={
{"****Reles*****"},
{"exploradora"},
{"primera"},
{"segunda"},
{"M/A"},
{"lamparas"}
};
void vDibujaMenu(int VarMen){
ϭϭϮ
lcd_clear();
lcd_gotoxy(4,1);printf(lcd_putc,"%s",men[0]);
if(VarMen>4){
VarMen=VarMen-3;
lcd_gotoxy(1,VarMen);lcd_send_byte(1,3);
lcd_gotoxy(20,1);lcd_send_byte(1,1); //flecha subiendo
}else{
lcd_gotoxy(20,4);lcd_send_byte(1,0); //flecha bajando
}
delay_ms(100);
}
void submenu(int VarMen){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(4,1);printf(lcd_putc,"%s",submenu1[0]);
if(VarMen>4){
VarMen=VarMen-3;
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"%s %4ldcm",submenu1[4],dist);
}else{
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"%s %s",submenu1[1],operacion[modo]);
lcd_gotoxy(2,3);printf(lcd_putc,"%s %s",submenu1[2],speed[vel]);
lcd_gotoxy(2,4);printf(lcd_putc,"%s",submenu1[3]);
}
delay_ms(100);
}
void submenu2(int VarMen){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(4,1);printf(lcd_putc,"%s",luz[0]);
ϭϭϯ
delay_ms(100);
}
lcd_clear();
lcd_gotoxy(3,1);printf(lcd_putc,"%s on**",tiempo[0]);
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"%s
%d",tiempo[1],hora);
%d",tiempo[2],minuto);
if(hora<13){
lcd_gotoxy(8,4);printf(lcd_putc,"%d:%02u am",hora,minuto);
}else{
lcd_gotoxy(8,4);printf(lcd_putc,"%d:%02u pm",hora-12,minuto);
}
delay_ms(100);
}
lcd_clear();
lcd_gotoxy(3,1);printf(lcd_putc,"%s off**",tiempo[0]);
%d",tiempo[1],hora2);
%d",tiempo[2],minuto2);
if(hora<13){
lcd_gotoxy(8,4);printf(lcd_putc,"%d:%02u am",hora2,minuto2);
}else{
lcd_gotoxy(8,4);printf(lcd_putc,"%d:%02u pm",hora2-12,minuto2);
}
delay_ms(100);
}
lcd_clear();
lcd_gotoxy(4,1);printf(lcd_putc,"%s",reles[0]);
if(VarMen>4){
VarMen=VarMen-3;
}else{
ϭϭϰ
}
delay_ms(100);
}
void simbolos(){
// creacion de caracteres personalizados
for(contador=0;contador<8;contador++){
lcd_send_byte(0,caracter0_direccion[contador]); //modo comando
lcd_send_byte(1,caracter0_datos[contador]);
// modo dato
// modo dato
// modo dato
// modo dato
// modo dato
}
sim[0]=2;
sim[17]=3;
}
void pantalla2(){
i=9;
j=10;
for(i=9;i>0;i--){
lcd_gotoxy(i,1);printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(j,1);printf(lcd_putc," ");
delay_ms(50);
j++;
}
}
// modo dato
ϭϭϱ
void pantalla3(){
for(i=20;i>0;i--){
delay_ms(50);
}
}
void bienvenida(){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(4,2);printf(lcd_putc,"CARROCERIAS");
lcd_gotoxy(4,3);printf(lcd_putc,"ANDINAS C.A");
delay_ms(3000);
pantalla2();
//
vDibujaMenu(2);
}
void bienvenida2(){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(5,1);printf(lcd_putc,"Proyecto TAP");
lcd_gotoxy(3,2);printf(lcd_putc,"Sist. de Control");
lcd_gotoxy(6,3);printf(lcd_putc,"Automatico");
lcd_gotoxy(1,4);printf(lcd_putc,"********UNET********");
delay_ms(3000);
pantalla2();
}
void barra(){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,3);printf(lcd_putc,"%s: ",mensaje);
lcd_send_byte(1,0b11111111);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
ϭϭϲ
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(250);
lcd_clear();
}
float volt_out,vbateria,vuc;
char even='m',event='m';
float timecount2,distancia;
long timecount;
// Contador del eco sensor ultrasonico
// para la interfaz usb
const int8 Lenbuf = 128;
int recbuf[Lenbuf],enviar[Lenbuf],datos[Lenbuf];
int pos,pos3,ind[6],indice;
void write_eeprom_16bits(int,long val);
long read_eeprom_16bits(int);
void anti_pulsadores(char *);
void ultrasonido(void);
void metodos(int,char);
void check_usb(void);
void ver_tiempo(void);
void metodos2(int,char);
void ver_sensores(void);
//void brillo(void);
void load_set_point(void);
void save_set_point(void);
void imfo();
void write_eeprom_16bits(int address, long val){
int pLow, pHigh;
pLow = val;
pHigh = val>>8;
ϭϭϳ
write_eeprom(address,pHigh);
delay_ms(12);
++address;
write_eeprom(address,plow);
delay_ms(12);
}
long read_eeprom_16bits(int address){
int pLow, pHigh;
long result;
pHigh = read_eeprom(address);
++address;
pLow = read_eeprom(address);
result=(pHigh<<8);
result+=pLow;
return result;
}
void anti_pulsadores(char *ev){
char event='m';
if(input(PIN_A2)){
// izquierda
delay_ms (120);
if(input(PIN_A2)){
do {}while (input(PIN_A2));
}
event='x';
}
if(input(PIN_A3)){
// derecha
delay_ms (120);
if(input(PIN_A3)){
do { } while (input(PIN_A3));
}
event='y';
}
if(input(PIN_E2)){ // arriba
delay_ms (120);
if(input(PIN_E2)){
do { } while (input(PIN_E2));
}
event='n';
ϭϭϴ
}
if(input(PIN_C0)){ // abajo
delay_ms (120);
if(input(PIN_C0)){
do { } while (input(PIN_C0));
}
event='w';
}
if(input(PIN_A4)){
// enter
delay_ms (150);
if(input(PIN_A4)){
}
event='e';
}
if(input(PIN_E1)){
// back
delay_ms (120);
if(input(PIN_A3)){
}
event='z';
}
switch(event){
case 'w':VarMenu++;
if(VarMenu>limite)
VarMenu=limite;
break;
case 'n':VarMenu--;
if(VarMenu==1)
VarMenu=2;
break;
}
*ev=event;
}
void ultrasonido(){
band = 0;
timecount = 0;
timecount2=0;
lcd_clear();
// Variable auxiliar
// ind_pwmador del eco
ϭϭϵ
do{
lcd_gotoxy(5,1);printf(lcd_putc,"RETROCESO");
lcd_gotoxy(1,3);printf(lcd_putc,"valor: %.2f ",timecount2);
lcd_gotoxy(1,4);printf(lcd_putc,"Distancia(cm): %.1f ",distancia);
set_tris_b(0x00); //configuramos el trisb
output_low(PIN_B2); //garantizamos un nivel bajo en el sensor
delay_ms(100);
timecount=0;
//
if (!input(PIN_B0)){
// enviamos pulso bajo-alto-bajo para activar sensor
timecount=0;
set_tris_b(0x00);
output_low(PIN_B2);
delay_us(1);
delay_us(3);
output_low(PIN_B2);
// en espera, escuchando el pulso de eco
set_tris_b(0xFF);
band=input(PIN_B2);
while(band==0){
band=input(PIN_B2);
}
while(band==1){
band=input(PIN_B2);
timecount=timecount+1;
}
// muestra la lectura del sensor en LCD
delay_us(750);
/*}else{
set_tris_b(0x00); // garantizamos que el pin este como salida del sensor
output_low(PIN_B7); // dejamos un nivel bajo por seguridad
delay_us(750); // delay
timecount=0;
}*/
timecount2=(float)timecount/1000;
distancia=(float)((1731*timecount2)-294)/100;
if(distancia<dist){
output_high(PIN_A5);
output_high(PIN_C2);
delay_ms(300);
output_low(PIN_A5);
output_low(PIN_C2);
}else{
ϭϮϬ
output_low(PIN_A5);
output_low(PIN_C2);
}
//
aux_in=input(PIN_B0);
}while(input(PIN_B0));
set_tris_b(0x00); // garantizamos que el pin este como salida del sensor
output_low(PIN_B2); // dejamos un nivel bajo por seguridad
delay_us(750); // delay
timecount=0;
lcd_clear();
}
void metodos(int Menu,char accion){
char even='m';
if((Menu==2)&&(accion=='e')){
pantalla3();
lcd_clear();
do{
anti_pulsadores(&even);
set_adc_channel(1);
delay_us(20);
v_bat=read_adc();
volt_out=(float)(5*v_bat)/1024;
lcd_gotoxy(3,1);printf(lcd_putc,"ESTADO DE BATERIA");
lcd_gotoxy(1,2);printf(lcd_putc,"VuC
: %4ld",v_bat);
lcd_gotoxy(1,3);printf(lcd_putc,"Voltaje: %.1f",vbateria);
vuc=(float)v_bat;
if(vuc<256){
vbateria=(float)((2*vuc)-406)/10;
}
if((vuc>255)&&(vuc<518)){
vbateria=(float)((5*vuc)+9316)/1000;
}
if(vuc>517){
vbateria=(float)((5*vuc)+9336)/1000;
}
delay_ms(1000);
if(vuc<256){
// menor a 9,6V
lcd_gotoxy(4,4);printf(lcd_putc,"bateria baja ");
}
if((vuc>257)&&(vuc<537)){ // 10,57 a 12V
lcd_gotoxy(4,4);printf(lcd_putc,"bateria mitad");
}
ϭϮϭ
if(vuc>538){ // mayor a 12V
lcd_gotoxy(4,4);printf(lcd_putc,"bateria alta
");
}
if(vuc<10){
vbateria=0;
lcd_gotoxy(1,4);printf(lcd_putc,"bat. no conectada");
}
}while(even!='z');
}
pantalla3();
lcd_clear();
VarMenu=2;
limite=5;
do{
submenu(VarMenu);
metodos2(VarMenu,even);
}while(even!='z');
limite=6;
VarMenu=3;
}
pantalla3();
lcd_clear();
imfo();
limite=6;
VarMenu=4;
}
pantalla3();
lcd_clear();
save_set_point();
strcpy(mensaje,"salvando");
barra();
}
strcpy(mensaje,"conectar");
ϭϮϮ
barra();
do{
if(usb_enumerated()){
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"enlace establecido");
if (usb_kbhit(1)){
usb_get_packet(1, recbuf, Lenbuf);
if(protocolo==COMMAND_FIRMWARE){
for(i=0;i<Lenbuf;i++){
if(read_eeprom_16bits(40+(10*i))=='?')
pos=i;
enviar[i]=read_eeprom_16bits(40+(10*i));
}
usb_put_packet(1,enviar,pos+1,USB_DTS_TOGGLE);
}
if(protocolo==COMMAND_EEPROM){
if(recbuf[i]=='?')
pos3=i;
write_eeprom_16bits(40+(10*i),0x00);
}
for(i=0;i<pos3+1;i++)
write_eeprom_16bits(40+(10*i),recbuf[i]);
}
}
}else{
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"USB no conectado ");
}
}while(even!='z');
}
pantalla3();
lcd_clear();
VarMenu=2;
limite=6;
do{
submenu4(VarMenu);
}while(even!='z');
VarMenu=7;
ϭϮϯ
}
}
void metodos2(int Menu,char accion){
char even='m';
lcd_gotoxy(10,2);lcd_send_byte(1,2);
do{
lcd_gotoxy(12,2);printf(lcd_putc,"%s ",operacion[modo]);
if(even=='y'||even=='x'){
modo=!modo;
}
if(modo){
}else{
output_low(PIN_B7);
}
}while(even!='z');
}
do{
lcd_gotoxy(12,3);printf(lcd_putc,"%s",speed[vel]);
if(even=='y')
vel++;
if(even=='x')
vel--;
if(vel<0)
vel=2;
if(vel>2)
vel=0;
if(vel==1){
output_low(PIN_B5);
}
if(vel==2){
output_low(PIN_B6);
ϭϮϰ
}
if(vel==0){
output_low(PIN_B5);
output_low(PIN_B6);
}
}while(even!='z');
}
pantalla3();
lcd_clear();
VarMenu=2;
limite=3;
do{
submenu2(VarMenu);
}while(even!='z');
VarMenu=4;
limite=5;
}
do{
if(even=='y')
inc++;
if(even=='x')
inc--;
if(inc<1)
inc=1;
if(inc>22)
inc=22;
dist=inc*10;
lcd_gotoxy(14,2);printf(lcd_putc,"%4ldcm",dist);
}while(even!='z');
}
}
char even='m';
do{
ϭϮϱ
if(even=='y')
hora++;
if(even=='x')
hora--;
if(hora<0)
hora=23;
if(hora>23)
hora=0;
lcd_gotoxy(16,2);printf(lcd_putc,"%d ",hora);
}while(even!='z');
}
do{
if(even=='y')
minuto++;
if(even=='x')
minuto--;
if(minuto<0)
minuto=59;
if(minuto>59)
minuto=0;
lcd_gotoxy(16,3);printf(lcd_putc,"%d ",minuto);
}while(even!='z');
}
}
char even='m';
do{
if(even=='y')
hora2++;
if(even=='x')
hora2--;
if(hora2<0)
hora2=23;
if(hora2>23)
hora2=0;
ϭϮϲ
lcd_gotoxy(16,2);printf(lcd_putc,"%d ",hora2);
}while(even!='z');
}
do{
if(even=='y')
minuto2++;
if(even=='x')
minuto2--;
if(minuto2<0)
minuto2=59;
if(minuto2>59)
minuto2=0;
lcd_gotoxy(16,3);printf(lcd_putc,"%d ",minuto2);
}while(even!='z');
}
}
char even='m';
/*
pantalla3();
lcd_clear();
brillo();
}
*/
pantalla3();
lcd_clear();
VarMenu=2;
limite=3;
do{
submenu3(VarMenu);
}while(even!='z');
limite=4;
VarMenu=2;
}
ϭϮϳ
//
//
pantalla3();
lcd_clear();
VarMenu=2;
limite=3;
do{
submenu5(VarMenu);
}while(even!='z');
limite=4;
VarMenu=3;
}
}
delay_ms(2000);
output_low(PIN_B4);
}
delay_ms(2000);
output_low(PIN_B6);
}
delay_ms(2000);
output_low(PIN_B5);
}
delay_ms(2000);
output_low(PIN_B7);
}
delay_ms(2000);
ϭϮϴ
output_low(PIN_B3);
}
}
void check_usb(){
usb_task();
//usb_wait_for_enumeration();
if(usb_enumerated()){
USB=1;
}else{
USB=0;
}
}
void ver_tiempo(){
//
lcd_clear();
datos_rtc(hora,minuto,hora2,minuto2);
delay_ms(500);
//leemos datos del ds1307
// sin en este retardo el reloj se vuelve loco
if(USB){
lcd_gotoxy(4,4);printf(lcd_putc,"USB conectado");
}else{
lcd_gotoxy(4,4);printf(lcd_putc,"
");
}
if(!USB && modo){
lcd_gotoxy(6,4);printf(lcd_putc,"modo auto ");
}
if(!USB && !modo){
lcd_gotoxy(6,4);printf(lcd_putc,"modo manual ");
}
}
void ver_sensores(){
if(input(PIN_B0)){
ultrasonido();
}
/*
set_adc_channel(10);
delay_us(20);
v_ll=read_adc();
v_lluvia=(float)(5*v_ll)/1024;*/
// para la señal de reversa
ϭϮϵ
//
if(v_ll>30){
// para la señal de lluvia
if(v_ll){
if(vel==1){
output_low(PIN_B5);
}
if(vel==2){
output_low(PIN_B6);
}
if(vel==0){
output_low(PIN_B5);
output_low(PIN_B6);
}
}else{
output_low(PIN_B5);
output_low(PIN_B6);
output_low(PIN_A5);
}
/******** valor analogico-tiempo-brillo del LDR**
set_adc_channel(0);
delay_us(20);
v_LDR=read_adc();
volt_out=(float)(5*v_LDR)/1024;
if(v_LDR<554){
//
noche=1;
}else{
//
noche=0;
}
/**************************************************/
}
void load_set_point(){
hora=read_eeprom_16bits(0);
minuto=read_eeprom_16bits(2);
modo=read_eeprom_16bits(4);
vel=read_eeprom_16bits(6);
set_LDR=read_eeprom_16bits(8);
ind_pwm=read_eeprom_16bits(10);
ϭϯϬ
inc=read_eeprom_16bits(12);
hora2=read_eeprom_16bits(14);
minuto2=read_eeprom_16bits(16);
/* Despues de programar el uC, la memoria EEPROM interna se pone
por defecto a '1' int16->0xFF*/
if(hora==65535)
hora=0;
if(minuto==65535)
minuto=0;
if(modo==65535)
modo=0;
if(vel==65535)
vel=0;
if(set_LDR==65535)
set_LDR=0;
if(ind_pwm==65535)
ind_pwm=0;
if(inc==65535)
inc=0;
if(hora2==65535)
hora2=0;
if(minuto2==65535)
minuto2=0;
}
void save_set_point(){
write_eeprom_16bits(0,hora);
write_eeprom_16bits(2,minuto);
write_eeprom_16bits(4,modo);
write_eeprom_16bits(6,vel);
write_eeprom_16bits(8,set_LDR);
write_eeprom_16bits(10,ind_pwm);
write_eeprom_16bits(12,inc);
write_eeprom_16bits(14,hora2);
write_eeprom_16bits(16,minuto2);
}
void imfo(){
int i;
// primero obtengo los limites de cada variable
ϭϯϭ
datos[i]=read_eeprom_16bits(50+(10*i));
if(datos[i]=='>')
ind[0]=i-1;
if(datos[i]==']')
ind[1]=i;
if(datos[i]==')')
ind[2]=i;
if(datos[i]=='&')
ind[3]=i;
if(datos[i]=='}')
ind[4]=i;
if(datos[i]=='?'){
indice=i;
}
}
//finalmente imprimo en el LCD
//
menu_datos(evento);
lcd_gotoxy(4,1);printf(lcd_putc,"Datos del Dueño");
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"nom: ");
for(i=0;i<ind[0]+1;i++){
lcd_gotoxy(i+7,2);printf(lcd_putc,"%c",datos[i]);
}
lcd_gotoxy(2,3);printf(lcd_putc,"ape: ");
for(i=0;i<(ind[1]-ind[0])-3;i++){
lcd_gotoxy(i+7,3);printf(lcd_putc,"%c",datos[i+ind[0]+3]);
}
lcd_gotoxy(2,4);printf(lcd_putc,"ced: ");
for(i=0;i<(ind[2]-ind[1])-2;i++){
}
/*
delay_ms(4000);
pantalla2();
lcd_gotoxy(4,1);printf(lcd_putc,"Datos del Dueño");
lcd_gotoxy(2,2);printf(lcd_putc,"placa: ");*/
/*
for(i=0;i<(ind[3]-ind[2])-2;i++){
}
for(i=0;i<(ind[4]-ind[3])-2;i++){
}
for(i=0;i<indice-ind[4]-2;i++){
ϭϯϮ
}*/
do{
}while(evento!='z');
pantalla2();
VarMenu=4;
}
ϭϯϯ
Anexo H. Datasheet del optoacoplador 4N32
ϭϯϰ
ϭϯϱ
ϭϯϲ
Anexo I. Código fuente del módulo independiente de radiofrecuencia
ϭϯϳ
// ETAPA DE TRANSMISION
#include<16F628A.h>
#fuses INTRC,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR
#use rs232(baud=2400,parity=N,xmit=PIN_B2,rcv=PIN_B1,bits=8)
void main() {
set_tris_a (0b00001110);
setup_vref(FALSE);
while(true){
if(input(PIN_A2)){
putc('a');
// rojo
}
if(input(PIN_A3)){
putc('d');
}
putc(0xFF);
}
}
// ETAPA DE RECEPCION
#include<16F628A.h>
#fuses INTRC,NOWDT,NOPROTECT,NOMCLR
// verde
ϭϯϴ
#use rs232(baud=2400,parity=N,xmit=PIN_B2,rcv=PIN_B1,bits=8,sample_early)
#use standard_io(B)
#use standard_io(A)
void main() {
int band=0;
set_tris_a(0x00);
set_tris_b(0x02);
enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(GLOBAL);
setup_vref(FALSE);
port_b_pullups(FALSE);
while(true){
valor=getc();
if((valor=='a')&& (band==0)){
delay_ms(4000);
band=1;
}else if((valor=='d')&& (band==1)){
delay_ms(4000);
band=0;
}else{
output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B7);
output_low(PIN_A0);
output_low(PIN_A1);
}
}
}
ϭϯϵ
Anexo J. Código fuente del software comunicación uC-PC 1.0
ϭϰϬ
package javaapp;
//import java.awt.event.ActionEvent;
//import java.awt.event.ActionListener;
import javax.sound.sampled.AudioFormat.*;
/**
*
* @author Sulmar Duran
*/
public class Principal extends javax.swing.JFrame {
public byte cmd_FW = 99;
public byte cmd_EEPROM = 77;
/** Creates new form Principal */
public Principal() {
initComponents();
try {
setTitle("Prueba de la comunicacion USB-PIC 1");
} catch (Exception e) {
setTitle(e.getMessage());
System.out.println(e.getMessage());
}
setLocationRelativeTo(null);
setResizable(false);
// para centrar pantalla
// inabilita el maximizar
}
/** This method is called from within the constructor to
* initialize the form.
* WARNING: Do NOT modify this code. The content of this method is
* always regenerated by the Form Editor.
*/
@SuppressWarnings("unchecked")
// <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="Generated Code">//GEN-BEGIN:initComponents
private void initComponents() {
lectura_eeprom = new javax.swing.JButton();
ϭϰϭ
pantalla = new javax.swing.JTextField();
escritura_eeprom = new javax.swing.JButton();
boton_borrar = new javax.swing.JButton();
ver = new javax.swing.JLabel();
pantalla2 = new javax.swing.JTextField();
jLabel1 = new javax.swing.JLabel();
jScrollPane1 = new javax.swing.JScrollPane();
TEXTO = new javax.swing.JTextArea();
jMenuBar1 = new javax.swing.JMenuBar();
jMenu1 = new javax.swing.JMenu();
smNew = new javax.swing.JMenuItem();
smOpen = new javax.swing.JMenuItem();
smSave1 = new javax.swing.JMenuItem();
smSave2 = new javax.swing.JMenuItem();
jMenu2 = new javax.swing.JMenu();
smAcerca = new javax.swing.JMenuItem();
setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
lectura_eeprom.setText("Obtener datos del uC");
lectura_eeprom.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
lectura_eepromActionPerformed(evt);
}
});
escritura_eeprom.setText("Enviar datos al uC");
escritura_eeprom.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
escritura_eepromActionPerformed(evt);
}
});
boton_borrar.setText("limpiar");
boton_borrar.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
boton_borrarActionPerformed(evt);
ϭϰϮ
}
});
pantalla2.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
pantalla2ActionPerformed(evt);
}
});
jLabel1.setText("Primer nombre");
jLabel2.setText("Primer apellido");
jLabel3.setText("Nro de cedula");
jLabel4.setText("Placa");
jLabel5.setText("serial carroceria");
jLabel6.setText("serial chasis");
TEXTO.setColumns(20);
TEXTO.setRows(5);
jScrollPane1.setViewportView(TEXTO);
jMenu1.setText("archivo");
smNew.setText("nuevo");
smNew.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
smNewActionPerformed(evt);
}
});
jMenu1.add(smNew);
smOpen.setText("abrir archivo");
smOpen.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
smOpenActionPerformed(evt);
}
});
jMenu1.add(smOpen);
smSave1.setText("guardar");
smSave1.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
ϭϰϯ
smSave1ActionPerformed(evt);
}
});
jMenu1.add(smSave1);
smSave2.setText("guardar como..");
smSave2.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
smSave2ActionPerformed(evt);
}
});
jMenu1.add(smSave2);
jMenuBar1.add(jMenu1);
jMenu2.setText("ayuda");
smAcerca.setText("acerca de");
smAcerca.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
smAcercaActionPerformed(evt);
}
});
jMenu2.add(smAcerca);
jMenuBar1.add(jMenu2);
setJMenuBar(jMenuBar1);
javax.swing.GroupLayout layout = new javax.swing.GroupLayout(getContentPane());
getContentPane().setLayout(layout);
layout.setHorizontalGroup(
layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
.addGroup(layout.createSequentialGroup()
.addContainerGap()
.addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
.addComponent(lectura_eeprom)
.addGap(18, 18, 18)
.addComponent(escritura_eeprom,
javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE,
Short.MAX_VALUE))
.addComponent(jLabel4)
125,
ϭϰϰ
.addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.TRAILING)
.addComponent(jLabel1)))
.addGap(18, 18, 18)
.addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING, false)
.addComponent(pantalla6)
.addComponent(pantalla)
.addComponent(pantalla4, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, 166, Short.MAX_VALUE))
.addPreferredGap(javax.swing.LayoutStyle.ComponentPlacement.RELATED, 18, Short.MAX_VALUE)))
.addGap(31, 31, 31)
.addComponent(boton_borrar,
javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE,
138,
217,
javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
.addGap(10, 10, 10)
.addComponent(jScrollPane1,
javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE)))
.addGap(57, 57, 57))
.addGap(87, 87, 87)
.addComponent(ver,
289,
javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE)
.addContainerGap(196, Short.MAX_VALUE))
);
layout.setVerticalGroup(
layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
.addGap(20, 20, 20)
.addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.BASELINE)
.addComponent(pantalla,
javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE)
.addComponent(jLabel1))
.addPreferredGap(javax.swing.LayoutStyle.ComponentPlacement.RELATED)
.addComponent(pantalla2,
ϭϰϱ
.addComponent(jLabel6)))
.addComponent(jScrollPane1,
javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
.addComponent(ver)
.addPreferredGap(javax.swing.LayoutStyle.ComponentPlacement.RELATED, 13, Short.MAX_VALUE)
.addComponent(lectura_eeprom)
.addComponent(escritura_eeprom)
.addComponent(boton_borrar))
.addGap(21, 21, 21))
);
pack();
}// </editor-fold>//GEN-END:initComponents
//**********ETAPA PARA LA COMUNICACION CON EL PIC*************************
//************************************************************************
private static String getBitString(int x) {
StringBuffer buf = new StringBuffer();
for (int i = 1; i <= 128; i++) {
buf.append(x >>> (128 - i) & 0x00000001);
}
return buf.toString();
}
public void send_command(byte command) {
198,
ϭϰϲ
byte[] out = {command};
}
public void send_command(byte command, byte param1) {
byte[] out = {command, param1};
}
//*************************************************************************
//*************************************************************************
private
void
lectura_eepromActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
evt)
{//GEN-
FIRST:event_lectura_eepromActionPerformed
try {
send_command(cmd_FW);
String response = new String(read_response(128), "utf-8");
//verificamos que se hallan recibido datos
if (response.length() > 0) {
// pantalla.setText("" +response.substring(1,response.indexOf(">")));
pantalla.setText(""+response.substring(response.indexOf("<")+1,response.indexOf(">")));
pantalla2.setText(""+response.substring(response.indexOf("[")+1,response.indexOf("]")));
pantalla3.setText(""+response.substring(response.indexOf("(")+1,response.indexOf(")")));
pantalla4.setText(""+response.substring(response.indexOf("#")+1,response.indexOf("&")));
pantalla5.setText(""+response.substring(response.indexOf("{")+1,response.indexOf("}")));
pantalla6.setText(""+response.substring(response.indexOf("%")+1,response.indexOf("?")));
ver.setText(null);
TEXTO.setText(""+response.substring(response.indexOf("<")+1,response.indexOf(">"))+"\n"+response.substring(respons
e.indexOf("[")+1,response.indexOf("]")));
} else {
ver.setText(null);
ver.setText("Error: el cable no esta conectado");
}
} catch (Exception ex) {
System.out.println("ERROR:" + ex.getMessage());
}
}//GEN-LAST:event_lectura_eepromActionPerformed
private
void
escritura_eepromActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
FIRST:event_escritura_eepromActionPerformed
// TODO add your handling code here:
byte[] b = new byte[30];
String suma = new String();
String captura = new String();
evt)
{//GEN-
ϭϰϳ
String captura2 = new String();
captura=pantalla.getText();
captura2=pantalla2.getText();
suma='<'+captura+'>'+'['+captura2+']'+'('+captura3+')'+'#'+captura4+'&'+'{'+captura5+'}'+'%'+captura6+'?';
b = suma.getBytes();
ver.setText(null);
ver.setText(""+suma.length());
}//GEN-LAST:event_escritura_eepromActionPerformed
private
void
boton_borrarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
evt)
{//GEN-
FIRST:event_boton_borrarActionPerformed
pantalla.setText(null);
pantalla2.setText(null);
ver.setText(null);
}//GEN-LAST:event_boton_borrarActionPerformed
private
void
pantalla2ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
evt)
{//GEN-
FIRST:event_pantalla2ActionPerformed
}//GEN-LAST:event_pantalla2ActionPerformed
private void smOpenActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {//GEN-FIRST:event_smOpenActionPerformed
// Abre archivo de texto
isnew=tc.Dialog("Open",TEXTO);
}//GEN-LAST:event_smOpenActionPerformed
private
void
smSave2ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
FIRST:event_smSave2ActionPerformed
// Guarda en un nuevo archivo
isnew=tc.Dialog("Save As", TEXTO);
evt)
{//GEN-
ϭϰϴ
}//GEN-LAST:event_smSave2ActionPerformed
private
void
smSave1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
evt)
{//GEN-
FIRST:event_smSave1ActionPerformed
// Guarda modificaciones de un archivo abierto
if (isnew) {
isnew = tc.Dialog("Save As", TEXTO);
}
else
{
isnew=tc.Dialog("Save", TEXTO);
}
}//GEN-LAST:event_smSave1ActionPerformed
private void smNewActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {//GEN-FIRST:event_smNewActionPerformed
TEXTO.setText("");
isnew=true;
}//GEN-LAST:event_smNewActionPerformed
private
void
smAcercaActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent
FIRST:event_smAcercaActionPerformed
TEXTO.setText("visitame: http://jc-mouse.blogspot.com/");
}//GEN-LAST:event_smAcercaActionPerformed
/**
* @param args the command line arguments
*/
archivo tc = new archivo();
Boolean isnew = true;
public static void main(String args[]) {
java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
public void run() {
new Principal().setVisible(true);
}
});
}
// Variables declaration - do not modify//GEN-BEGIN:variables
private javax.swing.JTextArea TEXTO;
private javax.swing.JButton boton_borrar;
private javax.swing.JButton escritura_eeprom;
evt)
{//GEN-
ϭϰϵ
private javax.swing.JLabel jLabel1;
private javax.swing.JMenu jMenu1;
private javax.swing.JMenu jMenu2;
private javax.swing.JMenuBar jMenuBar1;
private javax.swing.JScrollPane jScrollPane1;
private javax.swing.JButton lectura_eeprom;
private javax.swing.JTextField pantalla;
private javax.swing.JTextField pantalla2;
private javax.swing.JMenuItem smAcerca;
private javax.swing.JMenuItem smNew;
private javax.swing.JMenuItem smOpen;
private javax.swing.JMenuItem smSave1;
private javax.swing.JMenuItem smSave2;
private javax.swing.JLabel ver;
// End of variables declaration//GEN-END:variables

anexos - Biblioteca UNET

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