Clean Room System

Clean Room System
Linear units ONE series
INTL. PATENT PENDING
Cuando se mueve. Nos movemos.
Rollon S.p.A. ha sido fundada en 1975 siendo su actividad principal la fabricación de componentes para la movimentación lineal. Hoy, el Grupo Rollon es una marca líder en el diseño, producción y venta de guías lineales,
guías telescópicas y actuadores, con su Casa Matriz en Italia y oficinas y distribuidores en todo el mundo. Los
productos de la firma Rollon se emplean en muchas industrias con soluciones creativas y eficientes en una
amplia gama de aplicaciones que nos acompañan en la vida de todos los días.
Soluciones para la movilización linea
Actuator Line
www.rollon.com
EN_Actuator_COVER.indd 1
Linear Line
08/05/2014 10:15:21
Actuator Line
Hegra Rail
Sys
Prismatic Rail
www.rollon.com
www.rollon.com
www.rollon.com
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Guías lineales
Guías telescópicas
Actuatores
Guías con rodamientos de bola
Guías con rodamientos de jaula
Guías con rodamiento de recirculación
de bola
Guías con extensión parcial/total
Guías para trabajos pesados
Guías para aplicaciones manuales/
automatizadas
Actuadores accionados por correa
Actuadores accionados por tornillo
de bola
Actuadores con piñón y cremallera
Competencias principales
Amplia gama de guías líneas, telescópicas y actuadores.
Presencia internacional y filiales y distribuidores.
Entrega rápida alrededor del mundo.
Importante know-how técnico para aplicaciones.
Soluciones estándar
Colaboración
Personalización
Guías lineales con amplia gama de
productos y tamaños con rodillos y rodamientos de bola enjaulados
Guías telescópicas de alto rendimiento
Sistemas de ejes múltiples de actuadores
lineales accionados por tornillo de bola
o cinta
Know-how internacional en varias
industrias
Asesoramiento durante el proyecto
Maximización de rendimientos y optimización de costes
Productos especiales
Investigación y desarrollo de nuevas
soluciones
Tecnologías dedicadas para diferentes
sectores
Óptima superficie de tratamiento
Aplicaciones
Aeronáutica
Ferroviaria
Logística
Industrial
Médica
Vehículos especiales
Robótica
Packaging
Clean Room System
1 Serie ONE
Clean Room System
FrontespizioCleanRoomSystem.indd 1
Descripción serie ONE
Los componentes
El sistema de movimiento lineal
ONE 50
ONE 80
ONE 110
Engranajes planetarios
Accesorios
Código de pedido
CRS-2
CRS-3
CRS-4
CRS-5
CRS-6
CRS-7
CRS-8
CRS-9
CRS-11
22/11/2014 16:31:12
Carga estática y vida útil de Plus-Clean Room-Smart-Eco-Precision SL-2
Carga estática y vida útil de Uniline
SL-4
Hoja de datos
SL-9
FrontespizioSmartSystem.indd 1
22/11/2014 16:30:42
Tabla de características técnicas
Referencia
Perfil
Conduccion
Anticorrosivo
Familia
Producto
Bolas
Rodillos
Correa
dentada
Husillo de Cremallera
bolas
y piñón
ELM
Plus
System
ROBOT
SC
Clean Room
System
ONE
E-SMART
Smart
System
R-SMART
S-SMART
Eco
System
ECO
Uniline
System
A/C/E/ED/H
TH
TT
Precision
System
TV
TK
Los datos facilitados deberan ser verificados ce acuerdo a la aplicación. Ver verificación bajo carga estática y vida útil en las páginas SL-2 y SL-7
Para una visión completa acerca de los datos técnicos consulte nuestro catalogo www.rollon.com
* Carrera más larga está disponible para la versión empalmable ( actuadores).
Proteccion
Capacidad maxima
por carro
[N]
Tamaño
Momento estatico
por carro
[Nm]
Velocidad
máx.
[m/s]
Máxima
aceleración
[m/s²]
Precisión de
repetición
[mm]
Máxima carrera
por sistema
[mm]
Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz
50-65-80-110
4440
79000
79000
1180
7110
7110
5
50
± 0,05
6000*
100-130160-220
8510
158000
158000
13588
17696
17696
5
50
± 0,05
6000*
65-130-160
5957
86800
86800
6770
17577
17577
5
50
± 0,05
2500
50-80-110
4440
92300
110760
1110
9968
8307
5
50
± 0,05
6000*
30-50-80-100
4440
87240
87240
1000
5527
5527
4
50
± 0,05
6000*
120-160-220
8880
237000
237000
20145
30810
30810
4
50
± 0,05
6000*
50-65-80
2250
51260
51260
520
3742
3742
4
50
± 0,05
2000
60-80-100
4070
43400
43400
570
4297
4297
5
± 0,05
50
6000*
± 0,05
5700*
2
± 0,005
1500
22366
2,5
± 0,005
3000
3049
3049
2,5
± 0,01
4000
622
622
1,48
± 0,003
810
40-55-75-100
1000
25000
17400
800,4
24917
15752
9
90-110-145
27000
86800
86800
3776
2855
2855
100-155225-310
58300
230580
274500
30195
26627
60-80110-140
58300
48400
48400
2251
40-60-80
12462
50764
50764
1507
20
Mx
Fz
Mz
My
Fx
Fy
P
L
S
C
R
S
S
S
E
S
U
S
P
S
1 Serie ONE
Serie ONE
Descripción serie ONE
Fig. 1
La serie ONE comprende actuadores lineales con transmisión de correa
El sistema permite generar vacío en el interior de la unidad a fin de que las
diseñados específicamente para su utilización en quirófanos.
partículas liberadas durante el funcionamiento del sistema sean aspiradas
Se suministran con un certificado emitido por IPA Fraunhofer, Instituto
a través de las áreas de filtración del aire. Los componentes de los actua-
de Stuttgart, que certifica la conformidad con la clase ISO 3 (DIN EN ISO
dores lineales de Clean Room System son todos de acero inoxidable o se
14644-1), o con la clase FED STD 0.01 (FED 209 E).
someten a tratamientos especiales de baja emisión de partículas.
Los lubricantes de todas las guías lineales y rodamientos son lubricantes
El sistema previene la dispersión de partículas en el ambiente donde está
especiales diseñados para su uso en ambientes en vacío o en clean
posicionada la unidad lineal. Este resultado ha sido posible gracias al
rooms.
sello especial rectilíneo de estanqueidad que cierra la abertura horizontal
donde se mueve el cursor, combinado a la acción de 2 bombas de vacío
alojadas dentro de la cabeza motriz y de la cabeza inactiva.
CRS-2
Clean Room System
Los componentes
Perfiles de aluminio
Carro
Los perfiles de aluminio utilizados para las unidades lineales de la serie
El carro de las unidades lineales de la serie ONE de Rollon es de alu-
ONE de Rollon fueron diseñados y fabricados en cooperación con una
minio anodizado superficialmente. Las dimensiones varían según el tipo.
compañía líder en este campo para obtener la combinación correcta de
Está constituido por varias partes para permitir el paso de la correa de
elevada resistencia mecánica y peso reducido. Se ha utilizado aleación de
sellado. Para una protección adicional, también se fija con sellos especí-
aluminio anodizado 6060 (ver caracteríticas físico-químicas aquí abajo).
ficos (cepillos) insertados en la parte frontal y en los costados. Cada carro
Las tolerancias dimensionales cumplen con la norma EN 755-9.
tiene agujeros roscados fijados con insertos roscados de acero inoxidable.
Correa de transmisión
Correa de sellado
La serie ONE es la primera unidad lineal accionada por una correa Dise-
Las unidades lineales de la serie ONE de rollon están equipadas con una
ñada para satisfacer la ISO CLASE 3.
correa de sellado de poliuretano que protege todas las partes internas del
Se utilizan correas de poliuretano de elevada calidad, perfil AT, fabricadas
cuerpo contra el polvo y objetos extraños. La correa de sellado tiene la
por compañías líderes en este campo.
longitud del cuerpo y es mantenida en posición mediante micro rodamientos colocados dentro del carro. Esto garantiza una resistencia a la fricción
muy baja mientras pasa a través del carro.
Datos generales sobre el aluminio utilizado: AL 6060
Composición química [%]
AI
Mg
Si
Fe
Mn
Zn
Cu
Recordatorio
0.35-0.60
0.30-0.60
0.30
0.10
0.10
0.10
Impurezas
0.05-0.15
Tab. 1
Características físicas
Densidad
Coef. de
elasticidad
Coef. de dilatacion térmica
(20°-100°C)
Conductividad térmica Calor específico
(20°C)
(0°-100°C)
kg
___
kN
___
10-6
___
W
_____
J
_____
dm3
mm2
K
m.K
kg . K
2.7
69
23
200
880-900
Resistividad
Punto de
fusión
Ω . m . 10-9
°C
33
600-655
Tab. 2
Características mecánicas
Rm
Rp (02)
A
HB
N
___
N
___
%
__
mm2
mm2
205
165
10
60-80
Tab. 3
CRS-3
C
R
S
1 Serie ONE
El sistema de movimiento lineal
Certificado para su uso en Clean Room
Lubricación
ONE series es un dispositivo testado por el Instituto IPA FRAUNHOFER- Stutt-
ONE series está equipada con "guías lineales innovadoras y de alta tec-
gart (D). Utilizando una bomba de vacío y una correa especial de protección,
nología" con jaula spacing entre las bolas de los carros. Esta caracte-
hemos obtenido la siguiente clasificación para su utilización en cámaras
rística permite un mantenimiento a largo plazo y una baja generación
limpias ( producto a la espera de patente internacional ): ISO CLASE 3 ( DIN
de partículas si se la combina con un lubricante especial, desarrollado
EN ISO 14644 – 1 ) y CLASE 1 US FED STD 209E
especialmente y adoptado para aplicaciones en Clean Room.
Sistema de vacío
Gama
ONE series tiene una boquilla de conexión específica instalada en el extremo
ONE serie ahora está disponible en 3 tamaños diferentes, para combina-
motriz y en el extremo conducido de las unidades, donde se conectarán los
ciones de ejes múltiples:
sistemas de aspiración. El valor de la succión del aire debe evaluarse caso
■
ONE 50
por caso, pero Rollon ya ha testado 0,8 Bar en ONE 80 desde 1.000 mm
■
ONE 80
hasta 4.000 mm de carrera. Podemos satisfacer los requerimientos de la
■
ONE 100
norma ISO CLASS 3 (DIN EN ISO 14644-1) and CLASS 1 US FED STD 209E
La carrera máxima es 6.000 mm, excepto para ONE 50 cuya carrera
gracias a la acción combinada de la bomba de vacío y la cinta de sellado
máxima es de 3.700 mm.
especial Rollon.
Para detalles técnicos y capacidades de carga, remitirse a las siguientes
páginas:
Componentes mecánicos seleccionados
ONE series está montada con elementos seleccionados de elevada calidad.
Sólo se ha usado acero inoxidable (AISI 303, AISI 440C) para los rodamientos, guías lineales, ejes, poleas y otros componentes metálicos. Donde es
imposible usar acero inoxidable, Rollon proporciona un tratamiento especial
testado bajo condiciones severas y bajo la generación de partículas.
ONE SP section
Fig. 2
Linear units ONE series
INTL. PATENT PENDING
CRS-4
Clean Room System
ONE 50
Dimensión ONE 50
L=315 + CARRERA ÚTIL + SEGURIDAD
65
80
48
80
70
50
20
70
10
10
150
26
62
26
50
18
6.2
4
26
12
4.2
8xM5 prof. 6 mm
C
R
S
50
60
50
30.5
8.3
12
18
Para mayores detalles, visitar nuestro portal www.rollon.com y descargar los relativos archivos dxf
Fig. 3
Momentos de inercia del perfil de aluminio
Datos técnicos
Tipo
Tipo
ONE 50
3700
Repetibilidad posicionamiento máx. [mm]*1
± 0.05
2
Aceleración máx. [m/s ]
0.025
0.031
Ip
[107 mm4]
0.056
Tab. 5
Correa de transmisión
4
La correa de transmisión ha sido realizada con poliuretano
50
resistente a la abrasión, con insertos de acero de elevada
Tipo de correa
22 AT 5
Tipo de polea
Z 23
Diámetro paso polea [mm]
36,61
Desplazamiento carro por vuelta polea [mm]
115
Peso carro [kg]
0.4
Peso carrera cero [kg]
1.8
Peso para carrera útil de 100 mm [kg]
0.4
Par de arranque [Nm]
0.4
Momento de inercia de las poleas [g mm2]
Iy
[107 mm4]
ONE 50
Longitud máx. carrera útil [mm]
Velocidad máx. (m/s)
Ix
[107 mm4]
carga de tracción.
Tipo
Tipo de
correa
Ancho de la
correa [mm]
ONE 50
22 AT 5
22
Peso
kg/m
0.072
Tab. 6
Longitud correa (mm) = 2 x L - 130
Fz
Mz
19810
Mx
Tab. 4
*1) La repetibilidad de posicionamiento depende del tipo de transmisión usad
My
Fx
ONE 50 - Capacidad de carga
Fx
[N]
Tipo
ONE 50
Fy
[N]
Fz
[N]
Mx
[Nm]
Fy
My
[Nm]
Mz
[Nm]
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
809
508
7000
4492
7000
4492
42
27
231
148
231
Ver verificación bajo carga estática y vida útil en las páginas SL-2 y SL-3
Din.
148
Tab. 7
CRS-5
1 Serie ONE
ONE 80
Dimensión ONE 80
L=540 + CARRERA ÚTIL + SEGURIDAD
100
120
78
122.5
80
105
30
105
10
300
118
42
80
49
9.8
6
19
42
42
8xM6 prof. 10 mm
19
8.4
80
48
80
13.5
49
80
10
Fig. 4
Para mayores detalles, visitar nuestro portal www.rollon.com y descargar los relativos archivos dxf
Momentos de inercia del perfil de aluminio
Datos técnicos
Tipo
Tipo
ONE 80
Longitud máx. carrera útil [mm]
6000
Repetibilidad posicionamiento máx. [mm]*1
± 0.05
Velocidad máx. (m/s)
2
Aceleración máx. [m/s ]
Ix
[107 mm4]
Iy
[107 mm4]
0.136
0.195
ONE 80
Ip
[107 mm4]
0.331
Tab. 9
Correa de transmisión
5
La correa de transmisión ha sido realizada con poliuretano
50
resistente a la abrasión, con insertos de acero de elevada
Tipo de correa
32 AT 10
Tipo de polea
Z 19
Diámetro paso polea [mm]
60.48
Desplazamiento carro por vuelta polea [mm]
190
Peso carro [kg]
2.7
Peso carrera cero [kg]
10.5
Peso para carrera útil de 100 mm [kg]
carga de tracción.
Tipo
Tipo de
correa
Ancho de la
correa [mm]
ONE 80
32 AT 10
32
Peso
kg/m
0.185
Tab. 10
Longitud correa (mm) = 2 x L - 230
1
Par de arranque [Nm]
2.2
Momento de inercia de las poleas [g mm2]
Fz
Mz
388075
Tab. 8
*1) La repetibilidad de posicionamiento depende del tipo de transmisión usad
Mx
My
Fx
ONE 80 - Capacidad de carga
Fx
[N]
Tipo
ONE 80
Fy
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
2013
1170
38480
21735
46176
25875
398
223
3371
1889
2809
1587
Tab. 11
Ver verificación bajo carga estática y vida útil en las páginas SL-2 y SL-3
CRS-6
Fz
[N]
Fy
Clean Room System
ONE 110
Dimensión ONE 110
L=695 + CARRERA ÚTIL + SEGURIDAD
135
160
108
167.5
145
110
40
145
10
10
380
60
140
60
110
60
12
8.5
62
24
11.3
8xM8 prof. 15 mm
C
R
S
110
130
70
110
18
24
60
Fig. 5
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Momentos de inercia del perfil de aluminio
Technical data
Tipo
Tipo
ONE 110
Longitud máx. carrera útil [mm]
6000
Repetibilidad posicionamiento máx. [mm]*1
± 0.05
Velocidad máx. (m/s)
2
Aceleración máx. [m/s ]
Iy
[107 mm4]
0.446
0.609
ONE 110
Ip
[107 mm4]
1.054
Tab. 13
Correa de transmisión
5
La correa de transmisión ha sido realizada con poliuretano
50
resistente a la abrasión, con insertos de acero de elevada
Tipo de correa
50 AT 10
Tipo de polea
Z 27
Diámetro paso polea [mm]
85.94
Desplazamiento carro por vuelta polea [mm]
270
Peso carro [kg]
5.6
Peso carrera cero [kg]
22.5
Peso para carrera útil de 100 mm [kg]
1.4
Par de arranque [Nm]
3.5
Momento de inercia de las poleas [g mm2]
Ix
[107 mm4]
carga de tracción.
Tipo
Tipo de
correa
Ancho de la
correa [mm]
ONE 110
50 AT 10
50
Peso
kg/m
0.290
Tab. 14
Longitud correa (mm) = 2 x L - 290
Fz
Mz
2.193 · 106
Mx
Tab. 12
*1) La repetibilidad de posicionamiento depende del tipo de transmisión usad
My
Fx
ONE 110 - Capacidad de carga
Fx
[N]
Tipo
ONE 110
Fy
[N]
Fz
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Fy
Mz
[Nm]
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
Estat.
Din.
4440
2940
92300
46003
110760
54765
1110
549
9968
4929
8307
4140
Tab. 15
Ver verificación bajo carga estática y vida útil en las páginas SL-2 y SL-3
CRS-7
1 Serie ONE
Reductores planetarios
Grupo a la derecha o izquierda de la cabeza motriz
Versión con reductores planetarios
Los reductores planetarios se utilizan para aplicaciones de robótica, automatización y manipulación que requieren ciclos sometidos a esfuerzos y
requerimientos de elevado nivel de precisión. Están disponibles modelos
estándar con un juego de 3' a15' y con una relación de reducción de 1:3
a 1:1000. Para montajes de engranajes planetarios fuera del estándar,
contactar nuestras oficinas.
Fig. 6
Derecha
Las unidades lineales de la serie ONE pueden montarse con diferentes
sistemas de transmisión. De todos modos, en todas las versiones la polea
motriz se acopla al eje del reductor mediante acoplamientos cónicos para
Izquierda
garantizar una elevada precisión a largo plazo.
Eje con centraje
D2
4xM
D3
Fig. 7
Unidad
Tipo eje
D2
D3
M
Código cabezal AS
izquierda
Código cabezal AS
derecha
ONE 50
AS 12
55
70
M5
VB
VA
ONE 80
AS 20
80
100
M6
VB
VA
ONE 110
AS 25
110
130/160
M8
VB
VA
Tab. 16
CRS-8
Clean Room System
Montaje y accesorios
Fijación con bridas
Los sistemas lineales de las unidades lineales de la serie ONE de Rollon
les permiten a la unidad soportar cargas en cualquier dirección. Puede
montarse en cualquier posición.
Para la fijación de las unidades se aconseja usar las ranuras externas del
perfil de aluminio como se ilustra en los dibujos de aquí abajo.
Unidad
A
Fig. 8
A
(mm)
ONE 50
62
ONE 80
94
ONE 110
130
Tab. 17
C
R
S
Atención:
no fijar las unidades lineales mediante los cabezales presentes en los
extremos del perfil.
Bridas de fijación
Dimensiones (mm)
Unidad
A
H1
B
C
E
F
D1
D2
L
L1
Código
ONE 50
20
14
6
16
10
6
10
5.5
35 17.5 1000958
ONE 80
20 20.7
7
16 14.7
7
11
6.4
50
A
Ø D1
L
E
H1
F
L1
ONE 110
36.5 28.5 10
25
31 18.5 11.5 16.5 10.5 100 50
Ø D2
B
C
Fig. 9
1001491
1001233
Tab. 18
Brida de fijación
Cuerpo de aluminio anodizado para el montaje de unidades lineales a través de ranuras laterales presentes en el cuerpo.
Tuercas en T
Dimensiones (mm)
K
Unidad
D3
D4
G
H2
K
Código
ONE 50
-
M4
-
3.4
8
1001046
ONE 80
8
M6
3.3
8.3
13
1000043
ONE 110
11
M8
2.8
10.8
17
1000932
Tab. 19
G
H2
Ø D4
Ø D3
Tuercas en T
Tuercas de acero a utilizar en las ranuras del cuerpo.
Fig. 10
CRS-9
1 Serie ONE
Proximidad
B4
Patín conmutador de proximidad
Patín conmutador
de proximidad
H5
H4
Kit alojamiento
para sensor
de proximidad
Kit alojamiento
para sensor
de proximidad
L4
B5
L5
Fig. 11
Kit alojamiento para sensor de proximidad
Patín conmutador de proximidad
Carro de aluminio anodizado, de color rojo con tuercas en T para la fijación
Abrazadera en forma de L de acero cincado montado en el carro y utili-
en las ranuras del cuerpo.
zado para el funcionamiento del conmutador de proximidad.
Dimensiones (mm)
Unidad
B4
B5
L4
L5
H4
H5
Para
proximidad
Código Patín
conmutador de
proximidad
Código Kit alojamiento
para sensor de
proximidad
ONE 50
9.5
14
25
29
11.9
22.5
Ø8
G000268
G000211
ONE 80
17.2
20
50
40
17
32
Ø 12
G000267
G000209
ONE 110
17.2
20
50
40
17
32
Ø 12
G000267
G000210
Tab. 20
CRS-10
Clean Room System
Código de pedido
Código de identificación para las unidades lineales ONE
N
08
VA
O2000
3B
05=50
08=80
10=100
Acero inoxidable ver pg. CRS-3
C
R
S
L = longitud total de la unidad
Código cabeza de transmisión ver pg. CRS-8
Tamaño unidad ver de pg. CRS-5 a pg. CRS-7
Unidad lineal serie ONE ver pg. CRS-2
Para crear códigos de identificación para Actuator Line, puede visitar: http://configureactuator.rollon.com
CRS-11
Precision System
Notas
P
S
PS-63
Carga estática y vida útil de Plus-Clean Room-Smart-Eco-Precision
Carga estática y vida útil de Plus-Clean Room-Smart-Eco-Precision
Carga estática
En el test de carga estática, la relación de carga radial Fy, capacidad de
carga axial Fz, los momentos Mx, My y Mz indican los valores máximos de
carga. Cargas mayores perjudicarían las características de movimiento.
Para controlar la carga estática, se usa un factor de seguridad S0 que es
responsable de las condiciones especiales de la aplicación definida más
detalladamente en la tabla de abajo:
Factor de seguridad S0
Ni descargas o vibraciones, cambio suave y a baja frecuencia de la dirección
2-3
Elevada precisión de montaje, sin deformaciones elásticas, ambiente limpio
Condiciones de montaje normales
3-5
Descargas y vibraciones, cambios de alta frecuencia en la dirección, deformaciones elásticas sustanciales
5-7
Fig. 1
La relación actual de la carga máxima permitida no debe de ser más alta
que el valor recíproco del factor de seguridad S0 adoptado.
Pfy
Fy
≤
1
Pfz
S0
Fz
≤
1
M1
S0
Mx
≤
1
M2
S0
My
≤
1
M3
S0
Mz
≤
1
S0
Fig. 2
La fórmula anterior se aplica a una sola carga. Si actúan simultaneamente
dos o más de las fuerzas descritas, deberá realizarse el siguiente control:
Pfy
Fy
+
Pfz
Fz
+
M1
Mx
+
M2
My
+
M3
Mz
≤
1
S0
Pfy
= carga aplicada (Dirección y) (N)
Fy
= carga estática (Dirección y) (N)
Pfz
= carga aplicada (dirección z) (N)
Fz
= carga estática (dirección z) (N)
M1, M2, M3 = momentos externos (Nm)
Mx, My, Mz = momentos máximos permitidos en las diferentes direcciones
de carga (Nm)
El factor de seguridad S0 puede estar cerca del límite inferior indicado si
Fig. 3
Factor de seguridad de la correa referido a la dinámica FX
las fuerzas en acción pueden determinarse con una precisión suficiente.
Si en el sistema actúan descargas y vibraciones, deberá seleccionarse
Impacto y
vibraciones
Velocidad/
aceleración
Orientación
Safety
Factor
horizontal
vertical
horizontal
vertical
horizontal
1.4
1.8
1.7
2.2
2.2
el valor más alto. Para aplicaciones dinámicas se requiere un factor de
seguridad más alto. Para mayores detalles, póngase en contacto con el
Departamento de Ingeniería de Aplicaciones de la firma Rollon.
SL-2
Ningún impacto
y/o vibraciones
Baja
Bajos impactos
y/o vibraciones
Medio
Fuertes impactos
y/o vibraciones
Alta
vertical
3
Tab. 1
Vida útil
Cálculo de la vida útil
La capacidad de la relación de carga dinámica C es una variable conven-
de servicio nominal de 100 km. La vida útil calculada, la relación de carga
cional usada para el cálculo de la vida útil. La carga corresponde a la vida
dinámica y la carga equivalente están enlazadas por la siguiente fórmula:
Lkm
Fz-dyn
1
Lkm = 100 km · ( ––––– · ––– )3
Peq
fi
= vida útil teórica (km)
Fz-dyn = capacidad de carga dinámica (N)
Peq
= carga de accionamiento equivalente (N)
fi
= factor de servicio (ver tab. 2)
Fig. 4
La carga equivalente efectiva Peq es la suma de las fuerzas y momentos
que actúan simultáneamente en el cursor. Si se conocen estos diferentes
componentes de carga, P se obtiene de la siguiente fórmula:
Para SP
M1
M2
M3
Peq = Pfy + Pfz + ( –––
+ –––
+ –––
) · Fy
Mx
My
Mz
Fig. 5
Para CI y CE
Pfz
M1
M2
M3
Peq = Pfy + ( –––
+ –––
+ –––
+ –––
) · Fy
Fz
Mx
My
Mz
Fig. 6
Las constantes externas se asumen que son constantes en el tiempo.
Las cargas a corto plazo que no excedan las relaciones de carga máxima
tienen efectos irrelevantes en la vida útil y pueden eliminarse del cálculo.
Factor de servicio fi
fi
Ni choques ni vibraciones, cambio suave y a baja frecuencia de la direccion ( α<5m/s2 ),
ambiente limpio, velocidades bajas ( <1 m/s)
1.5 - 2
vibraciones ligeras; velocidades medias;
frecuencias (1-2 m/s) y medias de los cambios de dirección (5m/s2 < α < 10 m/s2)
2-3
descargas y vibraciones; altas velocidades (>2 m/s) y cambios de alta frecuencia en la dirección;
(α> 10m/s2) elevada contaminación, carrera muy corta
>3
Tab. 2
SL-3
Carga estática y vida útil de Uniline
Carga estática y vida útil de Uniline
Carga estática
En el test de carga estática, la relación de carga radial C0rad, la relación de
carga axial C0ax, los momentos Mx, My y Mz indican los valores máximos de
carga. Cargas mayores perjudicarían las características de movimiento.
Para controlar la carga estática, se usa un factor de seguridad S0 que es
responsable de las condiciones especiales de la aplicación definida más
detalladamente en la tabla de abajo:
Factor de seguridad S0
Ni descargas o vibraciones, cambio suave y a baja frecuencia de la dirección
1 - 1.5
Elevada precisión de montaje, sin deformaciones elásticas, ambiente limpio
Condiciones de montaje normales
1.5 - 2
Descargas y vibraciones, cambios de alta frecuencia en la dirección, deformaciones elásticas sustanciales
2 - 3.5
Fig. 7
La relación actual de la carga máxima permitida no debe de ser más alta
que el valor recíproco del factor de seguridad S0 asumido.
P0rad
C0rad
≤
1
P0ax
S0
C0ax
≤
1
M1
S0
Mx
≤
1
M2
S0
My
≤
1
M3
S0
Mz
≤
1
S0
Fig. 8
La fórmula anterior se aplica a una sola carga. Si actúan contemporáneamente dos o más de las fuerzas descritas, deberá realizarse el siguiente
control:
P0rad
C0rad
+
P0ax
C0ax
+
M1
Mx
+
M2
My
+
M3
Mz
≤
1
S0
P0rad
= carga radial con accionamiento (N)
C0rad
= carga radial permitida (N)
P0ax
= carga axial con accionamiento (N)
C0ax
= carga axial permitida (N)
M1, M2, M3 = momentos externos (Nm)
Mx, My, Mz = momentos máximos permitidos
en las diferentes direcciones de carga (Nm)
El factor de seguridad S0 puede estar en el límite inferior si las fuerzas en
acción pueden ser determinadas con la precisión suficiente. Si el sistema
está sujeto a golpes y vibraciones, debe seleccionarse el valor más alto.
Para aplicaciones dinámicas se requiere un factor de seguridad más alto.
Para mayores detalles, póngase en contacto con el Departamento de Ingeniería de Aplicaciones de la firma Rollon.
SL-4
Fig. 9
Fórmula de cálculo
Momentos My y Mz para unidades lineales con placa larga de cursor
Las cargas permitidas para los momentos My y Mz dependen de la longitud de la placa del cursor Los momentos permitidos Mzn y Myn para cada
longitud de la placa del curso se calculan con la siguiente fórmula:
Mzn
Sn = Smin + n · ΔS
= momento permitido (Nm)
Mz min = valores mínimos (Nm)
Myn
Sn - Smin
Mzn = ( 1+ –––––––
) · Mz min
K
= momento permitido (Nm)
My min = valores mínimos (Nm)
Sn - Smin
) · My min
Myn = ( 1+ –––––––
K
Sn
= longitud de la placa del cursor (mm)
Smin
= longitud mínima de la placa del cursor (mm)
ΔS
= factor del cambio de la longitud del cursor
K
= constante
Fig. 10
Tipo
My min
Mz min
Smin
ΔS
[Nm]
[Nm]
[mm]
A40L
22
61
240
74
A55L
82
239
310
110
A75L
287
852
440
155
C55L
213
39
310
130
C75L
674
116
440
E55L
165
239
310
110
E75L
575
852
440
155
ED75L (Mz)
1174
852
440
155
ED75L (My)
1174
852
440
270
Tab. 3
10
K
155
SL-5
Carga estática y vida útil de Uniline
Momentos My y Mz para unidades lineales con dos placas de cursor
Las cargas permitidas para los momentos My y Mz se refieren al valor
para la distancia entre los centros de los cursores. Los momentos Myn
permitidos y Mzn para cada distancia entre los centros de los cursores se
calculan mediante la siguiente fórmula:
Ln = Lmin + n · ΔL
Ln
My = ( ––– ) · My min
Lmin
My
= momento permitido (Nm)
Mz
= momento permitido (Nm)
My min = valores mínimos (Nm)
Mz min = valores mínimos (Nm)
Ln
Mz = ( ––– ) · Mz min
Lmin
Ln
= distancia entre los centros de los cursores (mm)
Lmin
= valor mínimo para la distancia entre los centros de los cursores (mm)
ΔL
= factor del cambio de la longitud del cursor
Fig. 11
My min
Mz min
Lmin
[Nm]
[Nm]
[mm]
A40D
70
193
235
5
A55D
225
652
300
5
A75D
771
2288
416
8
A100D
2851
4950
396
50
C55D
492
90
300
5
C75D
1809
312
416
8
E55D
450
652
300
5
E75D
1543
2288
416
8
ED75D
3619
2288
416
8
Tab. 4
Tipo
ΔL
Vida útil
Cálculo de la vida útil
La capacidad de la relación de carga dinámica C es una variable conven-
unidad lineal se enumeran en la Tabla 45 de aquí abajo. La vida útil calcu-
cional usada para el cálculo de la vida útil. La carga corresponde a la vida
lada, la relación de carga dinámica y la carga equivalente están enlazadas
de servicio nominal de 100 km. Los valores correspondientes para cada
por la siguiente fórmula:
Lkm = vida útil teórica (km)
C
C
fc
Lkm = 100 km · ( ––– · –––
· fh )3
fi
P
= relación de carga dinámica (N)
P
= carga equivalente de accionamiento (N)
fi
= factor de servicio (ver tab. 5)
fC
= factor de contacto (ver tab. 6)
fh
= factor de carrera (ver fig. 13)
Fig. 12
La carga equivalente efectiva P es la suma de las fuerzas y momentos
que actúan simultáneamente en el cursor. Si se conocen estos diferentes
componentes de carga, P se obtiene de la siguiente fórmula:
SL-6
Pa
M
M
M
P = Pr + ( –––
+ –––1 + –––2 + –––3 ) · C0rad
C0ax
Mx
My
Mz
Fig. 13
Las constantes externas se asumen que son constantes en el tiempo.
Las cargas a corto plazo que no excedan las relaciones de carga máxima
tienen efectos irrelevantes en la vida útil y pueden eliminarse del cálculo.
Factor de servicio fi
fi
ni descargas o vibraciones, cambios de baja frecuencia y suaves en la dirección;
condiciones de funcionamiento limpio; bajas velocidades ( < 1 m/s)
1 - 1.5
vibraciones ligeras; velocidades medias;
(1-2,5 m/s) y media-alta frecuencia en los cambios de dirección
1.5 - 2
descargas y vibraciones; altas velocidades (>2,5 m/s) y cambios de alta frecuencia en la
dirección; alta contaminación
2 - 3.5
Tab. 5
Factor de contacto fc
fc
Cursor estándar
1
Cursor largo
0.8
Cursor doble
0.8
fh
Tab. 6
Factor de carrera fh
El factor de carrera fh se responsabiliza por el mayor estrés en las pistas
de rodadura y en los rodillos cuando se realizan carreras cortas a la misma distancia total de desplazamiento. El diagrama siguiente ilustra los
Carrera [m]
valores correspondientes (para las carreras mayores a 1 m, fh queda 1):
Fig. 14
Determinación del par del motor
El par Cm necesario en el cabezal motriz del eje lineal se calcula mediante
la siguiente fórmula:
Cm = par del motor (Nm)
Dp
Cm = Cv + ( F · –––
)
2
Cv
= par en vacío estandar ( Nm )
F
= fuerza ejercida en la correa dentada (N)
Dp
= Diámetro paso polea (m)
Fig. 15
SL-7
Notas
Notas
SL-8
Hoja de datos
Datos generales:
Fecha: ................................................ Consulta N°: ......................................................................
Dirección: ...............................................................................................................................................
Contacto: .................................................................................................................................................
Empresa: .................................................................................................................................................
Fecha: .........................................................................................................................................................
Teléfono: ..................................................................................................................................................
Fax: ..............................................................................................................................................................
Datos técnicos:
eje X
Carrera útil (Incluida carrera extra de seguridad)
S
[mm]
Carga a trasladar
P
[kg]
Dirección X
LxP
[mm]
Dirección Y
LyP
[mm]
Dirección Z
LzP
[mm]
Fx (Fy, Fz)
[N]
Ubicación de la carga en la
Fuerza adicional
Dirección (+/-)
Posición de la fuerza
Dirección X
Lx Fx (Fy, Fz)
[mm]
Dirección Y
Ly Fx (Fy, Fz)
[mm]
Dirección Z
Lz Fx (Fy, Fz)
[mm]
Velocidad máx.
V
[m/s]
Aceleración máx.
a
[m/s2]
Repetibilidad posicionamiento
Δs
[mm]
Vida útil requerida
L
añ
eje Y
eje Z
Posición grupo (Horizontal/Vertical/Transversal)
- Fz
+
Posición horizontal
Fx
- +
L xP
+ Fy
Posición transversal
P
L yP
L zP
Posición Vertical
Atención: Adjuntar dibujos, bosquejos y hoja del ciclo de trabajo
SL-9
ROLLON S.p.A. - ITALY
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