SERIE LIGERA CLA LMP ATL

Transcripción

ACTUADORES LINEALES
AL 09
SERIE LIGERA
CLA
LMP
ATL
COTRANSA
SERIE LMP
CAPACIDAD
DE CARGA
≤ 280 N
SERIE LMI
VELOCIDAD
LINEAL
CAPACIDAD
DE CARGA
≤ 750 N
≤ 190 mm/seg
SERIE ATL
CAPACIDAD
DE CARGA
≤ 11.000 N
VELOCIDAD
LINEAL
≤ 64 mm/seg
SERIE LMR
VELOCIDAD
LINEAL
CAPACIDAD
DE CARGA
≤ 6.000 N
≤ 19 mm/seg
VELOCIDAD
LINEAL
≤ 50 mm/seg
SERIE CLA
CAPACIDAD
DE CARGA
≤ 25.000 N
VELOCIDAD
LINEAL
≤ 63 mm/seg
AL0
AL1
I N D I C E
SERIE LIGERA
Nº Pag.
1.- LMR 01 ...........................................................................................................................................
AL1
2.- LMR 03 ...........................................................................................................................................
AL2
3.- ATL 02 con motor de C.C. ………………………………………………………………………………
AL3
4.- ATL 02 con motor de C.A. ………………………………………………………………………………
AL4
5.- ATL 05 – ATL08 …………………………………………………………………………………………...
AL5
6.- ATL 12 con motor de C.C ……….………………………………………………………………………
AL7
7.- ATL 12 con motor de C.A ……….………………………………………………………………………
AL8
8.- CLA 20 con motor de C.C. ……………………………………..……………………………………….
AL9
9.- CLA 20 con motor de C.A. ……………………………………..……………………………………….
AL10
10.- CLA 25 …………………….. …………………………………..………………………………..……….
AL11
11.- CLA 30 – 40 – 50 con motor de C.A. …………………………………………………………………
AL13
12.- LMI 02 con motor de C.C. ……………………………………………………………………………...
AL15
13.- LMP 03 con motor de C.C. …………………………………………………………………………….
AL16
14.- FINALES DE CARRERA ………………………………………………………………......................
AL17
15.- ENCODER ………………………………………………………………………………………………...
AL20
16.- CONEXIONES DE MOTOR …………………………………………………………………………….
AL21
17.- PROTECCION DE SOBRECARGA – LME01 ………………………………………………………..
AL21
18.- TARJETA DE ACCIONAMIENTO …………………………………………………………………….
AL22
V. 09/09.
AL2
1.- SERIE LMR01
CARRERA
C50
C100
C150
C200
C250
C300
LONGITUD
Lc [mm]
La [mm]
140
190
190
290
240
390
290
490
340
590
390
690
PESO
0,85
1,10
1,25
1,40
1,55
1,70
CARACTERISTICAS con motor CC 24V
Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en un 10% y la corriente
absorbida es el doble.
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 1300N.
Velocidad lineal hasta 50mm/s.
Carrera estándar: 50, 100, 150, 200, 250, 300mm.
Carcasa y tapa posterior en aluminio.
Vástago del cilindro en aluminio anodizado.
Tapa frontal en aluminio
Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido
electromagnético, protección estándar IP65.
• Ciclo de servicio máximo: 15% sobre 10 min a (-10
… + 40)ºC.
• Posición estándar del motor según indica el diseño.
(A la derecha, cod. RH).
• Lubricado de por vida, sin manutención.
Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90)
Antirotación (Cod. AR)
Motor montado a la Izquierda (Cod. LH)
2 interruptores de final de carrera (Cod. FC2)
2 interruptores de final de carrera, ajustables con
apagado del motor (Cod. FC2X).
• 1 ó más interruptores para posiciones intermedias.
• Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro
(Cod. GI 24) en el eje del motor.
Numero de impulsos
por 100mm de carrera
GI 21
GI 24
RN2
192
767
Relación
RN1 RL2
383
483
1533 1933
RL1
967
3867
CODIGOS DE PEDIDO
LMR 01
Serie y
tamaño
AL1
RL1
Relación
C200
Carrera
FC2
Final de
carrera
CC 24V
Motor
RH
Montaje de
motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
AR
AntiRotación
GI21
Encoder
2.- SERIE LMR03
LONGITUD
CARRERA
C100
C150
C200
C250
C300
Lc [mm]
230
280
330
380
430
PESO
[Kg]
La [mm]
330
430
530
630
730
2,6
2,9
3,2
3,5
3,8
absorbida es el doble
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 6000N.
Carrera estándar: 100, 150, 200, 250, 300mm.
Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303.
• Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a (-10 …
+ 40)ºC.
Antirotación (Cod. AR)
2 interruptores de final de carrera (Cod. FC2)
2 interruptores de final de carrera, ajustables con
apagado del motor (Cod. FC2X).
• 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias.
Numero de impulsos
por 100mm de carrera
GI 21
GI 24
RN2
325
1300
Relación
RN1 RL2
650
862
2600 3450
RL1
1725
6900
CODIGOS DE PEDIDO
LMR 03
Serie y
tamaño
RL1
Relación
C200
Carrera
FC2
Final de
carrera
CC 24V
Motor
RH
Montaje de
motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
AR
AntiRotación
GI21
Encoder
AL2
3.- SERIE ATL 02 con motor C.C.
CARRERA
C100
C150
C200
C300
LONGITUD
Lc [mm]
243
293
343
443
La [mm]
343
443
543
743
PESO
[Kg]
1,35
1,60
1,85
2,10
absorbida es el doble
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 1400N.
Tubo exterior en aluminio anodizado.
• Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a
(-10 … + 40)ºC.
• Posición estándar del motor según indica el
diseño. (A la derecha, cod. RH).
Soporte posterior (Cod. SP)
2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM)
1 ó mas interruptores para posiciones intermedias.
Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro
CODIGOS DE PEDIDO
ATL02
Serie y
tamaño
AL3
RL1
Relación
C200
Carrera
FCM
Final de
carrera
CC 24V
Motor
RH
Montaje de
motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
SP
Soporte
posterior
GI21
Encoder
4.- SERIE ATL 02 con motor C.A.
CARACTERISTICAS con motor de C.A.
1-fase 230V 50 Hz 0,06 kW 2 polos
3- fases 230/400V 50 Hz 0,06 kW 2polos
VELOCIDAD [mm/s] CARGA MAX. [N]
RELACION
30
1000
RN2
15
1100
RL2
11
1500
RN1
5,5
2000
RL1
CARRERA
C100
C150
C200
C300
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 2000 N
Carrera estándar: 100, 150, 200, 300mm.
Motor de 1-fase 230V 50Hz ó 3-fases 230/400V 50 Hz,
protección estándar IP55.
• Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a (-10 … +
40)ºC.
• Posición estándar del motor según indica el diseño. (A
la derecha, cod. RH).
LONGITUD
Lc [mm]
243
293
343
443
La [mm]
343
443
543
743
PESO
[Kg]
1,35
1,60
1,85
2,10
Soporte posterior (Cod. SP)
2 interruptores de final de carrera ajustables
(Cod. FCM)
CODIGOS DE PEDIDO
ATL02
RL1
C200
Serie y tamaño
Relación
Carrera
FCM
Final de
carrera
230/400 V 50 Hz
Motor
RH
Montaje
de motor
RPT 90
Ataque girado
a 90º
SP
Soporte
posterior
AL4
5.- SERIE ATL 05 – ATL08
DIMENSIONES ATL 05
CARRERA
C100
C150
C200
C300
LONGITUD
Lc [mm]
243
293
343
443
La [mm]
343
443
543
743
PESO
[Kg]
2
2,25
2,5
2,75
ATL05 - CARACTERISTICAS con motor CC 24V
Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida
es el doble
CARACTERISTICAS
OPCIONES
• Carga hasta 2000N (ATL05) – 4000N (ATL08).
• Velocidad lineal hasta 32mm/s (ATL05) – 64 mm/s
(ATL08).
• Carrera estándar: 100, 150, 200, 300mm (ATL05).
100, 200, 300, 400, 500mm (ATL08)
• Carcasa y tapa posterior en aluminio.
• Tubo exterior en aluminio anodizado.
• Vástago del cilindro en aluminio anodizado (ATL05).
en acero cromado (ATL08).
• Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303.
• Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido
• Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a (-10
… + 40)ºC.
• Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90)
• Soporte posterior (Cod. SP)
• Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de
seguridad (Cod. FS) disponible en ATL08.
• Motor montado a la Izquierda (Cod. LH)
• 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod.
FCM)
AL5
DIMENSIONES ATL 08
ACTUADOR SIN FCM
CARRERA
C100
C200
C300
C400
C500
CARRERA
[mm]
100
200
300
400
500
LONGITUD
Lc [mm]
La [mm]
266
366
366
566
466
766
566
966
666
1166
ACTUADOR CON FCM
CARRERA
[mm]
73
173
273
373
473
LONGITUD
Lc [mm]
La [mm]
293
366
393
566
493
766
593
966
693
1166
T
[mm]
PESO
[Kg]
239
339
439
539
639
3,5
3,8
4,1
4,4
4,7
ATL08 - CARACTERISTICAS con motor CC 24V
es el doble
CODIGOS DE PEDIDO
ATL08
Serie y
tamaño
RL2
C200
Relación
Carrera
FCM
Final de
carrera
CC 24 V
Motor
RH
Montaje
de motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
SP
Soporte
posterior
GI 21
Encoder
AL6
6.- SERIE ATL 12 con motor de C.C.
CARRERA
Q [mm]
R [mm]
Hasta 300 mm
252
46
Mas de 300 mm
267
61
es el doble
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
seguridad (Cod. FS).
• Finales de carrera eléctricos ajustables (Cod. FCE)
• 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod.
FCM)
Carga hasta 10000N.
Vástago del cilindro en acero cromado.
… + 40)ºC.
Ejecución con husillo bolas Ø20x paso 5 (cod. BSA12)
bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características.
CODIGOS DE PEDIDO
ATL12
Serie y
tamaño
AL7
RL2
C400
Relación
Carrera
FCE
Final de
carrera
CC 24 V
Motor
RH
Montaje
de motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
SP
Soporte
posterior
GI 21
Encoder
7.- SERIE ATL 12 con motor de C.A.
CARRERA
Q [mm]
R [mm]
Hasta 300 mm
252
46
Mas de 300 mm
267
61
3-fase 0,25Kw 2 polos 230/400V 50Hz
1- fase 0,25Kw 2polos 230V 50 Hz
RELACION
23
4800
RN2
11
10000
RL2
5,5
11000
RL1
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
• Finales de carrera eléctricos ajustables (Cod. FCE)
• 2 interruptores de final de carrera magnéticos ajustables
(Cod. FCM)
Carga hasta 11000N.
Motor de 1-fase 230V 50Hz ó 3-fases 230/400V
50Hz, protección estándar IP55.
… + 40)ºC.
• Posición estándar del motor según indica el
Ejecución con husillo bolas Ø20x paso 5 (cod. BSA12)
CODIGOS DE PEDIDO
ATL12
Serie y
tamaño
RL2
C400
Relación
Carrera
FCM
Final de
carrera
230V 50Hz
Motor
RH
Montaje
de motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
SP
Soporte
posterior
AL8
8.- SERIE CLA 20 con motor de C.C.
CARRERA
Hasta 300 mm
Mas de 300 mm
FIJACION
A1
T1
Q1
129 142
129 155
FIJACION
A2
T2
Q2
136 150
136 162
es el doble
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 1400N.
Carcasa en aluminio.
Fijación posterior A1 en acero zincado
Fijación posterior A2 en aluminio.
Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a (-10
… + 40)ºC.
Posición estándar del motor según indica el diseño.
Lubricado de por vida, sin manutención.
Soporte posterior (Cod. SP) con fijación posterior A2.
2 interruptores de final de carrera eléctricos
ajustables (Cod. FC2)
• 2 interruptores de final de carrera eléctricos
ajustables, para el apagado del motor (Cod. FC2X)
• 3er interruptor para posiciones intermedias (Cod...+FC).
• Potenciómetro rotativo 5 kΩ para el control del
posicionamiento. (Cod. POR 5k)
Ejecución con husillo bolas Ø14x paso 5 (cod. CLB20)
CODIGOS DE PEDIDO
CLA 20
Serie y
tamaño
AL9
RL1
C200
Relación
Carrera
FC2X
POR 5k
A2
Final de Potenciómetro Fijación
carrera
rotativo
posterior
CC 24 V
Motor
RH
RPT 90
SP
Montaje
Ataque
Soporte
de motor girado a 90º posterior
9.- SERIE CLA 20 con motor de C.A.
3-fase 0,06Kw 2 polos 230/400V 50Hz
1- fase 0,06Kw 2polos 230V 50 Hz
RELACION
30
1000
RN2
15
1100
RL2
11
1500
RN1
5,5
2000
RL1
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 2000N.
Carcasa en aluminio.
Fijación posterior A1 en acero zincado
Fijación posterior A2 en aluminio
Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a (-10
… + 40)ºC.
Posición estándar del motor según indica el
CARRERA
Hasta 300 mm
Mas de 300 mm
FIJACION
A1
T1
Q1
129 142
129 155
FIJACION
A2
T2
Q2
136 150
136 162
Soporte posterior (Cod. SP) con fijación posterior A2.
2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables
(Cod. FC2)
• 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables,
para el apagado del motor (Cod. FC2X)
• 3 er interruptor para posiciones intermedias (Cod...+FC).
CODIGOS DE PEDIDO
CLA 20
Serie y
tamaño
RL1
C200
Relación
Carrera
FC2
POR 5k
A1
Final de Potenciómetro Fijación
carrera
rotativo
posterior
230/400V 50Hz
Motor
RH
RPT 90
Montaje de
Ataque
motor
girado a 90º
AL10
TERMINAL DEL VÁSTAGO
10.- SERIE CLA 25
CODIGOS DE PEDIDO
CLA25
RL1
C200
ROE
FC2
POR 5k
A1
230V 50Hz
RH
Terminal del Final de potenciómetro Fijación
Montaje
Serie y
Relación Carrera
Motor
vástago
carrera
rotativo
de motor
tamaño
AL11
RPT 90
Ataque
girado a 90º
Con motor de C.A. trifásico ó monofásico.
1- Caja de finales de carrera y potenciómetro.
2- Condensador (Motor monofásico).
3- Extensión de eje del motor para:
• Accionamiento manual de emergencia
• Establecimiento manual de finales de carrera y
potenciómetro.
LONGITUD (mm) con fijación A1
CARRERA
S1
T1
Hasta 300mm
190
173
Q1
195
Mas de 300mm
207
202
173
LONGITUD (mm) con fijación A2
CARRERA
S2
T2
Hasta 300mm
197
180
Q2
202
Mas de 300mm
214
209
180
CARACTERISTICAS con motor de C.A. trifásico 230/400V 50Hz ó monofásico 230V 50 Hz
VELOCIDAD [mm/s]
CARGA MAX. [N]
RELACION
60
46
30
23
15
7,5
3,5
1,9
1150
1250
2000
1500
3000
4000
4000
4000
RV2
RH1
RN2
RH1
RL2
RL1
RL1
RXL1
POENCIA
MOTOR [KW]
0,12 KW
0,12 KW
0,12 KW
0,09 KW
0,12 KW
0,12 KW
0,09 KW
0,09 KW
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 4000N.
Carcasa en aleación de aluminio.
Fijación A1 en acero zincado y plateado.
Fijación A2 en aleación de aluminio.
Ciclo de servicio máximo con motor C.C.: 15%
sobre10 min a (-10 … + 40)ºC.
Ciclo de servicio máximo con motor de C.A.: 30%
sobre10 min a (-10 … + 40)ºC.
Posición estándar del motor según indica el
•
•
•
•
•
Nº DE POLOS
RPM
2 Polos
2 Polos
2 Polos
4 Polos
2 Polos
2 Polos
4 Polos
4 Polos
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
1400 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
1400 r.p.m.
1400 r.p.m.
Soporte posterior (Cod. SP) para la fijación A2.
Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de
2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables
(Cod. FC2)
2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables,
para el apagado del motor (Cod. FC2X)
3 er interruptor de final de carrera para posición
intermedia(cod. … + FC).
Potenciómetro rotativo 5 kΩ para el control del
Antirotación (Cod. AR) disponible con CLA25 S
(Preguntar por dimensiones)
Ejecución con husillo bolas Ø14x paso 5 (cod. BLB25)
Ejecución con husillo bolas Ø16x paso 5 (cod. BLB25S)
AL12
11.- SERIE CLA 30 – 40 – 50 con motor de C.A.
TERMINAL DEL VÁSTAGO
1- Caja de finales de carrera y potenciómetro.
2- Condensador (Motor monofásico).
3- Extensión de eje del motor para:
• Accionamiento manual de emergencia
• Establecimiento manual de finales de carrera y potenciómetro.
AL13
CLA30 - CARACTERISTICAS con motor de C.A. trifásico 230/400V 50Hz ó monofásico 230V 50 Hz
VELOCIDAD
[mm/s]
46
23
15
11
7,5
5,5
4
CARGA MAX. [N]
Trifásico
Monofásico
2550
2350
5200
4800
6850
6300
7500
6950
8000
8000
8000
8000
8000
8000
RELACION
RV1
RN2
RL2
RN1
RL1
RN1
RL1
POENCIA
MOTOR [KW]
0,25 KW
0,25 KW
0,25 KW
0,25 KW
0,25 KW
0,18 KW
0,18 KW
Nº DE POLOS
RPM
2 Polos
2 Polos
2 Polos
2 Polos
2 Polos
4 Polos
4 Polos
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
1400 r.p.m.
1400 r.p.m.
VELOCIDAD
[mm/s]
46
23
18
11
9
5,5
4,5
CARGA MAX. [N]
Trifásico
Monofásico
5400
5400
10500
10000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
RELACION
RV1
RN2
RL2
RN1
RL1
RN1
RL1
POENCIA
MOTOR [KW]
0,55 KW
0,55 KW
0,55 KW
0,55 KW
0,37 KW
0,37 KW
0,37 KW
Nº DE POLOS
RPM
2 Polos
2 Polos
2 Polos
2 Polos
4 Polos
4 Polos
4 Polos
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
1400 r.p.m.
1400 r.p.m.
1400 r.p.m.
VELOCIDAD [mm/s]
56
28
22
14
11
7
5,5
CARGA MAX. [N]
8800
16800
19600
24600
25000
25000
25000
RELACION
RV1
RN2
RL2
RN1
RL1
RN1
RL1
CARACTERISTICAS GENERALES
• Vástago del cilindro en acero cromado.
• Motor de 1-fase 230V 50Hz (con CLA30 ó CLA40)
3-fases 230/400V 50Hz
Protección estándar IP55.
• Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a (-10 …
+ 40)ºC.
CLA30-40 – CARACTERISTICAS
• Carga hasta 8000N(CLA30) … 12000(CLA40).
• Velocidad lineal hasta 46mm/s.
• Carrera estándar: 100, 200, 300, 400,500mm.
• Carcasa y fijación en aleación de aluminio.
• Tubo exterior en aluminio anodizado.
POENCIA MOTOR [KW]
1,1 KW
1,1 KW
1,1 KW
1,1 KW
1,1 KW
0,75 KW
0,75 KW
Nº DE POLOS
2 Polos
2 Polos
2 Polos
2 Polos
2 Polos
4 Polos
4 Polos
RPM
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
2800 r.p.m.
1400 r.p.m.
1400 r.p.m.
OPCIONES GENERALES
• Antirotación (Cod. AR)
• Extensión de eje de entrada (Cod. Vers.4)
• Motor Freno.
• 2 interruptores de final de carrera eléctricos
ajustables (Cod. FC2)
• Tercer interruptor de final de carrera para posición
intermedia(cod. … + FC).
• Encoder incremental rotativo para el control del
posicionamiento (Cod. ENC4) 4ppr, PUSH-PULL.
CLA50 – CARACTERISTICAS
• Carga hasta 25000N.
• Velocidad lineal hasta 56mm/s.
• Carrera estándar: 100, 200, 300, 400, 500, 600mm.
• Carcasa en hierro.
Ejecución con husillo bolas Ø20x paso 5 (cod.CLB30) • Tubo exterior en acero.
y Ø25x paso 6 (cod. CLB40) bajo pedido.
Preguntar por dimensiones y características.
CLA30, CLA40 – OPCIONES
• Motores CC 12 ó 24, protección estándar IP54.
CODIGOS DE PEDIDO
CLA30
RL1
C300
FO
Serie y
Terminal del
Relación Carrera
tamaño
vástago
FC2
POR 5k
0,25KW 2POLOS
230V 50Hz
Final de
carrera
potenciómetro
rotativo
Motor
RH
RPT 90
SP
Montaje de Ataque girado Soporte
motor
a 90º
posterior
AL14
12.- SERIE LMI 02 con motor de C.C.
CARRERA
C100
C150
C200
C250
C300
LONGITUD
Lc [mm]
La [mm]
345
445
395
545
445
645
495
745
545
845
PESOS
[Kg]
1,05
1,30
1,55
1,80
2,05
es el doble.
CARACTERISTICAS Y OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 750N.
Ataque posterior en aluminio.
Carcasa y tubo exterior en aluminio anodizado.
Motores CC 12 ó 24V, protección estándar IP65.
Ciclo de servicio máximo: 15% sobre 10 min a (-10 … + 40)ºC.
2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM).
Uno ó mas finales de carrera magnéticos con posiciones intermedias.
LMI02
Serie y
tamaño
AL15
RL1
C200
Relación
Carrera
FCM
Final de
carrera
CC 24V
Motor
13.- SERIE LMP 03 con motor de C.C.
Actuador con FCM
Actuador sin FCM
PESO
COD.
CARRERA
CARRERA
[mm]
Lc[mm] La[mm] T [mm] Lc[mm] La[mm] T [mm] [Kg]
C100
100
218
318
201
252
352
233
1,30
C150
150
268
418
251
302
452
283
1,55
C200
200
318
518
301
352
552
333
1,80
C250
250
368
618
351
402
652
383
2,05
C300
300
418
718
401
452
752
433
2,30
es el doble.
CARACTERISTICAS
OPCIONES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Carga hasta 280N.
Carcasa en aleación de aluminio.
Tubo de protección en aluminio anodizado.
• Ciclo de servicio máximo con motor C.C.: 15%
sobre 10 min a (-10 … + 40)ºC.
2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM)
1 ó mas interruptores para posiciones intermedias.
Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro
CODIGOS DE PEDIDO
LMP 03
Serie y tamaño
RL1
Relación
C200
Carrera
FCM
Final de
carrera
CC 24V
Motor
RPT 90
Ataque
girado a 90º
AL16
14.- FINALES DE CARRERA
14.1.- NOTAS GENERALES
Cuando los finales de carrera de un actuador lineal están conectados a un PLC ó PC, se recomienda que estén
conectados en un circuito de aislamiento galvánico.
14.1.- FINALES DE CARRERA MAGNETICOS FCM (Tipo REED) – ACTUADOR LINEAL SERIE ATL,
LMI 02 Y LMP 03
Un anillo magnético, fijado en la tuerca de bronce, acciona el contacto reed del final
de carrera montado mediante una abrazadera al tubo de protección.
La posición de los finales carrera es fácilmente ajustable a largo del tubo de
protección.
Si hay uno ó más finales de carrera para determinar posiciones intermedias,
considerar que los finales de carrera nos darán dos señales de posicionamiento
diferente, dependiendo del avance ó retroceso del actuador.
Atención! Los finales de carrera magnéticos sólo pueden funcionar si son
conectados a un circuito de control, activando un relé. No deben ser conectados en
serie entre el motor eléctrico y la alimentación del motor.
VALOR NOMINAL DE CONTACTO REED
DC
AC
Tensión nominal
(3 … 130) V
(3 … 130) V
Potencia max. Conmutables
20 W
20 VA
Corriente max. Conmutable
300 mA
Carga max. inductiva
3W
Longitud del cable: 2m; Cable: 2x0,75 mm2
14.2.- FINALES DE CARRERA ELECTRICOS FCE - ACTUADOR LINEAL ATL02
Dos interruptores eléctricos con contacto normalmente
cerrados, alojados en el interior de una caja de aluminio,
sellada, son accionados pos dos anillos ajustables.
Long. Mín. retraída Lc es regulada por el anillo ajustable 1.
Los cables que conectan el interruptor FC1 son blancos y
marrones.
Long. Máx. extendida La es regulada por el anillo ajustable
2. Los cables que conectan el interruptor FC2 son amarillos y
verdes.
La posición del anillo de latón es fácilmente ajustable a
través de la varilla de acero inoxidable.
ATENCIÓN! Los finales de carrera eléctricos solamente pueden funcionar conectándolos a un circuito de control
activando un relé.
VALOR NOMINAL DE CONTACTO
Corriente Max.
Voltaje
Carga resistiva
Carga inductiva
250 Vac
5A
3A
30 Vdc
5A
0,1 A
125 Vdc
1,4 A
Longitud del cable: 1,5m; Cables: 4x0,75mm2
AL17
14.3.- FINALES DE CARRERA ELECTRICOS FC – ACTUADOR LINEAL SERIE LMR
Los dos finales de carrera eléctricos (ó microswitch) están montados con el husillo en un soporte de material
plástico que lleva una pieza en forma de leva.
El soporte está montado dentro del cuerpo de aluminio del actuador con el mismo husillo dónde están
montados los finales de carrera eléctricos en el soporte de plástico, ajustando así la posición de intervención de los
interruptores.
La tuerca de bronce en forma de brida hace rotar la leva, la cuál activa los finales de carrera eléctricos.
MIN.LONGITUD RECOGIDA es ajustada y controlada por INTERRUPTOR FC1
MAX.LONGITUD EXTENDIDA es ajustada y controlada por INTERRUPTOR FC2
En las siguientes imágenes mostramos la secuencia de accionamiento del Final de carrera FC2.
Conexiones de finales de carrera Estándar
Cod. FC2: Código FC2: Dos finales de carrera accionados mediante levas, no cableados internamente.
Cod. FC2X: Dos finales de carrera accionados mediante levas, cableados internamente entre la alimentación del
motor y el motor, con el fin de apagar el motor directamente, sin relés.
AL18
14.4.- FINALES DE CARRERA ELECTRICOS ACCIONADOS MEDIANTE LEVA –
ACTUADOR LINEAL SERIE CLA
Cod. FC2: Código FC2: Dos finales de carrera accionados mediante levas, no cableados internamente.
Cod. FC2X: Dos finales de carrera accionados mediante levas, cableados internamente entre la alimentación del
motor y el motor, con el fin de apagar el motor directamente, sin relés.
Cod. FC2 + FC ó FC2X + FC: finales de carrera con un tercer final de carrera para posiciones intermedias.
VALOR NOMINAL DE CONTACTO
Corriente Max.
Voltaje
Carga resistiva
Carga inductiva
250 Vac
21 A
12 A
30 Vdc
14 A
12 A
125 Vdc
0,8 A
0,6 A
Cable de longitud: 1,5m; para los colores de los cables, ver la conexión del diagrama que aparece en el manual de
instalaciones que se adjunta con el producto
Lc – Actuador con longitud recogida, La=Lc+CARRERA – Actuador con longitud extendida.
14.5.- POTENCIÓMETRO ROTATIVO para control de posición (actuadores lineales Serie CLA)
Código POR 5k: Potenciómetro rotativo, 1 giro (340º), 5 kOhm ± 20%, linealidad ± 2%.
El potenciómetro rotativo es un transductor absoluto, cuya señal de salida es proporcional a la corriente de la
posición del vástago del actuador.
La salida es una señal de C.C analógica de (0 …+)V.
Cable estándar: 4 x 0,25 mm2+ protección, long. 1,5 m.
Diagrama de conexión recomendado:
AL19
15.- ENCODER
15.1.- Encoder GI (actuadores lineales LMR 01 & LMR 03)
Encoder efecto-hall, incremental, bidireccional
Configuración de salida:
PUSH-PULL
Código GI 21:
2 canales de salida, 1 imp./vuelta.
Código GI 24:
Long. Cable:
la misma que la del motor.
Protegido contra la inversión de polaridad de la
alimentación.
Protegido contra conexiones incorrectas.
NOTA: Para colores de cables, ver diagrama de
conexión en la hoja de instrucciones de instalación.
15.2.- Encoder ENC.4 (actuadores lineales CLA 30, CLA 40 & CLA 50)
Configuración de salida: PUSH-PULL
Código ENC.4:
Long. Cable:
1,3 m.
Protegido contra cortocircuitos.
Protegido contra la inversión de polaridad alimentación.
Protegido contra conexiones incorrectas.
Max. caída de tensión de salida, con la carga conectada
entre 0 e I out = 100 mA: 4,6V.
Max. caída de tensión de salida, con la carga conectada entre +V e I out = 100 mA: 2V.
15.3.- Generador de pulsos GI (actuadores lineales ATL 05 & ATL 08)
Generador de pulsos efecto-hall.
Configuración de salida: NPN OPEN COLLCETOR
Código GI 11:
1 canal de salida, 1 imp./vuelta.
Código GI 13:
Long. Cable:
15.4.- Encoder GI (actuador lineal ATL 12)
Configuración de salida:
OPEN COLLCETOR
Código GI 21:
Código GI 23:
Long. Cable:
AL20
16.- CONEXIONES DE MOTOR – DIRECCION DE DESPLAZAMIENTO DEL VASTAGO
Actuador con motor C.C.
Montaje a derechas
Color del cable A
Color del cable B
LMR 01
LMR 03
ATL 02
ATL 05
ATL 08
ATL 12
CLA20
CLA 25
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Marrón
Azul
Marrón
Azul
Marrón
Azul
Negro
Marrón
Marrón
Azul
Marrón
Azul
Actuador con motor C.C.
Montaje a izquierdas
Color del cable A
Color del cable B
LMR 01
LMR 03
ATL 02
ATL 05
ATL 08
ATL 12
CLA20
CLA 25
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Azul
Marrón
Azul
Marrón
Azul
Marrón
Marrón
Negro
Azul
Marrón
Azul
Marrón
17.- PROTECCIÓN DE SOBRECARGA - LME 01
LME 01 es un dispositivo electrónico que protege el motor de C.C de una
persistente sobrecarga dinámica aplicada en el actuador.
LME 01 viene conectado entre el motor eléctrico y la fuente de alimentación.
Un circuito electrónico, montado internamente, monitoriza el valor de la
corriente absorbida, en caso de alcanzar el valor del umbral establecido,
interrumpe la alimentación. El valor del umbral puede ser variado, dentro de
los límites del campo de regulación, a través de un trimmer.
La intervención de la protección puede ser retrasada para permitir el
encendido del motor. El tiempo de retardo puede ser variado, dentro de los
límites del campo de regulación, a través de un trimmer.
Para efectuar el reset del dispositivo es necesario desconectarlo de la
alimentación. El circuito electrónico está dentro de una caja de plástico con
dos agujeros para simplificar el desmontaje.
LME 01 puede ser utilizado con todos los actuadores de la SERIE LIGERA
con motor de C.C
AL21
18.- TARJETAS DE ACCIONAMIENTO
18.1.- LME 11 – TARJETA DE ACCIONAMIENTO DE UN ACTUADOR
LME 11 es un accionamiento programable para la gestión de un simple actuador con motor de C.C. Esto permite
controlar la posición del vástago del actuador, la velocidad máxima así como la fuerza máxima. Además, es posible
establecer la rampa de aceleración y frenado, velocidad máxima y la posición del vástago. Dos finales de carrera
previenen de la parada mecánica al final de la carrera. LME 11 permite también vigilar la corriente absorbida y de
interrumpir la corriente si se produjese una sobrecarga durante el movimiento del actuador; el umbral de corriente y
el tiempo de retardo se establecen mediante un trimmer.
LME 11 permite la gestión del actuador lineal con motor C.C, dos finales de carrera con contacto normalmente
cerrados y el dispositivo de reacción: potenciómetro rotativo (monovuelta, 5k Ω ) ó encoder bi-direccional ó
generador de impulsos de 1 canal (PUSH-PULL / OPEN COLLECTOR, max. 1 kHz).
El sistema controlador – actuador lineal puede trabajar de diferentes modos, en función de los valores de los
parámetros del software de control. De manera estándar, el accionamiento LME 11 se suministra con 3 modos de
funcionamiento (“escenarios”) preestablecidos a loop cerrados.
“Escenario” 0 (Posiciones preestablecidas):
usando Input 1, Input 2 ó Input 3, tres posiciones
preestablecidas L (Input N) pueden ser seleccionadas.
Los valores establecidos están limitados por dos límites de
software Lc(SW) y La (SW), dentro del rango establecido
por los dos finales de carrera Lc (FC) y La (FC); el
actuador se mueve de posición cuando el CYCLE START
e Input n son habilitadas y se detiene automáticamente
cuando el vástago alcanza la posición requerida L (Input
N);
“Escenario” 1 (modo JOG):
Habilitando Input 2 ó Input 3 permite alcanzar al vástago
del actuador cualquier posición L. Sin embargo, los límites
son dos límites de software Lc(SW) y La (SW), dentro del
rango establecido por los dos finales de carrera Lc (FC) y
La (FC); el actuador se mueve de posición cuándo CYCLE
START + INPUT n son habilitadas y se para
automáticamente tan pronto son deshabilitadas;
“Escenario” 2 (posicionamiento externo):
Posibilidad de posicionar el vástago del actuador en
cualquier punto L por una señal de referencia analógica.
Puede ser usado un potenciómetro ó cualquier otro
dispositivo con entrada (0 … 5) V C.C ó (4 … 20) mA de
señal de salida; Como la señal de referencia es variada, el
actuador se mueve hasta la posición deseada. Sin
embargo, los límites son dos límites de software Lc(SW) y
La (SW), dentro del rango establecido por los dos finales
de carrera Lc (FC) y La (FC).
Otros modos de funcionamiento pueden ser obtenidos
aplicando diferentes software.
El valor de todos los parámetros pueden ser variados,
utilizando un display adicional (accesorio) ó utilizando un puerto de comunicación MODBUS.
AL22
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
-
Tensión nominal de alimentación: 24V cc ó 12 V cc
Límite de la tensión de alimentación: (10 …. 30) V cc
Protegido contra la inversión de polaridad de ingreso.
Apagado automático cuando la tensión de alimentación se convierte más baja de un valor preestablecido
(importante cuándo el accionamiento viene alimentado de una batería)
Corriente máx. absorbida : 10 A
Apagado automático al alcanzar una temperatura preestablecida
Entrada de emergencia
Salida del status por la función de vigilancia del sistema
Entrada de comunicación MODBUS
Diodos LED de señal
Dimensiones: 144 x 107 x 76 mm
Fijado sobre carril DIN-EN 50022
18.2.- TARJETA DE ACCIONAMIENTO DE DOS ACTUADORES “LME 12”
LME 12 es un accionamiento programable para la sincronización de dos actuadores con motores de C.C
LME 12 es la única tarjeta que integra el accionamiento de un actuador LME 11. En base de las señales de
reacción provenientes de los dos actuadores, el software comprueba las diferencias de los vástagos y mantiene los
dos actuadores sincronizados. Si el error supera el valor preestablecido, el sistema se detendrá automáticamente y
aparecerá una señal de error.
Dos accionamientos LME 12 pueden ser conectados en un sistema de 4 ejes.
Dimensiones: 116 x 160 x 76 mm
Modo de funcionamiento y características técnicas: ver capítulo sobre LME 11.
AL23
DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:
MOTORREDUCTORES E-mail: [email protected]
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA ---------------------------------
CATÁLOGOS
CRA05 ---------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES ---------------------------------------------- CRE05 --------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM --- CR05 ----------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA - D03 ------------REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRAULICO ----------------------------------------------- DH00 ----------CABRESTANTES ELEVACIÓN ------------------------------------------------------------------------------- DC02 ----------CABRESTANTES TIRO ----------------------------------------------------------------------------------------- DCT04 ---------
ACCESORIOS MECÁNICOS
E-mail: [email protected]
ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES ---------------------------------------------------------- AC03 ----------UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN ----------------------------------------------------------------------- TL04 ----------ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS -------------------------------------------------------------- EC96 ----------POLEAS Y CORREAS ------------------------------------------------------------------------------------------ PC96 ----------LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS ---------------------------------------------------- DM98 ---------ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS ---------------------------------------------------------------------------- SF05 -----------
MECATRÓNICA
GATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES ---------------------------------------------------- CS03 ----------MESAS DE GIRO INTERMITENTE -------------------------------------------------------------------------- T04 ------------INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES -----------------------------------------------------
OAP96 ---------
MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES ------------------------------------------- TC99 ----------UNIDADES LINEALES XX ------------------------------------------------------------------------------------- EXY08 --------UNIDADES LINEALES YZ -------------------------------------------------------------------------------------- EYZ08 --------ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS -------------------------------------------------------------------- CT01 -----------
PROYECTOS DE INGENIERÍA
SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO ----------------------------------------------------------------- PA04 ----------PROTECCIONES DE MAQUINARIA ------------------------------------------------------------------------ SL08 ----------TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS -------------------------------------------------- PA04 ----------RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN ---------------------------------------------------
I08 --------------
MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS ----------------------------------------------------------- RC08 ----------
Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catálogos envíe al Fax: +34 94 471 03 45 esta
hoja, marcando con una “X” los que sean de su interés o solicitándolos a los E-mails indicados.
AL0
REDMOT
ACCMEC
TROMEC
PROYET
FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS:
POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA.
C/LANDETA Nº4
MUNGIA 48100 BIZKAIA
TFNO.: 94 471 01 02* FAX: 94 471 03 45
DELEGACIONES:
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DISTRIBUIDOR:
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COTRANSA MADRID
TFNO.: 610 22 61 84
COTRANSA GUIPUZCOA
TFNO.: 620 56 08 92
E-mail:[email protected]
AL1

SERIE LIGERA CLA LMP ATL

Transcripción

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