PLANTADORAS Y REPICADORAS

Transcripción

PLANTADORAS Y REPICADORAS
PLANTADORAS Y REPICADORAS
Según el modo de alimentación, pueden
considerarse:
6.1.- Plantadoras de patatas.
El cultivo de la patata parte de tubérculos
enteros, y a veces, la mayoría de trozos de
patatas colocados en el terreno con máquinas
plantadoras específicamente diseñadas.
Las plantadoras de patatas permiten la
colocación regular de tubérculos en una o varias
líneas de cultivo enterrándolos a profundidad
uniforme.
En estas máquinas, cada elemento
plantación consta de las siguientes partes:
•
•
•
•
•
•
de
Chasis.
Tolva.
Sistema de alimentación.
Sistema de distribución.
Reja o discos de apertura de surco en el
que se depositan los tubérculos.
Órganos de enterrado.
•
•
Plantadoras de alimentación manual.
Plantadoras
de
alimentación
automática.
• Plantadoras de alimentación manual: El
operario toma cada trozo de patata de la tolva y
coloca en los alojamientos del distribuidor. Este
método es el que produce menos daño a los
tubérculos, pero, desde el punto de vista
ergonómico, es un trabajo monótono y fatigante
que pide una atención sostenida e incesante.
• Las plantadoras de alimentación manual
de tubo de caída son las más simples. En ellas
realmente no hay distribuidor, por lo que para
asegurar la regularidad de la plantación la
máquina está provista de una señal sonora que
indica al operario el instante en el que debe dejar
caer el tubérculo por el tubo de caída.
Figura 2.- Plantadora con distribuidor de tubo de caída.
Figura 1.- Plantadora de patatas.
• El bastidor, que ha de ser de gran solidez, es
una estructura metálica que soporta todos los
elementos que integran la máquina y el enganche
al tractor.
• La tolva es un contenedor inclinado de
delante a atrás en la que se depositan los
tubérculos y alimenta uno o varios elementos de
plantación.
Las tolvas de las plantadoras de tubérculos de
alimentación automática están equipadas de un
fondo
móvil
constituido
por
una
cinta
transportadora o de barras oscilantes.
La capacidad de recepción de las tolvas llega,
en las modernas máquinas cuando abastecen
dos, cuatro e incluso seis líneas, a contener hasta
1500 Kg.
• El sistema de alimentación y el sistema de
distribución diferencia unas plantadoras de otras.
• Las plantadoras de alimentación manual
con distribuidor rotativo vertical, tienen un
sistema de distribución constituido por un cilindro
con alvéolos en los que los tubérculos son
depositados manualmente uno a uno y se liberan
al nivel del suelo.
Figura 3.- Plantadora con distribuidor rotativo vertical.
• Las plantadoras de alimentación manual
con distribuidor rotativo horizontal, tienen un
distribuidor formado por un tambor con alvéolos. Al
girar, por una ventana coincidente con los
alvéolos, en la que hay un tubo de caída, caen los
tubérculos, colocados manualmente en los
alvéolos, al interior del surco abierto previamente.
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• Las plantadoras con sistema de cadena o
correa con una línea de cangilones realizan la
alimentación regular al pasar los cangilones por la
cámara de distribución de una tolva de fondo
inclinado.
Figura 4.- Plantadoras con distribuidor rotativo horizontal.
• Plantadoras de alimentación automática: En
estas máquinas todas las operaciones se realizan
automáticamente, siendo la propia máquina la que
selecciona el trozo de patata del interior de la tolva
y lo lleva hasta el terreno, sin intervención alguna
de los operarios.
La más usual de las plantadoras de patatas de
alimentación automática utiliza como principio un
disco vertical que gira pasando por una cámara de
distribución, la cual recibe los trozos de tubérculo
a través de una ventana con salida regulable
desde la tolva. Cerca de la periferia el disco lleva
parejas de dedos uno de los cuales está dotado
de púas que pasan por los orificios coincidentes
del otro.
Una chapa de separación regulable por
palanca permite aumentar o disminuir el nivel de la
cámara de distribución o de aprovisionamiento de
los cangilones.
Los cangilones tienen forma de cuchara
ampliamente dimensionada que toma, al pasar por
la cámara de distribución, una o varias patatas. En
un momento de su recorrido dicha cuchara se
pone vertical y sólo un tubérculo queda en ella,
cayendo los demás de nuevo a la tolva.
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Uno de los dedos, el que lleva las púas, está
fijo al disco mientras que el otro, articulado sobre
él, por la acción de una leva gira y se separa
haciendo que las púas salgan de los orificios por
los que pasan, con lo que, como al pasar por la
cámara de distribución las púas clavan los trozos
de tubérculo, al separarse los dos dedos las púas
se sacan de ellos y caen hasta un surco abierto en
el terreno para ser enterrados.
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1.- Dedo fijo.
2.- Dedo articulado.
3.- Púas.
4.- Leva.
5.- Disco.
6.- Guía de leva.
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Figura 5.- Principio de funcionamiento.
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1.- Rueda de
accionamiento.
2.- Enganche al
hidráulico del tractor.
3.- Correa de cangilones.
4.- Regulador de nivel.
5.- Tolva.
6.- Reja de apertura de
surco.
7.- Discos de enterrado
de tubérculos.
Figura 6.- Plantadora de cadena con una línea de cangilones.
Estas máquinas están todas equipadas de un
corrector de faltas que consiste en un plato de
alvéolos que puede contener alrededor de veinte
tubérculos. En el recorrido de la cadena un dedo
palpador controla la presencia de un trozo de
patata en cada cangilón. En caso de falta, el
palpador acciona el sistema corrector que
deposita una patata en el cangilón vacío.
Hay modelos con dos o cuatro líneas de
cangilones, en los que cada elemento de
plantación lleva dos o cuatro cadenas o correas.
Esta disposición permite, además de reducir
considerablemente
la
velocidad
de
desplazamiento de estos órganos, aumentar el
rendimiento horario y evitar el sistema corrector de
faltas.
Cada disco lleva de 6 a 8 parejas de dedos
recogedores.
Para regular la distancia entre plantas se
modifica la relación de transmisión entre la rueda
de accionamiento y el disco vertical.
En el mercado existen otros sistemas de
distribución como son:
•
•
Sistemas de cadenas o de correas con
cangilones.
Sistema
con
rueda
distribuidora
alimentada por correa transportadora.
Figura 7.- Plantadora con sistema de cadenas con dos líneas
de cangilones.
En ocasiones, para eliminar los golpes de
plantación con dos o más tubérculos, las
máquinas están provistas de un sacudidor que
actúa en las cadenas de cangilones y obliga a
caer los tubérculos en la tolva.
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•
•
•
Figura 8.- Plantadora de cadena o correa con recorrido de
eliminación.
• Las plantadoras con sistema de rueda
distribuidora
alimentada
por
cinta
transportadora, llevan una tolva en la que el
fondo es una banda de caucho que lleva los
tubérculos hasta una cinta transportadora que los
alinea, para ello esta cinta está construida con dos
correas inclinadas 45 para formar una regola entre
las que van las tubérculos hacia la rueda de
distribución.
El fondo móvil de la tolva y la cinta
transportadora son activados por un sistema
electromagnético accionado por un detector de
presencia de tubérculos, de forma que el fondo
móvil de la tolva se para mientras que la cinta
transportadora tiene provisión de plantas y esta a
su vez también se para cuando un brazo detector
está cargado con un tubérculo.
El accionamiento de todo el mecanismo, en
este y otros sistemas se realiza por las ruedas
portadoras del conjunto y la corriente eléctrica
para el embrague y detectores se obtienen de la
batería del tractor.
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1.- Rueda de accionamiento.
2.- Tolva.
3.- Banda de caucho.
4.- Alineadora de tubérculos.
5.- Transportador de tubérculos.
6.- Distribuidor.
7.- Reja de apertura de surco.
8.- Discos de enterrado de tubérculos.
Figura 10.- Plantadoras con distribuidor de rueda alimentado
por cinta.
Distancia entre golpes de plantación.
Distancia entre líneas.
Profundidad
de
plantación
recubrimiento de los tubérculos.
y
• La distancia entre golpes de plantación se
modifica variando la velocidad del distribuidor para
lo cual las máquinas están equipadas de una serie
de engranajes que convenientemente distribuidos
permiten modificar el número de vueltas del
distribuidor para una misma longitud de terreno
recorrida por la máquina.
• La separación entre líneas de plantación,
se consigue porque los elementos pueden ser
desplazados a lo largo del chasis.
• La regulación de la profundidad y el
recubrimiento de los tubérculos se realiza con
los husillos que modifican la posición de las rejas
con respecto al chasis de la máquina.
La electrónica está actualmente haciendo su
aparición en estas máquinas y es posible
encontrar en el mercado plantadoras provistas de
paneles de control visibles desde el puesto del
conductor que gracias a sencillos y fiables
montajes electrónicos, permiten controlar el buen
funcionamiento de la máquina.
6.2.- Repicadoras o transplantadoras
Algunos cultivos deben ser propagados en
habitáculos especiales y una vez alcanzado un
cierto grado de desarrollo son transplantados al
terreno. Las máquinas que realizan esta operación
se llaman repicadoras y transplantadoras, y
realizan la apertura del surco, la colocación en él
de las plantas, el enterrado del sistema radicular,
la compactación de la tierra y, a veces, un riego
intermitente a cada planta una vez colocada.
• Las rejas o los discos dobles, situados en la
parte delantera de las máquinas abren el surco en
el que son depositados los tubérculos.
• Los órganos de enterrado, situados en la
parte trasera de las máquinas, están formados por
una reja doble o por discos convergentes que
cierran el surco y recubren las patatas.
Figura 11.- Rejas de apertura y cierre de surcos.
Las regulaciones que se hacen en estas
máquinas son las relativas a:
Figura 12.- Detalle de depósito para riego.
Existen modelos que realizan la plantación de
cultivos desarrollados en pequeños potes de turba
prensada u otros materiales que se desintegran
rápidamente.
Una máquina repicadora consta esencialmente
de las siguientes partes:
•
Chasis.
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•
•
•
Órganos de apertura de surcos.
Sistema de distribución.
Órganos de enterrado de raíces.
velocidad relativa de la planta con respecto al
suelo, en el momento de cerrar el surco.
Evidentemente, para una velocidad de avance,
la combinación entre todas las relaciones posibles
entre las ruedas y el sistema de distribución de
plántulas sólo hay una con la que se iguala en
sentido contrario la velocidad lineal del plato
distribuidor y la velocidad de marcha de la
máquina y, en consecuencia, sólo hay una
distancia entre golpes con la que puede
conseguirse la condición de verticalidad deseable.
Figura 13.- Repicadora manual.
• El chasis que es una barra rígida soporta el
sistema de enganche al tractor y los restantes
órganos de la máquina.
• Los órganos de apertura del surco de
plantación se construyen de forma que las rejas
abren un pequeño surco de fondo plano y con
paredes verticales.
• El sistema de distribución, en todos los
casos accionado por las ruedas portadoras, es el
que distingue a unas máquinas de otras y se
pueden reducir a dos los que más se han
extendido en el mercado:
• Distribuidor de pinzas en el que este órgano
está constituido por una cadena o por una estrella
de 8 a 12 brazos, cada uno de los cuales está
terminado por una pinza con dedos recubiertos de
caucho o material muy flexible, constantemente
obligada a cerrarse por la acción de un resorte.
Al desplazarse, y debido a una leva fija se
produce la apertura de las pinzas en la zona de
carga, donde recibe la planta y, sobrepasada la
leva, gracias a la acción de un resorte, la pinza se
cierra y la transporta hasta la reja de apertura del
surco donde de nuevo se abre y suelta la planta
en el instante que el surco abierto en la tierra es
cerrado sobre las raíces.
Figura 14.- Distribuidor de pinzas en cadena.
La distancia entre plantas en cada línea se
regula variando la rotación de transmisión desde
las ruedas portadoras de la máquina hasta el
distribuidor.
Hay que indicar que las plantas sólo quedan en
el terreno en posición óptima si es nula la
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Figura.15.- Distribuidor de pinzas en estrella.
El funcionamiento detallado del distribuidor de
pinzas es como sigue:
- En (1) la pinza se presenta abierta y se cierra
por simple presión de la mano cuando el operador
deposita la planta.
- En (2) la rotación del distribuidor coloca la
planta en el surco abierto por al reja y provoca la
apertura de la pinza en el preciso momento en que
la planta está prisionera de la tierra que se cierra
sobre ella.
- En (3) las ruedas compactadoras inclinadas
en “V” terminan la operación apretando la tierra
sobre las raíces para asegurar un buen agarre de
la planta.
• Distribuidor de discos flexibles está
constituido por dos discos flexibles construidos de
discos de acero de bajo espesor o de caucho.
Ambos discos tienen sus ejes de rotación
concurrentes de forma que una zona de los discos
entra en contacto deformándolos por lo que en su
rotación ejercen una ligera presión sobre las
plantas que se introducen al comienzo de la zona
de contacto transportándolas y dejándolas caer en
el instante adecuado.
Los discos giran a velocidad constante
ofreciendo una velocidad lineal igual y opuesta a la
de avance de la máquina, modificándose la
densidad de siembra por variación de los
intervalos de tiempo de introducción de las
plántulas, los cuales vienen marcados al operario
por una señal acústica de frecuencia variable.
Una de las grandes limitaciones de los dos
tipos de distribuidor expuesto es la velocidad de
avance de la máquina, ya que es prácticamente
imposible alimentar manualmente de forma regular
la máquina a frecuencia superior a las 60 plantas
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por minuto. Esto supone que si la distancia entre
golpes es de 25 cm. la máxima velocidad lineal del
tractor sería de 0’9 Km/h muy baja para las
posibilidades en cuanto a la potencia de tracción
que necesitan estas máquinas.
Figura 19.- Plantadora automática.
La colocación de plásticos se hace
mecánicamente con máquinas muy simples como
la que se muestra en la figura siguiente:
Figura 20.- Extendedora de plástico.
Figura 16.- Distribuidor de discos flexibles.
• El distribuidor lineal o de correas es un
sistema que evita las deformaciones en las raíces
que se producen con otros métodos de
transplante.
Existen en el mercado máquinas repicadoras
de alimentación manual expresamente diseñadas
para colocar plántulas bajo plástico, como la que
se muestra en la figura siguiente:
Su principio de funcionamiento es según se
presenta en la siguiente figura:
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Figura 21.- Repicadora manual de plantas bajo plástico.
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• En la mayoría de los modelos de repicadoras,
los órganos de enterrado están constituidos por
dos ruedas troncocónicas que comprimen la tierra
buscando el contacto íntimo con las raíces de las
plantitas.
1.- Chasis.
2.- Correas.
3.- Polea.
4.- Reja de apertura
de surco.
5.- Discos de
enterrado de
tubérculos.
Figura 17.- Distribución de correas.
La figura siguiente, presenta
comercial con el principio expuesto.
un
modelo
Figura 22.- Órganos de enterrado de raíces.
Figura 18.- Plantadora con distribuidor lineal.
• En la actualidad se han desarrollado
distribuidores automáticos que sacan las plántulas
de sus contenedores, incorporan agua en el
momento de la plantación, lo que consigue reducir
las pérdidas y permite plantar sobre acolchados
de plástico realizando un orificio graduable en el
que se colocan plantas enraizadas de pimiento,
melón, tomate, coliflor...
6.3.- Plantadoras de ajos y bulbos
Son máquinas especialmente diseñadas para
realizar la plantación de bulbos y ajos calibrados
de forma eficaz y eficiente.
Se caracterizan por utilizar un sistema
combinado de selección mecánico y neumático de
los bulbos y ajos, con lo que, además de mejorar
la precisión, evitan daños y eliminan la mano de
obra requerida para la siembra de estos cultivos.
En esencia constan de un chasis dotado de
ruedas accionamiento, en el que pueden
desplazarse los cuerpos de plantación, cada uno
de los cuales lleva su tolva independiente.
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Figura 28.- Transplantadores de árboles y arbustos.
Figura 23.- Plantadora de ajos y bulbos.
El sistema de distribución utilizado consiste en
una cadena dotada de cangilones que al pasar por
la tolva se llenan con 3-4 bulbos o ajos. Cada
cangilón descarga su contenido en una
microcámara, en la que uno o dos quedan
adheridos a un disco vertical provisto de orificios,
en los que se hace el vacío por la acción de un
potente ventilador movido por la toma de fuerza
del tractor. Un dedo semejante al de las
sembradoras de precisión neumáticas permite que
quede solamente un diente por cada orificio.
Figura 24.- Detalle de distribuidor.
En el instante adecuado se evita la depresión y
los bulbos caen a un microsurco previamente
abierto en el terreno, en el que mecánicamente
son enterrados.
Figura 25.- Plantación de bulbos de cinco líneas.
6.4.- Transplantadoras de arbustos y árboles
pequeños.
En
el
mercado
han
aparecido,
fundamentalmente para su aplicación en
jardinería, máquinas que con accionamiento
hidrostático clavan, a una distancia prudencial del
tronco, una serie de cuchillas con las que limitan
un cepellón de suelo que contiene la mayor parte
de las raíces de la planta. Una vez cortado es
elevado hidráulicamente, y tierra y planta son
transplantadas hasta su colocación en el hoyo en
el que se situará la planta definitivamente.
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