Sistemas de Control y Vending - Resumen Corporativo r1.03

Transcripción

Sistemas de Control y Vending – www.scv.es
La empresa
La empresa
SCV es una empresa de ingeniería
especializada
en
diversas
áreas
relacionadas con los sistemas de control
automático y la informática orientada al
control industrial, como son:
• El diseño y la fabricación de dispositivos electrónicos y equipos automáticos
de ensayo y test
• La automatización de los procesos de medida y control de instrumentación
electrónica
• Los sistemas de telemetría, monitorización remota y adquisición de datos
SCV está formada por profesionales con más de una década de experiencia en los
mercados del ticketing, el control de accesos y la automatización industrial.
La elevada capacitación técnica de nuestro personal nos permite abarcar otros
segmentos de la ingeniería informática y las comunicaciones, tratándolos como
áreas independientes o utilizándolos para flexibilizar los anteriores integrándolas
con los sistemas de control. Entre estos campos se encuentran:
• Las labores de consultoría y asesoramiento en todo lo relacionado con las
Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC)
• El desarrollo de aplicaciones para tablets y dispositivos móviles
• El desarrollo de servicios Web, permitiendo la integración de tecnologías y
aplicaciones corporativas, industriales o móviles
La misión de SCV es aportar soluciones integrales capaces de satisfacer las
necesidades de nuestros clientes, desarrollando sistemas electrónicos y software
industrial para lograrlo. Nuestro principal valor para desempeñar esta tarea son
la capacidad y experiencia de nuestro departamento multidisciplinar de
ingeniería.
Nuestra visión pasa por convertirnos en un referente nacional entre las empresas
de ingeniería del software industrial y otras ramas de las tecnologías de la
información aplicadas a la automatización y el control de procesos. Nos
La empresa
proponemos ayudar a nuestros clientes a resolver problemas complejos mediante
soluciones integrales propuestas e implementadas por un equipo de
profesionales comprometidos con la innovación constante.
El equipo de profesionales que da vida a SCV se compone de un núcleo principal,
formado por titulados superiores con formación y experiencia en diversas áreas
de la ingeniería, así como de un buen número de colaboradores externos que
complementan con su esfuerzo y su talento nuestra empresa de ingeniería.
Actualmente la plantilla de SCV está compuesta
aproximadamente al 50% por ingenieros
informáticos. El resto de la plantilla se reparte
entre titulados superiores de distintas áreas como
son, especialmente, la ingeniería industrial y la
de telecomunicación.
El número de colaboradores externos que participan en los proyectos,
especialmente en los de desarrollo de software, varía en función de la cantidad y
magnitud de dichos proyectos. Profesionales de ramas como la ingeniería del
software o el diseño industrial con herramientas CAD dotan en cada momento al
equipo de SCV de aquello que necesita para poder acometer proyectos de gran
envergadura.
Tareas como la fabricación de circuitos impresos multicapa o el mecanizado de
piezas necesarias para los grandes proyectos de desarrollo de equipos o útiles
quedan en manos de empresas colaboradoras y talleres especializados. La
profesionalidad es uno de nuestros principales activos. Por ese motivo buscamos
esa misma cualidad en aquellos en cuyas manos ponemos la confianza de
nuestros clientes. Desde SCV estamos orgullosos de contar con los mejores
compañeros de viaje para la aventura que supone aportar soluciones integrales e
innovadoras a los problemas que se nos proponen.
Las oficinas de SCV están situadas en Coslada, Madrid, en la Calle Uruguay 5,
posterior (28822). La estación de Coslada Central es la parada de Metro Madrid
(línea 7) y Cercanías RENFE más cercana.
Nuestros clientes
Clientes
PROFESIONALIDAD Y CONFIANZA MUTUA
En SCV llevamos más de una década aportando soluciones. Creemos firmemente
que la innovación, la renovación constante y la formación continua son valores
fundamentales para dar con las mejores respuestas en el menor tiempo posible.
En estos años hemos podido demostrar nuestro compromiso y nuestra
responsabilidad no sólo llevando a cabo proyectos llave en mano como empresa
subcontratada sino también actuando como departamento externalizado de I+D
en algunas empresas. A continuación exponemos algunos de los clientes que en
uno u otro momento confiaron en nosotros:
Aeropuertos Españoles y Navegación Aérea
Actuando como empresa subcontratada por Inster y TecosaSiemens, hemos llevado a cabo proyectos como el desarrollo del
sistema STAR (para la supervisión y gestión remota vía IP de los
equipos de comunicaciones de las torres de control) o el Sistema
de Mando y Presentación (SMP) de ayudas visuales e iluminación de pistas de
aeropuertos.
Altec Infraestructuras
Sistema Generalizado de Control de
Estaciones de Depuración de Aguas
Residuales (SGEDAR) para el control y la monitorización remota de varias
depuradoras de aguas (Alcázar de San Juan, Campo de Criptana y otras).
Amper
Suministro, instalación y pruebas de funcionamiento de
prototipos de terminal GSM, desarrollando hardware y firmware
para el mismo, incluyendo la implementación del protocolo UCP sobre X.25 para
recepción y envío de mensajes cortos (SMSC), la inclusión de entradas para
detección de alarmas y una línea de control a través de la RTC para supervisión
remota.
Clientes
Robert Bosch España
Desarrollo completo de bancos
de prueba para sensores
inclinómetros, acelerómetros de campo magnético y de presión; estaciones de
prueba final; equipos automáticos de test para sistemas de inyección electrónica
y protectores de sobretensiones; bancos de prueba de reguladores para
alternadores trifásicos y relés de inyección; equipos automáticos de test para
módulos de control de sirenas y luminarias.
Control Systems Engineering
Departamento externalizado de desarrollo
e ingeniería. Actualización y mejora del
software de las máquinas automáticas de
control de accesos y pago automático implementadas en DOS y rediseño
completo de las mismas para, conservando el mismo hardware, renovarlas
utilizando sistemas operativos multitarea (Windows XP embedded). Desarrollo
del sistema software para guiado de vehículos y control de ocupación de plazas
mediante sensores ultrasónicos.
Gas Natural
Sistema de telegestión para mejora de los
métodos de gestión del consumo de gas y la
información de facturación a clientes,
permitiendo la adquisición automática de la información de medición, la
transmisión de dicha información a los sistemas centrales de gestión, el
mantenimiento de históricos de las mediciones a largo plazo y la identificación y
resolución de problemas en las instalaciones.
Clientes
Industrias Montañesas Eléctricas Mecánicas
Desarrollo y fabricación de prototipos de tarjetas de entrada/salida
para control de ascensores, comunicadas mediante interfaz serie
con un PLC y entre ellas a través de un bus CAN.
Grupo Inster
Desarrollo del sistema de supervisión y gestión STAR para
el control de equipos de comunicaciones tierra-aire y tierra-tierra en
instalaciones aeroportuarias.
Siemens
Con AENA y Gas Natural como clientes
finales, actuamos como subcontrata de Siemens para desarrollar los sistemas de
control de iluminación de pistas de aterrizaje y de telegestión de consumo de
gas, respectivamente.
Telecomunicación, Electrónica y Conmutación
Desarrollo del Sistema de Mando y Presentación
(SMP) de ayudas visuales e iluminación de pistas para AENA como cliente final,
incluyendo suministro e instalación para los aeropuertos de Gran Canaria, Bilbao
y Valencia. El SMP está compuesto por la interfaz persona-máquina para el
controlador (control del aeródromo, de rodadura, de plataforma, de
accionamiento de ayudas visuales, etc.), la interfaz persona-máquina para el
personal técnico de mantenimiento, los dispositivos de registro de eventos y la
interfaz con los reguladores de intensidad constante para transmitir/recibir las
señales de control a los dispositivos de alimentación de ayudas visuales.
Proyectos
Desarrollo de un sistema integral de gestión de
aparcamientos automatizados
Hemos desarrollado CitiPark, un sistema integral de gestión de aparcamientos
automatizado flexible y escalable con dos líneas principales de mercado que
pueden combinarse entre sí con el fin de satisfacer las necesidades de un gran
abanico de clientes: la línea CodePark, que utiliza papel rígido e impresión de
código de barras y códigos QR y la línea EcoPark, que emplea tarjetas plásticas de
RFID como soporte tanto para los tickets comunes como para los especiales.
En CodePark los tickets comunes (rotativos) se
imprimen sobre papel rígido, mediante
impresoras térmicas en las máquinas de
entrada. La tecnología empleada en este caso
es el código de barras tradicionales combinada
con códigos QR. En las máquinas de salida estos
tickets son leídos mediante escáneres y
recogidos debidamente. La principal ventaja de
estas máquinas es su sencillez.
La familia EcoPark está basada completamente
en un soporte más fiable y versátil como son
las tarjetas sin contacto. La propuesta de
EcoPark incluye máquinas de entrada capaces
de expender tarjetas de proximidad que son
recolectadas nuevamente por las máquinas de salida, creando así un sistema de
tickets reciclables con numerosas ventajas sobre otras tecnologías como la de
banda magnética o el código de barras.
La tecnología de radiofrecuencia también está presente en el control de acceso
mediante etiquetas electrónicas o tags en los parabrisas de los vehículos. Estas
soluciones pueden aplicarse tanto a abonados residenciales como a grupos de
clientes especiales, facilitándoles las entradas y salidas y minimizando la
Proyectos
probabilidad de fraudes en sus accesos.
Las soluciones de control de acceso automático de abonados mediante tags de
RFID son capaces de obtener unos resultados mucho mejores que otras
alternativas como la apertura automática por reconocimiento de matrículas.
Además, son ideales para clientes como los responsables de taxis o los camiones
de transporte de material, evitando problemas en las operaciones de carga y
descarga.
El sistema CitiPark se compone de un puesto
central, equipos de control de acceso y
terminales de pago (manual y automático). El
puesto central hace de pasarela intermedia
entre los equipos y la base de datos,
permitiendo el registro de alertas y todo tipo
de eventos. Si bien los equipos pueden
funcionar de manera autónoma, las
posibilidades en caso de contar con el
servidor online dotan al sistema de una
flexibilidad adicional, especialmente en el
caso de gestión de abonados residentes, con
horarios especiales y zonas de acceso
restringidas. Los equipos de acceso controlan
las barreras electromecánicas, los semáforos,
las fotocélulas, los lazos inductivos de control
de presencia, etc. El sistema, al ser flexible, contempla la posibilidad de que haya
equipos exclusivos para abonados, para tickets comunes o una combinación de
ambos, tanto en las máquinas de entrada como en las de salida. Los terminales
de pago manual permiten cobrar tanto estancias como renovaciones de
abonados, así como realizar otras muchas funciones entre las que se encuentra la
generación de informes o la obtención de información asociada a un ticket o
abonado. Al contrario que el resto del sistema, los terminales de cobro
automático han sido desarrollados especialmente para el mercado brasileño, ya
que únicamente permiten efectuar operaciones de pago con tarjeta de crédito,
habiéndose homologado esta operación en el país sudamericano.
Proyectos
Entre las características del sistema CitiPark se encuentran:
• Soporte para abonados residentes, con un máximo de 999 tarjetas para
cada uno de ellos
• Tickets comunes para funcionamiento normal del parking (rotativos)
• Tickets especiales (prepagos recargables de dinero, tiempo o usos diarios;
abonos temporales para eventos; descuentos…)
• Máxima flexibilidad en la configuración del cálculo de tarifas
• Posibilidad de asignar diferentes tipos de soporte físico (código de barras,
tarjetas RFID…) a todos los tipos de tickets y abonados
• Visualización centralizada y en tiempo real del estado de las máquinas, con
posibilidad de enviarles órdenes desde el puesto central
• Gestión remota de los datos personales de los abonados residentes y del
estado de sus tarjetas
• Automatización de tareas periódicas
• Comunicaciones encriptadas para garantizar la seguridad de los datos a
través de la red del parking. Posibilidad de funcionamiento en caso de
caída de las comunicaciones
• Tarifas diferenciadas para coches y motocicletas, en caso de instalar un lazo
detector adicional
• Control de barreras para funciones especiales (esclusas de retención,
barreras en vías de retorno…)
• Mensajes sonoros para guiar al usuario en las máquinas automáticas.
Interfonía IP integrada con el funcionamiento de las máquinas,
permitiendo funcionalidades como la apertura de una barrera a través de
la pulsación de una tecla en el teléfono
• Codificación de los datos en los tickets orientada a la interacción de los
clientes mediante dispositivos móviles (impresión de códigos QR en los
tickets de papel, grabación de tarjetas de RFID…)
• Detección y anulación automática de tickets fraudulentos en los equipos
del sistema
• Mensajes de voz en los terminales autoatendidos y posibilidad e configurar
en varios idiomas tanto los mensajes de voz como los de texto
Proyectos
Sistema de control y supervisión remota de
máquinas de vending expendedoras de cajetillas
de tabaco
Se desarrolló un hardware específico que
permitía, por medio de un módem GSM, la
supervisión y el control remotos de las
máquinas expendedoras de cajetillas de
tabaco. Mediante el envío de mensajes cortos
SMS el sistema permitía conocer en tiempo
real las alarmas de las máquinas (estado de
recaudación, apertura de puertas, estado de
canales de dispensación, etc.). De la misma
manera, el sistema permitía la actualización de
forma remota de las tarifas y los productos
disponibles.
A nivel del puesto central se recogían los datos
de las máquinas y se establecía una conexión
directa con un centro servidor de mensajes,
habiendo implementado el protocolo UCP sobre X.25 para recepción y envío de
mensajes cortos (SMSC), lo que permitía procesar el elevado número de mensajes
entrantes y salientes. El sistema disponía de la posibilidad de realizar una
conexión online a través del módem GSM para obtener el estado instantáneo de
cada una de las máquinas, en caso de haberse detectado una alarma.
Proyectos
Sistema de telecontrol para supervisión de la
recaudación de máquinas recreativas
El sistema realizado incluía una solución hardware y software que permitía la
supervisión remota de la recaudación diaria de las máquinas recreativas tipo B. El
objetivo último del mismo era permitir la facturación telemática del reparto de la
facturación entre la compañía explotadora y el propietario del local en el que se
encontraba la máquina, evitando así los gastos inherentes al proceso físico de
recaudación y transferencia del dinero, así como de los riesgos asociados a dicha
operación (robos, fraudes, etc.).
Para realizar dichas funciones se diseñó un hardware específico basado en un
microprocesador de 8 bits dotado de memoria flash y dos canales de
comunicación serie conectados respectivamente a un módem GSM y a la línea de
comunicaciones estándar de la propia máquina.
El equipo, de forma autónoma, solicitaba diariamente a la
máquina, utilizando los protocolos legalmente
establecidos, la situación económica de la misma. Estas
informaciones se procesaban localmente y se enviaban a
través de mensajes cortos SMS al centro de supervisión y
gestión. El centro de supervisión estaba encargado de
recolectar los datos de todas las máquinas. Para ello, se
establecía una conexión directa con un centro servidor de
mensajes SMS, lo que permitía procesar el elevado
número de mensajes entrantes. Igualmente, el sistema
disponía de la posibilidad de realizar una conexión online a través del módem
GSM para obtener el estado instantáneo y real de cada una de las máquinas, en
caso de haberse detectado algún tipo de anomalía.
Finalmente, el sistema realizaba la consolidación de la factura mensual y el
reparto de la misma para cada una de las máquinas. Dicha facturación se enviaba
mediante correos electrónicos a los propietarios de los locales para que
procedieran a su liquidación.
Proyectos
Externalización del departamento de desarrollo e
ingeniería
En un periodo de tres años el equipo de ingenieros de SCV se encargó de realizar
las funciones de desarrollo e ingeniería para Control Systems Engineering (Cosien
S.A.), empresa líder en el mercado español de fabricantes de equipos para
aparcamientos. A lo largo de ese tiempo los profesionales de SCV nos encargamos
de llevar a cabo todas las tareas correspondientes a la gestión de los proyectos
de desarrollo software. Además de la gestión de proyectos y la asignación de
recursos humanos a los mismos, nuestros expertos llevaron a cabo labores
específicas de desarrollo software, entre las que destacan las siguientes:
 La adaptación del sistema completo a los requerimientos de Estapar, un
cliente con más de 900 aparcamientos en Brasil y líder en cuanto a la
explotación de este tipo de negocios en dicho país sudamericano
Proyectos
 El mantenimiento y la actualización de las funcionalidades del software de
las máquinas automáticas de control de accesos y cobro, que habían sido
desarrolladas anteriormente en entornos monotarea (DOS)
 El desarrollo completo de las nuevas líneas de equipamientos, tanto de
control de accesos como de cobro, utilizando un sistema operativo
multiusuario y multitarea (Windows XPe para sistemas embebidos),
intentando maximizar la compatibilidad con el hardware utilizado en las
series precedentes, manteniendo y ampliando las funcionalidades de éstas
 La reescritura completa del núcleo central de comunicaciones del sistema,
con el fin de depurar errores conocidos y efectuar una migración de
tecnología en el sistema, mejorando la fiabilidad de las comunicaciones y
optimizando los accesos a la base de datos
 La integración de nuevos dispositivos
hardware en las máquinas del sistema,
como el lector/grabador de tickets CSS
2005TPX KGB de la empresa alemana CCS
Challenge y los dispositivos de
aceptación, devolución y reciclado de
monedas y billetes de Innovative
Technology, o la ampliación de
funcionalidades en el control de
dispositivos previamente integrados en el sistema como el escáner de
códigos de barras Motorola Symbol MS3204 o el lector de tarjetas de
proximidad ACG MIFARE Omnikey 5513 MultiISO
 La implementación software del
Sistema Inteligente de Guiado
Automático (SIGA) de Cosiensa,
incluyendo el desarrollo del
concentrador de comunicaciones y
la ampliación de las funcionalidades
de la interfaz gráfica de control
(HMI) para el operador del
aparcamiento
Proyectos
Sistema STAR de supervisión y control de
comunicaciones tierra-aire y tierra-tierra
El proyecto se desarrolló en dos fases. En la primera se diseñó un hardware
específico para dotar de conectividad MODBUS/IP a los equipos transmisores y
receptores tierra-aire de la marca Telerad. Este subsistema tenía las siguientes
características:
• Una doble CPU redundante Mercury, basada en microprocesador ARM-7,
empleando el sistema operativo Arcom Embedded Linux (AEL).
• Capacidad de conexión a dos redes ethernet independientes, con
conmutación automática entre las mismas en caso de caída de una de
ellas.
• Capacidad de gestión de doble bus MODBUS serie, también con
conmutación automática de maestro.
Proyectos
En la segunda fase se desarrolló el sistema de supervisión propiamente dicho,
capaz de mostrar el estado de diversos equipos, siendo la conectividad IP el único
requisito exigido a éstos. Las características fundamentales de este sistema eran:
• Una interfaz hombre-máquina
(HMI) basada en estándares
Web que permitiera la
visualización y el envío de
órdenes
sencillas
desde
cualquier lugar, mediante un
ordenador personal con un
navegador Web, sin requerir la
instalación
de
software
específico y sin necesitar
ningún tipo de licencia,
controlando accesos mediante técnicas avanzadas de encriptación.
• Se trataba de un entorno abierto que permitía la supervisión de multitud
de dispositivos, en función de las capacidades de los mismos, incluyendo
desde la simple detección de presencia mediante el envío de ping ICMP
hasta la lectura y actualización de estructuras de datos complejas por el
protocolo MODBUS/IP. Adicionalmente, se permitía el lanzamiento de las
aplicaciones propietarias de gestión de cada uno de los fabricantes de los
dispositivos.
Proyectos
Sistema de Mando y Presentación (SMP) de ayudas
visuales e iluminación de pistas de aeropuertos
Dentro del Sistema de Mando y
Presentación (SMP) de ayudas
visuales de AENA, nos encargamos
del desarrollo completo del puesto
central para el control automático
del encendido y la intensidad
luminosa de las distintas ayudas a la
navegación instaladas en los
aeropuertos. De este modo, se
determinaba en cada momento, en función de las condiciones meteorológicas
(hora del día, niebla, alcance visual) y de los requerimientos realizados
manualmente por los controladores aéreos desde las torres (cambio manual del
brillo, ajustes de sentido despegue/aterrizaje, etc.) los equipos que debían
encenderse apagarse en cada situación, así como el brillo requerido a los
reguladores de intensidad constante. Para realizar los ajustes automáticos de la
iluminación se tenían en cuenta tanto los parámetros almacenados en la base de
datos del sistema, como los datos obtenidos de los equipos meteorológicos
presentes en cada aeropuerto. En el desarrollo del proyecto se incluía el
suministro y la instalación del sistema para los aeropuertos de Gran Canaria,
Bilbao, Valencia y posteriormente también Barcelona. Las principales
características técnicas del proyecto incluían:
• La utilización de un sistema operativo (LynxOS) homologado por AENA para
instalaciones aeroportuarias.
• El desarrollo de un driver específico para permitir la operación redundante
de dos CPU`s industriales fabricadas por Siemens, por medio de una
tarjeta con memoria de doble puerto.
• Diseño de los protocolos y desarrollo completo de un sistema de
comunicaciones basado en la coexistencia de dos redes de fibra óptica
paralelas para garantizar, mediante redundancia, el correcto
Proyectos
funcionamiento del sistema, aun en caso de caída de una de las dos redes.
• El manejo de la doble CPU redundante garantizaba el correcto
funcionamiento del sistema mediante procedimientos de paso permanente
de la información de estado y de los testigos de comunicación necesarios
sobre la red TCP y la memoria dual.
Proyectos
Sistema Generalizado de Control de Estaciones de
Depuración de Aguas Residuales (SGEDAR)
El objetivo principal del sistema era el desarrollo de un grupo de aplicaciones
para el control y monitorización local y remota de un conjunto heterogéneo de
estaciones depuradoras de aguas residuales. Las características fundamentales
incluían:
• Un sistema de control flexible, altamente configurable, que permitiera
adaptarse fácilmente a los distintos equipos instalados en cada una de las
depuradoras, dado que éstas eran de tamaños y capacidades muy dispares.
• Una interfaz de usuario sencilla, basada en estándares Web, que
permitieran el control y supervisión, desde cualquier lugar mediante un
ordenador personal con un navegador Web, sin requerir la instalación de
Proyectos
ningún software específico y sin necesitar ningún tipo de licencia, pero
controlando los permisos de acceso mediante técnicas de password y
encriptación básicas.
Los requerimientos impuestos por la
mayor de las instalaciones (Alcázar
de San Juan) obligaron a la
implementación
de
métodos
avanzados de control de señales de
entrada/salida utilizando un bus de
campo estándar (PROFIBUS-DP) sobre
un anillo redundante de fibra óptica
de más de 1.5 Km. de longitud.
Para conseguir los objetivos principales de la explotación (alcance niveles
óptimos de calidad del agua, optimización de los consumos energéticos de
operación del sistema, minimización de los tiempos entre averías de equipos) se
llevaba a cabo un diseño específico de los algoritmos de control de cada uno de
los dispositivos de la depuradora. Para ello, se tomaba en consideración tanto los
tiempos de funcionamiento de los mismos como los horarios de funcionamiento
y las tarifas energéticas aplicables en cada una de las distintas franjas horarias.
Se llevaba a cabo la monitorización y
el control de todas las unidades
funcionales de tratamiento del agua
(bombeo de entrada, decantadores,
tanques de oxigenación, depósitos de
tratamiento de fangos, digestor de
fangos, cogenerador eléctrico...),
tomando para ello medidas de los niveles en los distintos tanques (mediante
boyas, medidores ultrasónicos, etc.), medidas en continuo de la calidad del agua
(medidores de oxígeno disuelto, de turbidez, de caudal, de azufre disuelto, de
PH, de temperatura, etc.)
Proyectos
Uno de los logros conseguidos mediante la implantación del sistema fue que la
mayoría de las instalaciones llegaron a funcionar durante las 24 horas del día sin
necesidad de la presencia de ningún operario, para lo cual se establecían
mecanismos de aviso a través de mensajes cortos SMS, en caso de emergencias,
controlando las incidencias ocurridas en los distintos equipos.
Proyectos
Sistema de lectura remota de consumo de gas
Se llevó a cabo el desarrollo de un sistema de
telegestión para mejora de los métodos de
control del consumo de gas y la información de
facturación a clientes industriales, que permitía
la adquisición automática de la información de
medición, la corrección en tiempo real del
consumo mediante algoritmos PT/PTZ, así como
la transmisión de dicha información a los
sistemas centrales de gestión y el mantenimiento
de históricos de las mediciones a largo plazo.
Para ello, se desarrollaron dos familias de productos, utilizados en función de las
necesidades de la instalación final (volumen de gas consumido):
 Estaciones remotas para clientes de gran consumo. Éstas utilizaban una
arquitectura basada en PC industrial con un bus PROFIBUS en el que
conectaban las tarjetas de adquisición de señales de entrada/salida
(entradas de pulsos de consumo, entradas analógicas de medida de presión
y temperatura del gas).
 Estaciones remotas para clientes de consumo medio/bajo. Para esta familia
se desarrolló un hardware específico cuyas características principales eran:
• El sistema utilizaba dos microprocesadores, uno de ellos de 16 bits para
funcionamiento general (cálculos, comunicaciones, etc.) y otro
secundario de 8 bits y ultrabajo consumo para la adquisición de datos
de campo, así como para la supervisión de alarmas y energía. El
microprocesador de 16 pasaba a un estado de power down siempre que
fuera posible, para minimizar el consumo de energía.
Proyectos
• Se requería un funcionamiento
autónomo, estando las estaciones
alimentadas mediante baterías, sin
conexión a la red eléctrica, durante
un periodo no inferior a cinco años,
lo
que
exigía
optimizar
drásticamente tanto el consumo
eléctrico de todos los elementos del
sistema (módem, microprocesador,
hardware de E/S) como los
algoritmos de cálculo del procesador
principal, que fueron diseñados
atendiendo a la especial arquitectura
de dos procesadores del sistema.
• Se requería igualmente comunicar con el servidor central, siendo
posibles dos alternativas: mediante un módem telefónico de ultrabajo
consumo integrado en el circuito o bien a través de un módem GSM
externo, alimentado de la red eléctrica.
Ambos tipos de estaciones remotas utilizaban
sistemas operativos de tiempo real diferentes:
las estaciones para clientes de gran consumo
utilizaban el sistema operativo RMOS de
Siemens, mientras que la otra familia
empleaba un sistema operativo VRTX. Para
facilitar la etapa desarrollo se creó una capa
intermedia de abstracción, que permitía
utilizar los mismos ficheros fuente en ambas
plataformas.
Proyectos
Los equipos mantenían localmente una base de datos de tiempo real en la que
almacenaban tanto datos instantáneos como acumulados e históricos.
Ambas familias de productos fueron homologadas para aplicar correcciones PT y
PTZ, con cálculo del factor de compresibilidad según norma AGA NX-19.
Toda la comunicación con los sistemas centrales de facturación se realizaba a
través del protocolo MODBUS, según especificaciones de Gas Natural, siendo las
estaciones remotas esclavos en el sistema, pudiendo ser ellas las que iniciaran la
comunicación en caso de incidencias o alarmas.
Proyectos
Diversos proyectos de automatización de procesos
industriales para fabricación y testeo de
componentes para automoción
Los principales proyectos que hemos llevado a
cabo para Robert Bosch España se pueden
agrupar en seis grupos o familias que a su vez
engloban diversos trabajos:
 Estaciones de prueba para líneas de
producción masiva de sensores para
automoción
 Bancos de prueba para sensores
inclinómetros
 Bancos de pruebas para fabricación de
pequeñas series
 Medidas de estrés en circuitos impresos
durante el proceso de fabricación
 Bancos de prueba de sensores en cámaras
climáticas
 Diseño y fabricación de útiles de prueba
Actualmente estamos en proceso de documentar adecuadamente este proyecto.
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