Controladores de ejes SPC200

Transcripción

Características
Información general
SPC200, el único controlador de ejes
para la técnica de posicionamiento
neumática y eléctrica
Ventajas múltiples
• 1 hasta 4 ejes de posicionamiento
• 3 gamas de actuadores neumáticos
• Ejes con motor paso a paso
• Combinación de tecnologías
Ventajas por módulos
• Cuerpos de dos tamaños
• 9 módulos insertables
• Combinaciones según exigencias
de cada aplicación
Solución universal
• Selección de módulos para
aplicaciones sencillas
• Funcionamiento en modalidad
Start/Stop para aplicaciones de
automatización exigentes
• Hasta 100 programas
• Subprogramas
• Operaciones de registro y mucho
más
Ventajas por versatilidad
• Entradas/Salidas digitales
• Entradas analógicas
• PROFIBUS, DeviceNet, INTERBUS
• Terminales de válvulas CPV para
funciones de conmutación
neumáticas
Ventajas por la instalación sencilla
• Control por ramales
• 2 ejes neumáticos
• Terminales de válvulas CPV
conectadas directamente al eje
• Cables preconfeccionados
• Conexiones inconfundibles
Software WINPISA
• Archivo de proyectos
• Puesta a punto sencilla
• Programación sencilla
• Amplio diagnóstico con funciones
gráficas
PROFIBUS®, DeviceNet®, INTERBUS® es una marca registrada del propietario de la marca en ciertos países.
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2012/10
Características
En combinación con el actuador DNCI
2
1
El SPC200 es al mismo tiempo
controlador de ejes y regulador de
posicionamiento.
Junto con el actuador, el sistema de
medición y la válvula posicionadora
forma un circuito cerrado de
regulación.
3
Componentes individuales
Tipo
5
4
5
6
7
Descripción resumida
1
DNCI-…
2
SPC200-…
3
MPYE-…
4
–
El actuador neumático, en este caso el DNCI con sistema de medición de recorrido, ejecuta el movimiento. El actuador se
controla mediante el SPC200.
El controlador de ejes con unidad de mando (en este caso para un actuador neumático) es regulador y unidad de control
en una sola unidad.
La válvula posicionadora controla los movimientos del actuador de acuerdo con las señales que recibe del la unidad
reguladora del SPC200.
Conexión del sistema de medición de recorrido a la interface de ejes. El cable está montado fijamente al actuador.
5
KSPC-AIF-…
El cable une el controlador SPC200 con la interface de los ejes.
6
KMPYE-AIF-…
El cable une la válvula posicionadora con la interface de los ejes.
7
SPC-AIF-…
La interface de ejes transmite los valores del sistema de medición de recorrido hacia el regulador del SPC200 y desde allí
hacia la válvula posicionadora.
2012/10 – Reservado el derecho de modificación
3
Cuadro general de productos
Componentes individuales para el SPC200
Tipo
Página/Internet
SPC200-CPU-4
Unidad básica con 4 posiciones
6
SPC200-CPU-6
Unidad básica con 6 posiciones
6
SPC200-BP
SPC200-PWR-AIF
SPC200-MMI-DIAG
SPC200-DIO
SPC200-2AI-U
SPC200-SCU-AIF
SPC200-COM-PDP
SPC200-COM-DN2
Placa ciega
Conexión al equipo de alimentación de la red y conexión de interface de ejes
Conexión a equipo de diagnóstico y de panel de mando
Entradas/Salidas digitales (10E/8S)
Valor de referencia, 2 canales, 0 ... 10 V
Subcontrolador para el tercer y cuarto eje
Conexión a PROFIBUS DP
Conexión DeviceNet
7
10
11
12
14
15
16
18
SPC200-MMI-1
Panel de control para puesta a punto, programación y diagnóstico.
No se soportan todas las funciones del controlador de ejes SPC200.
Para la puesta en funcionamiento se recomienda el software WinPISA.
28
Página/Internet
Para potenciómetro analógico de medición de recorrido
20
– Para sistema digital de medición de recorrido Temposonics/AIF
– Para actuador lineal DGPI...-...-AIF
Para cilindro normalizado DNCI
Para actuador lineal DGCI
20
Alimentación adicional de la tensión de carga en el interface de ejes, con cable de
más de 16 m
26
Unidades básicas
Módulos enchufables
Terminal de mando
Módulos de conexión para SPC200
Tipo
Interface de ejes
SPC-AIF-POT
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
SPC-AIF-INC
SPC-AIF-MTS-2
22
24
Módulo de alimentación
SPC-AIF-SUP-24V
4
Cuadro general de productos
Configuración básica del controlador
Ejecución
SPC200-SCU-AIF
SPC200-COM-PDP
Con conexión de PROFIBUS DP para máx. 4 ejes neumáticos
SPC200-2AI-U
SPC200/P05
SPC200-DIO
SPC200/P04
Para 1 ó 2 ejes neumáticos con panel de mando y 2 entradas
analógicas para definición de posiciones
Con conexión de PROFIBUS DP para 1 ó 2 ejes neumáticos
SPC200-MMI-DIAG
SPC200/P02
SPC200-PWR-AIF
Para 1 ó 2 ejes con panel de mando
SPC200-MMI-1
SPC200/P01
–
–
–
9
–
–
9
–
–
–
–
9
–
–
–
9
Posibilidades de ampliación del controlador
Ejecución
2)
SPC200-COM-DN2
Con conexión de PROFIBUS DP para máx. 4 ejes neumáticos
SPC200-COM-PDP
SPC200/P05
SPC200-SCU-AIF
SPC200/P04
Para 1 ó 2 ejes neumáticos con panel de mando y 2 entradas analógicas para definición de posiciones
Con conexión de PROFIBUS DP para 1 ó 2 ejes neumáticos
SPC200-2AI-U
SPC200/P02
SPC200-DIO
Para 1 ó 2 ejes con panel de mando
SPC200-MMI-1
Ampliable con …
SPC200/P01
1)
Página/Internet
Configuración básica
–
1)
1)
1)
1)
1)
–
–
–
–
–
–
2)
1)
1)
–
–
–
2)
–
–
–
–
–
Una posición libre, por lo tanto ampliable como máximo con un módulo (pedir por separado).
Es posible conseguir otras configuraciones combinando los componentes individuales
Pedir opcionalmente
5
Hoja de datos
Unidad básica del controlador
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
Función
Unidad básica para 4 ó 6 submódulos
funcionales; incluye regulador de
posiciones para 2 ejes neumáticos y
unidad de control de posiciones para
4 ejes
Datos técnicos generales
SPC200
Alimentación de tensión
Consumo de corriente
SPC200-CPU-4/6 incl.
SPC200-PWR-AIF
Tipo de procesador
Sistema operativo
Tiempo de regulación
Ciclo de control
Memoria
utilizable indistintamente para
programas y datos
Copia de seguridad de datos
Cantidad de ejes de posicionamiento
Cantidad de entradas/salidas
Cantidad de programas de arranque
Cantidad de registros de posiciones
Tipos de funcionamiento
Selección
de frases
Start/Stop
Ciclos de seguridad
total
Neumática
Motor paso a paso
local
por ramal AIF
Mediante bus de campo
Cantidad de frases por movimiento
Señales de mando
Cantidad de programas
Señales de mando
Programación
Clases de comandos
Cantidad de frases NC
Cantidad de frases NC por programa
Profundidad de los niveles de los
subprogramas
[mA]
10 (SPC200-PWR-AIF)
normal 100
[ms]
[ms]
[KByte]
Procesador de señales digitales
Festo OS 4.6x1)
normal 1,5
normal 2
20
Memoria Flash
> 100 000
4
Máx. 4
Máx. 3
máx. 40 entradas, 32 salidas2)
máx. 16 entradas y 16 salidas3)
máx. 64 entradas y 64 salidas
24)
100 por eje
máx. 32 mediante E/S por programa de arranque
máx. 1000 mediante conexión de bus de campo por programa de
arranque
ENABLE, READY, STOP, RESET, RECBIT1..5, CLK_A/B, RC_A/B, ACK_A/B
Máx. 100
ENABLE, READY, START/RESET, STOP, MC_A/B, SYNC_IA/B,SYNC_OA/B
Programación NC según DIN 66025
Comandos de posicionamiento
Comandos E/S
Comandos de registro
Comandos de secuencias
Máx. 2 000
Máx. 1 000
Máx. 4
1)
2)
3)
4)
Actualización en abril de 2003
Restando las señales de control del primer submódulo
Como 1 unidad de entradas y 1 unidad de salidas de los módulos CP de bus de campo o como 1 módulo de entradas y salidas SPC-FIO ...
Como mínimo tiene que estar activo 1 programa de arranque
6
Hoja de datos
SPC200
Marcado CE (ver declaración de conformidad)
Vibraciones/Choque
Vibraciones
Choque
Condiciones del entorno
Temperatura
Clase de protección
Humedad relativa
Pesos
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
5)
[°C]
[kg]
[kg]
Según directiva UE para CEM
Comprobado según DIN/IEC 68 parte 2 -6, grado 1
Comprobado según DIN/IEC 68 parte 2 -27, grado 2
–5 ... +50
IP205)
95% sin condensación
0,675
0,85
Con unidad básica completamente equipada
-V-
Nuevo
Los módulos de comunicación para
conexión de bus de campo (por
ejemplo, PROFIBUS y DeviceNet)
permiten la lectura y escritura de
todos los registros del controlador
de ejes SPC200.
Lectura de la posición real y
escritura de un valor de posición
nominal.
Referencias
Unidad básica del
controlador
Accesorios
Documentación para el
usuario
con 4 posiciones
con 6 posiciones
Placa ciega (enchufable)
Estribo para montaje del SPC200 en perfil DIN
para unidad básica de controlador de ejes, alemán
para unidad básica de controlador de ejes, inglés
N° de art.
Tipo
170 173
170 174
170 229
170 169
170 245
170 246
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
SPC200-BP
CP-TS-HS-35
P.BE-SPC200-DE
P.BE-SPC200-EN
www.festo.com
Módulos funcionales
En la página de Festo en Internet se
ofrecen módulos funcionales que
soportan la comunicación entre
unidades de control ajenas y el
módulo PROFIBUS del controlador de
ejes SPC200.
7
Hoja de datos
Dimensiones
SPC200-CPU-4 (Rack para 4 posiciones), ejemplo: SPC200/P02
Datos CAD disponibles en www.festo.com
1 Espacio para placa de
identificación LBS 6x10
2 Lugar de fijación para
abrazaderas
3 Abrazaderas para montaje de
carril de soporte
4 Perfil de montaje
5 Unidad de mando
SPC200-MMI-1
SPC200-CPU-6 (Rack para 6 posiciones)
-H-
Importante
Los números 1 … 6 representan el
orden de las posiciones.
8
Hoja de datos
Orden de las posiciones
Configuraciones del controlador
Configuraciones Posición de montaje
del controlador
1
1
1
1
1
P01
P02
P04
P05
1)
2
3
4
2
2
2
2
4
4
9
3
9
5
7
7
Terminal de mando
SPC200-MMI-11)
–
–
N° de art. Tipo
170 521
170 522
187 812
187 813
SPC200/P01
SPC200/P02
SPC200/P04
SPC200/P05
Incluido en el suministro.
Explicación de las cifras
Tipo
Descripción
Página/Internet
1
2
3
4
5
7
9
Módulo interface serie
Subcontrolador
E/S digitales
Módulo de punto de consigna
Conexión de PROFIBUS DP
Placa ciega
10
11
15
12
14
16
7
SPC200-PWR-AIF
SPC200-MMI-DIAG
SPC200-SCU-AIF
SPC200-DIO
SPC200-2AI-U
SPC200-COM-PDP
SPC200-PB
9
Hoja de datos
SPC200-PWR-AIF
Función
Alimentación de tensión y conexión
del primer ramal de ejes
SPC200-PWR-AIF
Equipo de alimentación
(PWR)
Tarjeta
Alimentación
Ondulación residual
Puenteo en caso de caída de tensión,
para función lógica (pin 2):
Carga, pin 1
Lógica, pin 2
Funciones
–
Unión entre ejes
Entradas digitales
Salidas digitales
Conexiones eléctricas
Unidad de alimentación
Conexión de ejes
Pesos
Posición de montaje 9
1)
[mA]
[V DC]
[%]
[ms]
consultar unidad básica
24 –5/+25%
2
10
[A]
[A]
Máx. 5,0
Máx. 4,0
2 ejes neumáticos
16 entradas funcionales1)
16 salidas funcionales1)
Regleta de bornes de 3 contactos
82
1
[máx.]
[máx.]
[g]
Como 1 unidad de entradas y 1 unidad de salidas de los módulos CP o como 1 módulo de entradas y salidas SPC-FIO-...
Ocupación de clavijas:
1
2
1 Regleta de bornes
preconfeccionada para el cable
KSPC-AIF-WD-…
2 Regleta de bornes de 3 contactos incluida en el suministro.
Sección máx. de la conexión:
1,5 mm2
-H-
Cable de conexión 29, n° 1
1 AXES (X1)
Pin
Función
2 PWR (X2)
Pin
Función
1
2
3
4
5
1
2
3
CAN-LOW (marrón)
CAN-HIGH (blanco)
24 V (amarillo)
0 V (verde)
Alimentación de 24 V de carga (gris)
Importante
Las válvulas conectadas a las interfaces de los ejes y las salida de los
módulos CP se alimentan a través
de la tensión de carga de 24 V y, en
consecuencia, pueden desconectarse independientemente de la
lógica.
Alimentación de 24 V de carga para las válvulas
Alimentación de 24 V para la lógica
0V
Referencias
Submódulo
10
Conexión al equipo de alimentación de la red y conexión de interface de ejes
N° de art.
Tipo
170 175
SPC200-PWR-AIF
Hoja de datos
SPC200-MMI-DIAG
Función
Interface serie para diagnóstico y
programación; conexión de la unidad
de mando MMI-1
SPC200-MMI-DIAG
Tarjeta
Ejecución
Separación galvánica
Velocidad de transmisión
Datos
Bit de parada
Paridad
Protocolo
Interface MMI
Ejecución
MMI-1
Peso
1)
2)
[mA]
[baudios]
[Bit]
[Bit]
[g]
normal 501)
RS 232 C
Sí
9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 2002)
8
1
Even parity
Sin handshake
Similar a RS 232 C
No
SUB-D de 9 contactos, tipo zócalo
5 regletas de clavijas de doble contacto
68
2
Unidad de mando SPC200-MMI-1
Después de conectar Power-ON, la velocidad de transmisión es de 9 600 Baud
1 Conexión para la unidad de
indicación y control
SPC200-MMI-1
2 Módulo interface serie
1
2
2 RS232 (X4)
Pin
Función
2
3
5
Datos recibidos (RxD)
Datos transmitidos (TxD)
Señal básica (SNGD)
Referencias
Submódulo
Conexión a equipo de diagnóstico y de panel de mando
N° de art.
Tipo
170 176
SPC200-MMI-DIAG
11
Hoja de datos
ES digitales
SPC200-DIO
Función
Submódulo digital de entradas/
salidas (E/S locales)
SPC200-DIO
Entradas digitales
Salidas digitales
Ejecución
Tarjeta
Cantidad de entradas
Alimentación de detectores
Aseguramiento de la alimentación para
los detectores
Retardo
Cantidad de salidas
Alimentación
Carga máxima de corriente por salida
Aseguramiento de las salidas
Corriente máx. de disparo
Tiempo de respuesta
Entradas / Salidas
Entradas / Salidas
Entradas
Salidas
Pesos
1)
2)
12
[mA]
[A]
[mA]
[ms]
[V DC]
[mA]
[A]
[ms]
[g]
normal 50
10
0,51)
8 (con 24 V DC/”lógica 1”)
Protección electrónica contra cortocircuitos
5
8
24 ±25%2)
250
Electrónico, a través de la suma de todas las salidas
2
1,5
según IEC 61131-2 conexión a positivo (PNP)
No/Sí
62
a partir de 3
A través de alimentación de 24 V (pin 2 a submódulo SPC200-PWR-AIF)
Alimentación por separado; tener en cuenta los datos correspondientes a la carga
Hoja de datos
1
2
1 Input (X5/X7)
Pin
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1)
2)
24 V
0V
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I0.8
I0.9
1 Regleta de bornes de 12 contactos incluida en el suministro. Sección máx. de la
conexión: 1,5 mm2
2 Regleta de bornes de 10 contactos incluida en el suministro. Sección máx. de la
conexión: 1,5 mm2
Funcionamiento en
modalidad Start/Stop
Selección de frases
Alimentación (para detector)
Programable libremente
(SYNC_IN/B)1)
(SYNC_IN/B)1)
STOP
START/RESET2)
ENABLE
RECBIT1
RECBIT2
RECBIT3
RECBIT4
RECBIT5
CLK_B
CLK_A
STOP
RESET2)
ENABLE
-H-
Importante
En el primer submódulo se ocupan
las entradas y salidas por las
funciones indispensables, tales
como Start, Stop, etc.. Pueden
programarse libremente hasta
7 entradas y 5 salidas.
2 Output (X2)
Pin
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
24 V
0V
En los submódulos adicionales es
posible programar libremente todas
las 10 entradas y 8 salidas. Es
posible utilizar hasta 4 submódulos
de E/S (en el rack de 6).
Funcionamiento en
modalidad Start/Stop
Programable libremente –
MC_B
RC_B
MC_A
RC_A
(SYNC_OUT/B)1)
ACK_B
(SYNC_OUT/A)1)
ACK_A
READY
READY
Alimentación (de carga para salidas)
Programable libremente si no está en uso
Reset (reset del programa) en combinación con señal 0 en la entrada de stop
Referencias
Submódulo
Entradas/Salidas digitales (10E/8S)
N° de art.
Tipo
170 179
SPC200-DIO
13
Hoja de datos
Módulo de punto de consigna
SPC200-2AI-U
Función
Submódulo analógico de entradas
SPC200-2AI-U
Entradas analógicas
Tarjeta
Tensión de entrada
Filtro de entradas, LOW
Resolución
No linealidad
Error máximo de amplificación
Error máximo de offset
Precisión absoluta
Resistencia de entrada
Tensión de referencia
Precisión absoluta
Corriente máx.
Conexión eléctrica
Pesos
[mA]
[V DC]
[Hz]
[Bit]
[%]
[mV]
[%]
[kΩ]
[V DC]
[%]
[mA]
[g]
normal 10
2
0 … 10
16
12
3 LSB
0,2
1,5
< 0,3
> 200
10
0,4
8
55
a partir de 3
ANALOG IN 8X9)
1,5 mm2
REF
OV
A1+
A1REF
OV
A2+
A2PE
1
-H-
Importante
Pueden utilizarse 2 submódulos para
la definición previa de posiciones
para hasta 4 ejes.
La atribución de un canal a un eje
puede programarse libremente.
A un canal sólo puede atribuírsele un
eje.
El offset y la escala del valor nominal
también puede programarse por
separado para cada canal.
1 Analógica IN (X9)
Pin
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tensión de referencia 10 VREF
0V
A1+; señal (+) para canal 1
A1–; señal (–) para canal 1
Tensión de referencia 10 VREF
0V
A2+; señal (+) para canal 2
A2–; señal (–) para canal 2
PE
Referencias
Submódulo
14
Valor de referencia analógico, 2 canales, 0 … 10 V
N° de art.
Tipo
170 177
SPC200-2AI-U
Hoja de datos
Subcontrolador
SPC200-SCU-AIF
Función
Contiene los reguladores de posición
para 2 ejes neumáticos adicionales y
la conexión para el segundo ramal de
ejes
SPC200-SCU-AIF
Conexión de ejes
Tarjeta
2. Ramal
Entradas digitales
Salidas digitales
Conexión de ejes
Pesos
1)
[mA]
[máx.]
[máx.]
[g]
normal 100
3. y 4. eje neumático
16 E/S funcionales1)
16 E/S funcionales1)
80
a partir de 3
Como 1 unidad de entradas y 1 unidad de salidas de los módulos CP o como 1 módulo de entradas y salidas SPC-FI0-...
1 Regleta de bornes preconfeccionada en el cable tipo KSPCAIF-1-WD-… preconfeccionado
1
1 AXES B (X10)
Pin
Función
1
2
3
4
5
CAN-LOW (marrón)
CAN-HIGH (blanco)
24 V (amarillo)
0 V (verde)
Alimentación de 24 V de carga (gris)
Referencias
Submódulo
Subcontrolador para el tercer y cuarto eje neumático.
N° de art.
Tipo
178 311
SPC200-SCU-AIF
15
Hoja de datos
SPC200-COM-PDP
Función
Conexión de PROFIBUS del SPC200
como slave a una red PROFIBUS
SPC200-COM-PDP
Profibus
Tarjeta
Ejecución
Tipo de transmisión
Protocolos
Margen de direcciones de la interface
de bus de campo
máx. volumen de
Salidas
direcciones
Entradas
Longitud de la línea
Carga máx. admisible
Ayuda para la configuración de la interface de bus de campo
PROFIBUS
Pesos
1)
2)
3)
4)
16
[mA]
normal 50
RS 485
Sí
Seria asíncrona, semidúplex
PROFIBUS DP (slave normalizado), según DIN 19245, 1 – 4, NE 50170 vol. 2
0 … 125
[Byte]
[Byte]
[KBit/s]
[km]
[mA]
32
32
9,6 – 12 0001)
23,82)
1003)
Archivo GSD
SUB-D de 9 contactos, tipo zócalo
80
a partir de 34)
[g]
Detección automática de la velocidad de transmisión
La longitud del cable depende del índice Baudio y el tipo de cable
Tensión de alimentación, positivo (P5V) pin 6
Al utilizar la unidad de mando MMI-1, a partir de posición 4
Hoja de datos
1 Utilización de conector tipo
clavija de 9 contacto según
norma de PROFIBUS,
tipo FBS-SUB-9-WS-PB-K
tabla siguiente
1
-V-
Nuevo
Los datos de las posiciones pueden
leerse y escribirse directamente a
través de PROFIBUS (a partir de
versión 2.0)
1 Bus (X20)
Pin
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PE
No ocupado
RxD/TxD-P
CNTR-P
DGND
UP
No ocupado
RxD/TxD-N
No ocupado
Referencias
Submódulo
Accesorios
usuario
Software y manual
Conector
Para conexión de PROFIBUS DP, alemán
Para conexión de PROFIBUS DP, inglés
Para controlador Simatic S7, alemán
Para controlador Simatic S7, inglés
N° de art.
Tipo
170 224
533 780
188 892
188 893
540 188
540 189
SPC200-COM-PDP
FBS-SUB-9-WS-PB-K
P.BE-SPC200-COM-PDP-DE
P.BE-SPC200-COM-PDP-EN
P.SW-SPC200-S7-PC-DE
P.SW-SPC200-S7-PC-EN
www.festo.com
Módulos funcionales
En la página de Festo en Internet se
ofrecen módulos funcionales que
soportan la comunicación entre
unidades de control ajenas y el
módulo PROFIBUS del controlador de
ejes SPC200.
17
Hoja de datos
Conexión a DeviceNet
SPC200-COM-DN2
Función
Conexión del SPC200 como slave a
una red DeviceNet
SPC200-COM-DN2
DeviceNet-Bus
Tarjeta
Bus de campo
Ejecución
[mA]
[V DC]
Protocolos
Margen de direcciones de la interface
de bus de campo
Start/Stop
Cantidad de salidas
Start/Stop
Característica de funcionamiento
Sí
– DeviceNet-IO
– DeviceNet-Profil
0 … 63
[KBit/s]
[Byte]
[Byte]
[Byte]
[Byte]
Indicador LED
Diagnóstico
Ayuda para la configuración de la interface de bus de campo
Open style
Pesos
18
normal 50
11 … 30
– Physical Layer (Layer 1) según ISO/DIS 11898
– Standard highspeed hasta 1Mbit
– Data Link Layer (Layer 2 ) según especificaciones CAN V2.0
– DeviceNet, versión 2.0
[g]
125, 250, 500
2
2…8
4
2…8
Lectura y escritura de entradas y salidas
Lectura y escrituras de todos los registros de programación del SPC200
Lectura de las posiciones nominales
Valor de referencia
Estado de módulos y de la red
a través de byte de estado
a través de indicación de estado de WinPISA
Archivo EDS
80
a partir de 3
Hoja de datos
1,5 mm2
-V-
Nuevo
El submódulo SPC200-COM-DN2
permite la conexión del SPC200 a
DeviceNet.
Los datos de las posiciones pueden
leerse y escribirse directamente
mediante PROFIBUS (a partir de
versión 4.9).
1
1 Bus (X20)
Pin
Función
1
2
3
4
5
0 Interface de bus V/Lógica (CAN_GND)
Datos – (CAN_L)
Apantallamiento (CAN_SHLD)
Datos + (CAN_H)
24 Interface de bus V DC/Lógica (CAN_V+)
Referencias
Submódulo
usuario
Conexión DeviceNet
Para conexión a DeviceNet, alemán
Para conexión a DeviceNet, inglés
Para conexión a DeviceNet, francés
Para conexión a DeviceNet, italiano
N° de art.
Tipo
540 305
196 607
196 608
196 611
196 610
SPC200-COM-DN2
P.BE-SPC200-COM-CANDN-DE
P.BE-SPC200-COM-CANDN-EN
P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR
P.BE-SPC200-COM-CANDN-IT
19
Hoja de datos
Interface de ejes
SPC-AIF-POT
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
Función
Conexión de la válvula posicionadora
y del sistema de medición de recorrido de un eje neumático al SPC200.
Paso de la conexión hacia la segunda
interface o hacia un módulo CP
SPC-AIF-POT
Interface de ejes
Válvula posicionadora, máx.
AIF IN
AIF OUT
Válvula posicionadora
Sistema de medición de recorrido,
longitud del cable
Conectores
Temperatura
Clase de protección según IEC 60529
Pesos
[mA]
[A]
[m]
[°C]
[g]
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
100
100
1,1
M9 de 5 contactos, tipo clavija
M9 de 5 contactos, tipo zócalo
0,3
200
Forma A
Conector cúbico de
DIN 43650
4 contactos
0 … +50
IP65
300
Conector redondo de
6 contactos; DIN 45322
Cable 29, n° 2/n° 3/n° 5
1
2
3
4
1 AIF OUT
Pin
Función
2 AIF IN
Pin
Función
3 Válvula posicionadora
Pin
Función
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
6
7
PE
24 V (amarillo)
24 Alimentación de 24 V de carga (gris)
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
24 V (amarillo)
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
+24 V
0V
0V
Valor nominal
GND
No ocupado
+24 V
Malla
4 Sistema de medición de recorrido POT
Pin
Función
4 Sistema de medición de recorrido LWG
Pin
Función
4 Sistema de medición de recorrido MTS
Pin
Función
1
2
3
PE
1
2
3
PE
1
2
3
4
5
6
PE
20
+10 V (verde)
Señal (blanco)
GND (marrón)
PE (amarillo)
+10 V (verde)
Señal (blanco)
GND (marrón)
PE (amarillo)
Can LOW (blanco)
Can HIGH (amarillo)
No ocupado
No ocupado
+24 V (verde)
0 V (marrón)
Malla
Hoja de datos
Dimensiones
SPC-AIF-POT/-LWG/-MTS
1 Conjunto de elementos
2 Cable de conexión
Referencias
Interface de ejes
Para sistema analógico de medición de recorrido
Accesorios
Para sistema digital de medición de recorrido
Resistencia final por ramal AIF
Conjunto de elementos para el montaje vertical
1)
N° de art.
Tipo
170 228
527 496
170 231
175 403
540 309
SPC-AIF-POT
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
KABS-M9-R1001)
SPC-HBW-SET
Contenido una vez en el SPC200/P0X
21
Hoja de datos
Interface de ejes
SPC-AIF-INC
Función
interface o hacia un módulo CP.
SPC-AIF-INC
Interface de ejes
AIF IN
AIF OUT
Sistema de medición de recorrido
Temperatura
Pesos
[mA]
[A]
[°C]
[g]
60
1,1
0 … +50
IP65
240
Cable 29, n° 2/n° 3/n° 5
1
2
3
4
1 AIF OUT
Pin
Función
2 AIF IN
Pin
Función
Pin
Función
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
6
7
PE
24 V (amarillo)
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
24 V (amarillo)
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
+24 V
0V
0V
Valor nominal
GND
No ocupado
+24 V
Malla
4 Sistema de medición de recorrido INC
Pin
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
22
5V
GND
sin+
sin–
cos–
cos+
Malla
–
Hoja de datos
Dimensiones
SPC-AIF-INC
1 Conexión a tierra
Referencias
Interface de ejes
Accesorios
1)
N° de art.
Tipo
537 320
175 403
SPC-AIF-INC
KABS-M9-R1001)
23
Hoja de datos
Interface de ejes
SPC-AIF-MTS-2
Función
interface o hacia un módulo CP.
SPC-AIF-MTS-2
Interface de ejes
AIF IN
AIF OUT
Sistema de medición de recorrido
Temperatura
Pesos
[mA]
[A]
[°C]
[g]
200
1,1
0 … +50
IP65
300
Cable 29, n° 2/n° 3/n° 5
1
2
3
4
1 AIF OUT
Pin
Función
2 AIF IN
Pin
Función
Pin
Función
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
6
7
PE
24 V (amarillo)
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
24 V (amarillo)
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
+24 V
0V
0V
Valor nominal
GND
No ocupado
+24 V
Malla
4 Sistema de medición de recorrido DGCI
Pin
Función
1
2
3
4
5
PE
24
+24 V
No ocupado
0V
CAN-HIGH
CAN-LOW
Malla
Hoja de datos
Dimensiones
SPC-AIF-MTS-2
Referencias
Interface de ejes
Accesorios
1)
N° de art.
Tipo
548 128
175 403
SPC-AIF-MTS-2
KABS-M9-R1001)
25
Hoja de datos
SPC-AIF-SUP-24V
Función
Alimentación adicional de la tensión
de carga en el interface de ejes, con
cable de más de 16 m
SPC-AIF-SUP-24V
AIF IN
AIF OUT
Longitud del cable
Para tensión de carga
Tensión
Corriente
Protección contra inversión de polaridad
Temperatura
Clase de protección según DIN 60529
Pesos
[m]
[V DC]
[A]
[°C]
[g]
0,2
24 –5/+25%
3
No
0 … +50
IP65
150
Cable 29, n° 3/n° 4
1
2
3
1 AIF OUT
Pin
Función
2 AIF IN
Pin
Función
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
24 V (amarillo)
24 V Alimentación de tensión de 3
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
24 V (amarillo)
No ocupado
0 V (verde)
CAN-HIGH (blanco)
CAN-LOW (marrón)
Malla
3 Alimentación de carga
Pin
Función
1
2
3
4
26
No ocupado
24 V carga
0V
No ocupado
Hoja de datos
Dimensiones
SPC-FIO-2E/2A-M8
Referencias
Alimentación adicional de la tensión de carga
N° de art.
Tipo
171 182
SPC-AIF-SUP-24V
27
Hoja de datos
Terminal de mando
SPC200-MMI-1
No se soportan todas las funciones
del controlador de ejes SPC200. Para
la puesta en funcionamiento se
recomienda el software WinPISA.
SPC200-MMI-1
Indicador
Instrucciones de uso
Interface
[V DC]
[mA]
3)
Interface
Temperatura
Pesos
1)
2)
3)
Visualizador LCD de 2 x 16 caracteres
Teclado de membrana con 6 teclas
51)
302)
[°C]
[g]
No
Regleta de clavijas de 10 contactos
Regleta de clavijas de 10 contactos
–5 … +50
IP20
90
Alimentación directa a través del submódulo SPC200-MMI-DIAG
Relacionado con los 24 V de alimentación del submódulo SPC200-PVR
Similar a RS 232
Ocupación de clavijas
1 Conexión directa
1
Referencias
Terminal de mando
28
Para puesta a punto, programación y diagnóstico
N° de art.
Tipo
170 226
SPC200-MMI-1
Accesorios
Cables, actuadores neumáticos
2. Ramal
1
1. Ramal
1
6
Controlador de
ejes
SPC200
5
24 V DC de tensión de carga
3
4
Alimentación adicional
de 24 V para ramal AIF
5
3
3
hacia el sistema de
medición del primer
actuador
hacia el sistema de
medición del segundo
actuador
2
3
2. Interface de ejes
SPC-AIF
1. Interface de ejes
SPC-AIF
2
3
CPV
MYPE
MYPE
CP-E
N°
1
1
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
4
5
6
Cable para controlador de ejes / interface de ejes1)
Cable para controlador de ejes / interface de ejes1)
Cable para interface de ejes / válvula
Cable para interface de ejes / válvula
Cable para interface de ejes / Módulo de E/S1)
Alimentación adicional de 24 V para ramal AIF2)
Resistencia final por ramal AIF3)
Cable de programación
Longitud
[m]
1)
2)
3)
5
8
0,3
2
0,25
0,5
2
5
8
2
5
8
–
–
3
Apropiados Conector
para cadenas
de arrastre
–
–
–
–
–
–
–
acodados
acodados
rectos
rectos
acodados
acodados
acodados
acodados
acodados
rectos
rectos
rectos
rectos
rectos
rectos
N° de art.
Tipo
170 236
170 237
170 239
170 238
540 327
540 328
540 329
540 330
540 331
540 332
540 333
540 334
171 182
175 403
151 915
KSPC-AIF-1-WD-5
KSPC-AIF-1-WD-8
KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3
KMPYE-AIF-1-GS-GD-2
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
SPC-AIF-SUP-24 V
KABS-M9-R100
KDI-PPA-3-BU9
La longitud total de los cables no debe superar los 30 m
Recomendable si la longitud total de los cables es superior a 16 m
Debe conectarse a la última interface de ejes de la cadena
(está incluido en el controlador SPC200/P0X)
29

Controladores de ejes SPC200

Transcripción

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