3.3 Implementación de Filtros
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3.3 Implementación de Filtros
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros 3.3 Implementación de Filtros El proceso de diseño de filtros consiste en encontrar una función de transferencia que cumpla las especificaciones dadas. Una vez conseguida, tenemos que implementar un circuito electrónico cuya función de transferencia sea precisamente ésta. A la hora de implementar el filtro podemos elegir entre filtros activos o filtros pasivos. Esta elección dependerá de la aplicación en cuestión. •Ventajas e Inconvenientes de los filtros activos frente a los pasivos: - Ventajas: o Posibilidad de obtener impedancia de entrada elevada e impedancia de salida baja. o Posibilidad de conexión en cascada. o Eliminación de las bobinas. o Posibilidad de integración. o Fabricación barata. o Posibilidad de amplificación. - Inconvenientes: o Necesidad de una fuente de alimentación, normalmente simétrica. o Limitación de la tensión de salida a la tensión de saturación de los operacionales. o Limitación de uso a frecuencias por debajo de la de corte del amplificador (Aplicaciones de Audio) 1 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros 3.3.1 Filtros de Primer Orden La expresión general de la función de transferencia de un filtro de primer orden es: H ( jω ) = H 0 N ( jω ) 1 + jωτ Donde: N ( jω ) es polinomio de grado ≤ 1 1 , con ω c = 2πf c , donde f c es la frecuencia de corte del filtro. τ= ωc Frecuencia de corte del filtro: frecuencia a la cual la respuesta en amplitud es 1 veces la amplitud máxima. 2 Los filtros de primer orden sólo pueden ser filtros paso alto o filtros paso bajo. 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Filtros Paso Bajo La expresión general de la función de transferencia para filtros paso bajo de primer orden es: H ( jω ) = H0 1 + jωτ La respuesta de amplitud y fase de esta función de transferencia es: H0 H ( jω ) = ω 1 + ωc 2 ω φ (ω ) = − arctg ωc 3 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación con circuitos pasivos Circuito con Condensador Rg + Vi C RL Vo - 0 En este caso obtenemos H ( jω ) = V0 ( jω ) RL = ⋅ Vi ( jω ) R g + R L 1 + jω de donde H0 = ωc = RL Rg + RL R g + RL Rg RL C 4 1 Rg RL Rg + RL C Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Circuito con Bobina Rg L + Vi RL Vo - 0 En este circuito obtenemos H0 = ωc = RL Rg + RL R g + RL L 5 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación con circuitos activos Circuito activo paso bajo inversor R C Vi R1 OUT Vo + R2 0 En este caso los parámetros que definen la función de transferencia son: H0 = − ωc = R R1 1 1 = τ RC 6 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Circuito activo paso bajo no inversor R1 R2 0 Vi OUT R + C 0 En este caso obtenemos: H0 = R1 + R2 R1 ωc = 1 1 = τ RC 7 Vo Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Filtros Paso Alto La expresión general de la función de transferencia para un filtro paso alto de primer orden es: H ( jω ) = H 0 jωτ 1 + jωτ La respuesta en amplitud y en fase del sistema es: H ( jω ) = H 0 1 ω 1+ c ω ω φ (ω ) = 90 − arctg ωc 8 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación con Circuitos Pasivos Circuito pasivo con bobina Rg + L Vi RL Vo 0 Calculando la función de transferencia del circuito y comparando con la expresión general de un filtro paso alto de primer orden obtenemos: H0 = RL Rg + RL Rg + RL ωc = L R R g L 9 −1 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Circuito pasivo con condensador Rg C + Vi RL Vo - 0 Para este circuito obtenemos los siguientes parámetros: H0 = ωc = RL Rg + RL 1 C (R g + R L ) 10 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros paso alto de primer orden con circuitos activos Circuito activo paso bajo inversor R1 C Vi R OUT Vo + R2 0 Los parámetros de la función de transferencia obtenidos en este caso son: H0 = − ωc = R1 R 1 1 = τ RC 11 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Circuito activo paso bajo no inversor R2 R1 0 - C OUT Vi Vo + R 0 Los parámetros de la función de transferencia para este circuito son: H0 = R1 + R2 R1 ωc = 1 1 = τ RC 12 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros 3.3.2 Filtros de segundo orden La expresión general para la función de transferencia de un filtro de segundo orden es: H ( jω ) = H 0 N ( jω ) ω ω + j 1 + 2ζ j ω0 ω0 2 Donde: N ( jω ) es un polinomio de grado ≤ 2 ω 0 = 2πf 0 , siendo f 0 la frecuencia característica del filtro (si tenemos un filtro RLC coincide con la frecuencia de resonancia del filtro) ζ es el factor de amortiguamiento. A partir de éste se define el 1 factor de calidad Q = 2ζ Cálculo de los polos de la función de transferencia. Dependiendo del valor de ζ , tenemos tres posibilidades para el cálculo de los polos. s s2 Ecuación a resolver -> 1 + 2ζ + =0 ω 0 ω 02 13 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros - ζ >1. Polos reales distintos => Sistema Sobreamortiguado ( ) ( ) p1 = ω 0 − ζ − ζ 2 − 1 p1 = ω 0 − ζ + ζ 2 − 1 - ζ =1. Polo real doble. Sistema Críticamente Amortiguado p = −ω 0ζ - ζ <1. Polos complejos conjugados. Sistema Subamortiguado ( ) ( ) p1 = ω 0 − ζ + j 1 − ζ 2 p1 = ω 0 − ζ − j 1 − ζ 2 14 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Filtros activos de segundo orden Se utilizan filtros estándar que permiten diseñar los filtros de forma rápida y mecánica. Los más usados son las células de Sallen-Key y las células de Rauch. Diseñando de forma adecuada las impedancias de estas células tendremos filtros paso bajo, paso alto y paso banda. RB RA 0 - Z1 Z3 Vo OUT Vi + Z2 Z4 0 Célula de Sallen-Key de segundo orden Z4 Z1 Z5 Z3 Vi OUT Z2 + 0 0 Célula de Rauch de segundo orden 15 Vo Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Filtros Paso Bajo de Segundo Orden La expresión estándar de la función de transferencia es: H ( jω ) = H 0 1 1 + 2ζ ( j ω ω ) + ( j )2 ω0 ω0 La respuesta en amplitud y fase del sistema es: H ( jω ) = H0 2 ω ω 1 − + 2ζ ω ω 0 0 2ξ ω ω0 φ (ω ) = − arctan g 2 ω 1 − ω0 16 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Cálculo de las frecuencias de corte -> frecuencia en la que la amplitud del filtro decae a 1 del máximo. 2 Soluciones de la ecuación: H ( jω c ) = H0 2 ω 2 ω 2 1 − c + 2ζ c ω 0 ω 0 17 = H0 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación con circuitos pasivos Rg L + C Vi RL Vo 0 Los parámetros de la función de transferencia para este caso son: H0 = ω0 = 2ζ = RL Rg + RL Rg + RL LCR L L + CR g R L LCR L (R g + R L ) 18 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros paso bajo de segundo orden con filtros activos: Célula de Sallen-Key R2 R1 0 - R R OUT Vi + C C 0 En este caso, la función de transferencia del filtro es: H ( jω ) = k 1 + (3 − k )( jωRC ) + ( jωRC ) 2 donde k = 1 + R2 R1 Los parámetros del filtro paso bajo son: H0 = k = 1+ R2 R1 2ζ = 3 − k ω0 = 1 1 = τ RC 19 Vo Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Célula de Rauch R2 Vi C2 R R1 OUT C1 Vo + r 0 0 La función de transferencia es: H ( jω ) = − R2 R1 1 1 1 2 1 + ( jω ) RR2 C 2 + + + ( jω ) ( RC1 )( RC 2 ) R R1 R 2 Los parámetros estándar de la función de transferencia H0 = − R2 R1 1 1 1 + RR2 C 2 + R R1 R2 2ζ = RR2 C1C 2 ω0 = 1 = τ 1 RR2 C1C 2 20 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Filtros Paso Alto de Segundo Orden La expresión general de la función de transferencia es: 2 ω j ω 0 H ( jω ) = H 0 ω ω 1 + 2ζ ( j ) + ( j ) 2 ω0 ω0 La respuesta en amplitud y fase es: H ( jω ) = H 0 ω ω0 2 2 2 ω 2 ω 1 − + 2ζ ω ω 0 0 = H0 1 2ζ ω ω0 φ (ω ) = 180 − arctan g 2 ω 1 − ω0 21 2 ω0 2 ω0 2 1 − + 2ζ ω ω Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros La frecuencia de corte del filtro es la frecuencia solución de: H ( jω ) = 22 1 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros paso alto pasivos de segundo orden Rg C + L Vi RL Vo 0 Los parámetros estándar de la función de transferencia son: H0 = ω0 = 2ζ = RL Rg + RL 1 Rg + RL LC RL L + CR g R L LCR L (R g + R L ) 23 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros paso alto activos de segundo orden Célula de Sallen-Key R2 R1 0 - C C OUT Vi Vo + R R 0 La función de transferencia de este circuito es: H ( jω ) = Donde k = 1 + k ( jωRC ) 1 + jωRC (3 − k ) + ( jωRC ) 2 R2 R1 Los parámetros estándar de la función de transferencia son: H0 = k =1+ R2 R1 2ζ = 3 − k ω0 = 1 1 = τ RC 24 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Célula de Rauch C3 C1 R1 C2 Vi - Vo OUT + R2 r 0 0 La función de transferencia del filtro paso alto de Rauch de segundo orden es: ( ) 2 jω R1 R 2 C 2 C 3 C H ( jω ) = − 1 C 3 1 + jωR (C + C + C ) + jω R R C C 2 1 2 3 1 2 2 3 ( Los parámetros de la función de transferencia estándar son: H0 = − C1 C3 2ζ = R2 (C1 + C 2 + C3 ) R1 R2 C 2 C3 ω0 = 1 = τ 1 R1 R2 C 2 C3 25 ) 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Filtros Paso Banda de Segundo Orden La expresión general de la función de transferencia es: ω 2ζ j ω 0 H ( jω ) = H 0 ω ω 1 + 2ζ ( j ) + ( j ) 2 ω0 ω0 A partir de ésta calculamos la respuesta en amplitud y fase: 2ζ H ( jω ) = H 0 ω ω0 2 2 ω 2 ω 1 − + 2ζ ω 0 ω 0 = H0 1 1 1+ 2ζ 2ζ ω ω0 φ (ω ) = 90 − arctan g 2 ω 1 − ω0 26 ω ω 0 − ω 0 ω 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Calculamos las frecuencias de corte, para ello debemos resolver la ecuación H ( jω ) = H 0 1 1 1+ 2ζ 27 ω ω 0 − ω ω 0 2 = H0 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Es decir, se debe cumplir: 1 2ζ ω ω0 = ±1 − ω0 ω De aquí obtenemos dos ecuaciones de segundo grado 2 ω ω + 2ζ − 1 = 0 ω0 ω0 2 ω ω − 2ζ − 1 = 0 ω0 ω0 Como resultado de este sistema de ecuaciones se obtienen dos frecuencias positivas y sus negadas. Éstas son las frecuencias de corte: ( ) ( ) ωH = ω0 ζ 2 +1 + ζ ω L = ω0 ζ 2 + 1 − ζ Cabe destacar que no hay simetría respecto a la frecuencia de resonancia, es decir: ω H − ω0 ≠ ω0 − ω L Se define el ancho de banda como la diferencia entre las frecuencias de corte: BW = ω H − ω L = 2ζω 0 ⇒ BW = ω0 Q => Si aumenta Q (se reduce ζ ), disminuye BW => el filtro se hace más selectivo. 28 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros paso banda pasivos de segundo orden Circuito RLC paralelo Rg + C Vi L RL Vo 0 Los parámetros característicos de la función de transferencia con este circuito son: H0 = RL Rg + RL 1 LC 1 C R g R L = Q= 2ζ L R g + R L ω0 = 29 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Circuito RLC serie Rg C L + RL Vi Vo 0 Los parámetros de la función característica en este caso son: H0 = RL Rg + RL 1 LC L 1 1 Q= = C R g + R L 2ζ ω0 = 30 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros paso banda activos de segundo orden Célula de Sallen-Key RB RA 0 R1 Vi - C OUT Vo + R R C 0 La función de transferencia en este caso es: R2 k ( jωC ) R + R1 H ( jω ) = 1+ donde k = RC [R1 (3 − k ) + 2 R ]( jω ) + R1 ( RC ) 2 ( jω ) 2 R + R1 R + R1 R A + RB RB 31 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Los parámetros característicos del filtro son: H0 = ω0 = 2ζ = 1 1 R = 1+ R1 τ RC 1 [R1 (3 − k ) + 2 R ] R1 ( R + R1 ) Q= BW = kR R1 (3 − k ) + 2 R R1 R 1+ 2+ R R1 R1 (3 − k ) R f0 ω 1 1 = 0 = Q 2πQ 2π R1C 32 R1 2 + (3 − k ) R Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Célula de Rauch C R1 R C Vi OUT Vo + R2 r 0 0 La función de transferencia que se obtiene con este circuito es: H ( jω ) = − donde R p = 2 jωR p C R 2 R1 1 + 2 jωR p C + ( jω ) 2 RR p C 2 R1 R2 R1 + R2 Los parámetros característicos del filtro son H0 = − Rp 2ζ = 2 ω0 = R 2R1 R 1 1 = τ C RR p Q= 1 R 2 Rp BW = 1 πRC 33 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Filtros Elimina Banda de Segundo Orden La expresión general de la función de transferencia de los filtros elimina banda de segundo orden es: 2 ω 1 + j ω 0 H ( jω ) = H 0 ω ω 1 + 2ζ ( j ) + ( j ) 2 ω0 ω0 La respuesta en amplitud y en fase obtenidas son: H ( jω ) = H 0 ω 2 1 − ω 0 2 2 ω 2 ω 1 − + 2ζ ω 0 ω 0 = H0 2ζ 1+ ω0 ω − ω ω0 2ζ ω ω0 φ (ω ) = − arctan g 2 ω 1 − ω0 34 2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Las frecuencias de corte del filtro elimina banda coinciden con las calculadas para el filtro paso banda. Esto es: ( ) ( ) ωH = ω0 ζ 2 +1 + ζ ω L = ω0 ζ 2 + 1 − ζ 35 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros elimina banda de segundo orden con circuitos pasivos. Filtro NOTCH C Rg + L RL Vi Vo 0 Los parámetros característicos del filtro NOTCH son: H0 = RL Rg + RL ω0 = Q= 1 LC 1 C = (R g + RL ) 2ζ L 36 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Filtro elimina banda LC serie Rg + C RL Vi Vo L 0 En este caso los parámetros del filtro son: H0 = RL Rg + RL 1 LC 1 R g + RL Q= = 2ζ R g RL ω0 = 37 C L Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Implementación de filtros elimina banda de segundo orden con circuitos activos. En este caso no se usan células de Sallen-Key o de Rauch. Un circuito activo que implementa un filtro elimina banda podría ser: - R R Vo OUT Vi + C C/2 (1-k)R0 C/2 R0 R/2 kR0 OUT R0 + 0 La función de transferencia en esta caso sería: H ( jω ) = RC 1 + jω 2 2 RC RC + jω 1 + 4(1 − k ) jω 2 2 2 Comparando la función de transferencia obtenida con la expresión estándar tenemos: H0 =1 2ζ = 4(1 − k ) ω0 = Q= 1 2 = τ RC 1 1 = 2ζ 4(1 − k ) 38 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros 3.3.3 Implementación de filtros de orden superior. Para implementar filtros de orden superior a dos se utilizan tablas y circuitos normalizados. Se distinguen dos tipos de tablas y de estrategias de diseño de filtros, dependiendo de que éstos sean activos o pasivos. • Diseño de filtros pasivos de orden superior En este caso se implementan filtros paso bajo normalizados con ω c = 1 rad/seg y resistencias terminales normalizadas a 1 Ω . Disponemos de tablas y circuitos estándar tanto para la aproximación de Butterworth como para Chebychew. Filtros de Butterworth Para el diseño de filtros paso bajo estándar de Butterworth se proponen dos tipos de circuitos: Implementación con mínimo número de bobinas. Implementación con mínimo número de condensadores. Los circuitos pasivos que se implementan en cada caso son: 39 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros La tabla con los valores de los componentes en cada uno de los casos es: N 2 3 4 5 6 7 8 9 10 N C1 L2 C3 L4 C5 L6 1.414 1.000 0.765 0.618 0.518 0.445 0.390 0.347 0.313 1.414 2.000 1.848 1.618 1.414 1.247 1.111 1.000 0.908 1.000 1.848 2.000 1.932 1.802 1.663 1.532 1.414 0.765 1.618 1.932 2.000 1.962 1.879 1.782 0.618 1.414 1.802 1.962 2.000 1.975 0.518 1.247 1.663 1.879 1.975 L1 C2 L3 C4 L5 C6 C7 L8 C9 L10 0.445 1.111 0.390 1.532 1.000 0.347 1.782 1.414 0.908 0.313 L7 C8 L9 C10 Ejemplo 1. Diseño de un filtro paso bajo de Butterworth de orden 4 con mínimo número de condensadores. Ejemplo 2. Diseño de un filtro paso bajo de Butterworth de orden 5 con mínimo número de bobinas. 40 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Filtros de Chebychew. En este caso los valores tabulados de los componentes implementan filtros paso bajo con rizado de amplitud constante en la banda de paso. Para cada valor de rizado (α p ) tenemos una tabla. Estos circuitos están normalizados en la pulsación de corte ( ω c = 1 rad/seg) y en la resistencia de generador ( R g ). En este caso también se ofrecen dos posibilidades a la hora de implementar el circuito, dependiendo de que queramos el menor número posible de condensadores o de bobinas. 41 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros Los valores de los componentes en función del orden y del valor del rizado se muestran en la tabla siguiente. n 2 3 4 5 6 7 8 n n 2 3 4 5 6 7 8 n C1 0.843 1.032 1.109 1.147 1.168 1.181 1.190 L1 C1 1.403 1.596 1.670 1.706 1.725 1.737 1.745 L1 L2 0.622 1.147 1.306 1.371 1.404 1.423 1.435 C2 L2 0.707 1.097 1.193 1.230 1.248 1.258 1.265 C2 Rizado α p = 0.1dB C3 L4 C5 L6 1.032 1.770 1.975 2.056 2.097 2.120 L3 0.818 1.371 1.517 1.573 1.601 C4 1.147 1.903 2.097 2.170 L5 R2 0.738 1.000 0.738 1.000 0.862 0.738 1.423 1.181 1.000 1.584 1.944 0.878 0.738 C6 L7 C8 R2 Rizado α p = 0.5dB C3 L4 C5 L6 1.596 2.366 2.541 2.606 2.638 2.656 L3 0.842 1.230 1.314 1.344 1.359 C4 1.706 2.476 2.638 2.696 L5 42 C7 L8 C7 L8 R2 1.984 1.000 1.984 1.000 0.870 1.984 1.258 1.737 1.000 1.339 2.509 0.880 1.984 C6 L7 C8 R2 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros n 3 5 7 n Rizado α p = 1dB C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 R2 2.024 0.994 2.024 1.000 2.135 1.091 3.001 1.091 2.135 1.000 2.167 1.112 3.094 1.174 3.094 1.112 2.167 1.000 L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 R2 n 3 5 7 n Rizado α p = 3dB C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 R2 3.349 0.712 3.349 1.000 3.482 0.762 4.538 0.762 3.482 1.000 3.518 0.772 4.639 0.804 4.639 0.772 3.518 1.000 L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 R2 Ejemplo 3. Implementación de un filtro paso bajo normalizado de Chebychew de orden 3, con rizado de 1 dB en la banda de paso y resistencia terminal normalizada ( RL = R g ). Utilice el menor número posible de condensadores. Ejemplo 4. Implementación de un filtro paso bajo normalizado de Chebychew de orden 5, con rizado de 0.1 dB en la banda de paso y resistencia terminal normalizada ( RL = R g ). Utilice el menor número posible de bobinas. 43 Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros • Diseño de filtros activos de orden superior. En este caso, existen tablas en las que se muestran los valores del coeficiente de amortiguamiento y la corrección de la frecuencia de corte para filtros paso bajo activos. Una vez conocidos estos valores, se diseñan los componentes del filtro teniendo en cuenta las expresiones vistas en teoría para las células paso bajo de Rauch y Sallen-Key. Se distinguen dos casos, dependiendo de que el filtro a implementar sea de Butterworth o Chebychew. Filtros paso bajo activos de Butterworth En la tabla siguiente se muestran los valores del parámetro de amortiguamiento 2ζ y la corrección de la frecuencia de corte k PB . Para el caso de Butterworth k PB = 1, de manera que se cumple que ω 0 = k PBω c = ω c . Orden 2 3 4 5 6 7 1ª Etapa 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 2ζ k PB 2ζ k PB 2ζ k PB 2ζ k PB 1.414 1 1.848 1.618 1.932 1.802 1 1 1 1 1 1 1 0.765 0.618 1.414 1.247 1 1 1 1 1 1 0.518 0.445 1 1 1 1 1 44 Teoría de Circuitos II 8 1.962 Implementación de Filtros 1 1.663 1 1.111 1 0.390 1 Filtros paso bajo activos de Chebychew Para el caso de filtros de Chebychew se utilizan tablas en las que se muestran los valores del parámetro de amortiguamiento 2ζ y la corrección de la frecuencia de corte k PB . En este caso tenemos ω 0 = k PBω c . Para cada valor de rizado en la banda de paso tenemos una tabla distinta. Orden 2 3 4 5 6 7 8 Orden 2 3 4 5 6 Filtro de Chebychew con rizado α p = 0.1dB 1ª Etapa 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 2ζ k PB 2ζ k PB 2ζ 1.304 1 1.616 1 1.699 1 1.686 1.820 0.969 0.789 0.539 0.513 0.377 0.382 0.746 0.450 1.093 0.751 1.182 0.845 1.300 1.153 0.797 0.834 0.575 0.645 0.305 0.216 0.541 0.408 k PB 2ζ k PB 1.093 1.063 0.868 0.160 1.045 0.894 0.124 1.034 Filtro de Chebychew con rizado α p = 0.5dB 1ª Etapa 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 2ζ k PB 2ζ 1.578 1 1.418 1 1.463 1.390 0.626 0.597 0.362 0.396 0.586 0.340 0.849 0.552 k PB 2ζ k PB 1.069 1.031 0.690 0.220 1.018 0.768 0.154 1.011 45 2ζ k PB Teoría de Circuitos II 7 8 Orden 2 3 4 5 6 7 8 Orden 2 3 4 5 6 7 8 Orden 2 3 4 5 6 Implementación de Filtros 1 0.256 0.916 0.504 0.388 0.823 0.113 1.008 1.478 0.296 0.621 0.599 0.288 0.861 0.080 1.006 Filtro de Chebychew con rizado α p = 1dB 1ª Etapa 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 2ζ k PB 2ζ k PB 2ζ 1.059 1 1.275 1 1.314 1 1.328 1.218 0.494 0.529 0.289 0.353 0.205 0.265 0.496 0.281 0.715 0.455 0.771 0.511 0.997 0.993 0.655 0.747 0.480 0.584 0.180 0.125 0.317 0.234 k PB 2ζ k PB 0.994 0.995 0.803 0.092 0.996 0.851 0.702 0.997 Filtro de Chebychew con rizado α p = 2dB 1ª Etapa 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 2ζ k PB 2ζ k PB 2ζ 0.886 1 1.076 1 1.109 1 1.206 1.074 0.369 0.471 0.218 0.316 0.155 0.238 0.392 0.218 0.563 0.352 0.607 0.395 0.941 0.964 0.627 0.730 0.461 0.572 0.138 0.096 0.243 0.179 k PB 2ζ k PB 0.976 0.983 0.797 0.070 0.987 0.842 0.054 0.990 Filtro de Chebychew con rizado α p = 3dB 1ª Etapa 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 2ζ k PB 2ζ 0.766 1 0.929 1 0.958 1.000 0.299 0.443 0.178 0.298 0.326 0.179 0.468 0.289 k PB 2ζ k PB 0.916 0.950 0.614 0.113 0.967 0.722 0.078 0.977 46 2ζ k PB Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros 1 0.126 0.504 0.452 0.199 0.792 0.057 0.983 7 0.967 0.224 0.325 0.566 0.147 0.839 0.044 0.987 8 Implementación de filtros paso alto activos. Para implementar filtros paso alto activos, se usan las mismas tablas que las vistas anteriormente. La única diferencia es el valor del coeficiente de corrección de la frecuencia de corte, que en este caso es: k PA = 1 k PB Ejemplo 5. Diseño de un filtro paso bajo activo de Chebychew de orden 6 con frecuencia de corte f c = 1Khz , una ganancia en la banda pasante de 8 y con rizado en la banda de paso de 1 dB. Utilizar células de Sallen-Key. 47