MAS-200

MAS-200
Sistema modular de ensamblaje
Un sistema modular que emula un
proceso de ensamblaje industrial real
En las siguientes TECNOLOGÍAS...
CUADROS
ELÉCTRICOS
NEUMÁTICA
VACÍO
SENSORES
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SISTEMAS DE
IDENTIFICACIÓN
CONTROLAD.
PROGRAMAB.
MANIPULACIÓN
ROBÓTICA
Desarrolla las COMPETENCIAS....
Cinco estaciones totalmente
autónomas que pueden trabajar
de forma integrada
ANÁLISIS
REPARACIÓN
AVERÍAS
DISEÑO
ELABORACIÓN
DOCUMENT.
INTERPRETACIÓN
DOCUMENT.
MANEJO Y
OPERACIÓN
PROGRAMACIÓN
COMUNICAC.
INDUSTRIALES
SCADA /
HMI
MAS - 200
PUESTA EN
MARCHA
SISTEMAS
AUTOMAT.
167
MAS-200
MAS-200 - Sistema modular de ensamblaje
MAS-200 es un sistema modular de capacitación
que emula un proceso de ensamblaje industrial real,
incorporando las tecnologías demandadas por la
industria automatizada actual. El sistema completo
está constituido por cinco estaciones. En cuatro de
ellas se alimentan las distintas piezas que conforman
el producto final: base, rodamiento, eje y tapa. La
quinta estación se sitúa entre las demás, y se ocupa
del traslado y ensamblaje de las piezas.
El carácter modular del equipo permite multitud de
posibilidades de trabajo, ya que las estaciones son
totalmente autónomas, pudiendo también trabajar
de forma integrada. El diseño de MAS-200 permite la
extracción de las estaciones de forma sencilla y rápida,
facilitando así el trabajo individual con cada una de ellas. Todos los componentes que integran
MAS-200 son utilizados en la industria, de forma que el usuario pueda adquirir un conocimiento
adecuado de las tecnologías presentes en la industria automatizada.
El sistema MAS-200 incluye como opción una aplicación SCADA que permite:
- Acceder al estado de los diferentes dispositivos de campo.
- Visualizar, gestionar y almacenar desde el PC la información recogida del proceso.
- Controlar y modificar la evolución del proceso en tiempo real.
- Visualizar las distintas fases del proceso a través de un interfaz gráfico.
- Reconocer alarmas en caso de fallos en el sistema.
- Generar históricos de datos y tratar datos estadísticos.
Cada una de las estaciones del sistema MAS-200 lleva a cabo una parte del proceso.
• MAS-201: Alimentación de la base con detección y expulsión de pieza
incorrecta
Esta estación realiza la alimentación de la base que sirve como soporte al
mecanismo de giro ensamblado.
• MAS-202: Colocación de la tapa
Esta estación permite la inserción de una tapa en el producto en proceso.
• MAS-203: Inserción del rodamiento
La tercera estación que integra MAS-200 realiza la alimentación de un
rodamiento.
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168
• MAS-204: Colocación del eje
En la estación MAS-204 se lleva a cabo la alimentación de un eje
en el producto en proceso.
• MAS-205: Traslado de piezas
La quinta estación se encarga del montaje y desmontaje
de todos los componentes. Existen dos versiones: una
con manipulador neumático y otra con robot de seis ejes.
Elementos comunes en todas las estaciones
PLC de control*
Reguladores
de caudal
Fuente de
alimentación
Unidad de
tratamiento
de aire
Estructura
de aluminio
anodizado
Etiquetas e
identificadores
para los cables
Bloque de
electroválvulas
Botonera de
mando
Manual de usuario y
manual de prácticas
169
*Opciones: PLC Siemens, Omron,
Mitsubishi, Allen Bradley o sin PLC.
MAS - 200
Borneros de
conexionado
eléctrico
MAS-200
MAS-201 - Alimentación de la base con detección y expulsión de pieza
incorrecta
La primera estación realiza la alimentación de la base que sirve como soporte al mecanismo
de giro ensamblado, y su desplazamiento hasta la posición de montaje situada en la misma
estación.
Incluye el sistema de generación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar.
Caja de generación
de averías
• SAI6041
• SAI6001
• SAI6011
• SAI6021
• SAI6031
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170
MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Omron
MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Allen Bradley
MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Siemens
MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Mitsubishi
MAS-201: Alimentador de cuerpo sin PLC
MAS-202 - Colocación de la tapa
Esta estación permite la inserción de una tapa en el producto en proceso. La tapa se encuentra
en su posición inicial, donde se realiza la detección de presencia, y se desplaza a la posición de
montaje.
Incluye el sistema de generación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar.
Caja de generación
de averías
MAS-202: Colocación de tapa con PLC Omron
MAS-202: Colocación de tapa con PLC Allen Bradley
MAS-202: Colocación de tapa con PLC Siemens
MAS-202: Colocación de tapa con PLC Mitsubishi
MAS-202: Colocación de tapa sin PLC
MAS - 200
• SAI6042
• SAI6002
• SAI6012
• SAI6022
• SAI6032
171
MAS-200
MAS-203 - Colocación del rodamiento
La tercera estación que integra MAS-200 realiza la alimentación de un rodamiento. El rodamiento
se encuentra en su posición inicial y se desplaza a la posición de montaje. En ambas posiciones
existe detección de presencia de la pieza.
Incluye el sistema de generación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar.
Caja de generación
de averías
• SAI6043
• SAI6003
• SAI6013
• SAI6023
• SAI6033
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172
MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Omron
MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Allen Bradley
MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Siemens
MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Mitsubishi
MAS-203: Colocación de rodamiento sin PLC
MAS-204 - Colocación del eje
En la estación MAS-204 se lleva a cabo la alimentación de un eje en el producto en proceso.
Como en las estaciones anteriores, el material, el eje en este caso, se encuentra en su posición
inicial y se desplaza a la posición de montaje. En ambas posiciones existe detección de presencia
de la pieza.
Incluye el sistema de generación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar.
Caja de generación
de averías
MAS-204: Colocación de eje con PLC Omron
MAS-204: Colocación de eje con PLC Allen Bradley
MAS-204: Colocación de eje con PLC Siemens
MAS-204: Colocación de eje con PLC Mitsubishi
MAS-204: Colocación de eje sin PLC
MAS - 200
• SAI6044
• SAI6004
• SAI6014
• SAI6024
• SAI6034
173
MAS-200
MAS-205 - Traslado de piezas
La quinta y última estación de MAS-200 se encarga del montaje o desmontaje de todos los
componentes que han sido suministrados en cada una de las estaciones anteriores. Existen dos
versiones de esta estación, según esté compuesta por un plato giratorio con dos manipuladores,
o por un robot de seis ejes.
El PLC en esta estación trabaja como maestro de la red con los PLCs de las demás estaciones.
Contiene el armario de control, equipado con la botonera, alarma, alimentación, el PLC maestro,
presostato y las conexiones necesarias de aire y energía eléctrica.
MAS-205A: Trasvase neumático
Caja de generación
de averías
• SAI6045
• SAI6005
• SAI6015
• SAI6025
• SAI6035
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MAS-205A: Trasvase neumático con PLC Omron
MAS-205A: Trasvase neumático con PLC Allen Bradley
MAS-205A: Trasvase neumático con PLC Siemens
MAS-205A: Trasvase neumático con PLC Mitsubishi
MAS-205A: Trasvase neumático sin PLC
MAS-205B: Trasvase robotizado
En esta versión, se introduce el estudio de la robótica como una tecnología con amplia difusión
en los sectores de la industria automatizada.
Este robot realiza las tareas de montaje y desmontaje de todas las piezas que componen el
producto final (mecanismo de giro). El robot tiene adosadas dos pinzas para la manipulación de
las piezas. Incluye consola de programación. Es posible integrar una amplia variedad de robots.
Consultar disponibilidad.
MAS-205B: Trasvase robotizado con PLC Omron
MAS-205B: Trasvase robotizado con PLC Allen Bradley
MAS-205B: Trasvase robotizado con PLC Siemens
MAS-205B: Trasvase robotizado con PLC Mitsubishi
MAS-205B: Trasvase robotizado sin PLC
MAS - 200
• SAI6046
• SAI6006
• SAI6016
• SAI6026
• SAI6036
175
MAS-200
MAS-200 - Con este sistema podrás...
MAS-200 permite la realización de diferentes actividades prácticas orientadas al desarrollo de las
competencias en las tecnologías señaladas en la tabla adjunta.
TECNOLOGÍAS
COMPETENCIAS
CUADROS
NEUMÁTICA
ELÉCTRICOS
VACÍO
SENSORES
SISTEMAS DE
IDENTIFICACIÓN
CONTROLAD.
PROGRAMAB.
MANIPULACIÓN
ROBÓTICA
ANÁLISIS
REPARACIÓN
AVERÍAS
DISEÑO
ELABORACIÓN
DOCUMENT.
INTERPRETACIÓN
DOCUMENT.
OPERACIÓN
PROGRAMACIÓN
PUESTA EN
MARCHA
Indica que MAS-200 es idóneo para desarrollar la competencia en la tecnología determinada.
Indica que MAS-200 puede ayudar a desarrollar la competencia en la tecnología determinada aunque existen otros
productos de la gama más apropiados.
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176
@
eLEARNING-200
Descubra los fundamentos teóricos sobre las tecnologías desarrolladas en MAS-200
con nuestros cursos eLEARNING-200.
CURSOS eLEARNING-200 relacionados
Introducción a la automatización industrial (SMC-100)
Tecnología neumática (SMC-101)
SISTEMAS
AUTOMAT.
Tecnología eléctrica (SMC-102)
Electricidad CC (SMC-103)
Estado sólido (SMC-105)
Introducción al cableado (SMC-106)
Tecnología de sensores (SMC-108)
Controladores programables (SMC-109)
Robótica (SMC-113)
Comunicaciones industriales (SMC-114)
Sistemas de control y supervisión (SMC-115)
*Ver capítulo eLEARNING-200 para más información
MAS - 200
COMUNICAC.
SCADA / HMI
INDUSTRIALES
177
MAS-200
MAS-200 - Opcionales
MAS -200 dispone de una serie de complementos opcionales.
• Herramientas de programación
Las herramientas de programación están compuestas por el software de programación en
función de la marca del PLC, el software de programación de la comunicación industrial y los
cables necesarios.
*Ver capítulo Herramientas de programación
• SCADA: Supervisión, control y adquisición de datos
Se trata de una aplicación software de uso estandarizado en la
industria, que permite llevar a cabo una supervisión y control del
proceso desde la pantalla del ordenador.
• SAI6008
Aplicación SCADA MAS-200
• Aplicaciones MAS-200 para autoSIM-200
Disponemos de aplicaciones 3D que permitirá al usuario
simular, supervisar y controlar MAS-200 desde el entorno
autoSIM.
• SAI2547
• SAI2548
• SAI2549
Simulador 3D Serie MAS-200, 1 licencia
Simulador 3D Serie MAS-200, 8 licencias
Simulador 3D Serie MAS-200, 16 licencias
*Es necesario disponer de autoSIM. Ver capítulo autoSIM-200
MAS-200 - Configuración
Realizar la composición deseada de MAS-200 es tan fácil como:
• Pasos a seguir
1.- Elegir el PLC.
2.- Seleccionar las estaciones requeridas.
3.- Añadir a la elección los opcionales deseados.
• Consideraciones
- Cualquier estación puede funcionar de forma
independiente y adquirirse por separado.
- Para trabajar con el sistema de forma integrada,
es necesario disponer de una estación MAS-205
en cualquiera de sus versiones.
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MAS-200 - Características técnicas destacables
843x580x1300mm
Sensores (tipos y cant.)
Entradas / Salidas
Alimentación de piezas
Verificación de la posición
Desplazamiento punto de ensamblaje
Rechazo base en posición incorrecta
Magnético reed (x4)
Inductivo (x1)
Digitales 9/5
Otros dispositivos (cant.)
Actuadores (tipos y cant.)
Caja de generación de averías (x1)
Lineales neumáticos (x4)
Módulos
Sensores (tipos y cant.)
Entradas / Salidas
MAS-202
Trasvase de piezas
Magnético reed (x4)
Vacuostato (x1)
Digitales 9/5
743x580x1300mm
Otros dispositivos (cant.)
Actuadores (tipos y cant.)
Caja de generación de averías (x1)
Ventosas (x3) - eyector vacío (x1)
Lineales neumáticos (x2)
Módulos
Sensores (tipos y cant.)
Entradas / Salidas
MAS-203
Trasvase de piezas
Magnético reed (x3)
Fotocélula de barrera (X2)
Digitales 9/4
743x580x1200mm
Otros dispositivos (cant.)
Actuadores (tipos y cant.)
Caja de generación de averías (x1)
Giratorio neumático (x1)
Pinza neumática (x1)
Módulos
Sensores (tipos y cant.)
Entradas / Salidas
MAS-204
Trasvase de piezas
Magnético reed (x6)
Fotocélula fibra óptica (X2)
Digitales 12/4
743x580x1120mm
Otros dispositivos (cant.)
Actuadores (tipos y cant.)
Caja de generación de averías (x1)
Rotolineal neumático (x1)
Pinza neumática (x1)
MAS-205A
743x400x1320mm
Módulos
Sensores (tipos y cant.)
Entradas / Salidas
Manipulación piezas amarre exterior
Manipulación piezas amarre interior
Plato divisor
Magnético reed (x10)
Digitales 15/10
Otros dispositivos (cant.)
Actuadores (tipos y cant.)
Caja de generación de averías (x1)
Lector de códigos de barras (x1)
Lineales neumáticos (x8)
Pinza neumática (x2)
Módulos
Sensores (tipos y cant.)
Entradas / Salidas
MAS-205B
Robot
Digitales 8/8
743x580x1550mm
Otros dispositivos (cant.)
Actuadores (tipos y cant.)
Controladora del robot (x1)
Consola de programación (x1)
Robot 6 ejes (x1)
Pinza neumática (x2)
179
MAS - 200
MAS-201
Módulos