MasterTool IEC XE/Especificaciones/CS103705
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MasterTool IEC XE/Especificaciones/CS103705
MasterTool IEC XE Cod. Doc.: CS103705 MT8500 Revisión: D Descripción del Producto La Serie Nexto es una poderosa y completa serie de Controladores Programables (CP), con características exclusivas e innovadoras. Debido a su flexibilidad, diseño inteligente, amplia capacidad de diagnosis y arquitectura modular, l os CPs de la Serie Nexto se pueden utilizar para aplicaciones de control de sistemas de mediano y gran porte o en máquinas con requisitos de alto desempeño. MasterTool IEC XE es una herramienta completa para programación, depuración, configuración y simulación de las aplicaciones del usuario. El software está basado en el concepto de herramienta integrada lo que provee flexibilidad y facilidad de uso y permite a los usuarios la programación en seis lenguajes definidas por la norma IEC 61131-3: Texto Estructurado (ST), Secuenciamiento Gráfico de Funciones (SFC), Diagrama de Bloques Funcionales (FBD), Diagrama Ladder (LD), Lista de Instrucciones (IL) y Gráfico Funcional Continuo (CFC). MasterTool IEC XE permite el uso de diferentes lenguajes en la misma aplicación lo que le da al usuario una poderosa forma de organizar la aplicación y reaprovechar códigos usados en las aplicaciones anteriores. Este producto ofrece características a todas las etapas de desarrollo de una aplicación para un sistema de automación, comienza por un análisis gráfico de la topología de la arquitectura, lo que pasa por un ambiente de programación con soporte a los lenguajes de la norma IEC 61131-3, con una herramienta de simulación realística, en la cual el usuario puede verificar el comportamiento de la aplicación antes de ejecutarla en un sistema real y, por fin, provee una completa interfaz para visualización de diagnosis y status. MasterTool IEC XE también ofrece dos diferentes mecanismos de protección de la aplicación y característic as de seguridad: Protección de la Propiedad Intelectual y Login Seguro en el CP. La Protección de la Propiedad Intelectual tiene como objetivo proteger la propiedad intelectual del usuario, lo que le permite proteger todo el proyecto o archivos específicos dentro del proyecto a través de la definición de una contraseña de acceso. Esto significa que estos archivos estarán disponibles (para operación de lectura y escritura) solamente después de desbloqueados con la correcta contraseña. El Login Seguro en el CP provee una forma de proteger la aplicación del usuario de cualquier acceso no autorizado. Con esta característica, la UCP de la Serie Nexto solicitará una contraseña de usuario antes de ejecutar cualquier comando entre MasterTool IEC XE y la UCP, como parar y programar la aplicación o forzar puntos de salida en un módulo. El MasterTool IEC XE vuelve el uso de interfaces para redes de campo una práctica tan simple como nunca se ha visto anteriormente. El usuario no necesita un software especial para configurar la red de campo porque el MasterTool IEC XE atiende este requisito a través de una única herramienta, lo que reduce el tiempo de desarrollo y simplifica la aplicación. Otras características importantes también están disponibles para aumentar la productividad del usuario como: Módulo de impresión que es un informe con los parámetros específicos de los módulos y las configuraciones de la aplicación; Impresión de lógicas, que es un informe con todo el código de la aplicación; Verificación de Proyecto, que auxilia al usuario a verificar diferentes condiciones durante la programación como: sintaxis del programa, consumo de corriente de la fuente de alimentación, reglas de posicionamiento de los módulos de la Serie Nexto, parametrización y configuración de módulos; Depuración en tiempo real que provee una forma de verificar la funcionalidad de la aplicación paso a paso, verificar el contenido de variables o aún añadir y remover breakpoints durante la programación de la UCP de la Serie Nexto. Altus S. A. 1 MasterTool IEC XE MT8500 Cod. Doc.: CS103705 Revisión: D Datos del Producto El software MasterTool IEC XE Lite está disponible gratuitamente para download en el sitio del Altus: www.altus.com.br. Productos Relacionados El siguiente código se deberá utilizar para la compra del producto: Código Descripción MT8500 MasterTool IEC XE Nota: MT8500: el software MasterTool IEC XE está disponible en cuatro diferentes versiones: Lite, Basic, Professional y Advanced. Para más detalles consulte la tabla a continuación o el Manual del Usuario del MasterTool IEC XE MU299800. Versiones del MasterTool IEC XE La tabla a continuación presenta las diferencias entre todas las versiones del MasterTool IEC XE: Lite Basic Professional Advanced Versión Gratuita Sí No No No Lenguajes disponibles Texto Estructurado (ST) Secuenciamiento Gráfico de Funciones (SFC) Diagrama de Bloques Funcionales (FBD) Diagrama Ladder (LD) Lista de Instrucciones (IL) Gráfico Continuo de Funciones (CFC) 6 6 Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí 6 Sí Sí Sí Sí Sí Sí 6 Sí Sí Sí Sí Sí Sí UCPs de la Serie Nexto Disponibles 2 3 4 4 Sí Sí Sí Sí NX3010 Sí Sí Sí Sí NX3020 No Sí Sí Sí NX3030 No No Sí Sí Soporte a expansión de Bus No Sí Sí Sí Soporte a redundancia de expansión de Bus No No Sí Sí Soporte a expansión de red Ethernet No No Sí Sí Soporte a redundancia de expansión de red Ethernet No No Sí Sí Soporte a interfaces con Red de Campo No Sí Sí Sí Soporte a redundancia de interfaces con Red de Campo No No Sí Sí Soporte a Redundancia de Half-Cluster No No No Sí NX3004 Límite en el número de puntos de E/S Número máximo de puntos de E/S Sí Sí No No 320 2048 Sin límites Sin límites Notas: Soporte a interfaces con Red de Campo: Las arquitecturas con Serie Nexto se utilizan de la red de campo PROFIBUS DP. Número máximo de puntos de E/S: Para el MasterTool IEC XE en las versiones Profesional y Advanced no hay límite para el número de puntos de E/S, pues en este caso el MT8500 no hace ninguna verificación. Sin embargo, la cantidad de puntos se limitará por la ocupación de memoria %I y %Q en cada uno de los modelos de UCP. Altus S. A. 2 MasterTool IEC XE Cod. Doc.: CS103705 MT8500 Revisión: D Características Lenguajes de Programación IEC 61131-3 El MasterTool IEC XE ofrece todos los editores definidos en la norma IEC para desarrollo de la aplicación: Texto Estructurado (ST), Secuenciamiento Gráfico de Funciones (SFC), Diagrama de Bloques Funcionales (FBD), Diagrama Ladder (LD), Lista de Instrucciones (IL) y Gráfico Funcional Continuo (CFC). Todos los editores se desarrollaron especialmente para garantizar la usabilidad ideal. Ideas y sugerencias de usuarios experimentados se incorporaron al proceso de desarrollo. Algunos ejemplos: Al trabajar en FBD, LD o IL el usuario puede alternar libremente entre estos editores Elementos de lenguajes se pueden insertar directamente o arrastrar al editor a partir de una caja de herramientas MT8500 ofrece un asistente de entrada inteligente y la funcionalidad Autocompletar Construcciones típicas de lenguaje ST como IF y FOR se pueden ocultar y exhibir en los editores textuales Autocompletar para comandos compuestos como IF... END_IF y WHILE ... END_WHILE Monitoreo de tiempo para pasos ejecutados así como la funcionalidad de diagnosis online disponible en el editor SFC Pasos y transiciones en el editor SFC y todos los elementos en el editor CFC se pueden encapsular en macros Declaración automática de variables Tabla gráfica para declaración de variables Editores para Configuración del Proyecto y Configuración de Hardware Con la ayuda de editores especiales un proyecto puede ser fácilmente configurado en el MasterTool IEC XE. La herramienta gráfica permite una rápida y amigable manera de configurar el sistema, en el cual el usuario necesita arrastrar y soltar los módulos en el bastidor para que se puedan añadir a la aplicación. Adicionalmente el usuario tiene la visualización completa de la arquitectura de la aplicación con la posición física y las informaciones de cada módulo. La configuración de las redes de campo y protocolos de comunicación estándar como el PROFIBUS-DP y MODBUS están integrados en la herramienta de programación. Esta característica permite que el usuario configure todos los parámetros en un único lugar y no necesite alterar entre diferentes herramientas. Programación Orientada a Objetos El MasterTool IEC XE ofrece una programación orientada al objeto con las ventajas conocidas de los modernos lenguajes de alto nivel como JAVA o C++ como clases, interfaces, métodos, herencia y polimorfismo. Los bloques funcionales escritos en IEC se pueden extender y estas extensiones están disponibles a todos los aspectos de ingeniería. La programación orientada al objeto ofrece grandes ventajas al usuario, como por ejemplo cuando se quiere reutilizar partes existentes de una aplicación o cuando se desea trabajar en una misma aplicación con varios desarrolladores. Altus S. A. 3 MasterTool IEC XE Cod. Doc.: CS103705 MT8500 Revisión: D Online, Características de Depuración y Comisionamiento El código generado por la aplicación se envía al dispositivo con un simple clic en el mouse. A partir del momento en que el MasterTool IEC XE está online se proveen varias funciones importantes para realizar una depuración rápida y eficiente, así como para testeo y comisionamiento. El valor de las variables declaradas se exhibe directamente en el código del programa. Estos valores se pueden alterar o forzar sin ninguna dificultad. A través de la configuración de breakpoints y recorriéndolos a través de la línea de código (paso a paso) los errores se pueden fácilmente detectar. Los breakpoints en el MasterTool IEC XE también se pueden atribuir a determinadas condiciones para conferir más precisión al proceso de depuración. A través de la opción de Ejecutar hasta el cursor, el usuario puede seguir la ejecución de la aplicación por un ciclo completo. Si la aplicación se modifica, ésta se compila y entonces se carga y se activa sin interrumpir el controlador. También son posibles las alteraciones en varias POUs (Unidades de Organización de Programa), variables o tipos de datos. Esta funcionalidad se llama alteración online. Esto proporciona ciclos de desarrollo menores y aumento en la productividad, lo que tiene como consecuencia reducción de costos y aumento en la competitividad. El recurso de rastreo es una herramienta muy usual cuando el usuario desea registrar datos o eventos para testeo o comisionamiento. Los datos almacenados están totalmente integrados al MasterTool IEC XE y claramente se pueden utilizar para visualizar los datos de la aplicación. Simulación La herramienta de simulación disponible en el MT8500 permite al usuario evaluar y testear distintas lógicas y algoritmos. Esta característica permite el desarrollo y el testeo de aplicaciones del usuario sin la necesidad de un controlador conectado. Esto es también interesante para capacitación, documentación y evaluación de casos testeo. Como se trata de un simulador, naturalmente, la herramienta tiene algunas limitaciones, como, por ejemplo, no permitir el testeo de las interfaces de comunicación. Consecuentemente, la aplicación se testeará por completo solamente al cargarse en el controlador. Documentación de Usuario y Archivos de Ayuda Al considerar que la programación del CP según las lenguajes de la norma IEC 61131-3 es una tarea compleja, el MasterTool IEC XE ofrece un extenso archivo de ayuda con varias ideas y descripciones para orientar y servir como un primer conocimiento y base de datos de resolución de problemas para el usuario en la creación de lógicas o en el uso de las funcionalidades de la herramienta. Además, los archivos de ayuda se proveen en diferentes lenguajes según las opciones de instalación. Como parte de la documentación del usuario, el MT8500 puede imprimir documentos de aplicación tales como la lista de materiales (BOM), POUs, configuración del bus, tag y descripción, entre otras opciones. Diagnosis Avanzadas Una de las innovaciones clave de la serie Nexto es su gran capacidad de diagnosis. Este concepto es un requisito pera el desarrollo de aplicaciones complejas y de gran porte, donde el correcto uso de cada información es importante para el mantenimiento, resolución de problemas y prevención de potenciales fallas. Esta característica también está presente en el MasterTool IEC XE donde el usuario, podrá acceder a estructuras de diagnosis a través de ventanas de monitoreo y del Diagnostics Explorer, mientras está conectado a una UCP. Bibliotecas de Bloques Funcionales El MasterTool IEC XE posee innúmeras bibliotecas de bloques funcionales listas para el uso. Funciones como manejo de variables de proceso, funciones matemáticas, bloques de control PID y temporizadores son ejemplos de funciones que están disponibles juntamente con el MasterTool IEC XE. Docking View La tecnología Docking View permite al usuario customizar el ambiente MasterTool IEC XE según sus necesidades personales. Esta característica provee una interfaz de usuario amigable para maximizar la experiencia con la herramienta del software. Altus S. A. 4 MasterTool IEC XE MT8500 Cod. Doc.: CS103705 Revisión: D Idiomas El software MasterTool IEC XE está disponible en los idiomas portugués e inglés. Tras la instalación la interfaz asume el idioma del Sistema Operacional de la Computadora. El idioma se puede alterar después de la instalación sin necesidad de una nueva instalación. Compatibilidad con Otros Productos Versiones del MasterTool IEC XE anteriores a la versión 1.29 no son compatibles con todas las revisiones de productos de la Serie Nexto. Si está utilizando uno de los productos de la Serie Nexto con versión de software o revisión indicada en la tabla abajo, usted tendrá que actualizar MasterTool IEC XE para la version 1.29 o superior. Versión de software Revisión de producto NX1001 1.1.0.1 o superior AB o superior NX1005 1.1.0.1 o superior AB o superior NX2001 1.0.1.1 o superior AB o superior NX2020 1.0.1.1 o superior AC o superior NX3010 1.2.1.0 o superior AN o superior NX3020 1.2.1.0 o superior AH o superior NX3030 1.2.1.0 o superior AL o superior NX4000 1.1.0.0 o superior AD o superior NX4010 1.0.1.0 o superior AG o superior NX5000 1.0.1.1 o superior AJ o superior NX5001 1.1.1.1 o superior AM o superior NX6000 1.0.1.2 o superior AF o superior NX6100 1.0.1.1 o superior AE o superior Versiones del MasterTool IEC XE anteriores a la versión 1.40 no permiten la configuración de los drivers de comunicación MODBUS por mapeos simbólicos. El mismo comportamiento es válido para el uso de la Biblioteca LibLogs. Se requiere uso de los productos de la Serie Nexto con versión de software, o revisón de producto, que se indican en la siguiente tabla, para que un proyecto con los drivers de comunicación MODBUS o con la Biblioteca LibLogs se pueda cargar en la CPU. Si no se requiere al uso de drivers de comunicación MODBUS por mapeos simbólicos o de la Biblioteca LibLogs no hay ninguna restricción sobre el uso de esa versión. Versión de software Revisión de producto NX3010 1.3.0.22 o superior AR o superior NX3020 1.3.0.22 o superior AL o superior NX3030 1.3.0.22 o superior AO o superior Versiones del MasterTool IEC XE anteriores a la versión 2.00 no son compatibles con todas las revisiones de productos de la Serie Nexto. Si está utilizando uno de los productos de la Serie Nexto con versión de soft ware o revisión indicada en la tabla abajo, usted tendrá que actualizar MasterTool IEC XE para la version 2.00 o superior. Versión de software Revisión de producto NX3010 1.4.0.33 o superior AT o superior NX3020 1.4.0.33 o superior AN o superior NX3030 1.4.0.33 o superior AQ o superior Versiones del MasterTool IEC XE anteriores a la versión 2.01 no son compatibles con todas las revisiones de productos de la Serie Nexto. Si está utilizando uno de los productos de la Serie Nexto con versión de software o revisión indicada en la tabla abajo, usted tendrá que actualizar MasterTool IEC XE para la version 2.01 o superior. Altus S. A. Versión de software Revisión de producto NX3004 1.5.0.18 o superior AB o superior NX3010 1.5.0.10 o superior AT o superior NX3020 1.5.0.10 o superior AN o superior NX3030 1.5.0.10 o superior AQ o superior 5 MasterTool IEC XE MT8500 Cod. Doc.: CS103705 Revisión: D Versiones del MasterTool IEC XE anteriores a la versión 2.01 no permiten la configuración de lo Perfil de Máquina. Se requiere uso de los productos de la Serie Nexto con versión de software, o revisión de producto, que se indican en la siguiente tabla, para que un proyecto con este perfil funcione correctamente. Versión de software Revisión de producto NX1001 1.2.0.2 o superior AE o superior NX1005 1.2.0.3 o superior AD o superior NX2001 1.2.0.3 o superior AD o superior NX2020 1.2.0.2 o superior AE o superior NX5000 1.2.0.1 o superior AL o superior NX5001 1.2.0.6 o superior AP o superior NX6000 1.2.0.2 o superior AK o superior NX6100 1.2.0.1 o superior AI o superior Requisitos Mínimos para Instalación y Operación El MasterTool IEC XE presenta como requisitos mínimos para su instalación y utilización los siguientes productos: MasterTool IEC XE Plataforma PC con Windows XP® (32 bits), Windows Vista® (32 bits), Windows 7® (32bits o 64 bits) o Windows 8.1 (64 bits). Procesador Intel Core 2 Duo 1.66 GHz (mínimo) Espacio en Disco 1 Gyte (mínimo), 2 Gytes (recomendable) Memoria RAM 2 Gytes (mínimo), 8 Gytes (recomendable) Resolución 1024 x 768 (recomendable) Idioma Cualquier idioma Notas: Plataforma: el del MasterTool IEC XE para Windows 7® 64 bits está disponible desde la versión 1.20 y para Windows 8.1® 64 bits está disponible desde la versión 2.00. Plataforma y memoria RAM: A pesar de ser ordenadores comercializados con más de 3 Gbytes de memoria RAM y los sistemas operativos de 32 bits, esta memoria en su totalidad sólo se puede acceder por un sistema operativo de 64 bits. Por esta razón, se recomienda utilizar un sistema operativo de 64 bits para instalar el MasterTool IEC XE. Requisitos: Como regla general, los PCs con los requisitos mínimos pueden ser utilizados para proyectos no redundantes, como para proyectos redundantes se debe utilizar PCs con los requisitos recomendados. Altus S. A. 6 MasterTool IEC XE Cod. Doc.: CS103705 MT8500 Revisión: D Instalación Las informaciones necesarias sobre la instalación del MasterTool IEC XE se pueden encontrar en el Manual del Usuario MasterTool IEC XE – MU299800. Programación El MasterTool IEC XE permite la programación con el uso de 6 diferentes lenguajes de programación, siendo 5 definidas por la norma IEC 61131-3 y un lenguaje adicional. Diagrama Ladder El lenguaje de programación Diagrama Ladder (LD), es un lenguaje gráfico basado en los diagramas eléctricos que representan contactos y bobinas interconectados, lo que destaca el flujo de energización entre los elementos. Se utiliza para describir el comportamiento de programas, bloques funcionales, funciones, además de pasos, acciones y transiciones en el lenguaje SFC. El lenguaje es básicamente una técnica que utiliza el dibujo de la lógica utilizando relés. Los diagramas ya se utilizaban para documentar armarios de relés antes aun de la existencia de CPs. Los elementos básicos son contactos normalmente abiertos y cerrados y bobinas de relés. Para el funcionamiento, los elementos se deben conectar de tal forma que conecten una barra vertical a la izquierda, que representa un bus energizado, con la barra de la derecha, que representa el tierra. Por el formato, estos diagramas se llamaron ladder, que en el inglés significa escalera. Texto Estructurado El lenguaje de programación Texto Estructurado (ST), es un lenguaje textual, como su propio nombre muestra, de alto nivel con sintaxis similar al Pascal (ISO 7185). Se ha desarrollado específicamente para control industrial y se utiliza para describir el comportamiento de programas, bloques funcionales, funciones, además de pasos, acciones y transiciones en el lenguaje SFC. El lenguaje es flexible y de fácil asimilación para los desarrolladores de software en general. El ST posee comandos comunes en lenguajes estructurados, como comandos de testeo condicional, de elección y diferentes tipos de lazos de repetición. También posee comandos específicos para operaciones lógicas y matemáticas sin necesidad de llamadas de funciones. Es indispensable que se conozca un poco de sintaxis de este lenguaje, pues las declaraciones de variables se hacen a través de esta, aun cuando se utilizan los recursos gráficos del ofrece una tabla para declaración gráfica de las variables o aun la opción de autodeclaración. Altus S. A. 7 MasterTool IEC XE Cod. Doc.: CS103705 MT8500 Revisión: D Diagrama de Bloques Funcionales El lenguaje de programación Diagrama de Bloques Funcionales (FBD), es un lenguaje gráfico basado en diagramas de circuitos que representa bloques interconectados, lo que resalta el flujo de señales entre los elementos. Se utiliza para describir el comportamiento de programas, bloques funcionales, funciones, además de pasos, acciones y transiciones en el lenguaje SFC. El concepto de bloques, que constituye cualquier elemento que posee entradas, hace un procesamiento específico y después escribe el resultado de las operaciones en las salidas. Los bloques son de dos tipos distintos: los bloques funcionales y las funciones. Estos dos tipos de POUs se diferencian por el hecho de que los bloques funcionales mantienen el valor de las variables locales entre las llamadas del bloque, es decir, se deben instanciar y pueden ejecutar máquinas de estados en distintos ciclos de ejecución. Sin embargo, las funciones ejecutan y después de encerrada la ejecución, no mantienen información alguna solamente escriben el resultado en la salida. En general, las funciones son nativas del sistema, pero también el usuario las puede implementar. Una característica importante de este lenguaje es que el procesamiento se ejecuta de la izquierda hacia la derecha y de arriba hacia abajo en el diagrama. Los bloques funcionales también pueden, así como las funciones, utilizarse en conjunto con el Diagrama Ladder, lo que aumenta las posibilidades de programación con este lenguaje. Lista de Instrucciones El lenguaje de programación Lista de Instrucciones (IL) es un lenguaje textual de bajo nivel, siendo su estructura semejante al lenguaje de máquina conocido como Assembly. Este lenguaje se utiliza para describir el comportamiento de programas, bloques funcionales, funciones, además de pasos, acciones y transiciones en el lenguaje SFC. Este lenguaje presenta como ventaja la eficiencia de procesamiento teniendo en cuenta que su conversión para el lenguaje de máquina del procesador se puede hacer de forma más eficiente. Sin embargo, este es un lenguaje poco estructurado y de difícil comprensión para mantenimiento. Se recomienda la utilización para optimizar códigos cuando los requisitos de tiempo de ejecución son importantes. La estructura de una instrucción posee un operador, un operando y un modificador opcional. También es opcional la utilización de marcadores (label) para facilitar en la utilización de instrucciones salto. Todas las instrucciones se orientan a un registrador de acumulación. Este registrador siempre será el destino u origen de los datos, depende de la instrucción. Secuenciamiento Gráfico de Funciones El lenguaje de programación Secuenciamiento Gráfico de Funciones (SFC), es un lenguaje gráfico basado en técnicas para describir comportamiento secuencial. El estándar europeo para este tipo de comportamiento se describe en la IEC 848 y está basado en Redes de Petri. La norma IEC 61131-3 introdujo modificaciones en la IEC 848 para adecuar el SFC a los demás lenguajes de la norma. Por lo tanto, este lenguaje se utiliza para describir el comportamiento secuencial de un sistema, para estructurar programas, describir el bajo nivel de un proceso secuencial, describir las bases de un proceso de lotes, representar una comunicación de datos y modelar sistemas orientados a eventos como máquinas de estados. El lenguaje está compuesto por varios pasos conectados por líneas verticales, siendo que cada paso representa un estado en el cual el programa permanece mientras la condición de transición descrita en la línea de conexión entre los pasos no esté satisfecha. El flujo es de arriba hacia abajo y puede también existir un camino para retorno. Las acciones ejecutadas en cada paso se pueden ejecutar de forma constante u orientadas a eventos tales como entrada o salida del estado. Gráfico Continuo de Funciones El lenguaje de programación Gráfico Continuo de Funciones (CFC), es un lenguaje gráfico que no se describe por la norma IEC 61131-3, sin embargo es complementaria a ésta. Es semejante al lenguaje FBD, sin embargo cuando un bloque se insiere en esta, se debe numerarlo. Esta numeración utilizada sirve para indicar cuál será la secuencia de Altus S. A. 8 MasterTool IEC XE MT8500 Cod. Doc.: CS103705 Revisión: D ejecución del diagrama, lo que facilita el desarrollo y la comprensión del diagrama y resuelve este problema existente en el diagrama descrito por la norma. Manuales Para la correcta aplicación y utilización del MasterTool IEC XE se debe consultar el Manual del Usuario MasterTool IEC XE - MU299800. Para más detales técnicos, configuración, instalación y programación del MasterTool IEX XE y de la Serie Nexto consulte la tabla a continuación. Considere que esta tabla es sólo una guía de algunos documentos relevantes que pueden ser útiles durante el uso, mantenimiento y programación de las UCPs de la Serie Nexto. La tabla completa y actualizada que contiene todos los documentos de la Serie Nexto se puede encontrar en el Manual del Usuario Ser ie Nexto – MU214300. Altus S. A. Código del documento Descripción Idioma MU299609 MU299048 MU299800 MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utilização MasterTool IEC XE Manual Del Usuario MasterTool IEC XE Inglés Portugués Español MP399609 MP399048 MP399800 IEC 61131 Programming Manual Manual de Programação IEC 61131 Manual de Programación IEC 61131 Inglés Portugués Español CE114000 CT114000 CS114000 Nexto Series – Features and Configuration Série Nexto – Características e Configurações Serie Nexto – Especificaciones y Configuraciones Inglés Portugués Español MU214600 MU214000 MU214300 Nexto Series User Manual Manual de Utilização Série Nexto Manual Del Usuario Serie Nexto Inglés Portugués Español MU214605 MU214100 MU214305 Nexto Series CPUs User Manual Manual de Utilização UCPs Série Nexto Manual Del Usuario UCPs Serie Nexto Inglés Portugués Español 9