Junta Directiva XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao - Inicio
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www.ceautomatica.es Junio 2015 Boletín Electrónico de CEA Junta Directiva Principales temas tratados por la última Junta 2 XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao Las XXXVI Jornadas de Automática tendrán lugar en Bilbao. 4 Grupos Temáticos CEA 13 8 14 9 16 11 18 12 19 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA Junta Directiva de CEA 8 de mayo de 2015 En la Sala de Automática de la ETSI Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid, se celebró a las 11:00 horas del pasado 8 de mayo la reunión de la Junta Directiva de CEA donde se trataron los siguientes puntos del orden del día: 1 - Lectura y aprobación, si procede, del acta de la reunión anterior 2 - Informe del Presidente 3 - Informe del Secretario 4 - Informe de los responsables de Área 5 - Informe de los coordinadores de Grupos Temáticos 6 - Aprobación, si procede, de las cuentas de CEA 2014 7 - Jornadas de Automática 2015 8 - Propuesta de Comisiones de Evaluación de Profesorado de la ANECA 9 - Aprobación, si procede, de las enmiendas a los Estatutos de la IFAC 10 - Cursos CEA 11 - Confederación Española de Sociedades De Ingeniería 12 - Ruegos y preguntas • • • • En dicha reunión se informó de los siguientes puntos y se tomaron los siguientes acuerdos, entre otros: • La necesidad de equilibrar el balance presupuestario de CEA aumentando los ingresos como puede ser captación de nuevos socios (actualizar la carpeta de socios) y nuevos anunciantes para la revista RIAI (se preparará un folleto/díptico para informar a las empresas de las ventajas de la revista • La Confederación Española de Sociedades de Ingeniería (COESI) que sigue impulsada por CEA, estará formada por diez asociaciones y para inscribirlo en el Registro de Asociaciones sólo falta las firmas del Acta de la reunión de constitución. Se debate la posibilidad de organizar y preparar cursos MOOC por parte de CEA. Sin embargo, aunque proporcionan mucha visibilidad, requiere de mucho trabajo y no generan ingresos (más bien requieren de presupuesto adicional para acceder a las plataformas). El Comité de Educación de la IFAC está preparando una plataforma propia, por lo que se decide esperar a que ésta esté generada y se plantea también la posibilidad de buscar empresas y ofrecer cursos a medida. La Web de CEA no puede migrar a una nueva plataforma porque requiere de un presupuesto elevado. Si bien se va a realizar un cambio importante en la página principal para que gane en visibilidad y atractivo El Grupo de Ingeniería de Control va a publicar la tesis ganadora al Premio a la mejor tesis doctoral en la Editorial Springer. Para publicarse en Springer Thesis, la selección de la tesis debe cumplir una serie de requerimientos que en el Grupo de Ingeniería de Control se cumple y pretende en el futuro llegar a un acuerdo con la editorial para extenderse a los otros Grupos Temáticos. Se ha aprobado el cierre de las cuentas de CEA 2014 y los balances que serán presentados a Hacienda en el Impuesto de Sociedades tras la votación para su aprobación por la Asamblea General Extraordinaria en julio. Dicho Balance tras las correcciones arrojó una base imponible de 11543 euros de pérdidas. 2 Junio 2015 • • Boletín Electrónico de CEA www.ceautomatica.es Se han recibido unas enmiendas a los estatutos de la IFAC propuestas por el Council de la IFAC que han de ser votados por los socios de cada país (NMO). En las enmiendas se establecen diferentes categorías de países socios que permiten cuotas anuales reducidas a países en vías de desarrollo. En contrapartida tendrán menos derechos como es la celebración de Workshops y/u organización del Congreso Mundial. Las enmiendas se aprobaron en la Junta de CEA por unanimidad y así se trasladarán a la Secretaría de la IFAC como se ha requerido. Se ha recibido un borrador o propuesta de Comisiones de Evaluación de Profesorado de la ANECA. Se han reformado todas y en concreto, nuestra t de Ingeniería de Sistemas y Automática ha quedado enmarcada en la Comisión de “Ingeniería Mecánica y de la navegación” juntamente con las diferentes ingenierías mecánicas, hidráulica, náutica etc. Se acuerda solicitar que se reubique en la comisión “Ingeniería Eléctrica y de Telecomunicaciones” donde se encuentran las áreas de Ingenierías electrónicas, eléctricas y teoría de la señal y comunicaciones. Se considera que se tratan de áreas mucho más afines a la nuestra y que en el pasado se ha mantenido en relación tanto en investigación como en docencia. Para ello, se decide redactar una carta de petición firmada por el Presidente de CEA y que será entregada para solicitar una visita personal con Rafael van Grieken Salvador que es el Director de la ANECA. • Se ha iniciado con más de treinta participantes inscritos el primer módulo del curso de Arduino avanzado organizado por CEA que está coordinado por José Manuel Andújar e impartido por profesores de la Universidad de Huelva. • Se informa sobre el estado de preparación de las Jornadas de Automática que se realizaran en la Universidad del País Vasco que incluye, entre otros: o Se va a iniciar próximamente la llamada a trabajos mediante los diferentes Grupos Temáticos. o Habrá tres workshops (2 ya en programa, uno por concretar): National Instruments (Curso práctico de integración de modelos para simulación, diseño de control y prototipaje rápido con LabVIEW), seminario de Beckhoff Automation y probablemente Mathworks impartirá un Workshop sobre Matlab y ROS. o Visita a las instalaciones de la planta de Repsol-Petronor que por limitación de plazas se repetirá tanto el jueves en la tarde como el viernes en la mañana. 3 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA XXXVI Jornadas de Automática - Bilbao Las XXXVI Jornadas de Automática se celebrarán en el edificio Bizkaia Aretoa de Bilbao (UPV-EHU) del 2 al 4 de Septiembre del 2015. En 2015, celebraremos las Jornadas de Automática, en su XXXVI edición, en la ciudad de Bilbao. Desde el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) queremos invitar a todos los profesores, investigadores, técnicos, profesionales y demás especialistas en Automática a este tradicional evento. Una vez más tendremos la oportunidad de intercambiar experiencias tanto docentes como científicas, así como de conocer los últimos avances en equipamiento didáctico y científico, a través de exposiciones, charlas, reuniones y otros eventos. Las jornadas se celebrarán en el edificio Bizkaia Aretoa, situado en una de las zonas más emblemáticas de Bilbao, abierto hacia la Ría y el Museo Guggenheim, en pleno centro de la avenida de Abandoibarra, entre la pasarela Padre Arrupe y el Puente de Deusto. En la actualidad este edificio acoge todo tipo de eventos sociales, culturales, académicos y científicos, organizados principalmente por la propia UPV/EHU, aunque en muchas ocasiones también por entes ajenos a la misma. Esto ha permitido que el Bizkaia Aretoa se convierta en una de las sedes de referencia en Bilbao en lo que al ámbito de la organización de eventos se refiere. Os esperamos a todos en Bilbao del 2 al 4 de Septiembre de 2015 4 Junio 2015 Marzo 2012 www.ceautomatica.es Junio www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA Boletín Electrónico de CEA Programa de las Jornadas 2015: G.T. Automar Girona) la 1ª escuela de robótica europeo TRIDENT, contó con la s se encuentran varios miembros del nsiste en introducir y diseminar las omos que incorporan capacidad de s de experimentos de campo en el unda escuela que tendrá lugar en Durante la 3ª semana de Octubre 2011, se celebró en Rosas (Girona) la 1ª escuela de robótica submarina de intervención. El evento organizado por el proyecto europeo TRIDENT, contó con la participación de investigadores de 4 países europeos, entre los cuales se encuentran varios miembros del grupo temático de AUTOMAR. El objetivo básico de la escuela consiste en introducir y diseminar las tecnologías relacionadas el desarrollo de robots submarinos autónomos que incorporan capacidad de manipulación. El evento incluyó dos días de conferencias más tres de experimentos de campo en el puerto de Rosas. En la actualidad se está planificando una segunda escuela que tendrá lugar en Mallorca durante el Octubre del 2012 y donde AUTOMAR será uno de los sponsors. Conferencia Invitada La escuela se inauguró con una con una conferencia impartida por el Dr. Joan Solà, de la empresa barcelonesa Ictineus Submarins S.L., donde se presentó el diseño y estado actual de desarrollo del submarino tripulado ICTINEU 3. Conferencias Durante los 2 primeros días, se impartieron conferencia relacionadas con las principales tecnologías necesarias para la intervención submarina: C1: Arquitectura de Control Cognitiva, impartida por el Dr. Carlos Insaurralde (HWUUK) C2: Localización y Construcción de Mapas, Impartida por los Drs. David Ribas y Nuno Gracias (UdG- SP). C3: Control de Múltiples vehículos, impartida por los Drs. Pedro Batista y Marco Morgado (IST-PT). C4: Procesado de imagen acústica y visual, impartida por el Dr. Volker Nannen y el Sr. Stephan Wirth (UIB-SP). C5: Manipulación en flotación libre, presentada por el Profesor Pino Cassalino (UNIGE-IT). C6: Mecatrónica para la manipulación, presentada por el Dr. Gianluca Palli (UNIBOIT). C7: Arquitectura Multisensorial para la manipulación, presentada por elDr. Mario Prats (UJI-SP). Experimentos de campo Los tres últimos días incluyeron experimentos de campo con el siguiente instrumental: 3 AUVs: G500 (UdG), Nessie5 (HWU) y SPARUS (UdG) 2 USBL 2 Brazos robóticos. CSIP arm (UJI) y GRAALTECH arm. 3 módems acústicos WHOI (HWU). 1 cámara estereoscópica submarina )UIB). El evento finalizó con una demostración de búsqueda y recuperación de un modelo de caja negra. <+ Información> 5 11 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA Programa de las Jornadas 2015: 6 Junio 2015 Marzo 2012 www.ceautomatica.es Junio www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA Boletín Electrónico de CEA Programa de las Jornadas 2015: G.T. Automar Girona) la 1ª escuela de robótica europeo TRIDENT, contó con la s se encuentran varios miembros del nsiste en introducir y diseminar las omos que incorporan capacidad de s de experimentos de campo en el unda escuela que tendrá lugar en Durante la 3ª semana de Octubre 2011, se celebró en Rosas (Girona) la 1ª escuela de robótica submarina de intervención. El evento organizado por el proyecto europeo TRIDENT, contó con la participación de investigadores de 4 países europeos, entre los cuales se encuentran varios miembros del grupo temático de AUTOMAR. El objetivo básico de la escuela consiste en introducir y diseminar las tecnologías relacionadas el desarrollo de robots submarinos autónomos que incorporan capacidad de manipulación. El evento incluyó dos días de conferencias más tres de experimentos de campo en el puerto de Rosas. En la actualidad se está planificando una segunda escuela que tendrá lugar en Mallorca durante el Octubre del 2012 y donde AUTOMAR será uno de los sponsors. Conferencia Invitada La escuela se inauguró con una con una conferencia impartida por el Dr. Joan Solà, de la empresa barcelonesa Ictineus Submarins S.L., donde se presentó el diseño y estado actual de desarrollo del submarino tripulado ICTINEU 3. Conferencias Durante los 2 primeros días, se impartieron conferencia relacionadas con las principales tecnologías necesarias para la intervención submarina: C1: Arquitectura de Control Cognitiva, impartida por el Dr. Carlos Insaurralde (HWUUK) C2: Localización y Construcción de Mapas, Impartida por los Drs. David Ribas y Nuno Gracias (UdG- SP). C3: Control de Múltiples vehículos, impartida por los Drs. Pedro Batista y Marco Morgado (IST-PT). C4: Procesado de imagen acústica y visual, impartida por el Dr. Volker Nannen y el Sr. Stephan Wirth (UIB-SP). C5: Manipulación en flotación libre, presentada por el Profesor Pino Cassalino (UNIGE-IT). C6: Mecatrónica para la manipulación, presentada por el Dr. Gianluca Palli (UNIBOIT). C7: Arquitectura Multisensorial para la manipulación, presentada por elDr. Mario Prats (UJI-SP). Experimentos de campo Los tres últimos días incluyeron experimentos de campo con el siguiente instrumental: 3 AUVs: G500 (UdG), Nessie5 (HWU) y SPARUS (UdG) 2 USBL 2 Brazos robóticos. CSIP arm (UJI) y GRAALTECH arm. 3 módems acústicos WHOI (HWU). 1 cámara estereoscópica submarina )UIB). El evento finalizó con una demostración de búsqueda y recuperación de un modelo de caja negra. <+ Información> 7 11 Junio 2015 Marzo 2012 G.T. Automar G.T. Automar www.ceautomatica.es Junio www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA Boletín Electrónico de CEA Gracias a esta colaboración, en el seno Proyecto SALACOM Se trata de un Proyecto I+D+i de la convocatoria del Proyecto WAKE Aquitania-Euskadi del año 2013 orientada a los retos de la desarrollado por el Grupo de Control con la fundación sociedad del Ministerio dela 3ªEconomía y Automático Durante semana de Octubre 2011, se celebró junto en Rosas (Girona) la 1ª escuela AZTIde robótica submarina de intervención. El evento organizado la porUniversité el proyecto europeo TRIDENT, con la Tecnalia, de Pau et descontó Pays Competitividad, coordinado entre los grupos participación de investigadores de 4 países europeos, entre los cuales se encuentran varios miembros del de l'Adour (UPPA) y la pyme francesa ISCAR (UCM) y el grupo GI3 grupo(UNED). temático de AUTOMAR. El objetivo básico de la escuela consiste en introducir y diseminar las tecnologías relacionadas el desarrollo de robots submarinos incorporan capacidad Rivages ProTech,autónomos se ha que desarrollado un de Se plantea el desarrollo de un sistema autónomo manipulación. El evento incluyó dos días de conferencias más tres de experimentos de campo en el de las una cámaras captura delugar la en de actuación rápida, compuesto por En dos USVs modelo puerto de Rosas. la actualidad se está planificando segunda de escuela que tendrá el Octubre del y donde AUTOMAR será uno de los sponsors. para cuya validación experimental capaces de desplegarMallorca unadurante barrera de2012planta, a cabo recogida de protección sobre una Conferencia zona determinada o se ha llevado presentada por una el Profesor Pino Cassalino Invitada La escuela se inauguró con una con una (UNIGE-IT). arrastrar una red de contención para la datos tanto en planta como a pie de conferencia impartida por el Dr. Joan Solà, de la C6: Mecatrónica para la manipulación, rompeolas mediante una anclada al recogida del vertido y UAVs se encargan empresaque barcelonesa Ictineus Submarins S.L., presentada por el sonda Dr. Gianluca Palli (UNIBOdonde se presentóel el diseño estadofondo. actual de IT). de localizar el contaminante desde aire. ySe desarrollo del submarino tripulado ICTINEU 3. C7: Arquitectura Multisensorial para la contará con sensores que permitan detectar la manipulación, presentada por elDr. Mario Prats (UJI-SP). Conferencias presencia en el mar de vertidos contaminantes. Grupo GITERM Durante los 2 primeros días, se impartieron Actualmente,Experimentos en el seno del proyecto Se estudiará además laconferencia posibilidad de con usarlas principales relacionadas de campo tecnologías necesarias para la intervención tres últimosen díasfase incluyeron experimentos GESMEY, se Los encuentra de diseño vehículos submarinos de apoyo. submarina: de campo con el siguiente instrumental: un nuevo prototipo, sobre C1: Arquitectura de Control Cognitiva, 3 AUVs:GSY-PC-1200, G500 (UdG), Nessie5 (HWU) y impartida por el Dr. Carlos Insaurralde (HWUSPARUS (UdG) el que se ha desarrollado una metodología Nuevo SPARRUS II de la UIB UK) específica para 22elUSBL análisis de costes. Por El Grupo de Sistemas, Robótica y Visión de la de C2: Localización y Construcción Mapas, Brazos robóticos. CSIP arm (UJI) y Impartida por los David Ribas y Nuno arm.en una nueva otro lado, se estáGRAALTECH trabajando UIB ha adquirido recientemente un Drs. vehículo Gracias (UdG- SP). 3 módems acústicos WHOI (HWU). línea de investigación en dispositivos para submarino del tipo SPARUS II, construido en las C3: Control de Múltiples vehículos, impartida 1 cámara estereoscópica submarina )UIB). por los Drs. Pedro Batista y Marco Morgado el aprovechamiento de la energía de las de El evento finalizó con una demostración instalaciones del Centro de Investigación en (IST-PT). búsqueda y recuperación de un modelo de caja del proyecto WEGSES Robótica Submarina (CIRS) la UdG. C4:de Procesado de imagen acústicaolas, y visual,a través negra. impartida por el Dr. Volker Nannen y el Sr. “Wave Electric Generator with Sorption Stephan Wirth (UIB-SP). <+ Información> Energy La planta undimotriz deC5: Mutriku Manipulación en flotación libre, Storage” subvencionado por la Es una estación generadora basada en la Fundación Iberdrola a través de la tecnología de columna de agua oscilante Convocatoria de Ayudas a la Investigación (OWC), es la primera planta comercial MOWC en Energía y Medio Ambiente. existente y ha sido construida por el Ente Vasco de Energía (EVE), con quien el Grupo de MARTECH 2015 Control Automático-ACG de la UPV/EHU Del 16 a 17 de Setiembre de 2015, se mantiene un convenio formal de colaboración celebrará en la Universidad Politécnica de desde hace años, con un doble fin comercial- Cartagena la sexta edición del Congreso Internacional de Tecnología Marítima. demostrativo. Inscripción: Girona) la 1ª escuela de robótica http://www.martech-workshop.org europeo TRIDENT, contó con la s se encuentran varios miembros del nsiste en introducir y diseminar las omos que incorporan capacidad de s de experimentos de campo en el unda escuela que tendrá lugar en 8 11 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Bioingeniería Actividades realizadas desde septiembre de 2014 Septiembre de 2014. Solicitud de una Red Temática en el ámbito de actividad del grupo, al amparo de la convocatoria de Acciones de dinamización Redes de Excelencia. Convocatoria 2014 del Programa Estatal de Fomento de la Investigación Científica y Técnica de Excelencia. La propuesta se elaboró desde la coordinación del GT Bio, bajo el título “Red Temática de Investigación en Sistemas y Procesos en Ingeniería Biomédica” (ISPROBIO) y no recibió financiación. Otras actividades no organizadas por el GT Bio pero en las que miembros del grupo han tenido una participación relevante han sido las siguientes: 14-19 septiembre 2014. Baiona (Pontevedra). SSNR 2014 - Summer School on Neurorehabilitation Organizada el Grupo de Bioingeniería del CSIC Participan en la organización: José Luis Pons, Rafael Raya, José González, Pilar Raya 27-28 noviembre 2014. Asunción, Paraguay. VI Jornadas AITADIS de Rehabilitación y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad AITADIS - Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad Red Iberoamericana IBERADA del Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED). Participaron en la organización: José Luis Pons (Comité Organizador), Ramón Ceres, José María Azorín, Francisco Perales, Eduardo Rocón, Rafael Raya (Comité Científico) Actividades previstas La 7ª edición del Simposio CEA Bioingeniería 2015 tendrá lugar en Málaga los días 25 y 26 de Junio de este año. Como ya se ha convertido en tradición después de las seis ediciones anteriores, la temática del Simposio gira en torno a las tecnologías Brain-Computer Interface (BCI), este año bajo el lema “Interfaces CerebroComputadora (BCI) y Tecnologías Asistenciales”. El Comité de Organización local está dirigido por Ricardo Ron, de la ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga. Podéis acceder a la página Web oficial del Simposio en la dirección: http://www.simposiocea2015.uma.es/ 9 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Bioingeniería Otras actividades no organizadas por el GT Bio pero en las que miembros del grupo tienen una participación relevante: Summer School on Advanced Assistive Technology for Complex Communication Needs Donostia/San Sebastian (Spain) 29 Junio 29 – 3 Julio http://goo.gl/7OuB0R Organizada por la Universidad del País Vasco, la Red IBERADA (CYTED) y la Universidad Miguel Hernández de Elche. Participan como conferenciantes plenarios: Jose L. Pons, Ramón Ceres, Jose M. Azorin y Rafael Raya. Summer School on Neurorehabilitation 2015 El Saler (Valencia), 13-18 de septiembre 2015 www.ssnr2015.org Organiza el Grupo de Neuro-Rehabilitación del CSIC José L. Pons preside el Comité Organizador 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015) Special Session on Robotic Exoskeletons with Bioinspired Skills Octubre 2015 - Hong Kong http://www.smc2015.org Session website: http://www.smc2015.org/sites/default/files/B13_cfp.pdf José M. Azorín y José L. Pons son organizadores de la Sesión Especial 10 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Control Inteligente Actividades del Grupo Temático de Control Inteligente 1. Tres miembros del GT CI hemos organizado una sesión especial en el congreso de carácter internacional SOCO 2015 (Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications). Se han aceptado 6 ponencias en esta sesión que serán presentadas del 15 al 17 de junio de 2015 en Burgos. 2. Los mismos miembros del GT CI hemos organizado una sesión especial en el congreso organizado por la AEPIA (Asociación Española de la Inteligencia Artificial) que tendrá lugar en Albacete. En concreto, dentro del V Simposio de Lógica Fuzzy y Soft Computing LFSC. 3. El XI Simposio de CI (24-26 junio 2015), Badajoz, está en marcha, así como los concursos a la mejor tesis doctoral en CI (hay varios candidatos) y el concurso de control inteligente. Sin embargo, está siendo difícil concretar la asistencia. Ya están los ponentes de las conferencias plenarias. Uno de ellos pertenece a la AEPIA, con la idea de ampliar el horizonte temático del grupo e incorporar a nuevos miembros de campos afines al CI, o al menos, despertar el interés por asistir al simposio de otros investigadores que no son del grupo. 4. También comentamos que para el Simposio nosotros sí pedimos una inscripción para ayudar a la financiación. 11 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Educación en Automática El Grupo Temático de Educación en Automática realizó en enero de 2015 un encuentro en Sevilla en el Campus de Palmas Altas de la multinacional Abengoa (también sede de la Universidad Loyola Andalucía). Durante el seminario, se realizaron visitas técnicas a las instalaciones de la empresa de energías renovables (Solucar), además de la actividad propia del grupo. Con unos 30 asistentes, se realizaron presentaciones científicas y mesas redondas sobre tecnologías docentes, robótica educacional, evaluación automática, escuelas de doctorado, laboratorios virtuales y remotos, formación online e impacto de los cambios legislativos en educación en Automática (Real Decreto 43/2015 sobre la duración de los grados). Está previsto realizar un encuentro similar en la Universidad de León en otoño de 2015. Actualmente los miembros del Grupo Temático participan en el International Program Committee y la organización del congreso Internet Based Control Education http://ibce15.unibs.it, que se celebrará en Brescia, Italia, el 3 de noviembre de 2015. Se han propuesto sesiones invitadas por parte de los miembros del Grupo Temático. El Grupo de Educación está en negociación con Mathworks para ampliar el impacto y la diversidad de tecnologías del concurso MATLAB-Arduino, que se celebra en las Jornadas de Automáticadesde 2012. Se ha rediseñado la encuesta sobre programas de doctorado, a la luz de la nueva normativa sobre escuelas de doctorado. El Grupo Temático revisó las herramientas de que disponía CEA para la compartición de material docente, cursos online y manuales de equipos de laboratorio. Estas herramientas fueron desarrolladas ad-hoc por miembros del Grupo Temático hace varios años, gozaron de un periodo de uso regular, y su intensidad de uso ha descendido actualmente. Por ello es menester buscar propuestas más actuales. Se han evaluado herramientas de cooperación y compartición del material, incluidos cursos online y MOOCs. La propuesta más apoyada es la integración del colectivo de educación de CEA en el contexto internacional a través de la IFAC, que está revisando este aspecto actualmente. Concretamente, Sebastián Dormido, actual presidente del comité de educación de IFAC (EDCOM) propone esperar a las decisiones que tome este organismo para integrar a CEA en ellas. 12 Octubre Junio 2015 2012 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. G.T. Ingeniería Ingeniería de de Control Control Actividades Grupo Temático de Ingeniería de Control Desde la celebración de las JA en Valencia en Septiembre 2014, dentro del grupo temático en Ingeniería de Control (GTIC) se han llevado a cabo las siguientes acciones: • Se ha solicitado dentro del programa Redes de excelencia; y se ha obtenido; la concesión de la Red Temática en ingeniería de Control. • CIC2015: Se ha puesto en marcha el concurso CEA de Ingeniería de Control 2015. Continuamos con el mismo proceso que en la pasada edición (Planta real 4 tanques en la Universidad de Sevilla). El concurso es coordinado por Daniel Limón de la Universidad de Sevilla. Se continua con el patrocinio ISA para el premio en cada uno de los dos niveles establecidos en el concurso: Control PID Grado / 2do Ciclo // Multivariable - Master /Doctorado. • Simposio CEA de Ingeniería de Control: Los días 12 y 23 de Marzo se celebró el XIV Simposio IC bajo la temática "Control y las Diferentes formas de Energia". El Simposio se celebró en San Sebastián gracias a la colaboración del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU) en su sede de San Sebastián, que ha proporcionado a la Red Temática todo el apoyo logístico y organizativo necesario para la realización del Seminario. Se contó con mas de 40 asistentes, presentaciones de IPs de proyectos del plan nacional, presentaciones de empresa, asi como presentaciones académicas y una sesión de presentación de tesis doctorales. • IV Jornada de Conexión Industria-Universidad. Los días 15 y 16 de Abril tuvo lugar la IV jornada en Córdoba. Gracias a la colaboración local de la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Córdoba se realizaron visitas a Ciatesa (empresa dedicada al mundo del frio o generación de frigorías) y Torresol, planta de producción de energía solar por torre de concentración. La jornada contó con 20 asistentes de la comunidad CEA. • Premio mejor tesis en Ingeniería de Control. Se ha definido el concurso premio a la mejor tesis en Ingeniería de Control. En esta su primera edición, se resolverá antes de las Jornadas de Automática de Bilbao en donde el ganador realizará una breve presentación de su trabajo. 13 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Modelización, Simulación y Optimización 1) EUROSIM En 2016 tendrá lugar en OULU (Finlandia) el congreso trienal que organiza Eurosim en la sede del Grupo que ostente la presidencia, en el último año de mandato, dando lugar a un nuevo mandato y nueva presidencia. En la reunión de 2014 de Eurosim se convocó la presentación de candidaturas a la presidencia, y consideré que era el momento de que nuestro Grupo presentase por primera vez su candidatura, con la idea de conseguirla o al menos postularnos para conseguirla la siguiente edición o como máximo otra más, por lo que a finales de 2014 presenté la solicitud. En febrero de 2015, en la reunión anual, en Viena, el Eurosim board consideró que existía “empate” entre las candidaturas española y polaca, y en vez de elegir en ese momento se decidió por un lado el compromiso a que ambos grupos fuesen los elegidos para los dos próximos mandatos, y por otro lado que en la reunión del Eurosim Board en la sede del EMSS2015, en septiembre de 2015, se eligiese el orden, es decir, qué grupo presidía Eurosim en el trienio 2016-2019 y cuál en el trienio 2019-2022. Creo que ha sido un éxito de nuestro Grupo, que en 2007 consiguió la admisión a EUROSIM, gracias a la labor del Prof. Miquel Àngel Piera, en este momento tenga garantizada la presidencia, ya sea en 2016 o en 2019. También creo que el Grupo está bien posicionado para optar a que sea en 2016 si así lo consideramos, aunque no sería fácil pues el grupo polaco es también muy activo y muy bueno. Además al ser un país con tantas fronteras tiene más opciones de captar votos de sus “vecinos” (más que Eurosim parece que tratemos de Eurovisión), si bien nosotros “jugamos en casa” ya que la elección será en el European Modelling and Simulation Simposium 2015, en el que nuestro grupo es muy fuerte (cuenta con varias Special Sessions y Tracks, con el General Co-Chairman, y con un trato muy estrecho con el grupo italiano que lo organiza). Pero por otro lado, no tengo nada claro si realmente debemos optar a esa presidencia o directamente reiniciar a la misma al menos hasta 2019. El motivo es precisamente que en Eurosim nuestro grupo representa a España, y quien ostentaría la presidencia es España, cuyo gobierno considera que la línea de Modelado, Simulación y Optimización “no alcanza la prioridad suficiente para ser financiada”. ¿Cómo vamos a solicitar ante Eurosim la presidencia cuando ni siquiera en nuestro país se valora lo que hacemos?. Sé que renunciar a optar a la presidencia en 2019 es una medida dura de tomar, pero no se puede saber si es acertada. Por otro lado, cuando comenté esta posibilidad ante CEA, nuestro Presidente comentó (creo que muy acertadamente) que asumir esa presidencia sería un peso mayor para optar a próximas Redes de Excelencia. Por eso también podría ser interesante tratar de conseguirla, y con ello tener más opciones de ayuda (aunque en ese caso, si se consigue la presidencia y acaba el mandato sin ayuda de Red de Excelencia, mi voto sería el de concluir el mandato con la solicitud de abandonar también Eurosim. En cualquier caso, debemos decidir urgentemente si optamos a esa presidencia en septiembre, y de ser así tendríamos que elegir la sede para el congreso de Eurosim 2019, pues a la reunión de septiembre de debe acudir con la sede elegida y con evidencias de tener todo muy bien atado. Por eso consideraba importante mantener una reunión previa a la reunión de las JA, lo que me llevó a organizar en junio el II Simposio del Grupo (con la idea de que sean muchos más), y en la reunión de ese próximo Simposio (el 15 de junio) decidiremos si optamos a esa presidencia en septiembre, levantando acta de ello, y de ser así convocaría la presentación de solicitudes de sede para el congreso Eurosim 2019 por parte de los miembros del Grupo, de solicitudes de sede para el congreso Eurosim 2019 por parte de los miembros del Grupo, que se elegiría en la reunión del Grupo en las JA de Bilbao en septiembre. Yo presentaré una opción (seguramente en La Rioja, aunque sin descartar otra sede diferente) para asegurar que a esa reunión se presenta alguna candidatura, pero sinceramente me encantaría que haya más grupos que se ofrezcan a asumir ese congreso en otras sedes, y contemos con competitividad para garantizar una alternativa de calidad. 14 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Modelización, Simulación y Optimización Dada la importancia del tema, la decidiremos democráticamente, presencialmente el 15 de junio, o virtualmente (skype) ese mismo día, o con “voto anticipado” de los que no podáis por esas opciones, ya sea por correo (electrónico) o por teléfono. 2) SIMPOSIO 2015 http://www.unirioja.es/sms2015/ Para poder tratar esas decisiones anteriores, he considerado conveniente realizar una reunión el día 15 de junio, presencial para los que podáis, y virtual para los que no (los que no podáis asistir podéis establecer citas conmigo para exponer vuestras ideas durante la reunión por Skype, y los que esos días tampoco puedan trataré de hablar con ellos previamente por teléfono para conocer su opinión para el día de la reunión). Y como otra de las intenciones que tenía en este periodo de coordinación del grupo era relanzar la celebración de nuestro Simposio, cada año o cada dos años, en vez de simplemente la reunión, os convoco e invito al "II Simposio Internacional de Modelado y Simulación del Comité Español de Automática" en Logroño los días 15-16 (todas las actividades importantes se concentrarán la tarde del día 15 para facilitar la participación, y esa noche se celebrará la cena de gala). El día 17 se dedicará íntegramente a presentaciones virtuales por skype. Los objetivos del mismo son: - Ser marco de la importante reunión del grupo para decidir el planteamiento frente a Eurosim - Retomar la organización de un Simposio anual (o cada dos años ) del Grupo previo a las JA - Abrirnos a la participación con los Grupos hispanoamericanos que trabajan en MSO. En concreto esta vez contaremos con participación destacada de investigadores mexicanos. - Establecer un vínculo con el grupo portugués de Simulación, que no pertenece a Eurosim, y el grupo español es quien por afinidad debe hacer de puente para su integración - Que todos los que vengáis podáis compaginar el trabajo en el grupo con actividades sociales y culturales - Que todos los grupos podamos exponer brevemente las líneas de nuestra investigación, bien para buscar puntos de apoyo, bien simplemente por conocer el entorno nacional en Modelado, Simulación y Optimización. - Poder disfrutar de dos conferencias del mayor interés científico, a cargo de los Profesores Manuel Silva, de la Universidad de Zaragoza, sobre redes de Petri, y Jorge Luis García, de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, sobre Structural Equation Modeling - Servir de marco para la presentación de las tesis doctorales que participen en el concurso 2015 de Tesis en Modelado, simulación y optimización. No es imprescindible la exposición de la misma en la reunión, pero es uno de los criterios que se tendrán en cuenta para la elección (también se puede vía skype durante el Simposio, o mediante una grabación con posterioridad al mismo). Las bases del concurso se presentan en el próximo punto. 3) CONCURSO DE TESIS 2015 EN MODELADO, SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN Se vuelve a convocar el Concurso de Tesis en MSO 2015 al que os animo a participar y a difundir. Considero de especial importancia este punto para el grupo, pues las tesis doctorales son las bases de la investigación, y tan importante como conocer los Proyectos que se están ejecutando en los grupos es conocer las Tesis que se están defendiendo. Este año hay alguna novedad: - Se potencia la defensa de las mismas, en el Simposio presencialmente, en el Simposio por Skype, o tras el Simposio mediante una grabación (si bien no se imprescindible para concursar). - Además del premio a la mejor tesis doctoral, se otorgará un diploma del Grupo temático a todas las tesis presentadas (expuestas por cualquiera de esos medios) que a criterio del tribunal tengan calidad suficiente para el reconocimiento - En la última Junta Directiva del CEA, en este mismo mes de mayo, se expuso que uno de los Grupos Temáticos había contactado con Springer para que la tesis vencedora de ese Grupo se publicase por Springer (si así lo quería su autor, evidentemente), para lo que tuvieron que validar con Springer la forma de selección. Se acordó que los grupos que lo solicitasen se adhiriesen a esa iniciativa, para que la tesis vencedora en cada grupo tuviese esa oportunidad, y yo lo solicité para nuestro grupo, por lo que existe la posibilidad de que lleguemos a tiempo para ello esta edición, y de ser así es posible que haya que cambiar algún detalle en las bases, sin por ello reducirse el rigor y las garantías de objetividad en la elección. Por eso en las bases he añadido la posibilidad de que el Coordinador pueda cambiarlas, siembre tras informe al presidente de CEA y con su aprobación. 15 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Robótica Actividades GT de Robótica Desde la coordinación del Grupo Temático de Robótica, trasladamos las siguientes noticias de interés para nuestra comunidad: A nivel Internacional • La Comunidad Robótica Europea volvió a reunirse, como cada año, en el denominado “European Robotics Forum”, que en su edición 2015, tuvo lugar en Viena, Austria, del 11 al 13 de marzo pasados. Entre todas las actividades organizadas durante dicho evento, sin lugar a dudas la más importante ha sido la Asamblea General. Este año coincidía con la renovación de su directiva (i.e. euRobotics Board), por votación directa de sus miembros, y nuestro candidato, representante de GTRob, Carlos Balaguer, ha salido elegido. Por tanto, tenemos un representante directo para los próximos dos años de gobierno de esta sociedad, que completando los 12 miembros existentes, se ocuparán de defender los intereses de la parte académica de la robótica en Europa. Es interesante destacar que España se sitúa como el cuarto país de Europa, en cuanto a número de miembros oficiales del euRobotics, de un total de 36 países, solo por detrás de Alemania, Austria e Italia. Véase imagen adjunta. Más detalles en http://www.eu-robotics.net/eurobotics-forum/about-erf-2015/ • Renovación de la Candidatura al IEEE RAS Spanish Chapter. Actualmente se está en proceso de renovación, y el anterior presidente, Luis E Moreno de la UC3M, y los vocales correspondientes, serán sustituidos por la nueva candidatura presentada por Oscar Reinoso de la UMH. A nivel Nacional Red Nacional de Robótica. Como ya informamos en el último Boletín de GTRob, en el BOE de 1 de diciembre de 2014 se publicaba la resolución definitiva de concesión de la ayuda para la RED NACIONAL DE 16 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Robótica • • • • ROBÓTICA (RENABOT) por el Ministerio de Economía y Competitividad. La financiación concedida se concentra en la presente anualidad, y las principales actividades a desarrollar se reducen a dos, tal y como planteamos en la solicitud: 1.- Escuela de Verano orientada a estudiantes de doctorado e investigadores jóvenes. Se celebrará en la UJI, Castellón, durante los próximos días 13 y 14 de julio. Se ha organizado a nivel internacional y vienen alumnos de todo el mundo, además de los nacionales. Todos los detalles en: http://www.irs.uji.es/summerschool2015 2.- Jornada de Robótica. A desarrollar en las próximas Jornadas de Automática de Bilbao. La financiación permitirá invitar a un investigador de prestigio internacional, que ofrecerá una conferencia plenaria para todos los asistentes a dichas jornadas. Premio a la mejor tesis doctoral sobre Robótica defendida a lo largo del año 2014 en cualquiera de los grupos de investigación que forman parte del GTRob. Los detalles de la convocatoria están publicados en http://www.ceautomatica.es/og/robotica/bases-premio-mejor-tesis-doctoral-sobre-robotica A fecha de hoy, una vez alcanzado el cierre de la convocatoria, se han presentado un total de once tesis doctorales. El jurado está trabajando actualmente para seleccionar las tres finalistas que presentarán sus trabajos durante las XXXVI Jornadas de Automática de Bilbao en Septiembre de 2015, donde se realizará la entrega de premios por parte de la empresa patrocinadora Robotnik. CEABOT 2015 (Concurso nacional de robots humanoides). Esta es la décima edición del CEABOT, que cuenta con el patrocinio de la empresa INFAIMON para dotar de premio en metálico a los tres mejores equipos nacionales clasificados. El concurso de robótica humanoide CEABOT se celebra anualmente desde 2006 coincidiendo con las Jornadas de Automática organizadas por el Comité Español de Automática. Así pues, en la presente edición, el concurso se celebrará del 2 al 4 de septiembre, en Bilbao. El concurso va dirigido principalmente a estudiantes universitarios de carreras técnicas y para la presente edición, existen novedades que requieren de un mayor uso de la visión del robot. Véanse las Bases del Concurso en la Web oficial: http://www.ceautomatica.es/og/robotica/concurso-ceabot Tradicionalmente los participantes utilizan pequeños robots humanoides comerciales, a los que se hacen modificaciones, añaden sensores, etc., para realizar las diferentes pruebas. No obstante, en alguna ocasión también se han presentado robots completamente originales. Además, existe una modalidad de prueba libre/exhibición para que cada equipo pueda enseñar otras habilidades de su robot. ROBOT’2015-Lisboa La II Iberian Robotics Conference tendrá lugar en Lisboa durante el próximo mes de noviembre de 2015 para dar así alternancia a estas jornadas ibéricas (las anteriores del 2013 fueron en Madrid). Esta Conferencia busca un enfoque dirigido a los resultados de la investigación y en ese sentido, aparte de las sesiones con el formato habitual, se está trabajando en el diseño de otras especiales donde participen parques tecnológicos y clústeres empresariales del ámbito ibérico con el objeto de potenciar la colaboración en la transferencia de la tecnología. En su edición 2015 este congreso tiene como Coorganizadores a nivel nacional: Prof. Luis Montano (UNIZAR) representando a SEIDROB, y Prof. Víctor Muñoz (UMA), representando a GTRob. Todos los detalles en: https://web.fe.up.pt/~robot2015/ 17 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Tiempo real Actividades Grupo Temático de Sistemas de Tiempo Real. Actividad: "XVIII Jornadas de Tiempo Real" Las Jornadas se han realizado de forma ininterrumpida desde 1998 habiéndose consolidado como un importante foro de encuentro de los grupos españoles de investigación en sistemas de tiempo real, facilitando el conocimiento, el análisis y el debate constructivo acerca de resultados y experiencias docentes e investigadoras llevadas a cabo por los distintos grupos. Este año, las Jornadas de Tiempo Real se celebraron en Cartagena el 29 y 30 de enero de 2015 (http://jtr2015.com). En este marco se celebró una reunión abierta del Grupo Temático de CEA en la que se debatió la nueva redacción del ámbito científico y tecnológico del TC3.1 de IFAC que ahora coordina Marga Marcos. En la reunión también se decidió apoyar de forma más activa la publicación en la revista RIAI mediante la propuesta de un número especial y la referencia a los artículos allí publicados. Las próximas Jornadas de Tiempo Real de 2016 se celebrarán en Málaga. 18 Junio 2015 www.ceautomatica.es Boletín Electrónico de CEA G.T. Visión por Computador Actividades del Grupo Temático de Visión. 1. Se está en la fase final de la elaboración de un libro sobre Visión por Computador. Se han recibido la mayoría de los capítulos que están siendo revisados por los editores. En la elaboración han participado un gran número de grupos de investigación relacionados con la visión. En concreto, el libro contará con más de 20 capítulos elaborados por más de 30 autores provenientes de 14 universidades diferentes. 2. Ayuda RedVisión DPI201-15350-E. La acción complementaria se extenderá, al igual que su financiación, hasta finales de octubre de 2015, al haber sido concedida la prórroga solicitada. Esta ayuda permitirá financiar el resto de las actividades que se realizarán en el presente año. 3. Se ha abierto una convocatoria para becar la asistencia de estudiantes de doctorado a escuelas de verano internacionales de prestigio relacionadas con la visión por computador. Las becas se concederán a aquellos estudiantes ya admitidos y serán una ayuda para sufragar la matrícula y los gastos de viaje. Para percibir la ayuda, además de ser estudiante de doctorado, es necesario que el director de la tesis está vinculado con el grupo de Visión de CEA, siendo miembro de dicho grupo o participando en las actividades organizadas por él, incluida la solicitud de la acción complementaria. 4. Se están organizando los charlas que tendrán lugar en las Jornadas de Automática de los ponentes Invitados por el grupo de visión. El invitado senior de este año será Salterio Mayol, de la Universidad de Bristol (http://www.cs.bris.ac.uk/~wmayol/) De los invitados junior, Pietro Cerri del grupo VisiLab (Universidad de Parma) ha indicado su disponibilidad, estando pendiente de confirmar la asistencia de otro invitado. Por su parte, INFAIMON ha confirmado que seguirá financiando el premio al mejor trabajo realizado por estudiantes y presentado al grupo de visión, así como su asistencia a las jornadas impartiendo una charla técnica, como en años anteriores. 5. A petición de RIAI, se han propuesto dos editores para la sección de Visión por Computador. En nuestro grupo se ha decidido que dicha tarea de editores se asigne al coordinador y al coordinador suplente, y no a miembros específicos del grupo. También se han enviado al comité editorial de RIAI algunas ideas sobre cómo gestionar la labor de los editores y cómo fomentar las citas. 19 20