the hershey® company

CASO DE ESTUDIO
THE HERSHEY
COMPANY
®
Solución de Paletizado Híbrido Llega al
Sweet Spot (Punto Óptimo) de Hershey
Intelligrated Integra el Sistema de
Paletizado Robótico y Convencional de
Alvey para Manejar la Gran Variedad de
Productos de Hershey
día según la demanda del equipo de marketing de
Hershey, las tiendas minoristas y los consumidores.
Para una empresa que exige semejante flexibilidad,
sus soluciones de manejo de materiales, embalaje y
logística deben estar a la altura de la situación. Este
Nota: Intelligrated adquirió los productos de paletizado de
Alvey® a través de la compra de las operaciones de América del
Norte y del Sur de FKI Logistex®, en junio de 2009.
fue el desafío cuando el grupo de ingeniería de
Hershey buscó una solución de paletizado de Alvey
de Intelligrated (anteriormente, FKI Logistex) para
En la planta de fabricación de Hershey, donde trabaja
modernizar y automatizar con éxito las operaciones de
el ingeniero de sistemas de embalaje Alex Díaz, solo
paletizado en las instalaciones de Hershey.
hay una premisa: el cambio constante. La planta fabrica
productos de Hershey para una variedad de marcas
como Hersheys®, Kit Kat® y Cadbury®, con una amplia
variedad de SKU de baja a media velocidad que pueden
cambiar por temporada, por semana e, inclusive, por
Hasta el 2005, todo el paletizado en la planta de
Hershey era manual, lo que generaba bajas tasas de
paletizado y altos costos de mano de obra. “Debíamos
usar tres o cuatro personas para paletizado por línea,
por turno, durante tres turnos al día”, indica Díaz.
“Por lo que estamos hablando de 12 a 15 personas
para paletizado a la vez, según la complejidad de los
patrones”. Los empleados también realizaban muchas
tareas pesadas (algunas cajas pesaban más de 50 libras),
lo que generaba problemas de ergonomía y seguridad.
Cuando la variedad cada vez mayor de SKU de
productos y las configuraciones de embalaje de
Hershey comenzaron a exigir un paletizado más
rápido y flexible, Díaz y otros ingenieros de Hershey
supieron que era el momento de cambiar a un sistema
automatizado. El paletizado automático prometía una
mayor capacidad, reducción de costos laborales, un
entorno de trabajo más seguro y la versatilidad que
Hershey necesitaba para su diversa línea de productos.
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transportadores de acumulación para llevar un máximo
de dos tarimas completas por cada línea, según la
longitud de carga y las tasas de producción, y las ocho
líneas de producción de Hershey requerían muchos
más transportadores de los que se podía ubicar en el
espacio de la planta.
Por otro lado, el paletizado robótico ofrecía una
opción más versátil permitiéndole a Hershey enviar
tres líneas diferentes a un robot y paletizar en tres
posiciones diferentes a la vez. Esto reducía en gran
medida la cantidad de transportadores necesaria, pero
planteaba un problema en sí: los robots no podían
mantenerse al día con las tasas de producción de SKU
El Sistema Híbrido de Alvey le Ofrece a
Hershey la Mejor Solución
de mayor velocidad de Hershey.
El equipo del proyecto rápidamente notó que una
El ingeniero de sistemas de embalaje de Hershey Alex Díaz
(izquierda) y el director de proyectos Dennis Empson (derecha)
eligieron un sistema de paletizado híbrido de Alvey para
manejar una línea de productos en constante evolución.
Adaptación de una Gran Flexibilidad en un
Espacio Pequeño
combinación de paletizado convencional y robótico
era la mejor solución para satisfacer las necesidades
de Hershey, dado el espacio limitado disponible.
Trabajaron juntos para diseñar un sistema que envía los
SKU de media a alta velocidad hacia un paletizador de
cajas Alvey 780, y los SKU de baja velocidad a uno de
tres robots de brazo articulado Motoman EPL 160. Una
Díaz, junto con el director de proyectos Dennis Empson
asociación entre Intelligrated y Motoman, Inc. facilitó
y el ingeniero de personal Matt Eroh, se unieron
la transición de Hershey hacia un paletizado robótico,
al equipo de Intelligrated para diseñar un sistema
una tecnología que antes no se había utilizado en
automatizado de paletizado que pudiera manejar los
esta instalación. “La mayoría de las empresas enfocan
SKU de baja a media velocidad de Hershey, que van
su experiencia en el paletizado convencional o el
de una a 40 cajas por minuto. Teniendo en cuenta
paletizado robótico”, afirma Díaz.
que todo el sistema tendría que caber dentro de
las importantes limitaciones de espacio del área de
paletizado de aproximadamente 7000 pies cuadrados,
el equipo ponderó sus dos mejores opciones: el
paletizado convencional y robótico. Casi de inmediato,
se hizo evidente que el paletizado convencional, si
bien es rápido y rentable, no iba a funcionar debido
a las limitaciones de espacio de Hershey. Para
implementar un sistema de múltiples líneas con
“Pero la experiencia que Intelligrated tiene con ambas
tecnologías hizo que la integración sea muy fácil y fue
la razón principal por la que se optó por utilizar una
combinación de ambas tecnologías para satisfacer
nuestras necesidades de paletizado.” El diseño híbrido
de Alvey de Intelligrated le ofreció a Hershey lo mejor
de ambos mundos y logró desarrollar una solución
única de paletizado para su línea de productos.
paletizadores convencionales, se necesitan suficientes
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El sistema Alvey 780 paletiza SKU de una mayor velocidad a una tasa de 37 cajas por minuto.
Una Solución Totalmente Integrada
El nuevo sistema de Hershey incluye una amplia gama
Intelligrated mantiene la amplia gama de la línea de
de tecnologías que ofrece Intelligrated, incluido
productos que le permitió a Hershey elegir el equipo
el paletizador de cajas Alvey 780, el transportador
que mejor se adaptó a sus necesidades al menor costo.
de acumulación Accuglide con sensor óptico, los
Una gran cantidad de integradores exigen lo mismo
transportadores con rodillos de gravedad, los
pero, muchas veces, fuerzan su limitada línea de
transportadores de rodillo vivo impulsado por cadena
productos a una aplicación en lugar de aplicar la mejor
(CDLR, por sus iniciales en inglés) y mesas giratorias
solución disponible.
accionadas por motor, un carro de transferencia de
alta velocidad y con posicionamiento con láser, y
transportadores de rodillo vivo con correa en V (VBLR,
por sus iniciales en inglés) de alta velocidad. El sistema
de control PLC autónomo presenta un trabajo de
código totalmente personalizado por Intelligrated.
Uno de los mayores retos del proyecto fue encontrar
el herramental del brazo para los robots que pudiera
manejar la gran variedad de tamaños y pesos de los SKU
de Hershey. Aunque, por lo general, Intelligrated diseña
y fabrica las herramientas para los robots que integra, el
equipo decidió tercerizar el herramental sobre la base
Díaz y su equipo quedaron especialmente
de las especificaciones del producto para este proyecto.
impresionados con el transportador accionado por
Se optó por utilizar un herramental de vacío flexible
rodillos Accuglide con sensor óptico, que proporciona
de UniGripper® de Tepro Machine & Pac System, que
una acumulación de cajas con cero presión. “Los
activa áreas específicas de vacío para crear las fuerzas de
transportadores Accuglide son excelentes,” dice Díaz.
elevación necesarias para cada paquete, según la forma
“Y el hecho de que el equipo de Intelligrated haya
podido integrar todos estos transportadores con su
y ubicación de las cajas programadas en el sistema.
“He instalado otros robots y esta fue, por mucho, la
equipo hizo que sea mucho más fácil para nosotros
herramienta de extremo del brazo más fácil de usar y
conseguir el sistema completo”.
más versátil con la que he trabajado,” comenta Empson.
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El Sistema de Paletizado Presenta una Flexibilidad
Incorporada para los Futuros Cambios
El nuevo sistema de paletizado le ofrece a Hershey la
exige que un ingeniero analice los requisitos del nuevo
capacidad de integrar fácilmente las líneas de paletizado
patrón, garantice que los patrones existentes no se
manual restantes en el sistema automatizado mediante
vean afectados negativamente, programe los cambios
la incorporación de un transportador de basculante y,
y que, luego, nos vuelva a cargar el código. Con el
posiblemente, un cuarto robot según la demanda futura.
software de generación de patrones de Intelligrated,
Esta flexibilidad incorporada es algo que, según
comenta Díaz, debe ser una característica estándar en
todos los sistemas de manejo de materiales.
“La mayoría de los con las que empezamos el proyecto
no se estaban produciendo al momento en que
pusimos en funcionamiento el sistema”, dice Díaz. Se
agregaron tres nuevos patrones al paletizador Alvey
780 antes de comenzar el trabajo en el sitio; además,
se cambió hasta el 50% de los patrones y tamaños
del producto antes de finalizar la instalación. Debido
a estos cambios de embalaje, Hershey encargó la
instalación del software de generación de patrones
para el paletizador Alvey 780, que Hershey había
decidido no incluir en el diseño original del sistema.
“Al principio, cuando nuestro departamento de
embalaje nos planteó un nuevo patrón, tuvimos que
enviarlo al equipo de Intelligrated para realizar cambios
en el código del PLC ”, explica Díaz. “Este proceso
el operador de la planta de Hershey puede programar
directamente el nuevo patrón en el paletizador,
probarlo y tenerlo nuevamente en funcionamiento en
cuestión de horas”.
El software está controlado por una pantalla táctil
fácil de usar directamente conectada al paletizador
Alvey 780. Después de ingresar en el modo “utilidad”
protegido por contraseña, los operadores de la planta
de Hershey pueden añadir nuevos patrones y hacer
cambios en tiempo real. “Le recomiendo a cualquier
persona que elija el software de generación de
patrones para este tipo de sistema”, continúa Díaz.
“Nos da la flexibilidad para hacer cambios nosotros
mismos y hacer que las nuevas configuraciones de
embalaje se apliquen rápidamente. Con seis nuevos
SKU, este sistema se paga por sí solo”.
Capacitación para los Operarios de la
Planta de Hershey
Como parte del contrato, se realizó una capacitación
sobre el paletizador Alvey en el sitio a más de 30
empleados de Hershey, incluidos todos los técnicos
eléctricos y operadores de montacargas de la planta.
Mecánicos selectos de Hershey también visitaron
Motoman para obtener capacitación adicional sobre
los paletizadores robóticos.
“Una vez que alcanzamos el punto en el que los
operadores se sienten cómodos con el sistema, hemos
funcionado de manera eficiente”, comenta Díaz. “El
hecho de que todavía tenemos que llamar a Intelligrated
para realizar ajustes en el sistema es un testimonio de lo
Un carro de transferencia con rieles y posicionamiento de
láser de Intelligrated transporta tarimas completas desde los
robots hasta una plataforma giratoria que las conduce a la
engargoladora.
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buena que resultó la capacitación”, agrega Empson.
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Los ingenieros de Hershey le
Ganan al Reloj
El equipo de integración debió enfrentarse a
fechas límite ajustadas para la instalación del
nuevo sistema de paletizado. Una vez que comenzó
el proceso de instalación, el equipo de Hershey
retiró transportadores, elevadores de vacío y otros
equipos de paletizado manual, y empleó paletizado
Hershey ha utilizado los paletizadores de
Alvey por más de 30 años. El paletizador
automatizado de la serie 300 de Alvey,
introducido en 1959, se muestra aquí
Los equipos trabajaron varios turnos e hicieron horas
durante el manejo de cajas de Kisses® de
extra en un espacio muy limitado, pero el trabajo
Hershey, en la década de 1970.
manual en otras áreas de la planta.
arduo valió la pena. “Instalamos todo el equipo en
cinco semanas y lo pusimos en marcha en tres semanas y media,” indica Díaz.
Después de trabajar largas horas, los ingenieros de Hershey controlaron el cableado de
todo el sistema en menos de tres días, un logro impresionante. Los ingenieros de servicio
al cliente (CSE) de Intelligrated le ofrecieron a Hershey asistencia técnica durante la
instalación y puesta en marcha para contribuir a que el equipo finalizara el proyecto.
“El equipo de CSE fue excelente tanto en el paletizador convencional como en el
robotizado”, dice Díaz. “Se puso al día rápidamente y trabajó con nosotros para poder
completar el proyecto”.
Seguro, Confiable y de Fácil Mantenimiento
La Solución Ofrece un Retorno de la Inversión (ROI) Real
Desde la finalización del proyecto en junio de 2006, Hershey ha visto un aumento en la
velocidad de paletizado y eficiencia, y no ha informado grandes problemas con el equipo
o el sistema. El equipo, que ha demostrado ser confiable, está ayudando a Hershey
a reducir una gran cantidad de dinero en costos de mano de obra manual, y a lograr
mayores ahorros potenciales gracias a la reducción de quejas por problemas de ergonomía.
Los ingenieros de Hershey están conformes con el rendimiento del sistema y Empson ha
llamado a la solución de paletizado “la más grande y moderna” en cuanto a sistemas
de manejo de materiales de Hershey. El equipo de Intelligrated concuerda que éste
ha sido un proyecto muy exitoso para todos los involucrados y espera poder seguir
proporcionando a Hershey las mejores soluciones de manejo de materiales en el mercado.
En el transcurso de su primer gran proyecto de manejo de materiales, Díaz dice que
aprendió mucho sobre la adaptación a las nuevas tecnologías y a estar preparado para
los cambios futuros. “Básicamente, casi todo lo que se planifica cambia al momento de
ponerlo en práctica”, señala Díaz, refiriéndose a los cambios constantes de embalaje que
enfrentó durante el proyecto. “El cambio llega rápidamente y hay que adaptarse a él lo
más rápido posible para tener éxito”.
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Barra lateral:
De la cocina al
consumidor
En el pasillo principal de la planta
de fabricación de Hershey, un
sistema elevado de transportadores
y unidades de merge llevan las
cajas de productos terminados de
Hershey a la sala de paletizado
desde diferentes operaciones de
producción de la planta.
Los SKU con altos índices de
producción ingresan en la línea
de alta velocidad, que conduce
directamente al paletizador de cajas
Alvey 780. Un escáner de código
de barras identifica cada SKU y su
patrón asociado, lo que permite que
el Alvey 780 paletice de inmediato
hasta 37 cajas por minuto.
Los transportadores de rodillo
vivo impulsado por cadena (CDLR)
de alta resistencia y accionados
positivamente, y una mesa giratoria
accionada por motor dirigen
cada tarima completa hacia la
emplayadora capaz de manejar
hasta 60 tarimas por hora.
Los SKU de menor velocidad ingresan
en la sala de paletizado a través de
tres líneas del transportador de cajas.
Se analizan las cajas y se clasifican
hasta 25 cajas por minuto mediante
un impulsor neumático en ángulo
recto; luego, las cajas ingresan en
siete líneas de alimentación de
tres robots de brazo articulado
Motoman EPL 160 o bien, pasan por
los robots hasta llegar a un carril
de paletizado manual opcional. La
parte robótica del sistema utiliza
un carro de transferencia con rieles
y posicionamiento de láser para
trasladar las tarimas paletizadas a
la mesa giratoria con alta velocidad
y precisión. La mesa giratoria dirige
entonces las tarimas paletizadas
a la emplayadora. Todo el sistema
alimenta a un solo punto de entrega,
desde donde los montacargas
llevan las tarimas a la zona de
almacenamiento hasta que se envían
a un centro de distribución (CD)
para la venta directa a los mercados
masivos. Todos los productos en el
proceso de paletizado automatizado
se paletizan en planchas de cartón en
lugar de las tradicionales tarimas de
madera. “Al eliminar el dispensador
de tarimas, ahorramos dos cosas:
espacio y dinero”, explica Díaz. “No
hacemos envíos en tarimas, por lo
que los operadores de montacargas
solo deben conducir un tipo de
montacargas en lugar de dos”.
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Descripción General del Sistema de
Paletizado de Hershey
Descripción General del Sistema:
Sistema de Transportadores:
• 1 paletizador de cajas Alvey 780 de Intelligrated
Intelligrated
con dispensador de hojas de cartón
• 3 brazos robóticos Motoman con herramental de
vacío inteligente UniGripper®
Brazos robóticos:
Motoman
• Transportador Accuglide de Intelligrated
• Transportador de correa de Intelligrated
Herramienta de Vacío inteligente:
• Transportador de rodillo vivo con correa en V
Tepro Machine & Pac System
(VBLR) de Intelligrated
• Transportador de rodillo vivo E-Z Set® de
Intelligrated
Software de Programación y Controles:
Intelligrated
• Transportador de rodillo de gravedad de
Intelligrated
• Transportador de rodillo vivo impulsado por
Diseño del Sistema:
Intelligrated
cadena (CDLR) de Intelligrated
• Unidades de merge de Intelligrated
Integración del Sistema:
• Carro de transferencia con posicionamiento de
Intelligrated
láser de Intelligrated
• Mesa giratoria accionada por motor de
Intelligrated
• Empujadores neumáticos de Intelligrated
• Emplayadora ITW Muller Octopus
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Sobre Intelligrated
Servicio y Soporte Intelligrated
Intelligrated es un proveedor norteamericano
líder en soluciones automatizadas de manejo de
materiales con operaciones en EE. UU., Canadá,
México y Brasil. Con oficinas centrales en Cincinnati,
Intelligrated diseña, fabrica e instala soluciones
completas de automatización para el manejo de
materiales, incluyendo sistemas de clasificación Sliding
Shoe, sistemas de clasificación Tilt-Tray, sistemas de
clasificación Cross-Belt, sistemas de transportadores,
paletizadores convencionales y robotizados Alvey®,
sistemas de surtido de pedidos Real Time Solutions®,
software de control de almacenes y controles de
máquinas avanzadas, con Servicio y Asistencia al
cliente, las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
El programa interno de Servicio y soporte al cliente
(CSS) que Intelligrated ofrece respalda todos nuestros
productos. Los servicios disponibles incluyen:
Atendiendo a los mercados de almacenaje,
distribución, manufactura de productos, postal y
mensajeria, Intelligrated colabora de cerca con sus
clientes para desarrollar soluciones productivas y
atender sus necesidades a través del tiempo de vida de
sus sistemas de manejo de materiales.
Productos y Servicios de Intelligrated
• Soporte técnico IN-24X7®
• Logística de refacciones
• Servicio de campo
• Auditorías de equipos y sistemas
• Actualizaciones y modificaciones
• Contratos de servicio completo y mantenimiento
• Mantenimiento preventivo
• Capacitación de clientes y documentación
El CSS está disponible las 24 horas, los 7 días de la
semana. Con el fin de proveer todos los servicios
necesarios para mantener el equipo funcionando
en su máxima eficiencia. Ya sea el soporte en sitio o
la resolución de problemas a través de nuestra línea
directa, Intelligrated cuenta con el programa de soporte
al cliente más completo de la industria.
Línea directa de servicios y repuestos
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• Diseño e instalación
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