Regular ESC

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Regular ESC
Contents
I
Table of Contents
Part I Introducción
1
1 ESC Calibración
................................................................................................................................... 2
2 Acerca...................................................................................................................................
ESC Calibración
3
3 La calibración
...................................................................................................................................
de regulación total
3
4 Manual...................................................................................................................................
ESC-por-ESC Calibración
5
5 Pruebas
................................................................................................................................... 6
6 Notas /...................................................................................................................................
Solución de problemas
6
Index
0
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I
1
1
Regular ESC
Introducción
Esta sección vamos a explicar cómo regular unos ESC, ya que este punto es muy
necesario, ya que será muy preciso para un vuelo mejor en nuestro Dron. esta
operación siempre será necesaria a la instalación inicial de los ESC ya que casi todos
los modelos es necesario su regulación.
Los contenidos de esta sección es la siguiente:
ESC Calibración.
Acerca ESC Calibración.
La Calibración del regulación total.
Manual ESC por ESC Calibración.
Prueba.
Notas/Soluciones de problemas.
Video de ayuda.
www.clubcierzo.com
[email protected]
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Introducción
1.1
2
ESC Calibración
ESC Calibración
Reguladores de velocidad electrónicos son responsables de girar los motores a la
velocidad requerida por el piloto automático. La mayoría de los ESC deben ser
calibrados para que conozcan los valores mínimo y máximo señal pwm que el
controlador de vuelo enviará. Esta página proporciona instrucciones para la calibración
de los ESC.
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3
1.2
Regular ESC
Acerca ESC Calibración
Calibración ESC variará en base a qué marca de ESC que esté utilizando, por lo que
siempre se refieren a la documentación de la marca del ESC se utiliza para obtener
información específica (como tonos). "De repente" calibración funciona bien para la
mayoría de los ESC, por lo que es buena idea intentar primero y si eso no funciona
prueba el método "Manual ESC-por-ESC".
Para 3DR ESC puede utilizar el método de "Todo a la vez".
DJI Opto ESC no necesitan y no son compatibles con la calibración, así que evita
completamente esta página
Algunas marcas de ESC no permiten la calibración y no armar a menos que ajustes
del acelerador puntos finales de su radio para que el acelerador mínimo es de
alrededor de 1000 PWM. Tenga en cuenta que si cambia los puntos finales en su TX
debe volver a hacer la calibración de radio .
Comience este procedimiento sólo después de haber completado el " Calibrar radio
control sección "del hardware Configuración de página y " Conectar los ESC y los
motores "de parte de las Instrucciones de armado . Siguiente siga estos pasos:
1.3
La calibración de regulación total
Comprobación de seguridad!
Antes de calibrar los ESC, por favor asegúrese de que su helicóptero tiene ningún
accesorio en él y que la APM no está conectado a su ordenador a través de USB y la
batería Lipo se desconecta.
1. Encienda el transmisor y poner el stick de gas al máximo.
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Introducción
4
La palanca de aceleración al máximo
2. Conectar la batería Lipo. En una APM los LED rojos, azules y amarillos se iluminan
en un patrón cíclico. Esto significa que el APM está listo para entrar en el modo de
calibración ESC la próxima vez tienes que conectarlo
Conectar la batería
3. Con el acelerador stick siendo alta, desconecte la batería Li-Po.
4. Con el acelerador stick siendo alta, Vuelva a conectar la batería Lipo.
5. (Para una PX4 mantenga pulsado el botón de seguridad por 5 segundos para
desactivar la seguridad).
6. El APM/PX4 se encuentra ahora en el modo de calibración ESC. (En un APM puede
observar los LEDs rojos y azules que parpadean alternativamente dentro y fuera como
un coche de la policía).
7. Espere a que los ESC se emitirá el tono musical, el número regular de pitidos
indicando la cuenta de su batería de la célula (es decir, 3 de 3S, 4 para 4S) y luego
otros dos pitidos para indicar que la aceleración máxima ha sido capturado.
8. Tire del acelerador del transmisor se pegue hasta el ajuste mínimo.
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5
Regular ESC
9. Los ESC deben entonces emitirá un tono largo que indica que el acelerador mínimo
ha sido capturado y la calibración está completa.
10. Si se escucha el tono de largo para indicar la calibración con éxito, los ESC son
"en vivo" ahora y si usted levanta el acelerador un poco deben girar.
11. Prueba de que los motores giran al elevar el acelerador un poco y luego bajar de
nuevo.
12. La APM se encuentra todavía en el modo de calibración ESC y antes de volar se
necesita para volver al modo de vuelo regular.
13. Para entrar en el modo normal de vuelo directamente desde el modo de calibración
de ESC, poner el acelerador de baja y desconecte y vuelva a conectar la batería.
14. (Para una PX4 también necesitará para oprimir y sostener el botón de seguridad
por 5 segundos para desactivar la seguridad de ser capaz de armar).
Video de ayuda
1.4
Manual ESC-por-ESC Calibración
Comprobación de seguridad!
Antes de calibrar los CES, por favor asegúrese de que su helicóptero tiene ningún
accesorio en él y que la APM no está conectado a su ordenador mediante USB.
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Introducción
6
Calibración de los CES de forma individual (en la actualidad no probado en PX4).
1. Conecte uno de sus DESC cables de tres conductores en el canal del acelerador del receptor RC.
(Este es usualmente el canal 3.)
2. Encienda el transmisor y establecer mando del acelerador a máximo (full up).
3. Conectar la batería LiPo
4. Usted escuchará un tono musical luego dos pitidos.
5. Después de las dos pitidos, baje la palanca del acelerador a plena hacia abajo.
6. A continuación se escucha una serie de tonos de aviso (una para cada celda de la batería que está
utilizando) y finalmente un solo pitido largo indicando los criterios de valoración ha sido establecido y el
ESC está calibrado.
7. Desconecte la batería. Repita estos pasos para todos los CES.
8. Si parece que el CES de no calibrar entonces podría tener que ser invertido el canal del gas en el
transmisor.
9. Si sigue teniendo problemas después de probar estos métodos (por ejemplo, los CES todavía pitido
continuo) intentar bajar el trim del acelerador 50%.
10.También puede tratar de encender su tablero APM a través del USB primero en arrancar antes de
enchufar la lipo.
1.5
Pruebas
Una vez que se ha calibrado el CES, puede probarlos conectando su LiPo. Recuerde:
no hay hélices!
Compruebe que el interruptor de modo de vuelo de su transmisor está ajustado en
"Modo Estabilizar".
Arma tu helicóptero (instrucciones son (Here!) si usted nunca ha hecho esto antes)
Dale un poco de acelerador. Todos los motores deben girar a aproximadamente la
misma velocidad y se debe comenzar al mismo tiempo. Si los motores no todos
comienzan en el mismo momento y giran a la misma velocidad, los CES de no están
siendo calibrados correctamente.
DISAM su helicóptero.
1.6
Notas / Solución de problemas
El modo de calibración All-at-once ESC simplemente hace que la APM pase a través
del acelerador del piloto directamente a través de los CES. Si enciende la APM en
este modo podrás enviar la misma señal PWM a todos los CES. Eso es todo lo que
hace. Muchos CES utilizan el acelerador a fondo en el arranque para entrar en modo
de programación, Postition acelerador a fondo se guarda como el punto final superior y
cuando se tire el acelerador hasta llegar a cero, esa posición se guarda como el punto
final inferior.
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7
Regular ESC
Si después de la calibración de sus motores no giran misma velocidad ni se encienden
al mismo tiempo, repetir el proceso de calibración. Si se trató de la calibración
automática arriba y no funcionó o los CES no conducir los motores de forma idéntica,
intente el método de calibración manual descrito anteriormente. Eso debería funcionar
casi siempre. (En raras ocasiones después de una calibración manual completo usted
también tendrá que hacer una calibración automática final adicional).
Por último, hay un gran número de marcas y tipos de los CES disponibles y algunos de
ellos no se adhieren a las convenciones de programación normales (a veces a pesar
de que dicen) y simplemente no pueden trabajar con la APM como está ahora. Se trata
de una limitación de responsabilidad por desgracia necesaria pero cierto.
Configuración recomendada del CES de la siguiente manera:
1. Freno: OFF
2. Tipo de batería: Ni-xx (NiMH o NiCd) (incluso si usted está utilizando las baterías de
Li-po esta configuración reduce la probabilidad de que la detección de bajo voltaje de
la ESC apagará los motores)
3. Modo CutOff: Soft-Cut (por defecto)
4. CutOff Umbral: Baja
5. Modo de inicio: Normal (predeterminado)
6. Timing: MEDIA
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