Sistema lineal Performance y High Performance

Transcripción

a l ph a
Sistema lineal Performance
y High Performance
Catálogo de sistema
Máxima densidad de potencia
Fuerza de avance máximo
Más de rigidez del sistema
1
Técnica de accionamientos mecatrónica de máxima innovación, …
Índice
Aplicación3
Más de 30 años de experiencia6
Investigación y desarrollo, producción
y ventas de un único fabricante7
High Performance significa máxima
densidad de potencia10
Más de 30 años de experiencia
y la capacidad de desarrollarse
Este es el sentido según el cual sentimos y vivimos
la “competencia” para la técnica de accionamientos mecatrónica y las tareas que nos encargan
nuestros clientes. Y a usted le ofrecemos, bajo un
mismo techo, toda nuestra experiencia en conocimientos técnicos de ingeniería.
Además, también gozamos de una excelente
organización: para la gestión de calidad al 100%,
para procesos de fabricación rápidos y flexibles y
para unos plazos de entrega cortos – en caso de
ser necesario, en 24 horas.
Nuevos horizontes en la capacidad
de potencia12
Sistema lineal High Performance
en detalle14
Filosofía RP34
Servorreductores ortogonales RPK+
La versión ortogonal para el sistema36
Servoactuador RPM+ –
La variante con actuador para el sistema38
Piñón High Performance42
Cremallera High Performance44
Concentrar todo eso y desarrollar las soluciones
óptimas es nuestra fuerza impulsora – y nuestro saber.
El sistema de montaje innovador- INORA45
Técnica de accionamiento para hoy
y para mañana.
Accesorios para el sistema piñóncremallera alpha – Lubricación47
Nuestro know how hace que seamos líderes en
tecnología y de mercado en muchos sectores y, por
tanto, en un atractivo socio para el desarrollo de los
mercados futuros.
Ventas & Servicio a nivel mundial
No importa dónde nos necesite usted: Una densa red
de distribución y ventas así como de servicio garantiza
la accesibilidad rápida y el apoyo competente.
Nuestros profesionales de contacto directo con los
clientes están a su disposición in situ para aclarar
cualquier duda o pregunta.
Se encargan de ello nuestro alrededor de 1.400 trabajadores en Alemania y en las aproximadamente 60 empresas filiales internacionales del grupo WITTENSTEIN.
2
Aplicación
Performance Lineal System
Sistemas Performance y High Performance Lineal System la solución perfecta para los accionamientos lineales en máquinasherramienta y soluciones de automatización altamente dinámicos.
El sistema Performance Linearsystem se utiliza principalmente
como una sola unidad en el rango de hasta 12.000N uso / unidad.
máquina de corte por Láser
máquina de doblado de tubo
Referencias del Performance Lineal System
máquina de doblado de tubo
Fuente: Wafios AG
3
máquina CNC de mecanizado de madera
Fuente: MAKA Systems GmbH
máquina de corte por Láser
Fuente: Yamazaki Mazak Corporation
Aplicación
High Performance Lineal System
El High Performance Lineal System viene sobre todo como
se tensó eléctricamente configuración maestro-esclavo en
máquinas herramienta. Son posibles fuerzas de alimentación
de hasta 113.000 N / unidad.
HSC Pórtico de fresado
Fresadora de columna
movil de alto rendimiento
Referencias del High Performance Lineal System
4
Transfer
Fuente: Strothmann Machines &
Handling GmbH
Centros de fresado y torno
Fuente: Weingärtner Maschinenbau GmbH
Maquina de fresado horizontal
Fuente: BURKHARDT+WEBER
Fertigungssysteme GmbH
Sus ventajas:
·· Componentes perfectamente coordinados
con la mayor eficiencia y la máxima densidad de potencia
·· Alta rigidez general en el accionamiento
lineal para un mayor dinamismo y precisión
·· Diseño inteligente para una fácil instalación
e integración máxima en el sistema
·· Disponible en varios tamaños y clases
de potencia
Fresadora de columna
movil de alto rendimiento
Maquina de fresado
horizontal
Más información
Nuestros expertos estarán encantados
de ayudarle.
Llame para concertar una cita personal
o para responder a sus preguntas
directamente a través de:
Teléfono: +34 93 479 1305 o correo
electrónico [email protected]
Fresadora de columna movil de alto rendimiento
Fuente: Karl Keppler Maschinenbau GmbH
HSC Pórtico de fresado
Fuente: F. Zimmermann GmbH
5
Más de 30 años de experiencia
Somos líderes en innovación
Porque la parada de producción significa dar un
paso hacia atrás, especialmente para el desarrollo,
de progreso cada vez más veloz, de máquinas que
tengan un accionamiento, un control y una regulación que requieran máxima precisión. Como empresa
que desarrolla sus actividades a nivel mundial y que
es líder del mercado mundial en muchos productos, nos sentimos responsables también del éxito
de usted.
Su confianza en nuestra riqueza de experiencias y
en nuestra pasión mecatrónica y por sus requisitos
nos ha aportado - y a usted también - crecimiento
constante y éxito.
La voluntad de innovación y el espíritu pionero fueron el motivo, hace 30 años, de la fundación de la
alpha getriebebau GmbH. El nombre de la empresa
ha cambiado, pero las características de éxito de la
WITTENSTEIN alpha GmbH han permanecido iguales hasta el día de hoy.
El nombre WITTENSTEIN alpha es sinónimo, desde los principios, de reductores planetarios de bajo
juego, servo-reductores ortogonales y sistemas mecánicos de accionamiento de alta precisión.
Pero la fuerza motriz verdadera de nuestro éxito son
ustedes, nuestros clientes, que nos han sido fieles a
lo largo de los años y que nos presentan cada día el
reto de ponernos una y otra vez a prueba y cuestionarnos nosotros mismos nuestras propias competencias principales. Para seguir perfeccionando su
desarrollo constantemente.
Primeros reductores planetarios con poco juego
1983
SP
1984
1994
TP
Fundación de
alpha getriebebau GmbH
6
1995
SP classic
También en el futuro nos concentraremos en nuestros propios puntos fuertes y haremos exactamente aquello que tanto éxito aportó a los fundadores del grupo WITTENSTEIN y, especialmente, a
la WITTENSTEIN alpha: ¡Marcar las tendencias del
futuro con la incondicional voluntad de innovar!
Desarrollo de software
1996
LP
1999
cymex®
Soluciones de sistema
Reductores planetarios con poco juego
2002
2004
SP+/ TP+/ LP+-Familia
alpheno®
alpha es una empresa extremadamente
innovadora entre las
medianas empresas alemanas
Investigación y desarrollo, producción y
ventas de un único fabricante
alpha
3 x 1 = uno o “¡El total es más que las
suma de las partes!”
Nuestro principio"efficiency engineering"
Escuchar, comprender, calcular, optimizar y llevar
a la realidad para el cliente una solución hecha a
medida – para WITTENSTEIN alpha la ingeniería comienza muy pronto y no termina en absoluto una
vez se ha conseguido con éxito llevarla a la práctica.
Con nuestro software de diseño servo cymex® se
tienen en cuenta y consideración todos los requisitos y todas las condiciones-marco relativas a las soluciones mecatrónicas y técnicas de accionamiento.
" efficiency engineering" significa "diseño de la eficiencia"
y "diseñar de manera eficiente". La ingeniería de
la eficiencia es nuestro concepto para procesos
eficientes y productos eficaces. Es más que simplemente la eficiencia de los componentes individuales
- que abarca todo el espectro de los requisitos del
cliente.
Como uno de los pocos fabricantes a nivel mundial
de sistemas de accionamiento mecatrónicos, reunimos bajo un mismo techo todas las competencias
principales que son condición previa para la ingeniería estricta e integrada.
La revolución en
tecnología lineal
Servo-reductores ortogonales
2007
alphira®
·· Procesos eficientes – nos especializamos
en aplicaciones personalizadas
·· Productos eficientes – que ayudan a dimensionar
el sistema completamente y de forma óptima
·· Consultoría de expertos – le ofrecemos consejosbasados en 30 años de experiencia
·· La innovación continua – invertimos fuertemente
en investigación y desarrollo
·· Una persona de contacto para el desarrollo,
producción y ventas
2008
2011
TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+
TP+ HIGH TORQUE
2012
TP+ 4000
HIGH TORQUE
Hygienic Design, Nueva generación
de reductores ortogonales
Analizar
En las aplicaciones complejas nosotros les ayudamos mediante un análisis
detallado y extenso.
Optimizar
Por medio de herramientas modernas de software
para el cálculo y la simulación optimizamos su máquina en lo que respecta a
la eficiencia, la construcción la composición y el
montaje de los sistemas
de accionamiento.
Realizar
Juntos realizamos su solución hecha a medida.
Nueva generación
de cremalleras
2013
2014
Hygienic Design/
SC+/SPC+/TPC+
El sistema de
montaje innovador
alpha
Cambio de la razón social a
WITTENSTEIN alpha GmbH
Ideal de ingeniría eficiente
efficiency engineering
30 años
WITTENSTEIN alpha
7
Los extraordinarios Performance Lineal
System y High Performance Lineal System
3 x 1 = uno
¡Reductor, piñón y cremallera de un
único fabricante!
3 componentes –
un rendimiento puntero sin par
3 componentes –
un sistema perfectamente concebido y
ejecutado
3 componentes –
un contacto, un responsable
8
3 componentes –
un sistema único y perfecto
Reductor, piñón y cremallera de una única fuente con la experiencia de un proveedor de sistemas
y más de 30 años de experiencia.
Así se creó un sistema de piñón-cremallera que, en
lo que se refiere a las fuerzas de avance, densidad
de potencia y rigidez, marca nuevas pautas en los
estándares de la industria.
Con diferentes versiones del Performance Lineal
System y High Performance Lineal System, de los
avances técnicos de nuestros sistemas piñón-cremallera y el aumento de rendimiento serán utilizables
directamente para su aplicación. Desde la solución
individualizada para el cliente de los componentes
singulares hasta el proyecto completo.
9
High Performance significa
máxima densidad de potencia
Centrado delantero y trasero para
más libertad de construcción
(Sólo en RP+)
Los Sistemas lineales High Performance
convencen por su máxima densidad de
potencia
2,1
2,0
1,0
1 sistema revolucionario – 3 variantes de reductor
El reductor RP+ está también disponible como
servorreductor ortogonal y servoactuador RPM+.
Encontrará más informaciones en las páginas 36 y 39.
TP+ 050
RP+ 040
1,0
·· cuando su accionamiento
lineal necesita
2,8
un rendimiento máximo
2,3
·· si aprecia usted el mejor de los asesoramientos
·· cuando el sistema debe ser aún más compacto
1,0
1,0
Densidad de potencia en el estándar de la
industria & Sistema lineal High Performance*
TP+ 110
RP+ 050
TP+ 300
RP+ 060
1,0
TP+ 050
RP+ 040
2,8
2,3
2,1
2,0
Las ventajas para usted
·· mayor seguridad en la concepción
·· máximo aprovechamiento del rendimiento
·· uso potencial de reductores más pequeños y, por tanto, reducción de costes
·· máximo grado de libertad en la construcción
TP+ 500
RP+ 080
1,0
TP+ 110
RP+ 050
1,0
TP+ 300
RP+ 060
1,0
TP+ 500
RP+ 080
* bezogen auf die Getriebebaugrößen
Ubicación de taladros optimizado
para la transmisión de las máximas
fuerzas de avance
10
Roscas de extracción y
perforaciones cónicas
Perforaciones roscadas para
dispositivos elevadores y de aproximación
El suministro incluye unas
arandelas especiales para el
montaje.
Agujeros colisos para aproximar
con facilidad el piñón de salida a la
cremallera
Guía lateral a modo de centrado en
el montaje a través de los agujeros
colisos
Piñón alineado con punto alto
marcado para el ajuste perfecto del
juego del dentado
Innovadora conexión de piñón y
reductor para alta rigidez y
seguridad
Un dentado diseñado conforme a
la necesidad de carga real permite
transmitir las máximas fuerzas de
avance
Opcional con el innovador
montaje en rack - INORA
11
Nuevos horizontes en la
capacidad de potencia
¡Doble potencia en menos espacio
constructivo!
Con el Sistema lineal High Performance la capacidad de rendimiento del sistema de piñón y cremallera alcanza una nueva dimensión. Mientras que
otros todavía se esfuerzan en adaptar soluciones,
WITTENSTEIN alpha vuelve a ir varios pasos por
delante con los sistemas lineales perfeccionados. El
innovador Sistema lineal High Performance se utiliza
en todos aquellos lugares en que los requisitos individuales superan claramente los posibilidades hasta
ahora existentes. En comparación a los estándares
de la industria, los valores se han podido aumentar
un 150%.
*La velocidad de avance depende del número de dientes del
piñón y de la transmisión
(por ejemplo HPLS 4 es posible
con 320 m/min)
**en combinación con alpheno®
otras variantes sobre demanda
Las ventajas para usted *
un 150% más de fuerza de avance
un 100% m
ás de densidad de
potencia
un 50% más de rigidez del sistema
un 50% menos de trabajo de montaje
un 15% más de exactitud del
posicionamiento
* en comparación al estándar de la industria
El Sistema lineal High Performance
con una exactitud de posicionamiento
< 5 µm y un grado de eficiencia ≤ 97 %.
12
El sistema de accionamiento lineal adecuado para su aplicación
Máx. fuerza
de avance
[N]
Máx. velocidad
[m/min] *
HPLS 4.3
19.000
200
HPLS 4
22.000
83
HPLS 5.4
35.000
90
HPLS 5
47.200
108
HPLS 6
75.100
73
HPLS 8
112.400
89
Máx. fuerza
de avance
[N]
Máx. velocidad
[m/min]
9.900
200
Sistema lineal
High Performance
Sistema lineal
Performance **
HPLS 3.2
alpha
2.2
PLS
3.2
PLS
4.3
PLS
4.3
Elección rápida del sistema
HPLS
4
HPLS
Sistema lineal Performance |
(PLS)
Tamaño de sistema
} Sistema lineal High Performance
(HPLS)
5.4
HPLS
Tamaño de sistema
5
50
2.2 3.2 4.3 4.3
HPLS
4
6
45
HPLS
40
8
35
5.4
30
HPLS
5
25
6
20
15
8
10
5
0
1000
~ Aceleración [m/s ]
2
10000
100000
Masa a mover [kg] }
13
Sistema lineal High Performance – PLS 2.2
Engranaje planetario alpheno® 20 con estante Clase Módulo piñón alto rendimiento 2 y el Módulo 2 Rendimiento
Performance Linearystem 2.2
Fuerza de avance máx.
F2T
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
de 1 etapa
de 2 etapas
[N]
5300
5300
[m/min]
265
50
3 / 4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
6000
6000
4,3
3,9
[min-1]
[kg]
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante WITTENSTEIN alpha G11²
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
14 / 19 / 24
11 / 14 / 19
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.
Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305
Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin
1)
Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada
2)
Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general
de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es
Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance
mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
2
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 42
Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance
en las páginas 44-45
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
PLS 2.2
PLS 3.2
PLS 4.3
14
alpha
Vista A
Vista B
de 1 etapa:
2.2
PLS
Cubo de fijación de
19 mm (E)
Otros cubos de
fijación disponible
14 mm (C)
24 mm (G)
Diámetro del eje del motor [mm]
de 2 etapas:
14 mm (C)
Otros cubos de
11 mm (B)
19 mm (E)
Medidas no toleradas ± 1 mm
1)Comprobar el asiento del eje del motor
2)Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles
ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos
3)Las medidas dependen del motor
4)Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar
mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm
! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
15
F2T
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
de 1 etapa
de 2 etapas
[N]
8500
8500
[m/min]
200
50
3 / 4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
4500
6000
8,1
8,0
[min-1]
[kg]
Reductor
Lubricación
[mm]
19 / 24 / 28 / 38
14 / 19 / 24
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
2
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
PLS 2.2
PLS 3.2
PLS 4.3
16
alpha
Vista A
Vista B
de 1 etapa:
3.2
24 mm (G)
28 mm (H)
PLS
Otros cubos de
19 mm (E)
38 mm (K)
de 2 etapas:
19 mm (E)
Otros cubos de
14 mm (C)
24 mm (G)
17
F2T
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
de 1 etapa
de 2 etapas
11500
11500
265
62,5
3 / 4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
[min-1]
4000
5000
[kg]
18,2
17,5
[N]
[m/min]
Reductor
Lubricación
[mm]
24 / 32 / 38 / 48
19 / 24 / 38
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
3
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
PLS 2.2
PLS 3.2
PLS 4.3
18
alpha
Vista A
Vista B
de 1 etapa:
32 mm (I)
38 mm (K)
Otros cubos de
24 mm (G)
48 mm (M)
4.3
PLS
de 2 etapas:
24 mm (G)
Otros cubos de
19 mm (E)
38 mm (K)
19
Sistema lineal High Performance – HPLS 4.3
Reductor planetario RP+ 040 con piñón módulo 3 High Performance y cremallera módulo 3 High Performance
Sistema High Performance 4.3
de 1 etapa
F2T
[N]
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
19000
[m/min]
200
4 / 5 / 7 / 10
[min-1]
4000
[kg]
24
Reductor
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
[mm]
24 / 38 / 48
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
3
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
20
4.3
4
5.4
5
6
8
alpha
Vista A
Vista B
B
A
B
A
B
A
hasta 24 4) (G)
Diámetro del
cubo de fijación
4.3
HPLS
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
hasta 48 4) (M)
Diámetro del
cubo de fijación
21
Sistema lineal High Performance – HPLS 4
Sistema High Performance 4
de 2 etapas
F2T
[N]
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
[m/min]
22380
83
20
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220
5000
[min-1]
[kg]
de 3 etapas
23,5
24,5
Reductor
Lubricación
[mm]
24 / 38
24
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
4
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
22
4.3
4
5.4
5
6
8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
hasta 24 4) (G)
Diámetro del
cubo de fijación
4
HPLS
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
de 3 etapas:
B
A
hasta 24 4) (G)
Diámetro del
cubo de fijación
23
Sistema lineal High Performance – HPLS 5.4
Sistema High Performance 5.4
de 2 etapas
F2T
[N]
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
[m/min]
36000
90
22
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220
4500
[min-1]
[kg]
de 3 etapas
63
65
Reductor
Lubricación
[mm]
38 / 48
38
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
24
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
4
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
24
4.3
4
5.4
5
6
8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
hasta 48 4) (M)
Diámetro del
cubo de fijación
5.4
HPLS
de 3 etapas:
B
A
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
25
F2T
[N]
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
[m/min]
de 2 etapas
de 3 etapas
47200
42600
108
26
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220
4500
[min-1]
[kg]
64,5
66,5
Reductor
Lubricación
[mm]
38 / 48
38
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
23
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
5
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
26
4.3
4
5.4
5
6
8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
hasta 48 4) (M)
Diámetro del
cubo de fijación
5
HPLS
de 3 etapas:
B
A
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
27
de 2 etapas
F2T
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
75100
[N]
[m/min]
73
24
22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220
3500
[min-1]
[kg]
de 3 etapas
110
113
Reductor
Lubricación
[mm]
48
38
Juego torsional reductor ≤ 1
arcmin
1,5
arcmin
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
23
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
6
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
28
4.3
4
5.4
5
6
8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
hasta 48 4) (M)
Diámetro del
cubo de fijación
de 3 etapas:
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
6
HPLS
29
de 2 etapas
F2T
vmáx
Reducciones
i
n1máx
m
112000
[N]
[m/min]
89
30
22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220
3500
[min-1]
[kg]
de 3 etapas
151
160
Reductor
Lubricación
[mm]
48
38 / 48
Juego torsional reductor ≤ 1
arcmin
1,5
arcmin
1)
2)
F2T [N]
mn
Número de dientes
z
21
Ángulo de engrane
α
20°
β
19,5283°
[mm]
8
Módulo
vmax [m/min]
izquierda
Rigidez [N/µm]
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
HPLS
30
4.3
4
5.4
5
6
8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
B
A
hasta 48 4) (M)
Diámetro del
cubo de fijación
de 3 etapas:
hasta 38 4) (K)
Diámetro del
cubo de fijación
hasta 48 4) (M)
Diámetro del
cubo de fijación
8
HPLS
31
Sistemas innovadores
Sistemas de accionamientos necesarios
Reductores para las opciones PLS y HPLS
Rendimiento máximo
Diseño extraordinario
Concepción perfecta
32
33
Filosofía RP
Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje.
La filosofía RP reúne las habituales ventajas de los
conocidos reductores de WITTENSTEIN alpha. Las
conocidas características, como el juego reducido
de ≤ 1arcmin, máxima densidad de potencia, posición ajustable de montaje, montaje muy fácil en motor, alta estabilidad y suavidad de marcha gracias
al dentado oblicuo, máxima exactitud de posicionamiento y expectativa de vida útil de nivel mundial.
Y en lo referente a la densidad de potencia, la rigidez,
los pares transmisibles y la comodidad en el montaje,
con el nuevo reductor planetario de alto rendimiento RP+
volvemos a marcar nuevas pautas y parámetros.
El reductor RP+ está optimizado a modo estándar
para nuestro piñón High Performance, en caso de
desearlo, podrá obtener el reductor también con
perforaciones roscadas en la brida de salida, que
está preparado para su solución personalizada.
Mediante los agujeros colisos integrados en la brida
del reductor, ahora es posible la aproximación fácil
del reductor con el piñón montado a la cremallera.
Así, las soluciones complicadas y costosas, como
las placas intermedias o las soluciones excéntricas,
forman parte del pasado.
En la aproximación, el reductor se guía por los cantos de tope rectificados de la brida de centraje del
reductor. Un canto fresado de contacto en el carro
de la máquina aquí es más que suficiente.
Los reductores plantarios de bajo juego de
WITTENSTEIN alpha harán palpitar su corazón.
Tanto su corazón de ingeniero como el del empresario que le da máxima importancia a la eficacia, la
productividad y la seguridad en los procesos.
8 Tornillos
(El suministro incluye
unas arandelas
especiales para el
montaje)
167
164
Hasta 32 tornillos en
el reductor y adicionalmente 4 tornillos para la
placa de ajuste
Se requiere placa de
ajuste adicional
Máxima flexibilidad
en la configuración
de una construcción
rígida de conexión
TP+ 050
RP+ 040
Mayores grados de
libertad en la construcción
270 x 270
215 x 190
Comparación RP+ con el estándar de la industria: El RP+ 040 tiene más del doble de fuerza de avance en un espacio de montaje idéntico,
en comparación al TP+ 050.
34
Solución anterior
Contrarrodamiento
con juego radial
Construcción con perspicacia
Contrarrodamiento
con conexión propia
de lubricación
Contorno molesto
mayor
El posicionamiento flotante del piñón de salida satisface cualquier deseo constructivo. Los contornos
molestos mayores, como suelen encontrarse por
ejemplo en las soluciones con contrarrodamiento,
utilizados con frecuencia en accionamientos de
piñón y cremallera, ahora son completamente obsoletos y superfluos. ¡Compárelo usted mismo!
Las conocidas desventajas técnicas de un alojamiento estático sobredeterminado, como lubrica
ción y mantenimiento, alto juego radial del rodamiento, que conllevan una rigidez y eficacia bajas
del contrarrodamiento y, por tanto, pueden sobrecargar el rodamiento del reductor, forman parte de
la historia pasada.
Nuestra solución
35
Servorreductores ortogonales RPK+
La versión ortogonal para el sistema
De nuevo marca un camino
a seguir en densidad de potencia, modularidad, y facilidad de
montaje, junto con una mayor
libertad para el diseño de la
máquina.
RP+ como variante ortogonal RPK+
El nuevo RPK+ combina las ventajas del nuevo reductor planetario de altas prestaciones RP+ con
el dentado hipoide más moderno.
El reductor ortogonal RPK+ es la solución para las
condiciones de instalación limitadas. Su diseño
único, combinado con la más alta densidad de
potencia, permite aun mayores construcciones
compactas.
con servorreductor RPK+
H
36
Guiado lateral como centraje
y apoyo del par.
C
B
Flexibilidad en el montaje
D
Para no dejar ninguna duda sin responder, la posición de montaje del RPK+ es libre. La posición A, B, C
o D se orienta en la posición de los agujeros colisos.
Las guías laterales rectificadas en la brida de mon
taje del reductor ayudan al ajuste del reductor y evitan el giro del accionamiento en el montaje. Además
las guías laterales sirven como apoyo del par generado por el reductor durante el funcionamiento.
A
Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK+
Tamaño Sistema lineal High Performance
4.3
4
5.4
5
6
8
Tamaño RPK+
040
040
050
050
060
080
3
4
4
5
6
8
20
20
24
23
23
21
arcmin
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,8
≤ 1,8
N
19000
22000
35000
47200
75100
112400
25
33
30
36
31
34
3
3
3
3
3
3
19 / 28
19 / 28
28 / 38
28 / 38
38
48
48 - 385
48 - 385
48 - 385
48 - 385
66 - 385
66 - 385
304
311
388
396
504
567
Módulo piñòn/cremallera
mN
Numero de dientes piñón de salida a)
z
Juego torsional
jt Max. fuerza de avance hasta
F2T
Máx. velocidad hasta
Vmax
mm
m/min
Etapas b)
mm
Reducción
i
Altura de la instalación
H
Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25.
Planos bajo petición.
mm
a)
b)
Otros numeros de dientes bajo petición
También disponible en 4 etapas
37
Servoactuador RPM+ –
La variante con actuador para el sistema
La ampliación con la combinación
motor con reductor RPM+
de WITTENSTEIN motion control
marca nuevas pautas.
RP+ como servoactuador RPM+
El actuador RPM+ es especialmente dinámico, extremadamente compacto y está perfectamente dimensionado para aplicaciones lineales con piñóncremallera. El RPM+ combina una superior densidad
de potencia y diseño funcional en una unidad ¡para
ofrecer un ahorro en longitud y un diseño más compacto que nunca! El motor integrado garantiza un
plus de prestaciones gracias a la construcción específica del servomotor de imanes permanentes que
ofrece una densidad de potencia sin precedentes.
con servoactuador RPM+
El actuador RPM + le permite maximizar los efectos
sinérgicos del sistema lineal High Performance.
El motor integrado le ofrece doble densidad de
potencia en un espacio reducido. La interacción
de los cuatro componentes significan el máximo
rendimiento en dinámica, compacidad y precisión.
con servoactuador RPM+
38
Comparación de sistemas-piñón cremallera
industriales estándar y el
Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+
Fuerza de avance
[N]
Rigidez del sistema
[N/µm]
Esfuerzo para
el montaje
El nuevo sistema ofrece notables ventajas en
comparación con el estándar industrial:
150% más de fuerza de avance
100% mayor densidad de potencia
50% más de rigidez torsional en el sistema
50% menor esfuerzo en el montaje
15% mejor posicionamiento
40% menos de longitud.
0%
15
0%
20
0%
25
Densidad de potencia
[N/cm³]
Precisión de
posicionamiento
[µm]
Longitud
[mm]
Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+
Tamaño Sistema lineal High Performance
4.3
4
5.4
5
6
8
Tamaño RPM+ a)
040
040
050
050
060
080
3
4
4
5
6
8
20
20
24
23
23
21
≤3
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
19000
22000
35000
47200
75100
112400
200
83
90
108
73
89
4 - 10
16 - 220
16 - 220
16 - 220
22 - 220
22 - 220
mm
Módulo piñòn/cremallera
mN
Numero de dientes piñón de salida
z
Juego torsional
jt Max. fuerza de avance hasta
F2T
Máx. velocidad hasta b)
Vmax
Reducción
i
Longitud a partir de c)
L
mm
354
354
474
484
614
629
Potencia máx. Del motor hasta
Pmax kW
44,4
18,4
44,4
44,4
120,1
183,5
Opciones de motor
Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25.
Planos bajo petición.
arcmin
N
m/min
Refrigeración por agua, freno, encoders EnDat e Hiperface multivuelta (ambos).
Para proyectos a medida del cliente, por favor, contáctenos.
Cálculo con la reducción más pequeña y la máx. velocidad de entrada.
Longitud en función de la reducción, medidas sin conectores/tornillos
incluído piñón, motor con encoder resolutor sin freno.
a)
b)
c)
39
Piñón High Performance
y cremallera High Performance
Máxima rigidez lineal
Máxima precisión
Máxima calidad
40
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
Comparación de dentado (DIN 867)
8,0
41
Piñón High Performance
Los sistemas con piñón High Performance, se caracterizan por una alta
rigidez y precisión lineal. El piñón
High Performance fue especialmente
diseñado para la gama alpheno ®
y RP+.
Las ventajas resumidas a primera vista:
Dentado de alta precisión y geometrías de dentado óptimamente concebidas para:
·· la mejor transmisión de fuerza
·· alta estabilidad y suavidad de avance
·· precisión en la aplicación
Conexión innovadora de piñón-reductor para:
Además de los piñones High Performance de dentado
helicoidal, también existe la opción con dentado
recto y con las mismas propiedades. Estos fueron
pensados específicamente para aplicaciones rotativas como por ejemplo, mesas giratorias.
Los piñones High Performance están disponibles en
diferentes números de dientes y módulos. Todos los
piñones se suministran montados de fábrica.
·· máxima rigidez lineal
·· máxima flexibilidad
·· conexión de piñón-reductor rígida y de dimensionamiento óptimo
·· diseño de accionamiento compacto
Reductor y piñón de salida – una unidad
perfectamente adaptada y sincronizada
Todos los piñones de salida salen de nuestra casa
ya montados de fábrica. Para usted, las ventajas
son las siguientes:
·· calidad comprobada mediante un control
final al 100%
·· calidad y fiabilidad máximas en la utilización
·· ajuste perfecto del juego del dentado entre
el piñón y la cremallera gracias al piñón alineado
y al punto alto marcado
·· eliminación de potenciales fuentes de error
o fallo en el montaje
Los piñones High Performance proporcionan la traslación perfecta del movimiento rotativo al lineal.
42
Dentado helicoidal
Dentado recto
Información general del piñón High Performance
de dentado helicoidal
Resumen de piñones High Performance con dentado
recto
m2**
z=20, z=40
m2**
z= 22*
m3**
z=20*, z=34
m3**
z= 21*
m4
z=20*, z=24*, z=30
m4
z= 22*
m5
z=19, z=23*, z=30
m5
z= 25*, z= 21
m6
z=19, z=23*, z=28
m6
z= 25*, z= 20
m8
z=21*
m8
z= 23*, z=19
* Piñón seleccionado / ** alpheno® junto el piñón RSP
disponibles, números de dientes de bajo petición
Ejemplo de aplicación piñón helicoidal:
movimientos lineales. Ejemplo: pórtico para fresadoras
* Piñón seleccionado / ** alpheno® junto el piñón RSP
disponibles, números de dientes de bajo petición
Ejemplo de aplicación para dentado recto:
Accionamiento de rotación. Ejemplo: mesas giratorias
La conexión de piñón-reductor altamente resistente
y de eficacia comprobada desde hace varios años
garantiza rigidez máxima y una unión segura durante toda la vida útil del accionamiento.
Las desventajas de una solución atornillada, las
uniones atornilladas con sobrecarga, las rigideces
reducidas por las bridas intermedias, para nosotros
no son temas que nos afectan.
El punto alto marcado permite el ajuste perfecto del juego
del dentado entre el piñón y la cremallera.
La posibilidad de conectar piñones de diámetro pequeño permite obtener las mismas fuerzas de avance con unos pares inferiores, por lo que también se
requiere un par menor en el propio accionamiento.
De ello puede derivarse un ahorro de costes tanto
en el servo-motor como en el regulador.
Dicho brevemente: Un plus de eficacia.
43
Cremallera High Performance
Las aplicaciones para la cremallera High Performance
se encuentran en todos aquellos lugares en los que
se trate de dominar las aceleraciones fuertes o de
mover masas grandes. Es decir, allí donde sea necesario transmitir altas fuerzas de avance.
Con la nueva clase de cremalleras, WITTENSTEIN alpha
marca nuevas pauta en lo que se refiere al rendimiento. Gracias a su proceso especial de templado,
que se diferencia de todas las demás cremalleras
disponibles en el mercado, se convierte en un auténtico conjunto de fuerza.
Las ventajas resumidas a primera vista
Propiedades notablemente mejoradas en:
·· Dureza y resistencia en la capa marginal y en la
estructura del núcleo
·· Cargas de torsión y flexión admisibles
·· Resistencia a la fatiga contra las solicitaciones de
oscilación
·· Resistencia al desgaste
·· Vida útil
es posible la reducción del tamaño constructivo sin problemas
Cremallera no templada/
templada por inducción
F
Lado de
presión
Lado de
tracción
Ubicación de taladros adaptado a
las máximas fuerzas de avance
Cremallera templada
por cementación
F
Lado de
presión
Lado de
tracción
Tensión de trabajo
+
Gracias el temple por cementación
se obtiene un perfil de resistencia
adecuado para la carga.
La combinación óptima de capa
marginal dura y estructura tenaz del
núcleo proporciona una resistencia
máxima al desgaste y del pie del
diente. El material de base de alta
calidad, con su posterior templado
por cementación, permite la
trasmisión de las máximas fuerzas
de avance.
44
=
Tensión residual
de compresión
Tensión resultante
Con el grupo de perforaciones de la
nueva
cremallera
High
Performance,
WITTENSTEIN alpha determina un nuevo
estándar. El nuevo grupo de perforaciones
ofrece las ventajas siguientes:
·· Perfil de presión superficial distribuido uniformemente
·· Unión perfecta entre las cremalleras y la bancada de máquina
·· Altas fuerzas de avance transferibles a la vez que óptima seguridad de los tornillos
El sistema de montaje innovador- INORA
Hasta un 50% menos de esfuerzo de instalación
Opcional para Performance y
Ventajas del sistema de montaje INORA:
El concepto de montaje INORA es más rápido, más
preciso y más ergonómico. En el pasado, el ajuste
de la cremallera en la bancada con abrazaderas por
ejemplo, ha sido extremadamente complicado. Por
primera vez, el sistema de amarre está integrado en
la cremallera. La cremallera queda sujeta por medio
de unos casquillos, que guían a los tornillos durante
el apriete.
·· tiempos de montaje reducido (hasta un 50% de ahorro)
·· mejora en la ergonomía de montaje
·· precisión de montaje máxima
·· mayor facilidad de montaje
·· válido para ejes actuales
1
2
·· Se coloca la
cremallera sobre
la superficie de
montaje
Más información en:
www.pinon-cremallera.es
3
·· Se introducen y se
aprietan los tornillos
de cabeza cilíndrica
4
·· Se monta el casquillo excéntrico sobre
la cabeza del tornillo
·· La cremallera queda
sujeta apretando el
casquillo
·· Los tornillos se
aprietan al máximo
·· Los casquillos excéntricos se vuelven
a aflojar, se retiran y
se reutilizan
Cremallera High Performance con el
Sistema de montaje innovador (INORA)
45
el montaje de varias cremalleras conlleva pequeños espacios libres entre las piezas individuales
a)
Dentado templado y rectificado,
perfil rectificado por todos los lados,
ángulo de engrane α = 20°, a derechas
Módulo
pt
L
z
a a)
a1
B
d
d1b)
D
f+ 0,5
h
hB
hD
H
I
I1
L1
2
6,67
1000
150
58,22
875
24
7
5,7
11
2
22
8
7
24
26,97
62,5
8,5
3
10
1000
100
57,33
875
29
10
7,7
15
2
26
9
9
29
26,08
62,5
10,3
4
13,33
1000
75
55,56
875
39
12
9,7
18
3
35
12
11
39
24,31
62,5
13,8
5
16,67
1000
60
53,78
875
49
14
11,7
20
3
34
12
13
39
22,53
62,5
17,4
6
20
1000
50
52,01
875
59
18
15,7
26
3
43
16
17
49
20,76
62,5
20,9
8
26,67
960
36
50
832
79
22
19,7
33
3
71
25
21
79
18
64
28
Todas las dimensiones en [mm]
pt = Paso real
medida de ajuste recomendada: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7 z = Número de dientes
* no con INORA
m = Módulo
b)
Cremallera Performance
Módulo
pt
L
z
a a)
a1
B
d
d1b)
D
f+ 0,5
h
hB
hD
H
I
I1
L1
2
6,67
1000
150
31,7
936,6
24
7
5,7
11
2
22
8
7
24
62,5
125,0
8,5
3
10
1000
100
35,0
930,0
29
10
7,7
15
2
26
9
9
29
62,5
125,0
10,3
4
13,33
1000
75
33,3
933,4
39
10
7,7
15
3
35
12
9
39
62,5
125,0
13,8
5
16,67
1000
60
37,5
925,0
49
14
11,7
20
3
34
12
13
39
62,5
125,0
17,4
6
20
1000
50
37,5
925,0
59
18
15,7
26
3
43
16
17
49
62,5
125,0
20,9
8*
26,67
960
36
119,92
720
79
22
19,7
33
3
71
25
21
79
60
120
28
All dimensions in [mm]
b) medida de ajuste recomendada: 6 H7/8 H7/10 H7/12 H7/16 H7/20 H7
* no con INORA
pt = Paso real
z = Número de dientes
m = Módulo
con agujero estándar
46
Accesorios para el sistema piñón-cremallera alpha – Lubricación
Depósito de lubricante
sustituible 400 cm³
La espuma de poliuretano de poro
abierto retiene el lubricante y lo
entrega uniformemente
Hasta 4 salidas con hasta 2
cantidades diferentes de lubricante ajustables a discreción
Eje sin contorno de
interferencia
(¡Tornillo avellanado!)
Control y alimentación de tensión
mediante control de máquina
De bajo desgaste gracias
al casquillo de cojinete
integrado
Piñón de lubricación
Adaptado perfectamente a nuestros
sistemas de piñón-cremallera
Lubricador LUC+ 400
Solución para lubricación descentralizada: una solución en la que puede
confiar.
Manguera de plástico de alta presión
Llenada previamente, apropiada para
cable flexible alimentador
ión en
.
formac
atálogo
Más in
0 del c
8
3
a
in
la pág
47
La lubricación óptima para un sistema
perfecto
Ventajas para Ud.
Para que nuestro sistema de piñón y cremallera tenga una larga vida útil necesitará una lubricación adecuada. Le ofrecemos piñones de lubricación, ejes
de fijación y lubricadores adecuados y adaptados
exactamente a nuestros sistemas. El piñón de lubricación de espuma de poliuretano recibe de un
lubricador o de un sistema de lubricación central la
cantidad de grasa preajustada por usted. De ese
modo se garantiza una película lubricante óptima
en la cremallera y el piñón. Además de suministrar
lubricante, este piñón actúa limpiando el dentado
desprotegido al aire.
·· Gastos de mantenimiento reducidos considerablemente:
- Cartucho sustituible
- Pueden suministrarse hasta 16 puntos de engrase con
un lubricador
- Larga vida útil del piñón de lubricación
·· Integrable plenamente en el control de máquina:
- Control directo
- Mensaje de error diferenciado mediante control PLC
·· Cantidades de lubricación ajustables exactamente según
la aplicación (Lubricación de cantidades mínimas)
·· Consumo de corriente mínimo
·· Adaptado perfectamente a la lubricación de sistemas de
piñón-cremallera
WITTENSTEIN S.L.U.
Parque Tecnológico de San Sebastián
Paseo de Mikeletegi 53
Edificio Central, 2°Planta
20009 Donostia-San Sebastián
Tel. +34 943 30 83 64
WITTENSTEIN alpha – sistemas inteligentes de accionamiento
www.wittenstein.es · www.pinon-cremallera.es
WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Catálogo_es_2015_I Reservado el derecho a realizar modificaciones técnicas
al ph a
WITTENSTEIN S.L.U.
Parque Empresarial "MasBlau"
C/ Bergueda 1, esc. A, Modul. 4
08820 Prat de Llobregat
Tel. +34 (93) 479 1305
[email protected]

Sistema lineal Performance y High Performance

Transcripción

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